• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    AGV叉車在倉儲(chǔ)行業(yè)的應(yīng)用

    2018-08-17 06:31:28陳寶強(qiáng)蔣旭東侯敬波
    中國儲(chǔ)運(yùn) 2018年8期
    關(guān)鍵詞:叉車車載無線

    文/陳寶強(qiáng) 蔣旭東 侯敬波

    一、引言

    AGV是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(Automatic Guided Vehicle)的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義,AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,同時(shí)還具有自動(dòng)編程,安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備,AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

    自動(dòng)引導(dǎo)車系統(tǒng)(AGVS-Automatic Guided Vehicle System)是由多臺(tái)AGV組成,集機(jī)電控制,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及無線通訊等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸系統(tǒng)。AGVS可用于各行各業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)、辦公、服務(wù)等系統(tǒng)中執(zhí)行室內(nèi)物料運(yùn)輸任務(wù),其中汽車生產(chǎn)、機(jī)械制造及電子工業(yè)方面的應(yīng)用占較大比例,其它較多的應(yīng)用部門分別為造紙、化工、視頻、紡織等行業(yè)。

    在汽車制造業(yè)中,AGVS常用于裝配生產(chǎn)線,以增加傳輸?shù)娜嵝?,如發(fā)動(dòng)機(jī)或底盤的裝配線、車身機(jī)器人焊接線等。

    在機(jī)械加工或綜合作業(yè)的柔性制造系統(tǒng)中,AGV系統(tǒng)在先進(jìn)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)以及自動(dòng)化工廠中的應(yīng)用是很典型的。AGV系統(tǒng)也是當(dāng)前國內(nèi)外研究開發(fā)的高技術(shù)領(lǐng)域——計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)不可缺少的物流智能化設(shè)備。

    AGV單機(jī)控制系統(tǒng)的核心技術(shù)不僅決定著系統(tǒng)的柔性,同時(shí)也影響著系統(tǒng)運(yùn)行的各個(gè)方面性能。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,多種導(dǎo)引方式已應(yīng)用到AGV中。

    AGV按照導(dǎo)引方式有無導(dǎo)引路徑分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩類。固定路徑導(dǎo)引是指在AGV的運(yùn)行路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,通過車體上的傳感器檢測出其信號(hào)從而得到導(dǎo)引的一種方式,如光學(xué)導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等。自由路徑導(dǎo)引方式是指在AGV的控制器上存儲(chǔ)著區(qū)域位置的尺寸坐標(biāo),通過識(shí)別車體當(dāng)前方位,自主的決定行駛路徑的一種導(dǎo)引方式,主要有慣性導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等。

    二、AGV車型分類

    包括:負(fù)載式、輕載多向移動(dòng)式、嵌入式、叉車式、牽引式、帶特定工裝/夾具

    見下圖:

    負(fù)載式

    輕載多向移動(dòng)式

    叉車式

    嵌入式

    牽引式

    帶特定工裝/夾具

    三、AGV體系構(gòu)成

    1.呼叫終端-呼叫處理-下發(fā)指令

    2.監(jiān)控終端-路徑規(guī)劃交通管理任務(wù)指派-對接上下層

    3.車載終端-執(zhí)行與反饋

    四、AGV導(dǎo)航的分類及導(dǎo)航技術(shù)

    1.AGV導(dǎo)航的分類

    激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、測距導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、多類型導(dǎo)航

    2.AGV導(dǎo)航技術(shù)

    目前,最常用的AGV導(dǎo)航模式如下:

    激光導(dǎo)航:該車輛通過測量角度以及距離人工地標(biāo)(反射器)的距離來進(jìn)行導(dǎo)航。

    見下圖:

    磁釘導(dǎo)航:該車輛通過檢測地面上的磁鐵進(jìn)行導(dǎo)航。一般用于托盤-貨架、走廊與背馱式自動(dòng)導(dǎo)引車。

    見下圖:

    磁帶導(dǎo)航:該車輛利用地面上的磁帶進(jìn)行導(dǎo)航,距離標(biāo)志牌用于沿著磁帶更新距離。一般用于托盤-貨架、走廊與背馱式自動(dòng)導(dǎo)引車。

    自然導(dǎo)航:通過激光掃描周圍的環(huán)境,與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行匹配,從而確定車體的當(dāng)前位置。

