• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自適應(yīng)模糊滑模控制超聲波電動(dòng)機(jī)研究

    2018-12-29 05:18:10甘家梁熊曾剛劉桂濤郭海如
    微特電機(jī) 2018年12期
    關(guān)鍵詞:滑模轉(zhuǎn)矩特性

    甘家梁,熊曾剛,劉桂濤,郭海如

    (湖北工程學(xué)院,孝感432100)

    0 引言

    在各種類型電機(jī)中,超聲波電動(dòng)機(jī)(以下簡稱USM)具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,噪聲小,無電磁干擾,輸出功率密度高,低速時(shí)輸出力矩大,起停控制時(shí)間短,可實(shí)現(xiàn)精確定位等特點(diǎn),因此,在光學(xué)精密儀器、機(jī)器人、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域,得到廣泛的應(yīng)用[1]。

    由于USM非線性速度特性和速度漂移特性,傳統(tǒng)模糊控制算法無法保持長時(shí)間精確速度控制。模糊控制算法依賴USM控制經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得控制參數(shù),而USM還未實(shí)現(xiàn)高精度控制,沒有合適的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)[2-6]。為了克服這些問題,許多工程應(yīng)用專家和學(xué)者提出了一系列控制系統(tǒng)方案,但這些控制算法的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了固定參數(shù)PID控制器,需要更高的在線計(jì)算能力,從而增加了系統(tǒng)硬件及軟件成本。在文獻(xiàn)[9-11]中,研究者利用模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制策略來處理行波USM控制過程中的非線性問題,需要從控制算法的復(fù)雜性和實(shí)時(shí)控制矛盾之間找到一個(gè)折中的控制方案。

    本文針對(duì)型號(hào)規(guī)格為GTUSM-60-R-A的行波超聲波電動(dòng)機(jī)(以下簡稱TUSM)研究了一種自適應(yīng)模糊滑??刂品桨?。該控制方案是基于模糊邏輯與滑??刂频慕M合。首先,為了實(shí)現(xiàn)沒有系統(tǒng)模型情況下的控制規(guī)律,設(shè)計(jì)一個(gè)模糊邏輯控制器來預(yù)測一個(gè)等效控制器,通過自適應(yīng)法在線估計(jì)模糊控制參數(shù)。然后,設(shè)計(jì)一個(gè)滑??刂品桨福瑸榱吮WC滑??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性,防止系統(tǒng)存在的抖動(dòng)問題,必須對(duì)不確定性的邊界進(jìn)行估計(jì)。

    USM有三種控制方法:驅(qū)動(dòng)電源頻率控制、電壓幅值控制和兩相驅(qū)動(dòng)電壓之間相位差控制[6-8]。為了簡化驅(qū)動(dòng)電路和控制系統(tǒng),本文采用驅(qū)動(dòng)電源頻率控制。

    1 TUSM的數(shù)學(xué)模型

    USM沒有磁極與繞組,不依靠電磁介質(zhì)來傳遞能量,是通過壓電陶瓷元件將電能轉(zhuǎn)換為定子(彈性體)的高頻微振動(dòng),并通過定子與轉(zhuǎn)子之間的接觸摩擦,把超高頻微振動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子(移動(dòng)體)的宏觀運(yùn)動(dòng)。因此TUSM是一個(gè)機(jī)電耦合的動(dòng)力學(xué)模型,它涉及到TUSM的定子與轉(zhuǎn)子動(dòng)力特性,驅(qū)動(dòng)電源的輸出動(dòng)態(tài)特性,控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性以及三者結(jié)合在一起,構(gòu)成相互影響、相互耦合的統(tǒng)一的動(dòng)力學(xué)模型[3-7]。

    TUSM模型可以用下面的方程來描述:

    式中:A為USM的振動(dòng)幅度大小;D是結(jié)構(gòu)的阻尼矩陣,假設(shè)為對(duì)角矩陣;C是總剛度矩陣;H是機(jī)電耦合矩陣;v是電壓激勵(lì)矢量;Fd是定子/轉(zhuǎn)子接觸之間相互作用的非線性模態(tài)力矢量。

    在計(jì)算轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)特征時(shí),必須考慮到2個(gè)自由度,首先轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),然后在z方向上運(yùn)動(dòng)。z方向的運(yùn)動(dòng)由ω表示,垂直轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)通過以下方程式表示:

    式中:mr是轉(zhuǎn)子的質(zhì)量;dz是垂直方向上的阻尼系數(shù);cz是等效剛度;Fn是施加的軸向力。因此轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程由下式計(jì)算:

