邰文星,丁建江,劉宇馳,趙志強
(1.空軍預警學院,武漢 430019;2.空軍裝備部,北京 100034)
D-S證據(jù)理論[1-2]自20世紀60年代提出以來,憑借其能夠很好地表達“不確定性”和“未知”等認知科學上重要概念的優(yōu)點,為處理不確定信息提供了一種行之有效的方法[3-4],并在目標識別、信息融合與決策分析等領域得到了廣泛的應用[5-8]。盡管它提供了一個非常有用的證據(jù)合成規(guī)則,但當證據(jù)源高度沖突時,經(jīng)典D-S合成規(guī)則卻無法使用或得出有悖于常理的結論。為此,國內(nèi)外學者基于不同的觀點和理論,提出了不少行之有效的改進方法??偟膩砜矗嚓P的改進方法可以分為兩大類[9]:一類是基于對證據(jù)源的修正,另一類是基于對合成規(guī)則的修正。
但遺憾的是,這些方法多是以目標識別為背景提出的,在評估問題中的應用效果并不理想。一方面,評估問題中的證據(jù)即評估指標不存在不可靠的問題,因而對其修正反而會增加不確定性,破壞聚焦能力。另一方面,評估問題中指標的地位即重要程度是不同的,關鍵指標的主導地位不可動搖。然而可惜的是,基于修正合成規(guī)則的諸多方法卻并沒有充分考慮這一點。為此,本文提出了一種新的合成規(guī)則改進方法,即通過證據(jù)權重和可信度的對比與融合來確定沖突概率的全局分配系數(shù)。實例分析證明,新的合成方法提高了證據(jù)合成的可靠性和合理性,促進了證據(jù)理論在模糊評估中的應用。
根據(jù)證據(jù)理論的相關概念,Θ表示全部可能評估結果X的一個論域集合,且Θ中的全部元素都是互不相容的,則稱Θ為X的識別框架。例如:對武器裝備作戰(zhàn)能力等級的評估,識別框架,對于這個問題的任何結論都是Θ的一個子集。
定義1設Θ為一識別框架,如果函數(shù)(2Θ為Θ的所有子集)滿足:
式中,m(A)稱為事件A的基本概率賦值函數(shù),表示證據(jù)對A的信任程度。
根據(jù)以上的定義可知,對于一個模糊評估問題,模糊評判集即為識別框架Θ,而其中等級v1對評判集V的隸屬度U(v1)滿足基本概率賦值函數(shù)的定義。
定義2假定識別框架Θ下的兩個證據(jù)E1和E2,其相應的基本概率賦值函數(shù)為m1和m2,焦元分別為Ai和Bj,則根據(jù)經(jīng)典D-S合成規(guī)則有:
式中,K為沖突系數(shù),且有,它反映了各個證據(jù)之間的沖突程度。
定義3設是同一識別框架Θ下的等n個證據(jù)所對應的基本概率賦值函數(shù),焦元分別為,則根據(jù)經(jīng)典D-S合成規(guī)則有:
式中,。
根據(jù)以上定義可知,對于多指標融合模糊評估問題,證據(jù)Ei即代表評估指標Ci。在求解出各指標Ci對V的隸屬度后,可通過式(2)或式(3)對各指標的評判結果進行融合。
盡管D-S證據(jù)理論提供了一個非常有用的證據(jù)合成規(guī)則,但當證據(jù)源高度沖突時(即K→1)時,經(jīng)典D-S合成規(guī)則將無法使用或得出有悖于常理的結論。
設識別框架,兩個證據(jù)的基本概率賦值如下:
由D-S合成規(guī)則得到:K=0.99,。盡管命題A和C在兩個證據(jù)中都有很高的概率賦值,但合成結果卻為在兩個證據(jù)中概率賦值都很低的命題B,這顯然有悖于常理。
為了克服這一問題,國內(nèi)外學者提出了一系列改進的方法。總結起來,可以概括為兩大類:一類是基于修改D-S組合規(guī)則的方法[10-13],主要側重于沖突的重新分配和管理;另一類是基于修改原始證據(jù)源的方法,即先對沖突證據(jù)進行預處理,再采用證據(jù)組合規(guī)則進行融合。盡管這兩類改進方法都可以處理高度沖突證據(jù),但在評估問題中的應用效果并不理想。
對于證據(jù)源修正的方法,由于評估問題中的證據(jù)即評估指標是經(jīng)過嚴格分析或計算后得出的,其可靠性不同于傳感器系統(tǒng),不存在故障或隨機誤差。因此,對證據(jù)源的修正不僅不能增加組合的可靠性,反而會破壞證據(jù)的確定性,降低多指標融合的聚焦能力。
對于修正證據(jù)合成規(guī)則的方法,無論是基于沖突概率的全局分配,還是局部分配,分配系數(shù)的確定往往僅考慮證據(jù)之間沖突的大小,而沒有考慮證據(jù)本身即指標在評估中的重要程度,導致融合結果有悖于常理。
