淺析電力線路巡視中無人機技術的應用

盧斌 朱文羽 王鵬

【摘 要】論文通過對分析電力線路巡視中無人機技術的應用研究，結合湖北襄陽地區(qū)的電力線路巡視中的無人機技術應用進行了詳細分析，并且就其區(qū)域線路巡視中無人機技術應用的效果進行了分析。

【Abstract】Through analyzing the application of unmanned aerial vehicle technology in the power line route inspection， the paper makes a detailed analysis combined with the application of unmanned aerial vehicle technology in the power line route inspection in Xiangyang district of Hubei， and the effect of the application of unmanned aerial vehicle technology in the regional line route inspection is analyzed.

【關鍵詞】電力；線路巡視；無人機；技術應用

【Keywords】electric power； line inspection； UAV； technology application

【中圖分類號】TM75 【文獻標志碼】A 【文章編號】1673-1069（2018）07-0140-02

1 引言

在我國當前的電力企業(yè)建設中，由于其供電負荷的逐漸增大，對于線路巡視工作的開展也越來越重視，借助線路巡視工作開展中的無人機技術應用能夠提升電力系統(tǒng)巡視效果，提升電力企業(yè)供電能力。但是由于在無人機線路巡視中還存在著很多的問題，需要將其技術應用和具體的線路巡視技術應用進行分析，確保在線路巡視技術的應用分析中，能夠為無人機技術應用和電力線路巡視工作開展結合提供保障，促進電力企業(yè)供電運行能力科學發(fā)展。本文針對電力線路巡視中無人機技術的應用，結合具體的湖北襄陽地區(qū)的供電線路巡視無人機技術應用進行對應的應用控制，對于提升整體的供電運行能力具有重要意義。

2 電力線路巡視無人機技術應用優(yōu)勢及應注意問題分析

2.1 無人機電力線路巡視中具有的優(yōu)勢

在我國當前的電力企業(yè)建設管理中，由于對應區(qū)域內的電力供電狀況存在著差異性，需要將其供電運行管理中的線路巡視工作處理好，保障在線路巡視工作的處理中，能夠為整個線路供電的傳輸能力奠定基礎，促進其整體供電運行能力提升，實現(xiàn)整體的供電效果轉變。采用無人機技術進行電力線路巡視，能夠在線路的巡視工作開展中，及時、將線路巡視中的技術控制要點和無人機技術應用結合，并且在無人機技術的應用中，能夠提升整個線路巡視工作開展的效率及速度，對于電力企業(yè)的供電運行能力提升具有一定的保障，同時在進行電力企業(yè)的供電建設中，由于其對應供電建設區(qū)域內的供電效果存在著不同的差異性，要想將整體的供電運行能力提升上來，還應該注重對無人機技術應用和供電線路巡視工作開展中的結合點分析，以便于在分析中，能夠控制好整體的電力線路巡視工作開展能力。

2.2 無人機電力線路巡視中應注意的問題

無人機技術應用在電力線路巡視工作開展中提升了整個巡線工作開展能力，保障了電力供應效果，但是由于在無人機供電線路的巡視工作開展中對于對應的線路供電建設管理存在著一定的差異性，需要將其供電管理中的線路巡視技術應用進行分析，確保在巡線過程中能夠為巡線工作開展奠定基礎。首先，應該注重對巡線中的無人機設備管理，保障在設備管理中，能夠為無人機技術應用奠定基礎，促進其技術應用的科學發(fā)展能力提升；其次，在無人機設備的應用中，應該定期對無人機設備應用中的安全維護工作處理，比如，針對設備應用的電池充電管理等，都應該及時進行分析，這樣才能在維護管理中，將無人機設備的自身性應用能力提升上來，保障在后續(xù)的電力巡線工作處理中，能夠為整體的供電巡線工作開展提供技術支持，保障巡線工作開展效率提升[1]。

3 電力線路巡視無人機技術應用系統(tǒng)構成分析

3.1 設備系統(tǒng)

無人機技術在電力巡線應用中，其整個技術應用中的系統(tǒng)設備主要由以下幾部分構成：一是飛行控制系統(tǒng)，這是保障整個無人機能夠正常開展巡視工作的重要前提，該部分系統(tǒng)設計中分為舵機控制系統(tǒng)，測量儀控制系統(tǒng)以及PCM遙控系統(tǒng)和數(shù)字羅盤控制系統(tǒng)等。二是數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)設計中分為增穩(wěn)云臺，以及可見光相機和紅外成像儀和記憶存儲設備等。借助這些系統(tǒng)構件的應用，能夠將整體的系統(tǒng)應用性能發(fā)揮出來，保障了系統(tǒng)應用的安全性及科學性提升。并且在現(xiàn)實巡線工作開展中，借助以上兩種系統(tǒng)設備的設計，能夠滿足無人機巡視工作開展中的動力支撐，以及滿足無人機應用中的數(shù)據(jù)采集處理支撐。同時將無人機系統(tǒng)設備應用中的數(shù)據(jù)和電子計算機應用結合，能夠及時將其系統(tǒng)監(jiān)測中的數(shù)據(jù)回傳到終端控制上，便于對應的系統(tǒng)研究人員進行數(shù)據(jù)分析。