    式中:Jr是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;dr是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的阻尼大小;TL是負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

    本文使用的TUSM為GTUSM-60-R-A,其自帶有分辨率為500 ppr的光電編碼器。該TUSM的額定輸出功率是6.0 W,轉(zhuǎn)速范圍是4~150 r/min,額定轉(zhuǎn)速是120 r/min,額定轉(zhuǎn)矩 TN=0.5 N·m,最大扭矩1.6 N·m,使用壽命是1000 h。

    為了深入研究控制方案可行性,用MATLABSimulink仿真軟件對(duì)該電機(jī)進(jìn)行了建模和仿真,測試了其基本運(yùn)行特性,掌握了驅(qū)動(dòng)電源頻率與轉(zhuǎn)矩、速度之間的特性。

    圖1顯示了驅(qū)動(dòng)頻率為40 kHz時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩測量的關(guān)系。圖2是施加不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況下,電源的驅(qū)動(dòng)頻率與速度之間的關(guān)系,TUSM的速度在機(jī)械諧振頻率處具有最大的速度。因此,偏離此頻率會(huì)降低電機(jī)性能。然而,當(dāng)電源驅(qū)動(dòng)頻率降低時(shí),對(duì)速度降低的影響會(huì)更明顯。從圖1和圖2中的仿真曲線可以驗(yàn)證這個(gè)結(jié)論。

    圖1 TUSM轉(zhuǎn)矩-速度之間的特性

    圖2 TUSM電源頻率-速度之間的特性

    2 自適應(yīng)模糊滑模控制器的設(shè)計(jì)

    2.1 滑??刂破鞯脑O(shè)計(jì)

    為了應(yīng)用滑動(dòng)模式控制,把式(3)改寫:

    圖3 TUSM的AFSMC速度框圖

    考慮到e=ω-ωr作為速度跟蹤誤差,滑模控制的時(shí)變面被定義:

    β是一個(gè)嚴(yán)格的正常數(shù),后面將闡釋如何選擇β值。如果滑動(dòng)面存在,滿足以下條件:

    因此,控制規(guī)律可以由下式獲得:

    式中:ue(t)是式(6)的解,稱為等效控制器。

    us(t)稱為到達(dá)控制律,滑模函數(shù)us(t)定義為:

    式中:sgn是符號(hào)函數(shù)。由下式定義:

    雖然通過控制律式(7)能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)滑??刂频膭?dòng)態(tài)目標(biāo)式(5),但在實(shí)際應(yīng)用中,存在切換項(xiàng)K0sgn(s),會(huì)使控制系統(tǒng)出現(xiàn)不期望的抖動(dòng)問題。為了抑制抖動(dòng)并獲得上述精確的控制效率的帶寬限制控制器,切換動(dòng)作函數(shù)K0sgn(s)用與滑動(dòng)面相鄰的邊界層中的滑模插值代替。因此滑模表示:

    sat函數(shù)定義:

    式中:μ是邊界層厚度。

    2.2 自適應(yīng)模糊滑模控制器的設(shè)計(jì)

    根據(jù)T-S模糊系統(tǒng)(由日本學(xué)者Takagi和Sugeno于1985年首先提出)的通用近似逼近的模糊推理建模法[9-10],存在一個(gè)最優(yōu)模糊控制器,使得模糊控制器的近似誤差可以定義:

    式中:ε是近似誤差,并假設(shè)為有界。在這項(xiàng)工作中,模糊規(guī)則庫中有9條規(guī)則,它們具有以下形式:

    s和s·是模糊系統(tǒng)的輸入變量,u^e是其輸出變量。語言變量Ai和Bi被定義:

    它們是以對(duì)應(yīng)的隸屬度函數(shù)為特征。

    式中:ρ是隸屬函數(shù)的寬度。

    模糊系統(tǒng)的局部控制定義:

    式中:P是協(xié)方差矩陣;θ^是θ向量參數(shù)的估計(jì),λ表示遺忘因子。通過模糊化,獲得模糊輸入s和s·通過去模糊化,得到模糊等效控制器:

    式中:φ=[s,s·]T。

    最后,控制律式(7)通過簡化定義:

