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    某混凝土泵車臂架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與改進(jìn)

    2018-03-20 00:13:46連紅衛(wèi)
    山東工業(yè)技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:剛度模態(tài)分析臂架

    連紅衛(wèi)

    摘要:混凝土泵車是一種重要的建筑機(jī)械,其中臂架是其關(guān)鍵部件,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析具有重要的意義。本文以新型混凝土泵車臂架為研究對(duì)象,分析確定各種危險(xiǎn)工況,利用ANSYS提供的APDL語言,對(duì)臂架進(jìn)行參數(shù)化建模,研究研究結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度,并依據(jù)分析結(jié)果對(duì)二節(jié)臂和五節(jié)臂結(jié)構(gòu)提出合理改進(jìn)方案。對(duì)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲分析,用以校核臂架在工作載荷下是否會(huì)發(fā)生屈曲。

    關(guān)鍵詞:臂架;ANSYS;強(qiáng)度;剛度;模態(tài)分析;屈曲分析

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.008

    1混凝土泵車簡(jiǎn)介與問題的提出

    近年來,我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)需求量增大,混凝土泵車具有作業(yè)區(qū)域廣、澆筑位置準(zhǔn)、澆筑效率快等特點(diǎn),因此混凝土泵車成為基建工程中重要的水泥基礎(chǔ)澆鑄設(shè)備,其性能參數(shù)與可靠性對(duì)建設(shè)的效率有著重要作用?;炷帘密囉善嚨妆P、支腿、泵送系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)裝置、臂架、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)構(gòu)成。如圖1所示。如今臂架往越來越長(zhǎng)的方向發(fā)展,受力形式越復(fù)雜,產(chǎn)生較大的位移,因而容易發(fā)生各種問題。例如,工作時(shí)由于臂架變形過大原因致使臂架失穩(wěn)導(dǎo)致發(fā)生破壞現(xiàn)象,工作時(shí)由于局部位置應(yīng)力過大導(dǎo)致臂體出現(xiàn)破壞的情況等,如圖2所示。

    本文以某新型設(shè)計(jì)型號(hào)混凝土泵車的臂架為研究對(duì)象,首先利用ANSYS軟件建立了整車的有限元模型,然后根據(jù)受力情況施加正確的邊界條件和載荷,進(jìn)行整機(jī)的靜強(qiáng)度分析,獲得關(guān)鍵部件在危險(xiǎn)工況下的等效應(yīng)力與位移云圖,并以此為依據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化與改進(jìn)。并對(duì)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析和屈曲分析,校核修改后結(jié)構(gòu)的安全性。

    2整機(jī)有限元模型的建立

    本文使用ANSYS內(nèi)部的APDL語言建立混凝土泵車的參數(shù)化有限元模型,便于不同工況姿態(tài)的分析與后期的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    進(jìn)行有限元分析過程中,在保證計(jì)算結(jié)果具有足夠精確度的同時(shí)應(yīng)盡量選用占用計(jì)算機(jī)資源較少的單元。為減少分析誤差,提高分析效率,本文選擇的單元類型見表1。

    本文中選用的材料為WELDOX900E,其屬性見表2。

    根據(jù)材料力學(xué)的畸變能密度理論,該材料的許用應(yīng)力計(jì)算公式為:

    此處n為安全系數(shù),取1.33。

    本文采用自底向上的方法建立混凝土泵車的整機(jī)有限元模型,并利用APDL語言編寫建模命令流程序。建模時(shí),先設(shè)定整機(jī)的總體坐標(biāo)系位置,然后根據(jù)零件的相對(duì)位置及裝配關(guān)系定義局部坐標(biāo)系位置,各部件的模型建立完成后,需要根據(jù)部件間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行整機(jī)模型裝配,一般先將零件裝配成部件,然后將各部件裝配在一起形成整機(jī)模型。整機(jī)與零部件有限元模型如圖3所示。