    慣性導(dǎo)航:采用陀螺儀檢測車輛的方位角以及離參考點(diǎn)的距離來確定當(dāng)前位置,通過與給定路線的比較來控制AGV的行駛方向。常常會(huì)結(jié)合磁釘、激光導(dǎo)航。

    綜合不同導(dǎo)航方法,在任何時(shí)間或地點(diǎn)改變導(dǎo)航方向

    一般應(yīng)用于反射器視野有限的環(huán)境

    如:托盤-貨架卷紙倉庫等

    見下圖:

    AGV硬件系統(tǒng)

    針對經(jīng)常出現(xiàn)振動(dòng)、粉塵、潮濕和溫度變化的惡劣環(huán)境而設(shè)的硬件系統(tǒng)

    包括:驅(qū)動(dòng)器、車載控制器、顯示器、編碼器、光電傳感器、導(dǎo)航傳感器等。

    見下圖:

    AGV軟件系統(tǒng)

    用途:管理AGV系統(tǒng)中的實(shí)際運(yùn)輸

    包括:主機(jī)、車齡系統(tǒng)控制器、交通流量控制器、流量管理、車隊(duì)管理、維修工具、車輛維護(hù)、車輛診斷、導(dǎo)航、負(fù)載處理、驅(qū)動(dòng)控制、操作界面、設(shè)計(jì)管理平臺(tái)、布局、應(yīng)用等。

    五、我國AGV叉車的應(yīng)用及技術(shù)現(xiàn)狀

    在我國,AGV產(chǎn)品大量用于汽車零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛,要實(shí)現(xiàn)在倉庫中的取貨或堆垛功能,就要把AGV的自動(dòng)導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結(jié)合起來,這就是我們常說的AGV叉車。

    AGV叉車基本上都是自由路徑導(dǎo)引AGV,自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車為主。國內(nèi)許多叉車企業(yè)也在研發(fā)AGV叉車,如上海匯聚科技有限公司,在常用AGV的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了AGV前移式叉車,以麥克納姆輪為驅(qū)動(dòng)輪的AGV叉車,大型的高鐵車廂組裝用AGV平臺(tái)車等產(chǎn)品。

    國內(nèi)叉車企業(yè)對AGV技術(shù)還處在摸索的過程中,產(chǎn)品技術(shù)不是很成熟,對于想在短時(shí)間內(nèi),掌握這項(xiàng)技術(shù)還存在很大的難度,因此國內(nèi)的部分叉車企業(yè)選擇了與國際領(lǐng)先企業(yè)技術(shù)合作,建立戰(zhàn)略同盟關(guān)系,例如國際上知名的Kollmorgen(科爾摩根)公司,把核心的AGV技術(shù)與傳統(tǒng)的叉車結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)智能化倉庫的儲(chǔ)運(yùn)功能,提高了倉庫的儲(chǔ)存效率,降低了人工成本。

    但國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的AGV叉車由于缺少自主核心技術(shù),要廣泛用于智能化工廠,還有很長的路要走。

    AGV重要的核心技術(shù)體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:

    1.AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一,應(yīng)開發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作,開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究,提高我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平,以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

    AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng),目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成;軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

    2.AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)(核心算法)的核心,研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器,取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢,也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。

    3.供電技術(shù):AGV的供電技術(shù)除了傳統(tǒng)的供電電池外,以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點(diǎn)的超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用開始發(fā)力。同時(shí),無線供電技術(shù)得到發(fā)展,在國內(nèi)雖然仍然處在實(shí)驗(yàn)室和使用階段,但是,在國外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國企業(yè)為主。

    4.AGV小車的核心部件,例如:電機(jī)、傳感器等核心零部件多數(shù)采用國外進(jìn)口產(chǎn)品,核心關(guān)鍵技術(shù)受制于人,也制約了國內(nèi)AGV行業(yè)的發(fā)展。

