劉達(dá) 人性的溫暖讓冰冷的技術(shù)有了生命力

劉達(dá)，柏惠維康創(chuàng)始人、CEO，北航工學(xué)碩士博士，德國(guó)洪堡大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人博士后，從博士階段就開(kāi)始研發(fā)無(wú)框架腦立體定向手術(shù)系統(tǒng)，擁有18年醫(yī)療外科機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。中國(guó)生命電子學(xué)會(huì)理事，中國(guó)醫(yī)療儀器學(xué)會(huì)理事，國(guó)家高技術(shù)計(jì)劃“863項(xiàng)目”核心骨干，ISO/IEC JWG9 Medical Robot 中國(guó)委員，制定國(guó)內(nèi)首個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

日前，柏惠維康公司的“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（Remebot）正式通過(guò)了 CFDA 三類醫(yī)療器械審查，成為國(guó)內(nèi)首家正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。柏惠維康是如何在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域取得創(chuàng)新成就的呢？讓我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)創(chuàng)始人劉達(dá)的內(nèi)心獨(dú)白。

有一句話叫，不忘初心，方得始終。我的初心要從20年前的一件事說(shuō)起。那時(shí)讀博士，在發(fā)生這件事之前，其實(shí)除了順利畢業(yè)以外，我沒(méi)有太多其他想法。

那是我接觸醫(yī)療機(jī)器人的初期，有一次，一位70歲的老人上了手術(shù)床，做了局部麻醉后，我正調(diào)試設(shè)備的時(shí)候，老人忽然緊緊的抓住我的手，說(shuō)：醫(yī)生，一定要救我命啊！原來(lái)他誤把我當(dāng)醫(yī)生了，因?yàn)槲覀兗夹g(shù)人員跟醫(yī)生穿著一樣的手術(shù)服。但這一抓，讓我與他在心理上突然建立了聯(lián)系，進(jìn)而好像跟所有的患者建立了一種聯(lián)系。在那樣的場(chǎng)景下，那一瞬間你就會(huì)感受到自己責(zé)任很大，也能明白技術(shù)的意義在哪。這件事在我心中留下了創(chuàng)業(yè)的種子。

1998年，我還在讀博士的時(shí)候，就開(kāi)始跟著導(dǎo)師研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人了，說(shuō)起來(lái)我們的技術(shù)也算是跨越了世紀(jì)。

從讀博到留德再到歸國(guó)，雖然在這個(gè)領(lǐng)域浸潤(rùn)十幾年，但之前我其實(shí)沒(méi)有很明確的一定要?jiǎng)?chuàng)業(yè)的想法。直到前幾年，自己快到不惑之年，當(dāng)時(shí)還在高校教書(shū)，有段時(shí)間身體不太舒服，總是生病。你知道人生病時(shí)，躺在床上就很容易胡思亂想或者感悟人生。當(dāng)時(shí)就想，下半輩子自己要干什么呢？如果還當(dāng)老師搞科研，我都能看見(jiàn)20年后自己的生活是什么狀態(tài)。那段時(shí)間里，越想越不甘心，猶豫了很久，決定試一試，賭一口氣。

為什么說(shuō)賭口氣？因?yàn)樵缧r(shí)候醫(yī)療機(jī)器人不論在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都是新興技術(shù)，至今很多人也不太了解，始終有人質(zhì)疑，認(rèn)為它是沒(méi)有用的。在上世紀(jì)末我們剛開(kāi)始推出這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)候，也有醫(yī)生認(rèn)為這是作秀，根本無(wú)法廣泛應(yīng)用到手術(shù)中。

我們做的醫(yī)療機(jī)器人是可以市場(chǎng)化的

有時(shí)，人們面對(duì)新事物的時(shí)候，總有種天然的恐懼感或排斥感，更何況當(dāng)時(shí)機(jī)器人這個(gè)概念都還比較科幻，而醫(yī)療機(jī)器人與當(dāng)下的醫(yī)療技術(shù)又產(chǎn)生了較大差距，讓人不敢相信它的效果。

其實(shí)，我們的醫(yī)療機(jī)器人并不是橫空出世的，而是有很長(zhǎng)的孕育過(guò)程。最早是由我的導(dǎo)師——北航的王田苗教授與海總田增民教授從1995年開(kāi)始研發(fā)，1997年完成了第一例臨床手術(shù),這在當(dāng)時(shí)還入選了全國(guó)十大醫(yī)藥科技新聞。

初期研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)候，作為技術(shù)人員，我跟了2000多例使用醫(yī)療機(jī)器人的神經(jīng)外科手術(shù)。很多患者術(shù)前術(shù)后的變化，我是親眼見(jiàn)證的。有的比如腦囊腫、腦出血、帕金森病幾乎是立竿見(jiàn)影，這對(duì)我的觸動(dòng)很大。田教授與我們持續(xù)合作了十多年，就是因?yàn)樗麍?jiān)信這會(huì)是個(gè)革命性的技術(shù)。