    至此整車的有限元模型已經(jīng)建立完成,利用此模型可以進(jìn)行臂架的靜力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    3計(jì)算工況確定

    泵車的施工過程中,其臂架存在多種作業(yè)姿態(tài),臂架在施工中的主要受到的外載荷為結(jié)構(gòu)本身的自重和輸料管中混凝土料的重量,在每節(jié)臂均處于水平且全伸直的位置時(shí),節(jié)臂的受力情況最為嚴(yán)重,并且前幾節(jié)臂受到的傾翻距也最大,因此將此時(shí)的姿態(tài)定為最危險(xiǎn)工況,其工況圖如圖4所示。

    在此種姿態(tài)下,臂架收到臂架本身的自重及其產(chǎn)生的動(dòng)載荷、輸料管中混凝土的重量及其產(chǎn)生的動(dòng)載荷和附加載荷,其中:

    3.1臂架及混凝土的自重

    臂架的自重主要為各節(jié)臂、連接各節(jié)臂的連桿、變幅油缸以及輸料管等零部件的總重量G?;炷恋淖灾貫檩斄瞎苤谢炷恋闹亓浚?jì)算時(shí)通過調(diào)節(jié)輸料管的密度來模擬實(shí)際情況。

    3.2動(dòng)載荷

    施工過程中振動(dòng)會(huì)引起動(dòng)載荷,由振動(dòng)引起的動(dòng)載系數(shù)Kd取1;輸料管中流動(dòng)的混凝土引起動(dòng)載系數(shù)為Kh取1.3。計(jì)算時(shí)將重力加速度乘以動(dòng)載系數(shù)。

    3.3附加載荷

    風(fēng)載是由于風(fēng)作用在機(jī)構(gòu)上引起的載荷,風(fēng)載的數(shù)值參照(2)式計(jì)算得:

    式中q——風(fēng)壓(Pa);取值情況根據(jù)內(nèi)陸與沿海值由不同,本文按沿海地區(qū)較大值取250Pa

    c——體形系數(shù),臂架是矩形結(jié)構(gòu),c值取1.2~1.4之間,本文c取1.4。

    回轉(zhuǎn)慣性力是由于臂架繞某一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力,其計(jì)算式為:

    式中m——總體質(zhì)量(kg);R——質(zhì)心到回轉(zhuǎn)中心的距離(m);

    n——轉(zhuǎn)速(r/min);t——加速度的時(shí)間(s)。

    在該工況下,需要將臂架回轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部全約束,對(duì)模型施加豎直向下的重力加速度及產(chǎn)生的動(dòng)載荷、輸料管中混凝土的重量及其產(chǎn)生的動(dòng)載荷和附加載荷。

    4臂架強(qiáng)度剛度結(jié)果分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化

    4.1剛度計(jì)算結(jié)果分析

    臂架在變幅平面(X-Y平面)內(nèi)的等效位移云圖如圖5所示。臂架變幅平面內(nèi)等效位移主要由節(jié)臂的自重和動(dòng)載、混凝土的自重和動(dòng)載以及端部牽引力引起,是主要位移方向。由分析結(jié)果可知,臂架整體最大位移為3536mm,小于設(shè)計(jì)最大位移4500mm,符合設(shè)計(jì)要求。

    4.2各節(jié)臂強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果分析

    計(jì)算結(jié)束后,進(jìn)入ANSYS的通用后處理器中查看各節(jié)臂的米塞斯等效應(yīng)力,各節(jié)臂的等效應(yīng)力云圖如圖6所示。

    綜合研究分析結(jié)果,可知各節(jié)臂整體上未出現(xiàn)大片的高應(yīng)力區(qū),僅在部分鋼板搭接區(qū)域出現(xiàn)了應(yīng)力集中,其中一節(jié)臂的應(yīng)力集中效應(yīng)比較明顯,去除該小塊區(qū)域外,結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力為521Mpa,一節(jié)臂受到的綜合載荷最大,其他各個(gè)節(jié)臂的綜合載荷相對(duì)較小,等效應(yīng)力分布狀態(tài)也好于一節(jié)臂。