    六、AGV叉車的基本狀況

    目前國內(nèi)外比較流行的AGV叉車的生產(chǎn)方式分為兩種,一種是AGV叉車完全自制,另一種為普通叉車改造。

    1.執(zhí)行元件自制

    執(zhí)行元件自制就是AGV叉車的主體結(jié)構(gòu)部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)AGV叉車的需要設(shè)計(jì),需要機(jī)械工程師的配合,形成一體方案,對于自制AGV叉車車體即執(zhí)行機(jī)構(gòu),由于國內(nèi)AGV廠家的發(fā)展時(shí)間不長、國內(nèi)高精機(jī)加配套不佳,導(dǎo)致AGV叉車在運(yùn)行速度、精準(zhǔn)度較差,在軟件控制系統(tǒng)上的要求更高。歐洲AGV叉車執(zhí)行元件基本上都采用自制,可以根據(jù)自己的技術(shù)、配重、客戶的物料、工況做最佳的匹配。

    2.執(zhí)行元件由普通叉車改造

    國內(nèi)部分AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)執(zhí)行元件采用普通叉車,隨著國內(nèi)大型叉車企業(yè)與國際知名配套企業(yè)的合作,選用高精度的傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了AGV的運(yùn)行精度高,可靠性良好的效果。

    七、AGV叉車車載控制系統(tǒng)

    AGV車載控制系統(tǒng)主要完成AGV的導(dǎo)引、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作和安全防護(hù)等工作,因此車載控制系統(tǒng)的主要功能模塊分為:AGV的定位模塊、安全模塊、通訊模塊以及AGV的動(dòng)作模塊。

    1.定位模塊

    通過反光膠貼定位,激光導(dǎo)航系統(tǒng)360°高精度地掃描周圍環(huán)境輪廓信息(距離、角度及反光率)和反射膠貼位置數(shù)據(jù)。通過反射膠貼的測量數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出車輛的位置。見下圖。

    2.安全模塊

    安全裝置是AGV最重要的組成部分之一。現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境中,人與各種機(jī)械設(shè)施處于同一環(huán)境中,AGV作為一種運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作功能機(jī)械,其安全保障功能尤為重要。安全裝置可以防止設(shè)備在運(yùn)行中出錯(cuò),除了保護(hù)AGV自身安全、維護(hù)AGV功能的順利完成外,還在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。

    安全防護(hù):障礙物接近檢測裝置和接觸檢測裝置

    ①接觸檢測裝置:采用機(jī)械防撞圍欄或者安全防撞觸邊。見右圖。

    ②障礙物接近檢測裝置:采用激光掃描,掃射距離4m,掃描范圍270°的平面區(qū)域,最小檢測物體:直徑30mm,40mm,50mm可以進(jìn)行設(shè)置。見下頁圖。

    3.通訊模塊

    通訊模塊是AGV和上位控制機(jī)交換信息和命令的橋梁。由于無線通訊具有不受障礙物阻擋的特點(diǎn),一般采用上位機(jī)和AGV之間采用無線通訊。目前AGV中用的無線通訊主要有無線局域網(wǎng)和無線數(shù)傳模塊兩種方式。但是由于無線數(shù)傳模塊不支持全雙工模式,且輸入和輸出切換等待時(shí)間較長,模塊的傳輸速率低,因此通常的AGV與上位機(jī)的通訊采用無線局域網(wǎng)的模式。

    無線局域網(wǎng)由無線網(wǎng)和無線路由器組成,簡單地說,WLAN就是指不需要網(wǎng)線就可以通過無線方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的局域網(wǎng),只通過安裝無線路由器,在AGV車載機(jī)上安裝無線網(wǎng)卡就可以實(shí)現(xiàn)車載機(jī)與上位機(jī)之間的無線連接。無線局域網(wǎng)具有支持全雙工模式、安裝便捷、組網(wǎng)靈活、傳輸速率高、易于擴(kuò)展和高移動(dòng)性的優(yōu)點(diǎn),因此通常的適用于AGV的通訊模塊。

    4.動(dòng)作模塊

    AGV的動(dòng)作模塊包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向以及物料的移載。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV車載控制系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵的子系統(tǒng)。它直接決定了AGV的運(yùn)動(dòng)性能。通常AGV的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向有中間輪驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向、前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向和前后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向這三種方法。

    驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)控制單元、電機(jī)、減速器和車輪組成。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照有無反饋環(huán)節(jié)可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。由于開環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有反饋檢查環(huán)節(jié),所有精度低,通常都采用閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    5.工作裝置檢查模塊