3.2 圖像傳輸技術

圖像傳輸技術是整個無人機技術應用中必須要處理好的一項技術應用要點，只有保障了圖像傳輸技術應用的實踐能力提升，才能發(fā)揮出整體的無人機技術應用實踐效果。按照這種技術應用需求，結合電力巡線工作開展中的要求，將對應圖像傳輸技術應用和無人機技術應用結合，比如將高速攝像機應用到無人機技術的巡線工作開展中，通過攝像機

記錄的影像去分析對應的線路運行效果，確保線路檢測中

對應的圖像傳輸技術應用中，能夠將高清晰的圖像傳到移動終端控制中，這樣才能便于對應的電力線路運行維護人員及時將對應的巡視結果進行分析，能夠按照圖像傳輸中的顯示，鑒定對應區(qū)域內的線路運行狀況，實現(xiàn)了線路巡視效率提升。

4 電力線路巡視無人機技術應用效果分析

4.1 無人機飛行模式

無人機技術應用在電力線路巡視工作中，其技術應用中應該注重對無人機飛行模式應用分析，只有保障了其飛行模式的應用中能夠按照線路巡視工作開展的需求，進行對應的線路巡視工作，才能提升整體線路巡視效果。整個無人機飛行模式應用中，具有以下幾種組合模式：一是采用固定翼無人機模式，這種無人機模式應用適用于大范圍巡線工作；二是采用地面中繼無人機模式，在這種模式的應用中，能夠按照對應巡線工作開展中的需求，進行對應區(qū)域內的小范圍巡線工作開展；三是空中無人機模式，這種模式的應用中，無人機應用能夠在空中進行高空范圍內的線路運行巡檢；四是空中中繼模式，這種無人機的應用中，其采用的是空中中繼模式，借助這種模式能夠為巡線中的數(shù)據(jù)記錄奠定基礎。

4.2 無人機電力巡視避免障礙物措施

由于無人機電力巡線中其對應的技術應用實踐效果得到了明顯的發(fā)揮，但是在整個無人機巡線技術的應用過程中，由于對應巡線區(qū)域內的環(huán)境較為復雜，并且存在著很多的障礙，為了將無人機巡線中的障礙清除，對應的巡線人員，按照無人機巡線技術應用的特點，將無人機障礙巡線工作開展中的躲避措施結合具體的技術應用需求，設計了一套躲避障礙物系統(tǒng)，在該系統(tǒng)的應用中，無人機能夠在巡線工作中，自主躲避障礙物，整個系統(tǒng)設計中，借助的是紅外線感光系統(tǒng)，當檢測到對應障礙物周邊的光源變化時，系統(tǒng)就能夠發(fā)出指令，迫使無人機轉變飛行路線。

4.3 無人機電力線路巡視效果分析

按照湖北襄陽地區(qū)的電力巡線工作開展需求，將其區(qū)域內的無人機巡線效果進行了分析，通過分析結果顯示，在整個湖北襄陽地區(qū)的無人機電力線路巡視中，通過無人機巡線工作開展提升了整個巡線工作的開展能力，并且提升了巡線工作開展的效率。經(jīng)過近三個月的調查分析，整個湖北襄陽地區(qū)共采用無人機巡線195次，巡線歷程達到7560公里，在很大程度上降低了巡線工作開展中的人員投入，與傳統(tǒng)巡線工作開展中的人力巡線技術應用比較，無人機巡線技術的應用提升了巡線效率，減少了電力企業(yè)巡線人員的投入，降低了一部分的人員應用成本，對于電力企業(yè)的發(fā)展能力提升具有重要性保障意義。

5 結語

綜上所述，在我國當前的電力建設發(fā)展中，對于電力線路運行狀況的檢查越來越重視，通過及時的檢查線路運行狀況，能夠保障在供電過程中安全供電，對于保障供電企業(yè)的自身性供電能力提升具有重要性保障作用。通過本文的研究和分析，從無人機在電力線路巡視中技術應用中應注意的問題著手，結合具體的技術應用系統(tǒng)構成對系統(tǒng)技術應用的效果進行了歸納，希望能夠為電力線路巡視中的無人機技術應用提供保障，以此提升電力企業(yè)的巡線工作開展能力。

【參考文獻】

【1】劉大偉.淺析固定翼無人機在輸電線路巡視中的應用[J].中國新技術新產(chǎn)品，2017，23（19）：23-24.