高職《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

【摘要】《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》是高職院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐及核心課程，本著以崗位需求為出發(fā)點(diǎn)，以學(xué)生的能力驅(qū)動(dòng)為目的，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，體現(xiàn)以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)的教、學(xué)、做理實(shí)一體化教學(xué)。通過(guò)由簡(jiǎn)入繁的課程知識(shí)體系，使學(xué)生構(gòu)建自己的知識(shí)體系，逐步提升學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題及綜合職業(yè)能力等，從而實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目化課程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人 編程與調(diào)試 課程標(biāo)準(zhǔn)

【中圖分類(lèi)號(hào)】G71 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2018）46-0204-01

《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》是機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)核心專(zhuān)業(yè)課，也可作為一門(mén)獨(dú)立的技能應(yīng)用課，實(shí)踐性是特別強(qiáng)的。本課程的先導(dǎo)課程為：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》等，經(jīng)過(guò)前期的學(xué)習(xí)，已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識(shí)、技能基礎(chǔ)。該課程對(duì)培養(yǎng)學(xué)生初步掌握機(jī)器人編程調(diào)試的基本方法和基本技能起著非常重要的作用。同時(shí)為以后從事機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、編程調(diào)試及其它相關(guān)領(lǐng)域的工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

一、課程設(shè)計(jì)思路

本課程一次性就業(yè)崗位為現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師，主要崗位職責(zé)為機(jī)器人安裝、調(diào)試和維護(hù)；2-5年后所晉升崗位為機(jī)器人售前售后技術(shù)支持工程師，主要崗位職責(zé)為機(jī)器人編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理；5年以上的未來(lái)崗位是系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師，主要崗位職責(zé)為機(jī)器自動(dòng)化線(xiàn)的設(shè)計(jì)及升級(jí)改造等。

在教學(xué)計(jì)劃制定和教學(xué)過(guò)程中，根據(jù)崗位職責(zé)及職能力要求，基于典型項(xiàng)目案例教學(xué)這一主線(xiàn)貫穿于整個(gè)教學(xué)內(nèi)容和創(chuàng)新實(shí)踐過(guò)程中。一直以學(xué)生的專(zhuān)業(yè)能力、社會(huì)能力和方法能力的綜合職業(yè)能力作為學(xué)生的培養(yǎng)重點(diǎn)。

二、課程教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)

（一）課程整體目標(biāo)

本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力目標(biāo)，對(duì)本課程進(jìn)行了知識(shí)體系重構(gòu)。整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程將職業(yè)性、實(shí)用性和實(shí)踐性重點(diǎn)突出。教學(xué)知識(shí)由機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)操作到認(rèn)識(shí)示教器，再到手動(dòng)操作方法、編程、自動(dòng)運(yùn)行方法，學(xué)習(xí)內(nèi)容逐漸深化。通過(guò)本課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高實(shí)際應(yīng)用能力，使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，提升學(xué)生職業(yè)能力。

（二）具體目標(biāo)

課程能力目標(biāo)：通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)能夠手動(dòng)操作機(jī)器人；能夠看懂相關(guān)技術(shù)手冊(cè)；能夠根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系；能夠合理使用運(yùn)動(dòng)指令及邏輯指令；能夠?qū)C(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；能夠?qū)ΤＲ?jiàn)基于KUKA控制器的機(jī)器人工作站進(jìn)行編程示教。

課程知識(shí)目標(biāo)：熟悉機(jī)器人工作站在搬運(yùn)、焊接等方面的相關(guān)知識(shí)；掌握KUKA機(jī)器人控制器相關(guān)知識(shí)；掌握KUKA機(jī)器人示教編程器相關(guān)知識(shí)；掌握KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)；掌握KUKA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令；熟悉KUKA機(jī)器人系統(tǒng)備份及簡(jiǎn)單邏輯指令相關(guān)知識(shí)。

課程素質(zhì)目標(biāo)：具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；具有良好的心理素質(zhì)；具有分析與決策能力；具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)合作能力；具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。

三、課程教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)

根據(jù)該課程所面向的工作崗位及崗位職責(zé)，設(shè)立該課程的總情境為畢業(yè)后，進(jìn)入XX設(shè)備有限公司技術(shù)部從事機(jī)器人編程調(diào)試工作。該技術(shù)部接到一個(gè)大項(xiàng)目是為新谷科技機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行調(diào)試。該項(xiàng)目作為一個(gè)大項(xiàng)目又可細(xì)分為8個(gè)子項(xiàng)目，項(xiàng)目一，了解KUKA機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能；項(xiàng)目二，KUKA機(jī)器人操作及手動(dòng)移動(dòng)；項(xiàng)目三，KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定；項(xiàng)目四，KUKA機(jī)器人的工具測(cè)量；項(xiàng)目五，工作臺(tái)的基坐標(biāo)測(cè)量；項(xiàng)目六，執(zhí)行機(jī)器人程序；項(xiàng)目七，建立及更改編程的運(yùn)動(dòng)；項(xiàng)目八，利用機(jī)器人程序中的邏輯功能。

四、教學(xué)組織形式設(shè)計(jì)

由于本課程是一門(mén)綜合實(shí)訓(xùn)課程，具有很強(qiáng)的操作性，為實(shí)現(xiàn)學(xué)生綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)，再根據(jù)本課程整體設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)更好的教學(xué)效果，該課程的主要班級(jí)學(xué)生分組實(shí)操教學(xué)的教學(xué)組織形式。而采用的主要教學(xué)方法有情境教學(xué)法、案例教學(xué)法、視頻教學(xué)法、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法等。

五、考核評(píng)價(jià)方式

本課程考核評(píng)價(jià)結(jié)合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)每個(gè)子項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程。每個(gè)項(xiàng)目的考核主要采用學(xué)生自評(píng)，小組自互評(píng)和教師點(diǎn)評(píng)相結(jié)合的評(píng)價(jià)方式。評(píng)價(jià)內(nèi)容以教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，側(cè)重學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)相結(jié)合的綜合評(píng)價(jià)。教師控制整個(gè)教學(xué)過(guò)程，點(diǎn)評(píng)職業(yè)素養(yǎng)等綜合能力。

具體的考核評(píng)價(jià)方法為：過(guò)程性考核占60%，包含8S考核（10%），出勤（5%），作業(yè)（5%）；項(xiàng)目考核占（40%），在每一個(gè)子項(xiàng)目后面附有評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，采用多種評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)方式；終結(jié)性考核占（40%），包含實(shí)操和筆試部分考核。

課程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)展現(xiàn)的不僅僅是一種教學(xué)理論與方法，更是教學(xué)過(guò)程、教學(xué)思路的體現(xiàn)，直接關(guān)乎該課程的開(kāi)展。合理的進(jìn)行課程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，更有利于學(xué)生綜合職業(yè)能力的提高，為以后的就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]何建慧.工學(xué)結(jié)合“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)[J].職業(yè)教育研究，2014（05）.

[2]曾欣.高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)課程構(gòu)建探討[J].教育教學(xué)論壇，2017（17）.

作者簡(jiǎn)介：

許紅巖（1985-），女，吉林省長(zhǎng)春市人，吉林省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院助教，碩士，研究方向：自動(dòng)化。