    對于AGV叉車,由于工作方式與其他的載貨類的AGV車輛的不同,AGV叉車的工作是通過貨叉裝卸貨物的,因此AGV在貨物堆放點(diǎn),準(zhǔn)確安全的叉舉貨物的環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的。由于AGV叉車貨叉未能夠精準(zhǔn)的叉裝到貨物托盤將貨物頂翻,或者是貨叉未叉裝到貨叉根部,在貨物起升過程中,貨物就會(huì)傾翻,造成重大安全生產(chǎn)事故,因此工作裝置的檢查模塊對于AGV叉車是至關(guān)重要的。

    工作裝置檢查模塊可以簡單地分為幾個(gè)裝置:貨叉前端的插孔檢測、叉齒末端貨物到位檢測、貨物防護(hù)檢測和起升高度檢測(旋轉(zhuǎn)編碼器)等。

    (1)叉齒前端的插孔檢測

    (2)叉齒末端貨物到位檢測

    (3)貨物防護(hù)(小型光電開關(guān)傳感器:精度40~300mm):叉齒前端安裝上照防護(hù)紅外和叉齒前端安裝下照防護(hù)紅外,保障貨物的完全卸下以及叉齒下面是否有異物。

    (4)起升高度檢測:旋轉(zhuǎn)編碼器

    小結(jié)

    AGV叉車是機(jī)械化、電子化、智能化和信息化的產(chǎn)物,是智能化工廠和倉庫的重要組成部分。近年來倉儲(chǔ)叉車保持著高速的增長,2016年倉儲(chǔ)叉車同比增長在20%左右,倉儲(chǔ)叉車保持高增長速度的同時(shí),對倉儲(chǔ)叉車智能化的需求也是越來越高,智能物流倉儲(chǔ)需要智能化的AGV車輛來搭建,提高物流效率,提高物流的準(zhǔn)確率。

    國內(nèi)部分企業(yè)也在積極搭建自身的AGV車輛體系,滿足不同客戶的需求,但是依然存在起步晚、沒有核心技術(shù)和產(chǎn)品性能不穩(wěn)定等諸多問題。

    本文對AGV叉車的基本構(gòu)成、軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了分析,相信隨著我國工業(yè)產(chǎn)品智能化水平的提高,AGV叉車一定會(huì)突破原有AGV的功能局限性,更廣泛地應(yīng)用于物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域,提高倉儲(chǔ)行業(yè)運(yùn)行效率和技術(shù)水平。

