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    澆冒口自動輸送系統(tǒng)的工藝與裝備

    2018-06-08 03:47:38劉楠楠王前進
    中國鑄造裝備與技術(shù) 2018年3期
    關(guān)鍵詞:冒口鑄件機械手

    劉楠楠,王前進

    (中國汽車工業(yè)工程有限公司,天津 300113)

    我公司承包某鑄造企業(yè)一期年產(chǎn)5萬噸鑄造項目,該項目采用靜壓造型線生產(chǎn)薄壁、高強度、高精度的柴油機缸體、缸蓋、高韌性曲軸等鑄件,此類鑄件的生產(chǎn)屬大批量、專業(yè)化流水線生產(chǎn),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工序多、工藝裝備要求高[1]。澆冒口是鑄造廠重要的回爐料,由于中頻感應(yīng)電爐對爐料清潔度的要求,澆冒口必須經(jīng)過分離、破碎、拋丸后方能回爐利用[2]。

    該鑄造企業(yè)澆冒口的傳統(tǒng)輸送方法是:在鑄件澆冒口分離后,集中收集至轉(zhuǎn)運斗,再由叉車轉(zhuǎn)運至后續(xù)工序處理,存在以下問題:(1)必須配備專門的叉車和司機負責澆冒口轉(zhuǎn)運;(2)必須規(guī)劃物流輸送的通道;(3)叉車運輸環(huán)節(jié)多、人工成本高、安全系數(shù)低。為了解決以上問題,經(jīng)過工藝論證和調(diào)研,決定采用自動澆冒口輸送系統(tǒng),該系統(tǒng)自動化程度高、運輸能力可滿足工藝要求、簡單可靠、維修保養(yǎng)成本低。

    1 工藝流程及布局

    經(jīng)造型、澆注、冷卻環(huán)節(jié)后,包裹著鑄件的砂胎從砂箱中頂出,再經(jīng)振動輸送機進入落砂機落砂。使用機械手在振動輸送機上敲擊分離澆冒口,然后機械手將澆冒口、披縫和出氣系統(tǒng)等拾起放入輸送料斗中,隨后自行葫蘆輸送機將料斗輸送至回爐料處理間,料斗輸送至破碎機緩存料斗上方,隨后料斗在下降過程中打開料斗底部,將回爐料落入破碎機緩存料斗,通過振動輸送機澆冒口進入破碎工序,隨后破碎機工作,破碎后的澆冒口再經(jīng)過拋丸機清理,清理后的澆冒口由叉車轉(zhuǎn)運至爐后回爐料坑供電爐配料使用。

    由于振動落砂機和機械手操作區(qū)域揚塵、噪音較大,因此設(shè)置了落砂隔間,室內(nèi)設(shè)置強力除塵設(shè)施。破碎機屬于破壞性設(shè)備,工作噪音大,因此和拋丸機一起設(shè)置在獨立房間內(nèi)。澆冒口需要從振動落砂機處運輸至破碎機處。為了實現(xiàn)安全、高效、節(jié)能的輸送方式,采用了如下設(shè)計方案:

    如圖1、2所示,軌道總長度約112m,軌道相對車間地面高度11m,軌道上運行3臺由自行小車帶動的輸送料斗,料斗規(guī)格為1700mm×1400mm×800mm,料斗下方有鋼結(jié)構(gòu)平臺,高度7m,用于員工行走和設(shè)備檢修。

    整個輸送系統(tǒng)有4個工位,下降工位、上升工位、傾倒工位和維修工位。1.1.1 下降工位

    圖1 澆冒口輸送系統(tǒng)布局示意圖1—軌道 2—振動落砂機 3—機械手 4—破碎機 5—拋丸機

    圖2 澆冒口輸送系統(tǒng)設(shè)備示意圖1—鋼結(jié)構(gòu)支撐梁 2—軌道連接件 3—高強度鋁合金軌道和滑觸線4—小車組件 5—電葫蘆 6—料斗 7—鋼結(jié)構(gòu)平臺

    圖3 澆冒口輸送系統(tǒng)三工位圖

    自行葫蘆到達下降工位前,下降工位的門自動打開,隨后自行葫蘆輸送機在下降工位停下,將料斗勻速放下,下降工位自動門關(guān)閉,防止粉塵向外擴散。落砂隔間內(nèi)的機械手開始從震動輸送機上敲擊澆冒口,將擊斷的澆冒口拾取放入料斗。

    1.1.2 上升工位

    料斗裝滿后,由機械手控制室操作員按動料斗提升按鈕,自行葫蘆和料斗先平移至上升工位,然后料斗上升,同時震動落砂隔間頂部自動門打開,料斗上升到位后開始行走,自動門關(guān)閉。

    圖4 機械手將澆冒口放入料斗

    圖5 料斗底部打開將澆冒口落入破碎機緩存斗

    1.1.3 傾倒工位

    自行葫蘆輸送機行走至傾倒工位上方后,自行葫蘆停止、料斗下降,在下降過程中底部打開機構(gòu)與下部軌道配合,底部打開,澆冒口掉落至振動輸送槽緩存斗,振動輸送槽啟動,將澆冒口輸送至破碎機。料斗將澆冒口傾倒后上升,再運行至下降工位,完成一個工作循環(huán)。

    1.1.4 維修工位

    為了在設(shè)備保養(yǎng)及維修時不影響其它2臺輸送料斗的正常使用,設(shè)置了維修工位,維修道岔的開合由人工控制,道岔合直時為正常工作狀態(tài),合彎時為出入維修工位狀態(tài)。出于安全的考慮,道岔的開合與運行小車組之間存在互鎖關(guān)系。當?shù)啦砗蠌澓现辈坏轿粫r,環(huán)形線路上運行的小車組將在距道岔一定距離時停止前進。

