陳 飛,朱 坤,賈建兵,杜傳斌
(海軍航空裝備計(jì)量監(jiān)修中心,上海200436)
自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(Automatic Test System,ATS)是一種集成化程度很高的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,為方便其中測(cè)試資源的共用及測(cè)試資源的輸入/輸出端口與被測(cè)單元(Unit Under Test,UUT)的輸入/輸出端口的連接,其硬件上會(huì)大量采用各種低中頻矩陣開(kāi)關(guān)、高頻開(kāi)關(guān)、微波開(kāi)關(guān)及電纜等連接器件[1-8]。然而,這些器件的使用必然引入信號(hào)的衰減,且其衰減量的大小與工作頻率的高低及加工的工藝水平都有很大關(guān)系。這對(duì)于ATS中的時(shí)間、頻率信號(hào)、低頻信號(hào)等影響相對(duì)較小,一般可忽略不計(jì),但對(duì)于射頻信號(hào)電平、微波功率參數(shù)測(cè)量的影響卻比較大無(wú)法忽略不計(jì)[9-11]。
國(guó)內(nèi)對(duì)ATS射頻電平、微波功率信號(hào)的修正大都采用的是固化在測(cè)試程序中的定量,隨著ATS中連接器件的老化或者更換,原有的修正值將不再適用,ATS將達(dá)不到原有技術(shù)指標(biāo)、失去原有良好的性能。針對(duì)這種情況,目前工程師采用的通常做法是:重新測(cè)量連接器件上相關(guān)頻點(diǎn)的衰減值,供每個(gè)測(cè)試程序使用。這種做法不但非常耗時(shí)耗力較易出錯(cuò),而且后期的維護(hù)難度也很大。
為解決上述問(wèn)題,擬建立一個(gè)連接器件衰減值數(shù)據(jù)庫(kù),其中數(shù)據(jù)即為利用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)得的連接器件相應(yīng)頻段內(nèi)的衰減值,供拉格朗日插值得到測(cè)試程序所需的相應(yīng)頻點(diǎn)衰減,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻信號(hào)衰減的修正。該方法可在保證修正值準(zhǔn)確度的前提下既減少工作量又能很大程度上降低系統(tǒng)后期維護(hù)難度。
ATS中的頻、微波類(lèi)的測(cè)試資源到UUT往往需要經(jīng)過(guò)連接電纜、高頻開(kāi)關(guān)和微波開(kāi)關(guān)等中的一個(gè)或幾個(gè)。例如,某型ATS中無(wú)線電綜測(cè)儀到被測(cè)電臺(tái)經(jīng)過(guò)了電纜01、單刀六擲微波開(kāi)關(guān)和電纜02,如圖1所示。測(cè)試資源和UUT間傳輸?shù)纳漕l、微波類(lèi)信號(hào)的衰減同時(shí)和傳輸路徑、信號(hào)頻率以及使用時(shí)間相關(guān)。
逐個(gè)測(cè)量傳輸路徑每一個(gè)測(cè)試需求頻點(diǎn)的衰減值是一個(gè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力也容易出錯(cuò)的工作,使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀能一次性測(cè)量某頻段內(nèi)的衰減值并能得到一個(gè)可以直接導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)的測(cè)試數(shù)據(jù)文檔,既可以減少很多的工作量又可以減少出錯(cuò)。
矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀可以測(cè)傳輸路徑單個(gè)頻點(diǎn)的衰減值,也可以一次測(cè)得一個(gè)頻段的衰減值。單個(gè)頻點(diǎn)測(cè)量時(shí),可以得到需求頻點(diǎn)上的衰減值,但同樣存在操作和數(shù)據(jù)使用上的困難。頻段衰減測(cè)量時(shí),工程師需要給出起始和終止頻點(diǎn)及采樣點(diǎn)數(shù),儀器會(huì)自動(dòng)按照采樣點(diǎn)數(shù)在相應(yīng)的頻段內(nèi)等間隔線性平均采樣。
所以,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的采樣頻率間隔受采樣點(diǎn)數(shù)和起止頻率的影響。固定頻段,增加采樣點(diǎn)數(shù)可以減小采樣間隔。但采樣點(diǎn)數(shù)并不能任意增加,其選擇受儀器性能和開(kāi)機(jī)校準(zhǔn)的制約。固定采樣點(diǎn)數(shù),縮短采樣頻段也可以減少采樣間隔,這樣勢(shì)必會(huì)增加工作量及測(cè)試數(shù)據(jù),會(huì)使數(shù)據(jù)庫(kù)變得臃腫,增大測(cè)試程序數(shù)據(jù)查詢的時(shí)間[12-13]。