    猜你喜歡
    叉車車載無線
    永恒力叉車(上海)有限公
    叉車加裝推拉器屬具的探討
    《無線互聯(lián)科技》征稿詞(2021)
    高速磁浮車載運(yùn)行控制系統(tǒng)綜述
    無線追蹤3
    基于ARM的無線WiFi插排的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年23期)2018-12-26 01:01:08
    智能互聯(lián)勢不可擋 車載存儲(chǔ)需求爆發(fā)
    基于TRIZ與可拓學(xué)的半自動(dòng)手推叉車設(shè)計(jì)
    ADF7021-N在無線尋呼發(fā)射系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:03
    小貼士
    嫩草影院精品99| 老司机福利观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲av片天天在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲激情在线av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 丁香六月欧美| 国产亚洲av高清不卡| 国产xxxxx性猛交| 大陆偷拍与自拍| 精品熟女少妇八av免费久了| www.熟女人妻精品国产| 中文字幕精品免费在线观看视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 久久中文字幕一级| 久久久国产成人免费| 91大片在线观看| 精品福利观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩av在线大香蕉| 老司机福利观看| 搞女人的毛片| 在线观看一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 脱女人内裤的视频| 好男人电影高清在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕人妻熟女乱码| 可以在线观看毛片的网站| 少妇 在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 91大片在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黄片小视频在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 91老司机精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费在线观看影片大全网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久国产成人免费| 日韩大尺度精品在线看网址 | 在线观看免费午夜福利视频| 精品日产1卡2卡| 9色porny在线观看| 九色国产91popny在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 日本精品一区二区三区蜜桃| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕av电影在线播放| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产一区二区在线av高清观看| 99香蕉大伊视频| 怎么达到女性高潮| 超碰成人久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 日韩有码中文字幕| netflix在线观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区二区激情短视频| 久久午夜亚洲精品久久| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产免费男女视频| 国产免费av片在线观看野外av| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久香蕉国产精品| e午夜精品久久久久久久| 咕卡用的链子| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品 国内视频| 午夜成年电影在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 视频区欧美日本亚洲| 热99re8久久精品国产| 在线国产一区二区在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成国产人片在线观看| 搞女人的毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色av中文字幕| 在线观看www视频免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 免费在线观看黄色视频的| 在线国产一区二区在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜福利在线观看吧| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人精品在线电影| 成人国语在线视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 91字幕亚洲| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品国产区一区二| 极品教师在线免费播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 999精品在线视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品国产高清国产av| 黄色女人牲交| 美女 人体艺术 gogo| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩成人在线观看一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 脱女人内裤的视频| 美女午夜性视频免费| 久久久久国内视频| 国产熟女xx| 亚洲第一av免费看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一级毛片高清免费大全| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久中文字幕人妻熟女| 校园春色视频在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黄色丝袜av网址大全| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产区一区二久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 宅男免费午夜| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久香蕉精品热| 长腿黑丝高跟| 久久草成人影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲激情在线av| 日韩有码中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 99国产精品免费福利视频| 操出白浆在线播放| 不卡av一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 女警被强在线播放| 亚洲色图av天堂| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久国产精品影院| 国产av精品麻豆| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| av超薄肉色丝袜交足视频| 看免费av毛片| 99re在线观看精品视频| 无人区码免费观看不卡| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品二区激情视频| 99久久综合精品五月天人人| 国产成人欧美| 老鸭窝网址在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 不卡一级毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 校园春色视频在线观看| 自线自在国产av| 国产成人精品无人区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美久久黑人一区二区| av天堂在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 波多野结衣巨乳人妻| 美女午夜性视频免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 热re99久久国产66热| 国产不卡一卡二| 午夜免费激情av| 91精品国产国语对白视频| 啦啦啦免费观看视频1| www.www免费av| 中文字幕av电影在线播放| 国产不卡一卡二| 精品欧美国产一区二区三| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久久国产a免费观看| 精品久久久久久成人av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久九九精品影院| 精品国产国语对白av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一进一出抽搐动态| 黄色成人免费大全| 日韩欧美免费精品| 国产成人免费无遮挡视频| 久久狼人影院| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产激情久久老熟女| 老司机靠b影院| 亚洲七黄色美女视频| 欧美久久黑人一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩福利视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 成人18禁在线播放| 精品久久久久久,| 这个男人来自地球电影免费观看| 天天一区二区日本电影三级 | 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av一区二区精品久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩中文字幕欧美一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲片人在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 美女大奶头视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲av成人一区二区三| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 黄色 视频免费看| 免费人成视频x8x8入口观看| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜久久久在线观看| 好男人电影高清在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av电影在线进入| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 男人舔女人的私密视频| 波多野结衣一区麻豆| av电影中文网址| 丁香欧美五月| 丁香六月欧美| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲三区欧美一区| 午夜福利一区二区在线看| 真人一进一出gif抽搐免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产色视频综合| 精品一区二区三区av网在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 天天添夜夜摸| 在线播放国产精品三级| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 色哟哟哟哟哟哟| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 禁无遮挡网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看免费午夜福利视频| 国内精品久久久久精免费| 麻豆成人av在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| tocl精华| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 变态另类丝袜制服| 亚洲人成电影免费在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人av一区二区三区在线看| 