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    用“移動AI”賦能行業(yè)

    2018-10-26 05:52:40張配豪
    人民周刊 2018年17期
    關鍵詞:行李箱無人駕駛機器人

    張配豪

    隨著智能駕駛技術的迅猛發(fā)展,我們不妨期待一下未來的智慧城市,自動、智能、舒適便捷的交通將會帶給我們一種怎樣的新體驗?

    一家專注于國內(nèi)智能駕駛領域的新銳企業(yè)——酷哇機器人成為近年來該領域一匹殺出重圍的黑馬。除了研發(fā)出全球首款的“行走的行李箱”,它還開發(fā)出無人駕駛的清掃車,將機器人和無人駕駛技術應用在了環(huán)衛(wèi)作業(yè)上。這些酷炫的科技,一經(jīng)問世就吸引了很多人的目光。

    從“行走的行李箱”開始

    2008年,何弢在上海交通大學完成電子信息的本碩學業(yè)后,懷著對機器人的興趣與熱情,他申請日本東京工業(yè)大學的機械與宇宙工程專業(yè)繼續(xù)攻讀博士學位,并師從世界機器人大師廣瀨茂男門下,曾任日本Hibot公司高級工程師。

    何弢表示,在國外時,他的專業(yè)就是做乘用車的無人駕駛技術,但是他發(fā)現(xiàn)這項技術落地還需要時間去探索,因此后來就轉變了思路。他將無人駕駛技術跟自主移動技術結合,并尋找到一些新的突破口。

    2012年底,回國后的何弢到母校上海交通大學任教,并開始了自己的創(chuàng)業(yè)。2015年8月,他在上海創(chuàng)辦酷哇機器人有限公司,而初創(chuàng)團隊12人都來自他曾任教的上海交通大學。

    據(jù)何弢介紹,他們最先瞄準的就是行李箱。至于為什么選擇行李箱,何弢說:“一是因為這是廣大消費者的剛需產(chǎn)品,另一個原因是行李箱常常出現(xiàn)在機場等公共場合,能迅速吸引人們的眼球?!?/p>

    出門旅行,行李太多太重是許多人經(jīng)常面臨的問題,趕飛機帶著大件行李狂奔的“酸爽”也是不少人的深刻記憶。如果行李箱可以自己“長腿”跑,那么不僅能解放雙手、為旅行減輕負擔,更是一種充滿酷炫感的高科技體驗。

    何弢團隊研發(fā)的COWAROBOT R1機器人行李箱就是這么一款直擊用戶痛點的神奇存在。不用拖不用拽,只需通過語音發(fā)出指令,COWAROBOT R1的機器人行李箱就會跟著主人“乖乖走”。這看上去很酷的背后,是時下最熱的無人駕駛和人工智能技術。

    “我們把智能移動、無人駕駛技術運用到行李箱上,做出一款機器人行李箱,它可以跟著人走,這樣一來就滿足消費者釋放雙手的需求,變成一個貼心的出行助手。一些年輕的商旅人士、科技潮人等看到這個產(chǎn)品后愿意買,這就形成了一個產(chǎn)銷的結合?!焙螐|說。

    COWAROBOT R1行李箱的獨特之處在于箱子的把手和拉桿上。這個部分集成了兩套系統(tǒng),一套是機器人視覺激光導航技術系統(tǒng),主要解決無遮擋情況下的自動跟隨。而在有遮擋情況下,箱子會提供另外一套UWB系統(tǒng),即超寬屏技術來融合,可以做到100米之內(nèi)都知道你在哪里,實現(xiàn)自動追尋。兩套技術作為融合,平時是激光微主,UWB為輔。為了制造更好用戶體驗,還有一套超聲波的避障系統(tǒng)。當它和用戶的距離超過1.5米時,隨身裝置會發(fā)出震動提醒;在50米范圍內(nèi),箱子還能主動搜索你的方位,自動回到用戶身邊。此外,通過手機App,用戶可以查看COWAROBOT的重量、電池電量和上鎖狀態(tài)。

    2016年10月經(jīng)安徽蕪湖市政府招商引資,酷哇機器人公司總部搬遷至蕪湖。蕪湖作為公司的生產(chǎn)基地,承擔著二、三級研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)的重要任務。

    給環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來一場新的革命

    2018年4月24日,長沙,盈峰集團成員企業(yè)中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)公司(中聯(lián)環(huán)境)攜手酷哇機器人,共同發(fā)布了行業(yè)首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車、環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人等新一代人工智能產(chǎn)品,這些產(chǎn)品智能化的實際運用是環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)人工智能的重大創(chuàng)新,將給環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來一場新的革命。