羽泉參觀公司并與全體成員合影

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，最早央視的《走進(jìn)科學(xué)》欄目報(bào)道過(guò)田教授借助我們機(jī)器人治療的一個(gè)小患者，是顱咽管瘤，囊液壓迫了視神經(jīng)，導(dǎo)致孩子看不清楚。普通的解決方法是開(kāi)顱把腫瘤取出來(lái)，但這種瘤很容易復(fù)發(fā)，取出來(lái)之后，它還可能會(huì)長(zhǎng)。大家都知道，開(kāi)顱手術(shù)對(duì)人體的損傷是很大的，不可能經(jīng)常做。那復(fù)發(fā)時(shí)患者怎么辦？醫(yī)療機(jī)器人的好處就是微創(chuàng)，可以直接對(duì)患者的腦部穿刺，將囊液抽出來(lái)，一抽出來(lái)，患者的視力就可以有所恢復(fù)。就算真的復(fù)發(fā)，再做也沒(méi)有問(wèn)題。這個(gè)對(duì)于患者而言意義很大，因?yàn)樗麄兩怼⑿睦砩系膲毫Χ紩?huì)減少很多。

大家知道，德國(guó)的醫(yī)療器械在世界范圍內(nèi)都是比較領(lǐng)先的，誕生了西門子這樣的世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)。在北航拿到博士學(xué)位后，2003年我去了德國(guó)讀博士后。當(dāng)時(shí)我所在的洪堡大學(xué)有一所夏洛蒂醫(yī)學(xué)院，在那里做研究的時(shí)候，大樓一層是醫(yī)院，二層就是醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)人員隨時(shí)可以下來(lái)觀摩手術(shù)，直接了解臨床需求。

我的博士后導(dǎo)師 TimLueth 教授也讓我印象深刻，那時(shí)他才38歲，但想法很有前瞻性，也非常勇于將研究成果轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品。十年前，他就開(kāi)始支持自己的學(xué)生創(chuàng)業(yè)，而且通過(guò)與企業(yè)合作孵化了很多黑科技。

整體來(lái)看，德國(guó)的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合非常密切，從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化效率很高。當(dāng)時(shí)我還詢問(wèn)過(guò)導(dǎo)師，他們是否研發(fā)過(guò)與我們之前在國(guó)內(nèi)做的神經(jīng)外科機(jī)器人類似的產(chǎn)品，他們還真沒(méi)有。那時(shí)候我突然意識(shí)到，中國(guó)其實(shí)有很好的臨床條件，患者樣本多，醫(yī)生手術(shù)量大，國(guó)內(nèi)頂尖醫(yī)生用的也都是最好的進(jìn)口產(chǎn)品，但由于銷售和溝通機(jī)制原因，國(guó)外廠家其實(shí)很難滿足醫(yī)生很多細(xì)節(jié)上的需求。這也讓我更加確信，我們做的醫(yī)療機(jī)器人是可以市場(chǎng)化并普及大眾的。

但是，做醫(yī)療機(jī)器人這樣一個(gè)應(yīng)用于特殊場(chǎng)景的軟硬件結(jié)合產(chǎn)品，確實(shí)很慢，這些都可以說(shuō)是我在創(chuàng)業(yè)之前的積淀。真正下決心去做，既不是因?yàn)闄C(jī)器人熱了，也不是因?yàn)橐粫r(shí)沖動(dòng)，而是真的相信這個(gè)技術(shù)是有用的，能夠讓患者普遍受益。

獲得 CFDA 認(rèn)證的睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

技術(shù)的發(fā)展程度與研發(fā)者的出發(fā)點(diǎn)有很大關(guān)系

說(shuō)到底，技術(shù)是冰冷的，但創(chuàng)業(yè)這件事的核心是人，而人是有溫度的。一項(xiàng)技術(shù)發(fā)展到什么程度，與研發(fā)者的出發(fā)點(diǎn)有很大關(guān)系。如果出發(fā)點(diǎn)是純功利的，就是為了賺錢，那么這個(gè)技術(shù)有可能就停滯不前了，甚至走上一味撈錢的低端路線。

在開(kāi)頭部分，我講了我的初心，雖然已經(jīng)過(guò)去18年，我仍然保持這顆初心。隨著救助的病人越來(lái)越多，團(tuán)隊(duì)里越來(lái)越多的同事也有了類似的體驗(yàn)。

