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    用于擺鏡掃描的音圈電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)

    2018-12-29 05:18:14劉日龍劉仁鑫
    微特電機(jī) 2018年12期
    關(guān)鍵詞:音圈釹鐵硼磁鋼

    劉日龍,劉仁鑫

    (江西農(nóng)業(yè)大學(xué),南昌330045)

    0 引 言

    轉(zhuǎn)鏡式傅里葉變換光譜儀采用擺動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱布局的動(dòng)鏡運(yùn)動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)這一特定的動(dòng)鏡驅(qū)動(dòng)方式,在選擇運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器時(shí),需要考慮其控制特性和驅(qū)動(dòng)能力等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)位置控制精度較好,但是它的瞬時(shí)速度變化大,無法實(shí)現(xiàn)持續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)。同步電動(dòng)機(jī)需要交流電源,且加速和減速過程比較緩慢,因此不適合基于空間應(yīng)用的動(dòng)鏡擺掃運(yùn)動(dòng)。

    音圈電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小及響應(yīng)速度快等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)部件機(jī)械損耗小,且可密封成整體。這些顯著優(yōu)點(diǎn)使得大部分基于空間遙感應(yīng)用的干涉光譜儀都使用音圈電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)鏡驅(qū)動(dòng)裝置[1-2]。

    本文采用音圈電動(dòng)機(jī)作為新型傅里葉變換光譜儀擺鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī),它是一種動(dòng)圈式直線電動(dòng)機(jī),可以較好地完成小幅度擺動(dòng)掃描動(dòng)作。音圈電動(dòng)機(jī)動(dòng)子通過連桿帶動(dòng)擺掃平臺(tái),驅(qū)動(dòng)擺鏡進(jìn)行擺動(dòng)掃描。

    1 擺鏡掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定

    傅里葉變換光譜儀要實(shí)現(xiàn)要求的0.625 cm-1高光譜分辨率,就需要長達(dá)1.6 cm以上的光程差。依據(jù)干涉儀的設(shè)計(jì)要求,擺鏡勻速段的角速度ω=0.553 rad/s。

    系統(tǒng)采用音圈電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)干涉機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)掃描,為了把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng),設(shè)計(jì)連桿來連接電機(jī)和擺掃機(jī)構(gòu),這將使得擺掃機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算具有一定的靈活性,因?yàn)檫B桿長度的變化將直接導(dǎo)致音圈電動(dòng)機(jī)力常數(shù)km要求也不相同。連桿長度為電機(jī)動(dòng)子到擺掃機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心的距離,取其值為20 cm。且有力矩方程:

    式中:動(dòng)鏡及其機(jī)械支架等部件構(gòu)成了音圈電動(dòng)機(jī)的載荷,載荷質(zhì)量為3 kg,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=0.05 kg·m2。擺臂L為20 cm,擺動(dòng)角度 β為6°,擺動(dòng)周期為0.5 s??傻靡羧﹄妱?dòng)機(jī)持續(xù)推力:

    則音圈電動(dòng)機(jī)行程:

    2 磁鋼的計(jì)算分析

    在音圈電動(dòng)機(jī)輸出推力相等的情況下,釹鐵硼永磁體的體積小且質(zhì)量輕,這是因?yàn)楦叽拍芊e的釹鐵硼永磁體可產(chǎn)生具有更多磁通和更高磁性負(fù)荷的氣隙,從而減小了永磁材料的尺寸。因此,從音圈電動(dòng)機(jī)體積及制造成本等方面考慮,音圈電動(dòng)機(jī)的磁鋼選用釹鐵硼永磁體。

    對(duì)于給定設(shè)計(jì)指標(biāo)的音圈電動(dòng)機(jī),應(yīng)選擇合適的永磁體使其符合氣隙磁通及其穩(wěn)定性要求。若考慮到音圈電動(dòng)機(jī)磁路中的漏磁和磁位降時(shí),則磁路設(shè)計(jì)的兩個(gè)基本方程[3-4]:

    式中:kf為漏磁系數(shù);kr為磁阻系數(shù);Bm和Hm為永磁體的工作點(diǎn)磁通密度和磁場(chǎng)強(qiáng)度;Am,Lm分別為永磁體的面積和厚度;Bg,Hg,Ag和Lg分別為氣隙的磁通密度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、氣隙面積和氣隙長度。由式(2)可得:

    式中:BmHm是永磁體工作點(diǎn)的磁能積,并定義:

    式中:Vm表示永磁體的體積;Vg表示氣隙的體積。若工作點(diǎn)就是材料的最大磁能積點(diǎn),則式(4)表明,要達(dá)到同一要求的氣隙磁通密度和氣隙體積,這時(shí)所需的永磁體體積最小。

    在已知?dú)庀秴?shù)Bg,Ag,Lg和永磁體工作點(diǎn)的情況下,若計(jì)算永磁體的尺寸,則需要知道漏磁系數(shù)kf和磁阻系數(shù)kr。kr的值變化較小,一般在1.05~1.45之間,而kf的值在不同的磁路結(jié)構(gòu)中,可以變化很大[4]。

    結(jié)合永磁材料的性能參數(shù)要求,磁鋼選用牌號(hào)為NTP240SH的釹鐵硼永磁材料,其退磁曲線如圖1所示[6-7]。

    圖1 釹鐵硼永磁體NTP240SH退磁曲線

    取工作點(diǎn)磁通密度Bm=0.81T,磁場(chǎng)強(qiáng)度Hm=198 kA·m-1。永磁體剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度 Br≥1.08 T,磁感應(yīng)矯頑力 Hc≥796 kA·m-1。

    為了得到漏磁系數(shù)kf,可用磁導(dǎo)法先把磁路等效成電路,然后計(jì)算磁路中各部分的磁導(dǎo)[3,5]。矩形極面間的氣隙磁導(dǎo)Pg滿足:

    矩形磁極間的表面上的磁導(dǎo)P1滿足:

    兩磁極端角之間的磁導(dǎo)P2:

    從而有總磁導(dǎo)P:

    因此,可得漏磁系數(shù):

    磁阻系數(shù)kr=1.2,依據(jù)音圈電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要求,氣隙磁通密度 Bg=0.65 T,氣隙長度 Lg=0.3 cm,代入相關(guān)值到式(2),并且Bg=μ0Hg,從而可得釹鐵硼永磁體的厚度:

    且永磁體面積:

    由前述可知,音圈電動(dòng)機(jī)行程xm=2.09 cm,再結(jié)合動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)長度和電機(jī)結(jié)構(gòu)限制,以及永磁體面積的計(jì)算值,則選取永磁體的尺寸:長 4.5 cm,寬 2.2 cm。因此,最終可得釹鐵硼永磁體的大小為4.5 cm×2.2 cm×0.95 cm,滿足音圈電動(dòng)機(jī)磁鋼設(shè)計(jì)要求。

    3 線圈的設(shè)計(jì)計(jì)算

    通過擺鏡掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù)可知,電機(jī)推力F=5.33 N。依據(jù)安培力原理,則有:

    式中:Bg為氣隙磁通密度;Lc為線圈導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的有效長度;I為線圈導(dǎo)體中的電流。且有:

    式中:Lt是線圈導(dǎo)線的總長;γ是比例系數(shù);ρ為導(dǎo)線的電阻率;S為導(dǎo)線的截面積。于是式(5)可改寫:

    從而可得導(dǎo)線截面積:

    則導(dǎo)線直徑:

    依據(jù)漆包圓銅線規(guī)格表,選用直徑d=0.470 mm的銅導(dǎo)線,導(dǎo)線截面積S=0.173 5 mm2,與其相對(duì)應(yīng)的薄絕緣漆包線最大線徑0.510 mm[9]。漆包線繞制為4層,每層80匝,電機(jī)線圈總匝數(shù)320匝。

    參考音圈電動(dòng)機(jī)額定電流0.5~1A的設(shè)計(jì)要求,并由式(5)和式(6),可得線圈導(dǎo)線總長:

    代入式(6),于是導(dǎo)線電阻:

    音圈電動(dòng)機(jī)的電流值由功率驅(qū)動(dòng)電路所決定,當(dāng)加載在線圈繞組兩端的電壓為5 V時(shí),有:

    此時(shí),相應(yīng)的電磁推力:

    電磁推力F=5.49 N表明,線圈的理論計(jì)算值滿足音圈電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要求。

    4 結(jié)語

    依據(jù)擺鏡掃描的技術(shù)要求,確定了擺掃機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。選用音圈電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī),從電機(jī)體積及制造成本等方面考慮,音圈電動(dòng)機(jī)的磁鋼選用牌號(hào)為NTP240SH釹鐵硼永磁體,線圈采用線徑為0.510 mm的薄絕緣漆包線,對(duì)電機(jī)的磁鋼和線圈進(jìn)行計(jì)算分析,設(shè)計(jì)了用于擺鏡掃描的音圈電動(dòng)機(jī),滿足系統(tǒng)的整體指標(biāo)要求。

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