久久久国产精品麻豆| 级片在线观看| 精品人妻1区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 999久久久国产精品视频| 色综合站精品国产| 久久伊人香网站| 黄色 视频免费看| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 老司机靠b影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 欧美一级毛片孕妇| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 丰满的人妻完整版| 大香蕉久久成人网| 91老司机精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产精品成人综合色| 91大片在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 日韩欧美三级三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 无遮挡黄片免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 狂野欧美激情性xxxx| 动漫黄色视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品 国内视频| 91大片在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 大陆偷拍与自拍| 精品久久蜜臀av无| 韩国精品一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 亚洲第一电影网av| 999久久久国产精品视频| 满18在线观看网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产午夜福利久久久久久| 日韩视频一区二区在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久国产精品影院| 国产午夜精品久久久久久| x7x7x7水蜜桃| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 美女 人体艺术 gogo| 香蕉久久夜色| 国产野战对白在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人av激情在线播放| av天堂在线播放| 亚洲五月天丁香| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲精品国产区一区二| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美丝袜亚洲另类 | 女警被强在线播放| 国产成人免费无遮挡视频| 国产成人系列免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品国产高清国产av| 国产一卡二卡三卡精品| 三级毛片av免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| videosex国产| 欧美黄色淫秽网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久久国产a免费观看| 国产区一区二久久| 妹子高潮喷水视频| а√天堂www在线а√下载| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日本五十路高清| 人成视频在线观看免费观看| 我的亚洲天堂| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产视频一区二区在线看| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美一级毛片孕妇| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 久久中文看片网| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 97人妻天天添夜夜摸| 在线天堂中文资源库| 精品第一国产精品| 亚洲国产精品999在线| 视频在线观看一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 久久天堂一区二区三区四区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文字幕高清在线视频| 亚洲激情在线av| 国产区一区二久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄片播放在线免费| 精品国产亚洲在线| 国产av精品麻豆| 精品久久蜜臀av无| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 91字幕亚洲| 久久精品91无色码中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产高清videossex| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一级片免费观看大全| 午夜免费成人在线视频| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品国产色婷婷电影| 波多野结衣高清无吗| 午夜亚洲福利在线播放| 日本在线视频免费播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品国产一区二区久久| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 91在线观看av| 久久天堂一区二区三区四区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 黄色 视频免费看| 久久性视频一级片| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| av中文乱码字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 美女午夜性视频免费| 性少妇av在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品久久视频播放| 在线观看舔阴道视频| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 999精品在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美在线黄色| 操美女的视频在线观看| ponron亚洲| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品亚洲美女久久久| 极品教师在线免费播放| 99国产精品99久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人av教育| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧美日韩福利视频一区二区| 国产99白浆流出| 99riav亚洲国产免费| 日韩精品中文字幕看吧| 一夜夜www| 久久 成人 亚洲| 亚洲第一青青草原| 两人在一起打扑克的视频| 嫩草影视91久久| 一级作爱视频免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美在线一区亚洲| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| www.999成人在线观看| xxx96com| 黄色女人牲交| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久香蕉精品热| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲精品一区二区www| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产又色又爽无遮挡免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲成人久久性| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产亚洲av高清不卡| 99riav亚洲国产免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 看黄色毛片网站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 少妇 在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产又爽黄色视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩视频一区二区在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 三级毛片av免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人av激情在线播放| 国产av精品麻豆| 在线观看免费视频日本深夜| 三级毛片av免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 看免费av毛片| 亚洲av熟女| 国产99白浆流出| 国产成人欧美在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美日本视频| www.www免费av| 免费看a级黄色片| www.熟女人妻精品国产| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产91精品成人一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 男女下面插进去视频免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 欧美一级毛片孕妇| 在线天堂中文资源库| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久午夜综合久久蜜桃| av在线天堂中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 国产区一区二久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男人操女人黄网站| 啦啦啦免费观看视频1| 看免费av毛片| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产高清视频在线播放一区| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费高清视频大片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产熟女午夜一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 色播亚洲综合网| www.自偷自拍.com| 国产av一区在线观看免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 一边摸一边做爽爽视频免费| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲第一青青草原| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲中文字幕日韩| 久久久国产成人精品二区| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美激情久久久久久爽电影 | ponron亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 99热只有精品国产| 亚洲专区字幕在线| 欧美色视频一区免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 老鸭窝网址在线观看| 午夜免费成人在线视频| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 曰老女人黄片| 日韩有码中文字幕| 在线永久观看黄色视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美黑人欧美精品刺激| www日本在线高清视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国产美女av久久久久小说| 成人永久免费在线观看视频| 精品欧美国产一区二区三| 日韩欧美一区视频在线观看| 9191精品国产免费久久| 久久性视频一级片| av欧美777| 91在线观看av| 国产欧美日韩一区二区精品| av欧美777| 一本综合久久免费| 一区在线观看完整版| 在线永久观看黄色视频| 日韩国内少妇激情av| 国产欧美日韩综合在线一区二区|