■ 車永平,海俠女
滲碳熱處理是變速器零部件生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的一環(huán),實(shí)際生產(chǎn)中,在不改變設(shè)備參數(shù)、熱處理工藝的條件下,提高生產(chǎn)效率的唯一途徑便是增大裝爐量。不同零件裝量的設(shè)計(jì)主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮:設(shè)備類型、工裝參數(shù)、零件結(jié)構(gòu)、零件熱變形規(guī)律、熱處理技術(shù)指標(biāo)要求等。以我公司熱處理車間為例,設(shè)備類型主要分為兩類:多用爐、環(huán)形爐,爐腔的尺寸決定了基礎(chǔ)工裝(基礎(chǔ)料盤、承重盤、立柱等)的長、寬、高;而零件的結(jié)構(gòu)和熱變形規(guī)律決定了零件的備料方式。
結(jié)合零件結(jié)構(gòu)和熱變形規(guī)律,本文將零件的備料方式分為串放與平放。片齒類零件首選串放的備料方式,具有裝量大、效率高的特點(diǎn);對于異形片齒類零件(薄壁件或成品尺寸要求精度高的零件等)則需采用平放的備料方式;軸齒類零件主要采用豎放、蹲放、掛放方式??梢哉J(rèn)為,軸類零件的備料方式與齒輪類零件的平放備料方式相似,即軸齒類零件在高度方向上數(shù)量由軸長決定,而片齒類零件在高度方向數(shù)量由齒輪厚度決定。此外,軸類零件和某些平放片齒類零件需要進(jìn)行位置約束,因此將平放又以無約束和定位約束兩種形式加以區(qū)分計(jì)算。
圖1 n/n型串放實(shí)物
設(shè)定料盤的寬度為L1,長度為L2,高度為L3。沿寬度方向零件之間的間隙為t1,沿長度方向零件之間的間隙為t2,沿高度方向零件之間的間隙為t3。
(1)間隙t3≥0 如圖1所示,假設(shè)條件:①沿高度方向零件之間的間隙t3≥0。②高度方向每層串?dāng)?shù)相等。③零件-零件之間間隙與零件-邊界之間的間隙相同。
數(shù)學(xué)模型及計(jì)算過程:設(shè)零件的最大直徑為D,厚度為T,沿寬度、長度、高度方向所放零件數(shù)量分別為a1、a2、a3,且均為正整數(shù),間隙值t1、t2、t3≥0。同時(shí),對于特定零件及工裝,D、T、L1、L2、L3為已知值。n/n型串放正視狀態(tài)如圖2所示。
首先,L1方向計(jì)算。滿足條件:a1T+t1(a1+1)≤L1
則:t1≤(L1- a1T)/(a1+1)
由于t1>0時(shí),a1<L1/T(t1=0時(shí)情況),且a1為正整數(shù),則可利用VB分別計(jì)算當(dāng)a1=1到L1/T之間t1值。當(dāng)給定一個(gè)t1區(qū)間時(shí),自動(dòng)求出t1的最小值,即L1方向上可以擺放零件數(shù)的最大值。
其次,L2方向計(jì)算。滿足條件:a2D+t2(a2+1)≤L2
則:t2≤(L2-a2D)/(a2+1)
由于t2>0時(shí),a2< L2/D(t2=0時(shí)情況),且a2為正整數(shù),則可利用VB分別計(jì)算當(dāng)a2=1到L2/D之間t2值。當(dāng)給定一個(gè)t2區(qū)間時(shí),自動(dòng)求出t2的最小值,即L2方向上可以擺放零件數(shù)的最大值。
再次,L3方向計(jì)算。當(dāng)t3>0時(shí),L3方向與L2方向計(jì)算方式相同,此處不再贅述。
最后,裝量計(jì)算。設(shè)零件重量為W1(kg/件),料盤凈重為W2(kg/爐),料盤最大承重為W(kg/爐),零件個(gè)數(shù)為F,則實(shí)際生產(chǎn)中必須滿足以下關(guān)系式:W>F W1+W2,其中F=a1a2a3。
若滿足上述條件,則裝量為F;若不滿足,則零件數(shù)減1,代入上述關(guān)系式,直到滿足條件為止。利用VB的do while循環(huán)進(jìn)行操作,可快速、有效地進(jìn)行計(jì)算。
(2)間隙t3<0 假設(shè)條件:①沿高度方向零件之間的間隙t3<0。②高度方向每層串?dāng)?shù)相等。③零件-邊界間隙 Δ>0,但令其足夠小以至于計(jì)算中忽略不計(jì)。
數(shù)學(xué)模型及計(jì)算過程:①此種情況的L1、L2方向上的計(jì)算方式與上面類似,此處不再贅述。②L3方向計(jì)算。
此種情況時(shí),高度方向擺放個(gè)數(shù)a3≥2,即a3-1>0。
滿足條件:a3D+t3(a3-1)+2Δ≤L3
則:|t3|≥(a3D+2Δ-L3)/(a3-1)
如圖3所示,理論上|t3|是上圓A點(diǎn)與下圓B點(diǎn)之間的距離,最大值可以為D。但實(shí)際生產(chǎn)中,|t3|遠(yuǎn)小于D值,因此,令|t3|<D/2。此時(shí),當(dāng)上下層圓相切時(shí),|t3|值最大。