以某型武器裝備的進攻作戰(zhàn)能力模糊評估問題為例,設模糊評判集為,對應的識別框架為,從火力打擊能力(E1)、機動能力(E2)和防護能力(E3)3 個方面對某裝備進行評估可得:
由于K=1,證據(jù)高度沖突,經(jīng)典D-S合成規(guī)則無法使用。應用文獻[12]中的方法可得融合結果為:
以最大隸屬度來判別,該裝備的作戰(zhàn)能力等級為A即較強,這顯然與實際情況相悖。因為進攻作戰(zhàn)中,火力打擊能力始終是第一位的,其主導地位不能被動搖。但在本次評估中,機動能力和防護能力的突出表現(xiàn)卻搶占了關鍵指標的主導地位,并在沖突概率的分配中獲得了更高的份額,進而使一個火力打擊能力較弱裝備的進攻作戰(zhàn)能力判定為較強。試想,若以此為依據(jù)選取進攻裝備,必將導致作戰(zhàn)中的火力打擊能力嚴重不足,無法對敵方的防御工事和有生力量造成足夠的威脅和破壞。
由此可見,必須對現(xiàn)有的改進方法做進一步的拓展,加入對指標權重的充分考慮。
根據(jù)之前的分析,基于證據(jù)源修正的改進方法并不適合評估問題,所以應當從證據(jù)合成方法的修正上入手?;谛拚铣梢?guī)則的方法認為:改進證據(jù)理論的關鍵是沖突的管理,即沖突的重新分配問題,進而演化出兩種不同的觀點:一種是將沖突概率進行全局分配,另一種是將沖突概率局部分配。由于評估指標的權重是站在指標體系全局的角度確定的,因此,采取沖突概率全局分配的觀點較為合理。
基于沖突全局分配方法中最具代表性的是Lefever等提出的統(tǒng)一信度函數(shù)組合方法[14]:
式中,為識別框架;K為D-S合成規(guī)則中定義的全局沖突系數(shù);為K的分配權重且滿足,它決定了分配給各個命題的證據(jù)沖突概率的大小。
在此類方法中,的確定是核心。文獻[10]認為沖突帶來的完全是不確定性,因此,將沖突全部分配給了識別框架Θ,而不是Θ的子集。盡管該方法可以合成高度沖突證據(jù),但對沖突證據(jù)的完全否定,導致其具有一票否決的特點,并且在證據(jù)源多于兩個時,合成效果不理想。在Yager合成公式的基礎上,文獻[11]認為即使證據(jù)之間存在沖突,它們也是部分可用的,其可用程度取決于證據(jù)的可信度ε,并基于此提出了新的證據(jù)合成公式。文獻[12]同樣認為沖突證據(jù)也是可用的,且證據(jù)沖突概率的分配應該基于證據(jù)與各命題的平均支持度來分配,進而提出了一種改進的證據(jù)合成方法。在此基礎上,文獻[13]進一步認為證據(jù)沖突概率的分配應該考慮證據(jù)之間的相關性,并提出了一種基于可信度crd(Ei)加權平均的證據(jù)合成方法。
綜合以上方法的優(yōu)缺點,結合評估問題實際,本文認為:在沖突概率的分配中,應當保證指標的地位不被證據(jù)的可信度所劇烈地改變,即關鍵指標的地位不能因可信度而劇烈地降低,非關鍵指標的地位也不能因可信度而劇烈地提升。為此,應當以指標的權重為杠桿,對可信度的話語權進行調(diào)整和限制。
基于以上觀點,本文對文獻[14]中的合成公式進行改進,如下:
其中,K仍為沖突系數(shù),wi為證據(jù)Ei即指標Ci的權重,crd(Ei)為證據(jù)Ei的可信度。證據(jù)分配權重δi的具體計算步驟為:
第1步:求各證據(jù)即指標的可信度crd(Ei)
設E1和E2是識別框架下的兩個證據(jù),m1和m2分別為其相應的基本概率賦值函數(shù),焦元分別為Ai和Bj,則證據(jù)E1和E2間的相似系數(shù)可以表示為[15]:
相似系數(shù)d12用來表示證據(jù)間的相似程度,且有。d12的值越大,表明證據(jù)間的相似程度越高,確定性越好。當d12=1時,表示證據(jù)E1和E2是完全相同的;當d12=0時,表示證據(jù)E1和E2是完全沖突的。
若系統(tǒng)收集了等n個證據(jù),則應用式(6)可以分別計算出兩兩證據(jù)間的相似系數(shù)dij,并將其表示為一個相似矩陣的形式:
將該矩陣的每行相加,可得到各證據(jù)對證據(jù)Ei的支持度為:
若Sup(Ei)的值越大,則說明證據(jù)Ei與其他證據(jù)的相似程度越高,它們相互支持的程度越高;相反,若Sup(Ei)的值越小,則說明證據(jù)Ei與其他證據(jù)的相似程度越低,它們互相支持的程度也越低。
將證據(jù)的支持度歸一化,即可得到證據(jù)Ei的可信度為:
第2步:求可用度