由此便產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題:矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采得的數(shù)據(jù)并不能包含ATS所有測(cè)試需求頻點(diǎn)。將這一問(wèn)題抽象到數(shù)學(xué)上就是求過(guò)已知數(shù)據(jù)點(diǎn)近似函數(shù)的問(wèn)題,即插值問(wèn)題??紤]到所研究的問(wèn)題實(shí)際上又是一個(gè)恰好穿過(guò)二維平面上若干已知點(diǎn)的多項(xiàng)式函數(shù),正是拉格朗日插值多項(xiàng)式[14-17]。所以,本文將采用格朗日插值算法來(lái)解決ATS射頻信號(hào)衰減修正問(wèn)題。
使用拉格朗日多項(xiàng)式插值求測(cè)試通路上各頻點(diǎn)衰減的具體步驟如下。
1)使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀掃描ATS中某個(gè)射頻、微波類(lèi)信號(hào)傳輸電纜所用頻段[a,b]內(nèi)m+1個(gè)不同頻點(diǎn)(X=[c0,c1,c2,…,cm]且c0<c1<c2<…<cm)上相應(yīng)測(cè)試資源到UUT的衰減值(Y=[d0,d1,d2,…,dm])及UUT到測(cè)試資源的衰減值(Y1=[e0,e1,e2,…,em]),不妨設(shè)用戶將使用的頻點(diǎn)集為X1=[f0,f1,f2,…,fl]。
2)當(dāng)fi∈X?X1時(shí),則
3)當(dāng)fi?X,在X中取n+1個(gè)連續(xù)點(diǎn),X2=[x0,x1,x2,…,xn],X2?X及 相 應(yīng) 的 衰 減 值Y2=[y0,y1,y2,…,yn] ,Y2?Y和Y3=[y′0,y′1,y′2,…,yn] ,Y3?Y1,在實(shí)際運(yùn)用中,綜合考慮計(jì)算速度和矩陣求解運(yùn)算精度,需使X2滿足且值最小。然后對(duì)X2進(jìn)行歸一化處理。
① 當(dāng)yi=y′i(i=0,1,2,…,n)時(shí),設(shè)過(guò) ( )x0,y0,的n次多項(xiàng)式各系數(shù)則有:
記式(2)系數(shù)矩陣為A,則有
式(3)為范德蒙特行列式,且x0<x1<x2<…<xn。所以,式(1)有唯一解,即由式(1)可解得多項(xiàng)式系數(shù)a0,a1,a2,…,an的唯一值。進(jìn)而可得在頻點(diǎn)fi處的衰減值為:
式(4)中,gi=fi/xn為fi的歸一化值。
② 當(dāng)yi≠y′i(i=0,1,2,…,n)時(shí),根據(jù)1)可解頻點(diǎn)fi處的衰減值z(mì)i,另外,設(shè)過(guò)(xn,y′n)的n次多項(xiàng)式各系數(shù)a′0,a′1,a2,…,a′n,同理由式(4)可解頻點(diǎn)fi處的衰減值z(mì)′i。
以圖1超短波電臺(tái)輸入輸出電平信號(hào)的測(cè)試為例,即該ATS需測(cè)試超短波電臺(tái)頻率范圍為60 MHz~1 GHz范圍內(nèi)的電平信號(hào)。使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(型號(hào)為 AgilentN5225A)在頻段 10 MHz~1.05 GHz內(nèi)等間隔掃描測(cè)試通道210個(gè)點(diǎn)的衰減值如圖2所示。
圖2 測(cè)試通路的電平衰減Fig.2 Power attenuation of test path
工程師在一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目中需要測(cè)試超短波電臺(tái)在頻點(diǎn) 62 MHz、100 MHz、200 MHz、500 MHz、1 GHz處的電平值。
根據(jù)本例的需求只需要計(jì)算62 MHz、100 MHz、200 MHz、500 MHz、1 GHz處從UUT到測(cè)試資源衰減值。以62 MHz頻點(diǎn)為例,其計(jì)算過(guò)程如下:比較矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀掃描的頻點(diǎn)中不包含62 MHz點(diǎn),則根據(jù)算法第三步選擇使用的已知10個(gè)頻點(diǎn)及衰減值如表1所示。表1中,S12為UUT到測(cè)試資源衰減值。進(jìn)而由式(2)求得9次多項(xiàng)式的各系數(shù)如表2所示。進(jìn)而根據(jù)式(4)計(jì)算可得62 MHz衰減值-0.733dB。
表1 所選頻點(diǎn)上的衰減Tab.1 Attenuation of designated frequency