    3 仿真結(jié)果

    為了驗(yàn)證該TUSM的控制方案,對(duì)GTUSM-60-R-A進(jìn)行仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)。選擇s=e·+5e為滑模面,其控制參數(shù)如下:K0=0.02,μ=0.01,初始值 θ^(1)=0,p(1)=10 001。未知的擾動(dòng)由MATLAB函數(shù)庫中的randn函數(shù)建模所得。應(yīng)用式(15)的控制律,生成模糊隸屬函數(shù)激勵(lì)信號(hào)如圖4所示,USM的速度響應(yīng)信號(hào)如圖5所示,圖6和圖7分別為電機(jī)仿真自適應(yīng)參數(shù)θ1和θ2的變化規(guī)律。從上述仿真圖中分析得出,當(dāng)施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩或發(fā)生小參數(shù)變化時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性發(fā)生變化,但模糊滑??刂破鞯目刂圃鲆嬉舶l(fā)生變化,以補(bǔ)償參數(shù)變化,動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果是好的。

    圖4 模糊控制隸屬函數(shù)u變化規(guī)律

    圖5 TUSM速度跟蹤響應(yīng)情況

    圖6 參數(shù)θ1隨時(shí)間的變化規(guī)律

    圖7 參數(shù)θ2隨時(shí)間的變化規(guī)律

    仿真實(shí)驗(yàn)顯示,AFSMC方案,有較好的性能,其控制器變量的變化能在較短的時(shí)間內(nèi)精確地跟蹤它們的參考值。

    4 結(jié)語

    本文針對(duì)TUSM速度控制,研究了一種自適應(yīng)模糊滑??刂平Y(jié)構(gòu),結(jié)合模糊控制和滑??刂频目刂撇呗詠肀WC控制系統(tǒng)的跟蹤性能和穩(wěn)定性。提出的速度控制器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部負(fù)載擾動(dòng)有較好的魯棒性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制方案的優(yōu)勢。