仍以之前某型武器裝備的進攻作戰(zhàn)能力模糊評估問題為例,設火力打擊能力(E1)、機動能力(E2)和防護能力(E3)3個指標的權重分別為0.6、0.2和0.2,于是有:
為了對比驗證本文提出的改進證據(jù)合成方法的有效性與合理性,分別采用現(xiàn)有的證據(jù)合成改進方法和本文提出的方法對以上數(shù)據(jù)進行融合,相關結果如表1所示。
表1 各合成方法評估結果
由表1可以看出,Yager合成公式將沖突概率全部賦予了未知項,導致無法給出有效的融合結果;文獻[11]提供的方法盡管克服了證據(jù)高度沖突帶來的影響,但融合后各命題的概率賦值偏低,未知項的比重較高,融合后的聚焦度不足;文獻[12-13]基于沖突概率全局分配的觀點,盡管獲得了更好的融合效果,但融合結果脫離了評估問題的實際,容易誤導決策者。而本文提出的方法在克服證據(jù)高度沖突影響的基礎上,緊貼評估問題的實際,為決策者提供了更加客觀、合理的信息。
表2 各合成方法中的分配權重
如表2所示,文獻[11-12]的觀點一致,認為所有證據(jù)在合成時的重要程度都是一樣的,因而在沖突分配中占據(jù)的比重是相同的,這顯然不符合評估問題的應用實際。
盡管文獻[13]認為證據(jù)在合成時的重要程度是不同的,但卻片面地認為證據(jù)的重要程度取決于其可信度即被其他證據(jù)所支持的程度。不可否認,這種少數(shù)服從多數(shù)的觀點在多傳感器系統(tǒng)中是可取的,因為所有傳感器的地位是相同的,采納多數(shù)一致的意見是合理的。但在評估問題中,這種觀點是有風險的。
一方面,評估活動有著明確的目標,而不同指標對總目標的貢獻程度是不同的,所以指標的相對重要性是不同的[16]。另一方面,評估活動具有較強的針對性,因而指標之間的相對重要性必須是穩(wěn)固的,即不能做根本上的改變。破壞了以上兩點,就會偏離評估的目標和側重點。
以證據(jù)的可信度為依據(jù)確定沖突概率分配權重,其實質(zhì)是:以可信度重構指標的重要性,孤立表現(xiàn)或意見不一致的指標,并弱化其話語權。例如本次評估中的關鍵指標E1(火力打擊能力),其指標權重為最高的0.6,但由于同其他指標的意見不一致,最終在沖突概率的分配中只獲得0.2232的最低權重,而其他兩個一般性指標卻得到了更高的0.3847和0.3921的分配權重。顯然,證據(jù)可信度破壞了指標間的相對重要性,導致相關結果必然是背離既定評估目標和側重點的。
而本文提出的方法,在聽取多數(shù)一致意見的基礎上,維持了指標間相對重要性的穩(wěn)定,使融合結果更加客觀與合理,并且提供了更多的輔助決策信息。
首先,關鍵性指標的表現(xiàn)能夠得到足夠重視,使得融合結果中含有警示信息,有利于降低決策風險。例如,當某裝備的性能出現(xiàn)以下極端情況時:
各合成方法得出的結果如表3所示。
表3 極端情況時的評估結果
可以看出,所有方法都不約而同地偏向于較強。但是,結合較弱的概率賦值,可以發(fā)現(xiàn)各方法偏向于較強的程度是不同的。
表4 各方法中較強與較弱的概率賦值之比
如表4所示,對比各方法中較強與較弱概率賦值的比值,可以發(fā)現(xiàn):文獻[11-12]是明顯地偏向較強,文獻[13]則是強烈地偏向,而本文是輕微的甚至是帶有懷疑的。偏向程度不同的背后,其實是對關鍵性指標極端低迷表現(xiàn)的不同態(tài)度,其他方法幾乎是默許或忽視的,這是激進和冒險的。而本文則對其給予了足夠的重視,并在融合結果中予以了體現(xiàn),以警示決策者不能草率地做出較強的結論。
其次,沖突概率分配權重能夠為裝備的改進提供依據(jù)和建議。一方面,對比指標權重與其沖突概率分配權重,可以快速確定出表現(xiàn)“合群”與“不合群”的指標。另一方面,對于關鍵性指標,當其表現(xiàn)低迷時,必須進行改進和提升,當其表現(xiàn)優(yōu)秀時,保持原狀即可;對于一般性指標,當其“合群”且表現(xiàn)低迷時,必須進行改進和提升,其他情況下,均可維持原狀。
本文在綜合現(xiàn)有方法優(yōu)點的基礎上,提出了一種更適用于模糊評估問題的證據(jù)合成方法,即通過指標權重和證據(jù)可信度的融合來確定沖突概率的全局分配系數(shù)。實例分析的結果表明,新的證據(jù)合成方法不僅能夠有效處理高度沖突證據(jù),還能緊貼評估問題實際,給出更加客觀、合理和有建設性意見的融合結果,從而降低決策風險。
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