表2 多項(xiàng)式各系數(shù)Tab.2 Coefficients of polymerization
同理,可計(jì)算得到其他所需頻點(diǎn)的衰減插值。同時(shí),使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀逐點(diǎn)對(duì)相應(yīng)衰減值進(jìn)行測(cè)量。計(jì)算值(“計(jì)”)與實(shí)測(cè)值(“測(cè)”)如表3所示。
表3 計(jì)算值和測(cè)試值對(duì)比Tab.3 Comparison between calculation and test
實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)超短波電臺(tái)電平測(cè)試只需要精確到0.1dB。所以,通過(guò)表3比較可知,該算法很好地解決了ATS射頻信號(hào)在所需頻點(diǎn)的衰減修正問(wèn)題。
為解決ATS測(cè)量中射頻信號(hào)衰減的修正和后期維護(hù)較為復(fù)雜的問(wèn)題,研究利用通路已知頻點(diǎn)衰減值,使用拉格朗日插值計(jì)算所需頻點(diǎn)衰減值的方法,并通過(guò)算例驗(yàn)證了該算法的可行性。使用該算法不僅可以方便、統(tǒng)一地修正ATS中射頻信號(hào)測(cè)量衰減,還能通過(guò)軟件簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的后期維護(hù),并且可以為微波段測(cè)量通路衰減插值的研究提供一定的借鑒。
參考文獻(xiàn):
[1]王怡蘋(píng),李文海,文天柱.面向信號(hào)測(cè)試的路徑搜索算法研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2013,34(7):1650-1657.WANG YIPING,LI WENHAI,WEN TIANZHU.Research on path search algorithm for signal-oriented test[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(7):1650-1657.(in Chinese)
[2]袁鋼,王麗穎,朱坤,等.基于矩陣開(kāi)關(guān)的面向信號(hào)ATS測(cè)試通路選擇研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2015,23(6):1859-1862.YUAN GANG,WANG LIYING,ZHU KUN,et al.Research on the choice of test path in signal-oriented ATS based on matrix switch[J].Computer Measurement&Control,2015,23(6):1859-1862.(in Chinese)
[3]黃曉晴,王緯國(guó),梁岳,等.自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件技術(shù)通用型研究綜述[J].測(cè)控技術(shù),2013,32(10):1-4.HUANG XIAOQING,WANG WEIGUO,LIANG YUE,et al.Research on universal software technology of automatic test system[J].Measurement&Control Technology,2013,32(10):1-4.(in Chinese)
[4]NATHAN TACHA,ALEX MCCARTHY,BRIAN POWELL,et al.How to mitigate hardware obsolescence in next-generation test systems[C]//IEEE Autotestcon 2009 Proceedings.Anaheim,CA,USA,IEEE,2009:229-234.
[5]呂曉峰,馬羚,馮小南.ATS軟件平臺(tái)的通用性研究與設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(2):538-540.LV XIAOFENG,MA LING,F(xiàn)ENG XIAONAN.Research and design of general ATS software platform[J].Computer Measurement&Control,2012,20(2):538-540.(in Chinese)
[6]CHRIS GORRINGE,TERESA LOPES,DAN PLEASANT.A practical use for ATML capablities[C]//IEEE Autotestcon 2011 Proceedings.Piscataway,N.J.:IEEE,2011:340-346.