    2 工藝優(yōu)化過程

    此系統(tǒng)最初設(shè)計方案在考慮下降工位和上升工位時,使用同一個屋面洞口,此方案的缺點是只要料斗上升,機械手將只能停止工作,等待下一個料斗下降,降低了生產(chǎn)效率。后經(jīng)過方案優(yōu)化:下降工位和上升工位分別設(shè)置一個屋面洞口,料斗下降到位后可平移至上升工位,然后再提升,在此過程中,后一個料斗已經(jīng)開始下降,進入受料工位,每個工作循環(huán)節(jié)省時間約2分鐘。因鑄件品種不同、操作工熟練程度不同,機械手操作工裝滿一個料斗用時會有不同,經(jīng)過多次測試后的平均值為5分鐘,因此1臺自行小車循環(huán)一周約為9分鐘。由于有3臺小車,所以每3分鐘就會有1個料斗循環(huán)至下降工位前。此設(shè)計提高了工作效率,滿足了生產(chǎn)要求。也為機械手操作工提高工作效率預(yù)留了空間。

    以1臺自行小車循環(huán)一圈為一個周期,分7個階段運行,運行時間如表1所示。

    表1 自行小車各運行階段所需時間

    3 設(shè)備構(gòu)成及特點

    該項目的鑄件平均出品率約為70%,澆冒口數(shù)量約為每年1.5萬噸,經(jīng)過收集、輸送、破碎、拋丸處理、回爐利用。根據(jù)實際生產(chǎn)情況計算,確定輸送效率需達到12t/h。

    此套系統(tǒng)采用自行小車設(shè)備,融合了機械、電氣、計算機、自動控制,集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。設(shè)備主要由載物車組、承載梁、電動葫蘆、軌道、滑導(dǎo)線軌、集電器、道岔、升降站及電控系統(tǒng)(主控柜、按鈕站、顯示屏、隨車電器箱)等組成。自行小車采用3套2t×2進口自行葫蘆,搭配3只下開式料斗。電動葫蘆升降速度有快速(4m/min)和慢速(1m/min)兩種速度可調(diào),最大功率1.7kW。采用鋁合金軌道(約110m),行走電機要求變頻調(diào)速,速度為(5~20)m/min,設(shè)備噪聲≤80dB(A)。

    電控系統(tǒng)采用PLC控制。采用監(jiān)控系統(tǒng)完成實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報警等功能,設(shè)自動和手動兩種工作方式。

    全部自行小車通過系統(tǒng)中央電控柜的主控PLC的控制,由滑觸線將控制信號傳輸?shù)叫≤嚿?,小車按程序可?zhí)行相應(yīng)的工藝動作,用以滿足生產(chǎn)的需要,每臺小車上都裝有變頻器及一些電器元件從而實現(xiàn)停車的精度和穩(wěn)定性。

    系統(tǒng)采用滑觸線分段積放,即將滑觸線按照已劃分好的各工位(包括積放工位)實行分段切割,各段分別與主控PLC相連并進行信息交換,自行小車的到達工位和向前運行信號都通過滑觸線來傳遞。

    中央電控柜和各按鈕站及手電門均設(shè)有急停按鈕,對故障或誤操作時可使設(shè)備立即停止。整個設(shè)備具有故障診斷和報警功能,電機控制都裝有過載保護,可診斷到電機的單相和過載,并能通過蜂鳴器進行報警。通過可編程控制器能夠檢測到各種信號的出現(xiàn)和消失,從而能夠進行相應(yīng)的動作。

    由于采用了以上設(shè)計方法,使得該輸送系統(tǒng)具有以下特點。

    3.1 立體輸送

    整個輸送系統(tǒng)運行在7m平臺之上,不影響下方其他設(shè)備的運行,節(jié)省了空間,自行葫蘆設(shè)備可以通過升降機等部件的有機組合,實現(xiàn)物料的多點(段)、多平面、立體化網(wǎng)絡(luò)輸送。

    3.2 空中儲存

    通過積放、預(yù)停等工位設(shè)置,可以形成一個空中儲存庫,有效節(jié)約地面空間。

    3.3 工藝操作

    控制系統(tǒng)可以對每個載物車組進行適時控

    制,載物車組可以根據(jù)工藝需要在不同工位進行行走、升降、停留等多種工藝動作。

    3.4 獨立的執(zhí)行單元

    每一個載物車組都有獨立的驅(qū)動、取電裝置,當單臺載物車組出現(xiàn)故障時,不會對整個系統(tǒng)的生產(chǎn)效率產(chǎn)生大的影響。

    3.5 控制方式靈活多樣

    有集中控制、集散控制等控制模式;自動、手動、自/手動等操作方法,用戶可以根據(jù)工藝動作的需要和復(fù)雜程度靈活選擇。

    4 結(jié)語

    鑄件澆冒口自動輸送系統(tǒng)是一種先進的輸送方式,整個輸送過程平穩(wěn)、高效、自動化程度高、控制方式靈活、節(jié)能省電、定位準確、安全可靠、噪音小、無污染、維修方便,改變了傳統(tǒng)的人工叉車轉(zhuǎn)運方式,改善了工人的勞動環(huán)境、降低了運營成本,因此該輸送方式可供其它鑄造企業(yè)參考和借鑒。

    [1] 劉小龍,吳國強.淺議我國發(fā)動機類鑄件型砂鑄造的現(xiàn)狀[J].中國鑄造裝備與技術(shù),2005(1):1-3.

    [2] 熊晗,何春江,戴國敏等.回爐料破碎清理系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用[J].中國鑄造裝備與技術(shù),2014(5):23-25.

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