    發(fā)布會當天,這款無人駕駛小型掃路車展示了自己的風采。這款全液壓驅動的智能掃路機,又稱“無人小掃”。它已經(jīng)實現(xiàn)了全工況無人駕駛能力,能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體,還能對垃圾進行精準的追蹤清掃,并會根據(jù)地面垃圾種類及負荷,調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉速、風機功率等作業(yè)參數(shù),實現(xiàn)節(jié)能清掃。同時,“無人小掃”的運行視頻、作業(yè)軌跡和工況數(shù)據(jù)都會實時傳輸?shù)街新?lián)環(huán)境的調(diào)度云平臺,支持遠程對“無人小掃”進行實時控制,是行業(yè)內(nèi)第一款可“實戰(zhàn)”作業(yè)的無人掃路車。

    全路況清掃解決方案的背后,是酷哇機器人AI技術的應用??嵬蹤C器人做了三個關鍵技術創(chuàng)新來實現(xiàn)上述功能:建立了一套生活場景智能感知系統(tǒng),使其具有和人類相似的視覺感知能力,能夠對動態(tài)場景進行感知、理解和分析;創(chuàng)建了一套無人駕駛的決策規(guī)劃系統(tǒng),能感知并預測周邊物體的運動軌跡,自主做出最合理的決策和控制;創(chuàng)造了特征驅動全局的定位系統(tǒng),建立實時導航系統(tǒng)。

    何弢告訴記者,清掃車使用了多線掃面激光雷達、固態(tài)激光雷達、毫米波雷達、聲吶和視覺等多款傳感器,并強化了車輛2米內(nèi)的精準近距離感知,可以讓掃地車在復雜人流下精準穿插繞行和避障,平均駕駛速度為24km/h。

    過去幾年里,環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了從人力化向機械化的變革,發(fā)展速度基本呈現(xiàn)井噴式的勢頭,但瓶頸限制也一直伴隨左右。參考《2015年中國城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒》,到2020年中國環(huán)衛(wèi)服務總體市場規(guī)模將接近1700億元,復合增長率達6.8%,其中道路清掃保潔服務規(guī)模為1266億元。但在擁抱巨大機遇的過程中,也不得不先解決一個巨大的社會層面難題——勞動力短缺?!斑@行很難招到人,并且現(xiàn)有的勞動力結構也有問題,完全跟不上新增市場的速度”。從業(yè)人士感慨道。

    在這樣的市場背景下,直接從機械化邁向機械自動化3.0時代的步伐開始加快。市場需要的不僅僅是機械化,而且是要自動化?!八麄兗毙鑼ふ业揭粋€利益與效率的平衡點——在成本空間有限的情況下實現(xiàn)更高的效率,無人駕駛是最好的方案。”何弢說。

    在何弢看來,從以人力清掃為主的清掃1.0時代,到以有人駕駛的清掃為主的清掃2.0時代,現(xiàn)在則到了無人駕駛的清掃3.0時代。本質(zhì)上,無人駕駛技術的落地是對人工服務進行一定比例的替代。在已經(jīng)從純?nèi)肆^渡到機械化的前提下,參照工業(yè)4.0的標準,智能機械自動化的人員替代比例能夠達到50%,也就是說一個清掃隊能夠縮減一半的人力。換句話就是說,“68%的市場份額里,肯定可以占到32%以上的替換比例?!贝送?,結合環(huán)衛(wèi)服務行業(yè)每年正在以10%以上的速度增長,未來這將是一塊千億級的市場。

    2018年7月,無人駕駛掃地車落地長沙橘子洲公園正式商業(yè)運營。

    “酷哇的兩條路徑非常清晰。一條是消費者端的教育市場,可以獲取一定的現(xiàn)金流。另一條是無人駕駛技術的縱向深耕,不斷發(fā)展技術的核心競爭力?!焙螐|表示,除了智能行李箱和環(huán)衛(wèi)車,酷哇機器人短期內(nèi)還會在物流以及短途的接駁車方面發(fā)力,相信很快人們就能夠在日常上看到、用到?!拔锪鞣矫?,我們也看到京東6.18的時候推出了他們的物流車,我們酷哇機器人解決更多的一些在圍墻內(nèi)的,在封閉場所偏工業(yè)自動化無人駕駛的物流叉車。在短途的接駁車方面,我們跟百度有合作,跟國內(nèi)兩大車廠也有合作,馬上會推出類似百度阿波羅金龍車短途的接駁車,這一塊今年會率先在很多公園大家都能體驗到,看到這種車。”

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