    猜你喜歡
    滑模轉(zhuǎn)矩特性
    谷稗的生物學(xué)特性和栽培技術(shù)
    色彩特性
    流行色(2020年9期)2020-07-16 08:08:54
    基于組合滑??刂频慕^對(duì)重力儀兩級(jí)主動(dòng)減振設(shè)計(jì)
    測控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學(xué)習(xí)滑??箶_控制
    進(jìn)一步凸顯定制安裝特性的優(yōu)勢 Integra DRX-5.2
    卷取機(jī)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)優(yōu)化卷形
    四川冶金(2018年1期)2018-09-25 02:39:26
    Quick Charge 4:什么是新的?
    CHIP新電腦(2017年6期)2017-06-19 09:41:44
    容錯(cuò)逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于分級(jí)變頻的高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器
    国产片特级美女逼逼视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 男的添女的下面高潮视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲成人av在线免费| 蜜桃在线观看..| 久久久久久人人人人人| 一本久久精品| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久人妻精品一区果冻| 天堂8中文在线网| 我的亚洲天堂| 天美传媒精品一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 人人妻人人澡人人看| 亚洲av国产av综合av卡| 街头女战士在线观看网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲av日韩在线播放| 日韩一本色道免费dvd| 麻豆av在线久日| 国产成人精品久久二区二区91 | 2018国产大陆天天弄谢| 午夜久久久在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看三级黄色| 一边亲一边摸免费视频| 色哟哟·www| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 日本av手机在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 好男人视频免费观看在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一边摸一边做爽爽视频免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美 日韩 精品 国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91成人精品电影| 成年动漫av网址| 秋霞伦理黄片| 午夜福利,免费看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美激情高清一区二区三区 | 制服丝袜香蕉在线| 满18在线观看网站| 国产黄色免费在线视频| 午夜av观看不卡| 成人国语在线视频| 大码成人一级视频| 国产一区二区 视频在线| 免费观看无遮挡的男女| 99久久综合免费| 9热在线视频观看99| 999精品在线视频| 老熟女久久久| av视频免费观看在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 精品酒店卫生间| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 中文天堂在线官网| 久久99蜜桃精品久久| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黑人猛操日本美女一级片| 人人澡人人妻人| www日本在线高清视频| 妹子高潮喷水视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美激情 高清一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品成人在线| 精品久久久久久电影网| 色哟哟·www| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| av在线观看视频网站免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 满18在线观看网站| 日韩一本色道免费dvd| 寂寞人妻少妇视频99o| 成人黄色视频免费在线看| 国产97色在线日韩免费| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 青春草国产在线视频| 18+在线观看网站| 两个人免费观看高清视频| 久久鲁丝午夜福利片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产综合精华液| 99久国产av精品国产电影| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品国产av在线观看| av有码第一页| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 色哟哟·www| 国产在视频线精品| 亚洲三区欧美一区| 一个人免费看片子| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费现黄频在线看| 最新的欧美精品一区二区| 七月丁香在线播放| 在线观看国产h片| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲成人一二三区av| 日日啪夜夜爽| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩精品有码人妻一区| 久久ye,这里只有精品| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美日韩av久久| 香蕉精品网在线| 国产成人精品一,二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文欧美无线码| 一级毛片 在线播放| 丰满乱子伦码专区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 青春草国产在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 午夜福利乱码中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 男的添女的下面高潮视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线 av 中文字幕| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 午夜福利一区二区在线看| 成人免费观看视频高清| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 看十八女毛片水多多多| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲精品视频女| 亚洲av福利一区| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产色片| 另类精品久久| videos熟女内射| a级片在线免费高清观看视频| 免费观看在线日韩| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美精品av麻豆av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 五月天丁香电影| 老女人水多毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 国产免费福利视频在线观看| 99热网站在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人国产麻豆网| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩免费高清中文字幕av| tube8黄色片| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 我的亚洲天堂| 18禁动态无遮挡网站| 黄片小视频在线播放| 国产av码专区亚洲av| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲中文av在线| 最近最新中文字幕大全免费视频 | a 毛片基地| 一区二区三区激情视频| 免费黄网站久久成人精品| 99九九在线精品视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品久久久久久久久免| 一级爰片在线观看| 久久久久国产网址| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区av电影网| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 一级毛片我不卡| 国产爽快片一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 精品人妻偷拍中文字幕| 少妇人妻 视频| 综合色丁香网| 免费黄色在线免费观看| 国产野战对白在线观看| 国产在线免费精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产成人一区二区在线| 国产深夜福利视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 在线天堂中文资源库| 久久久久久免费高清国产稀缺| 又黄又粗又硬又大视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 18禁观看日本| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久人妻| 国产精品.久久久| 欧美bdsm另类| 日日摸夜夜添夜夜爱| 999久久久国产精品视频| 欧美+日韩+精品| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久精品94久久精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 热99久久久久精品小说推荐| 寂寞人妻少妇视频99o| 日韩三级伦理在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丁香六月天网| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 涩涩av久久男人的天堂| 丝袜美腿诱惑在线| 性少妇av在线| 美女福利国产在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久鲁丝午夜福利片| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 九草在线视频观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久 成人 亚洲| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线天堂中文资源库| 欧美bdsm另类| 精品国产国语对白av| 韩国精品一区二区三区| 老司机影院毛片| 一区二区av电影网| 色播在线永久视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 黄色配什么色好看| 国产国语露脸激情在线看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成人一二三区av| 十八禁网站网址无遮挡| freevideosex欧美| 国产亚洲欧美精品永久| 在线 av 中文字幕| 日韩一区二区视频免费看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 两个人看的免费小视频| 啦啦啦啦在线视频资源| www.av在线官网国产| 成人国产麻豆网| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线观看人妻少妇| 久久99一区二区三区| 有码 亚洲区| 久久久精品区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| av福利片在线| 亚洲国产欧美网| av在线app专区| 欧美激情高清一区二区三区 | 色吧在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产国语对白av| 高清在线视频一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 色哟哟·www| 性色av一级| 国产成人精品福利久久| 日韩精品有码人妻一区| 观看美女的网站| 超碰97精品在线观看| 国产精品.