[7]LARS LINDSTROM,ION NEAG.Reducing test program costs through ATML-based requirements conversion and code generation[C]//IEEE Autotestcon 2013 Proceedings.Schaumburg,IL,USA,IEEE,2013:207-211.
[8]湯宮民,劉福軍,湯瀟奕,等.基于虛擬儀器的裝備ATS系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2016,24(5):5-7.TANG GONGMIN,LIU FUJUN,TANG XIAOYI,et al.Design and implementation of equipment ATS hardware platform based onⅥ[J].Computer Measurement&Control,2016,24(5):5-7.(in Chinese)
[9]黃勤,高玉春.毫米波測(cè)云雷達(dá)回波信號(hào)衰減補(bǔ)償仿真研究[J].電子設(shè)計(jì)工程,2014,22(6):130-133.HUANG QIN,GAO YUCHUN.Simulation study on the attenuation compensation to echo signal with millimeterwave cloud radar[J].Electronic Design Engineering,2014,22(6):130-133.(in Chinese)
[10]高遠(yuǎn)征.某型ATE自動(dòng)計(jì)量方法的研究與實(shí)現(xiàn)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2007.GAO YUANZHENG.Research on the methods of automatic metrology system for a type of ATE are researched[D].Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2007.(in Chinese)
[11]郭延慶,孟晨,王成,等.通用ATS低頻類(lèi)信號(hào)傳輸特性研究[J].電子測(cè)量技術(shù),2012,35(2):138-141.GUO YANQING.MENG CHEN,WANG CHENG,et al.Research on low frequency signal transmission characteristic of general ATS[J].Electronic Measurement Technology,2012,35(2):138-141.(in Chinese)
[12]王崇,宋翠蓮.基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的絕對(duì)相位測(cè)試技術(shù)研究[J].電光系統(tǒng),2015(3):46-48.WANG CHONG,SONG CUILIAN.Research on absolue phase measurement technique based on VNA[J].Electronic and Electro-optical Systems,2015(3):46-48.(in Chinese)
[13]吳愛(ài)華,劉晨,陳鋒,等.矢網(wǎng)中噪聲選件的校準(zhǔn)方法研究[J].中國(guó)測(cè)試,2017,43(8):6-10.WU AIHUA,LIU CHEN,CHEN FENG,et al.Study on calibration method of vector network analyzer with noise option[J].China Measurement&Testing Technology,2017,43(8):6-10.(in Chinese)
[14]司守奎,孫璽菁.數(shù)學(xué)建模算法與應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2013:20-100.SI SHOUKUI,SUN XIJING.Mathematical modeling algorithms and applications[M].Beijing:National Defence Industry Press,2013:20-100.(in Chinese)
[15]孫騰科.基于拉格朗日與切比雪夫方法的精密星歷插值研究[J].測(cè)繪與空間地理信息,2014,37(2):33-35.SUN TENGKE.The research of GPS precise interpolation methods based on lagrange and chebyshev[J].Geomatics&Spatial Information Technology,2014,37(2):33-35.(in Chinese)
[16]趙強(qiáng)宋,葉永強(qiáng),徐國(guó)鋒,等.改進(jìn)重復(fù)控制在低采樣頻率逆變器中的應(yīng)用[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2015,30(19):120-124.ZHAO QIANGSONG,YE YONGQIANG,XU GUOFENG,et al.Application of improved repetitive control scheme to inverter with low sampling frequency[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2015,30(19):120-124.(in Chinese)
[17]張秋雁,魏偉,李紅斌.基于Lagrange插值頻率估計(jì)的數(shù)字電能計(jì)量算法[J].電測(cè)與儀表,2017,54(5):80-84.ZHANG QIUYAN,WEI WEI,LI HONGBIN.Digital power metering algorithm based on Lagrange interpolation frequency estimation[J].Electrical Measurement&Instrumentation,2017,54(5):80-84.(in Chinese)