比如此前的一臺(tái)腦出血手術(shù)，為了留存資料，除了技術(shù)人員之外，還有名年輕同事在現(xiàn)場(chǎng)拍攝視頻?；颊咭彩莻€(gè)老人，術(shù)前他的左半邊肢體幾乎失去了運(yùn)動(dòng)能力，局部麻醉后，醫(yī)生借助機(jī)器人用微創(chuàng)的方式把血抽出了一部分，患者左腿立刻就能抬起來(lái)了。這個(gè)強(qiáng)烈的前后對(duì)比讓在場(chǎng)很多人都感到激動(dòng)和振奮。

其實(shí)做醫(yī)療的人，多少都懷著些對(duì)世界的善意和對(duì)生命的敬畏。拍攝現(xiàn)場(chǎng)這名年輕同事當(dāng)時(shí)手里拿著相機(jī)，大家歡呼的聲音全都被錄了下來(lái)。這些在手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的震撼力和成就感經(jīng)歷過(guò)一次，恐怕一輩子都忘不了。正因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)每個(gè)成員都有這種使命感和成就感，我們才能凝聚在一起做一份事業(yè)。

在過(guò)去十幾年間，我們一直在更新產(chǎn)品，以達(dá)到更精準(zhǔn)的定位和更便捷的操作。目前這款機(jī)器人已經(jīng)做到了第6代，可用于腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等十二類近百種神經(jīng)外科疾病的手術(shù)治療。而最早主導(dǎo)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的田增民教授和他的團(tuán)隊(duì)，十多年來(lái)累積完成了兩萬(wàn)多例機(jī)器人輔助手術(shù)，直接證明了這種技術(shù)的臨床價(jià)值。來(lái)自醫(yī)生和患者的肯定，是我們走下去的動(dòng)力。

技術(shù)成果就像孩子一樣還是要自己帶

除了在技術(shù)上追求極致，我們也希望在成長(zhǎng)過(guò)程中做一些回饋社會(huì)的事。不知道2015年的時(shí)候大家有沒(méi)有注意到一個(gè)“白酒女孩”程欣的新聞，她才13歲，出生6個(gè)月時(shí)被查出患有先天性腦癱，身體不自主地扭轉(zhuǎn)，僵硬地躺在床上是主要的姿勢(shì)。病情發(fā)作疼得受不了時(shí)，程欣開(kāi)始要奶奶喂她喝酒，先是啤酒，再是白酒兌飲料，再后來(lái)干脆一天要喝一斤白酒，酒精麻痹了神經(jīng)，她才能舒服點(diǎn)。

她的情況被報(bào)道后，“醫(yī)諾千金”伸出了援手，這是我們的股東胡海泉最初聯(lián)合二十多家愛(ài)心企業(yè)共同發(fā)起的公益救助項(xiàng)目，后來(lái)陳羽凡也欣然加入了，我們是執(zhí)行單位。這個(gè)項(xiàng)目第一期救助的就是“白酒女孩”，實(shí)施手術(shù)的就是與我們合作多年的田教授，他此前用機(jī)器人已經(jīng)治療過(guò)兩千多例扭轉(zhuǎn)痙攣患者。術(shù)后3個(gè)月，程欣媽媽發(fā)來(lái)微信，說(shuō)孩子病情有了明顯好轉(zhuǎn)，獲得這個(gè)消息當(dāng)天公司微信群和我們公益的愛(ài)心企業(yè)群里幾乎要爆炸了，大家都由衷感到開(kāi)心和自豪。

這個(gè)項(xiàng)目我們會(huì)持續(xù)地做下去，救助更多不同病種、來(lái)自不同地區(qū)的條件困難患者?，F(xiàn)在，加入的愛(ài)心企業(yè)越來(lái)越多，捐贈(zèng)的形式也越來(lái)越多樣，我們希望能發(fā)揮醫(yī)療企業(yè)的優(yōu)勢(shì)，提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源，幫助真正需要幫助的人。

現(xiàn)在還不能斷定睿米就成功了，畢竟我們還在成長(zhǎng)的階段，但對(duì)于還沒(méi)了解技術(shù)本身就質(zhì)疑它沒(méi)用的人，我們只會(huì)一笑而過(guò)。這些年我們拿了很多獎(jiǎng)，如果我還留在學(xué)校，可能最后收獲的就是幾個(gè)柜子的申報(bào)材料和證書(shū)，或者把技術(shù)賣給企業(yè)，由他們拿去賺錢。但是自己研究的技術(shù)成果就像自己的孩子一樣，還是要自己帶才能健康、快樂(lè)地成長(zhǎng)。

現(xiàn)在，我和團(tuán)隊(duì)每一個(gè)人已經(jīng)在創(chuàng)業(yè)這條路上走著了，這是個(gè)沒(méi)有捷徑的事，我們就是專心致志一步一個(gè)腳印地往前走，再走不久或許就能看到結(jié)果。對(duì)我個(gè)人而言，最重要的是不論成功還是失敗，我都不用到退休后，再去后悔年輕時(shí)沒(méi)有做自己想做的事。