由于a3為正整數(shù),則可利用VB分別計(jì)算當(dāng)a3=1到2L3/D(|t3|=D/2時(shí)的極限值)之間t3值。當(dāng)給定一個(gè)t3區(qū)間時(shí)(包含于0<|t3|<D-H區(qū)間),自動(dòng)求出t3的最小值,即L3方向上可以擺放零件數(shù)的最大值。
此種情況的裝量計(jì)算與以上類似,此處不再贅述。
圖4為n/n+1型實(shí)物串放狀態(tài),圖5為n/n+1型串放正視狀態(tài)。結(jié)合上面的思路,計(jì)算出L2、L3方向上零件個(gè)數(shù)a2、a3,令n=a3/2(高度方向上零件個(gè)數(shù)除于2),則零件總數(shù)F=(a2a3-n)a1,運(yùn)用上面提到的方法進(jìn)行超重判別即可。
圖2 n/n型串放正視狀態(tài)
圖3 n/n型串放
圖4 n/n+1型實(shí)物
無約束放置主要針對于片齒輪平放,即L2L1(長度×寬度平面方向)平面放置,其數(shù)學(xué)模型與串放的L2L3(長度×高度)平面類似,因此,采用類似的方法進(jìn)行計(jì)算,此處不再討論。
(1)設(shè)計(jì)思路 軸類零件和部分平放齒輪類零件在備料時(shí)需要進(jìn)行約束,軸類零件豎放、蹲放、掛放均需要導(dǎo)向盤、定位孔等工裝輔助,以保證其豎直狀態(tài);而部分平放齒輪類零件則需要定位孔+桿,以防止其在淬火入油位置移動(dòng)導(dǎo)致的磕碰、損傷或淬火不佳等情況。通過對現(xiàn)有工裝的定位約束所需的導(dǎo)向盤進(jìn)行梳理,建立零件尺寸及工裝尺寸的對應(yīng)關(guān)系,如圖6所示。對于報(bào)價(jià)零件,可比較現(xiàn)有零件和報(bào)價(jià)零件的結(jié)構(gòu),若為類似結(jié)構(gòu),可采用現(xiàn)有導(dǎo)向盤,根據(jù)導(dǎo)向盤中孔的數(shù)量及總重量約束,得出零件裝量;如結(jié)構(gòu)差異較大,可重新設(shè)計(jì)導(dǎo)向盤,得出零件裝量。
圖5 n/n+1型串放正視狀態(tài)
圖6 定位約束放置示意
圖7 n/n型串放
(2)設(shè)計(jì)過程 該過程計(jì)算重點(diǎn)主要對料盤參數(shù)信息的梳理及管理。將料盤信息數(shù)據(jù)儲存在Access數(shù)據(jù)庫中,運(yùn)用Adodc、DataGrid控件進(jìn)行后臺關(guān)聯(lián),利用ShellExecute方法對PDF文檔進(jìn)行打開操作,以更直觀地顯示料盤的信息。
為了測試該計(jì)算系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,選取我公司常用零件的備料裝量進(jìn)行計(jì)算,間隙值根據(jù)零件的性能需求經(jīng)驗(yàn)計(jì)算,具體過程如下。
選取零件進(jìn)行測算如圖7所示,結(jié)構(gòu)如圖7b所示,計(jì)算過程如圖7a所示。計(jì)算結(jié)果顯示可擺放齒輪數(shù)量為20個(gè),與實(shí)際環(huán)形爐備料數(shù)量相同。
選取零件進(jìn)行測算如圖8所示,結(jié)構(gòu)如圖8b所示,計(jì)算過程如圖8a所示。計(jì)算結(jié)果顯示可擺放零件數(shù)量為72個(gè),與實(shí)際環(huán)形爐備料數(shù)量相同。由于該零件性能要求較高,因此,t1、t2間隙值設(shè)置較大,使其滲碳?xì)夥蘸痛慊疬^程更加均勻。
選取零件進(jìn)行測算如圖9所示,結(jié)構(gòu)如圖9b所示,計(jì)算過程如圖9a所示,計(jì)算結(jié)果顯示可擺放零件數(shù)量為20個(gè),與實(shí)際環(huán)形爐備料數(shù)量相同。值得一提的是,導(dǎo)向盤的最大孔數(shù)為28個(gè),由于重量約束,其最終的零件數(shù)量限制在20個(gè)之內(nèi)。
使用該系統(tǒng)計(jì)算零件的裝量方式與數(shù)量,在實(shí)際生產(chǎn)中具有較好的可實(shí)施性,在保證零件熱處理技術(shù)指標(biāo)滿足圖樣要求和熱變形規(guī)律趨勢一致的情況下,最優(yōu)化零件的備料方式。
圖8 無約束平放
圖9 定位約束平放
該系統(tǒng)的建立,簡化了滲碳熱處理備料過程裝量計(jì)算的問題,對新產(chǎn)品的備料設(shè)計(jì)及成熟產(chǎn)品的備料優(yōu)化均具有一定的指導(dǎo)意義;使車間備料工裝進(jìn)行條理化,有助于工裝的統(tǒng)籌管理、使用;將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來,使備料過程不局限于經(jīng)驗(yàn),而是借助于編程軟件的使用,在“兩化”的范疇中指導(dǎo)生產(chǎn)。
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