久久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 热99国产精品久久久久久7| av视频免费观看在线观看| 午夜av观看不卡| 精品福利永久在线观看| 极品人妻少妇av视频| 女性被躁到高潮视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品无大码| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本欧美视频一区| 男女边摸边吃奶| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 一级片'在线观看视频| 性色av一级| 久久久久久久久久久免费av| 中文字幕色久视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 黄色一级大片看看| 一级毛片 在线播放| 9热在线视频观看99| 不卡视频在线观看欧美| 国产麻豆69| av女优亚洲男人天堂| 18禁国产床啪视频网站| 哪个播放器可以免费观看大片| av电影中文网址| 久久婷婷青草| 一区二区三区精品91| 男男h啪啪无遮挡| 国产色婷婷99| 亚洲av中文av极速乱| 嫩草影院入口| 日本欧美视频一区| 国产 一区精品| 一级毛片我不卡| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产 一区精品| 99久久精品国产国产毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最黄视频免费看| 婷婷色综合www| 秋霞伦理黄片| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利视频精品| 国产xxxxx性猛交| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 两个人免费观看高清视频| 欧美bdsm另类| 99久久精品国产国产毛片| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 超碰成人久久| 久久久欧美国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 老司机亚洲免费影院| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久国产精品人妻一区二区| 五月开心婷婷网| 亚洲综合色网址| 一级黄片播放器| 99精国产麻豆久久婷婷| av一本久久久久| 免费黄网站久久成人精品| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲美女视频黄频| 一级a爱视频在线免费观看| 免费大片黄手机在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美 日韩 精品 国产| 制服丝袜香蕉在线| 精品少妇久久久久久888优播| tube8黄色片| 欧美日韩精品成人综合77777| 超碰成人久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 青青草视频在线视频观看| 伊人久久国产一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲国产最新在线播放| 熟女av电影| 少妇的丰满在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 欧美成人午夜精品| 90打野战视频偷拍视频| 成人影院久久| av线在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 精品久久久精品久久久| 1024香蕉在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人体艺术视频欧美日本| 国产综合精华液| 精品视频人人做人人爽| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美成人午夜精品| 丝袜美腿诱惑在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 丝袜喷水一区| 久久久久精品久久久久真实原创| 9热在线视频观看99| 伦理电影大哥的女人| av一本久久久久| 丁香六月天网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产精品国产三级专区第一集| 精品久久久精品久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 最近2019中文字幕mv第一页| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美精品av麻豆av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产 一区精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产毛片在线视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女视频免费永久观看网站| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲欧美一区二区三区久久| 高清视频免费观看一区二区| 777米奇影视久久| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品偷伦视频观看了| www日本在线高清视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 午夜激情久久久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 国产黄频视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 男女国产视频网站| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久亚洲国产成人精品v| 色吧在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 成人手机av| 99久久精品国产国产毛片| 久久久久久久久久久免费av| 国产一区二区 视频在线| 精品一区二区三卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美亚洲日本最大视频资源| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 精品国产乱码久久久久久小说| av女优亚洲男人天堂| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久久久久精品精品| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩av免费高清视频| 精品亚洲成国产av| 日韩伦理黄色片| 激情视频va一区二区三区| a级毛片在线看网站| 老司机影院成人| 欧美日韩综合久久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 伦精品一区二区三区| 国产精品三级大全| 波多野结衣av一区二区av| 日本wwww免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜日本视频在线| 久久久久网色| 国产成人精品无人区| 丰满少妇做爰视频| 大香蕉久久网| 黄色怎么调成土黄色| kizo精华| 91久久精品国产一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久鲁丝午夜福利片| 黄片播放在线免费| h视频一区二区三区| xxx大片免费视频| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩视频精品一区| 丝袜脚勾引网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 色播在线永久视频| 伦理电影大哥的女人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜影院在线不卡| 一级毛片 在线播放| 91成人精品电影| 少妇人妻久久综合中文| 九九爱精品视频在线观看| 制服诱惑二区| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 99久久人妻综合| 亚洲国产av新网站| 成年av动漫网址| 人人妻人人澡人人看| 999精品在线视频| 制服诱惑二区| 国产成人欧美| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 1024视频免费在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品在线电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美最新免费一区二区三区| 精品国产国语对白av| 丝袜美腿诱惑在线| 又黄又粗又硬又大视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 大片免费播放器 马上看| 老司机影院毛片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲av电影在线进入| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av电影在线进入| 一级毛片我不卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 一级毛片我不卡| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久99一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av欧美aⅴ国产| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品 国内视频| 一级黄片播放器| 日韩一本色道免费dvd| 免费黄色在线免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产日韩欧美视频二区| 大香蕉久久成人网| 如何舔出高潮| 日本wwww免费看| 91成人精品电影| 国产男人的电影天堂91| 在线观看免费视频网站a站| av一本久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 黄片播放在线免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲综合精品二区| 久久99一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 最新的欧美精品一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 婷婷成人精品国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 十八禁高潮呻吟视频| 十分钟在线观看高清视频www| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人精品婷婷| 国产成人精品一,二区| 2018国产大陆天天弄谢| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品三级大全| 天天影视国产精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产免费又黄又爽又色| 国产成人免费观看mmmm| 国产免费又黄又爽又色| 中国三级夫妇交换| 亚洲图色成人| 亚洲国产av影院在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 哪个播放器可以免费观看大片| 一级黄片播放器| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产一区二区在线观看av| 美女午夜性视频免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲国产最新在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产黄频视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人国产av品久久久| 色视频在线一区二区三区| 国产精品.久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男的添女的下面高潮视频| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩一级在线毛片| 99久久人妻综合| 大片电影免费在线观看免费| 熟女av电影| 亚洲国产欧美网|