    4.3臂體結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案與改進(jìn)結(jié)果分析

    等效應(yīng)力偏大的區(qū)域主要發(fā)生在節(jié)臂結(jié)構(gòu)連接薄弱處或者加強(qiáng)筋連接處。以二節(jié)臂為例進(jìn)行說明,二節(jié)臂的臂體為箱型梁,內(nèi)部采用加強(qiáng)板的方式焊接,因此在焊接區(qū)域易出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,分析結(jié)果表明此處應(yīng)力狀態(tài)較差,有必要對(duì)加強(qiáng)板的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行改進(jìn),見圖7所示。此外五節(jié)臂大部分區(qū)域的等效應(yīng)力都普遍偏小,其最大值為218 MPa,遠(yuǎn)低于材料許用應(yīng)力586 MPa,可以通過減小壁體厚度提高材料的利用率。本文將五節(jié)臂上下蓋板的厚度由原來的8mm改為6mm,如圖8所示。

    由圖9可知,采用圖7的改進(jìn)方式使得該區(qū)域的應(yīng)力分布有明顯改善,緩解了應(yīng)力集中現(xiàn)象。最大等效應(yīng)力降低至403MPa,減小了161MPa;采用圖8的改進(jìn)方式使得五節(jié)臂的最大等效應(yīng)力值增加至為251MPa,較大應(yīng)力區(qū)域得到擴(kuò)大,提高了材料利用率,減輕結(jié)構(gòu)重量,尤其是臂端部重量,對(duì)減小整機(jī)最大位移有積極意義。

    5臂架屈曲穩(wěn)定性分析

    本文所研究的混凝土泵車臂架在實(shí)際工作中存在臂體伸出長(zhǎng)度長(zhǎng),組合臂根部應(yīng)力水平高的特點(diǎn),因此在設(shè)計(jì)過程中需要特別關(guān)注臂體在指定工況下是否會(huì)出現(xiàn)屈曲現(xiàn)象。一般來說分析結(jié)構(gòu)屈曲穩(wěn)定性的方法有以下三種,分別為(1)靜力平衡法,假想在橫向干擾的作用下,受壓件有微小的彎曲。通過聯(lián)立彎曲靜力平衡方程和彎曲理論撓曲線近似微分方程,根據(jù)邊界條件求解微分平衡方程,解得臨界載荷;(2)能量法,此種方法認(rèn)為結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)的勢(shì)能數(shù)值上與彈性體變形產(chǎn)生的內(nèi)勢(shì)能和外力做功產(chǎn)生的外勢(shì)能相等,從而可以推導(dǎo)出臨界載荷的數(shù)值;(3)有限元法,利用有限元理論,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算臨界載荷。

    算屈曲極限載荷和屈曲后形狀有兩種方法:線性屈曲分析(特征值屈曲分析)和非線性屈曲分析,但是這兩種方法得到的臨界載荷可能差距很大。特征值屈曲分析常用于比較理想的情況,所得結(jié)果一般比真實(shí)值要大許多,而非線性屈曲分析的結(jié)果往往與真實(shí)值比較接近。

    為了驗(yàn)證結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的安全性,本文對(duì)新臂架結(jié)構(gòu)的水平全伸工況進(jìn)行非線性屈曲分析。將轉(zhuǎn)臺(tái)下底面所有節(jié)點(diǎn)的自由度全約束模擬轉(zhuǎn)臺(tái)固定在汽車底盤上,在輸料管末端施加垂直五節(jié)臂向下1N的集中載荷,同時(shí)設(shè)置整個(gè)臂架的自重以及混凝土料的自重,特征值屈曲分析完成后提取第一階屈曲模態(tài)結(jié)果,如圖11所示,將各節(jié)點(diǎn)位移的等比縮小數(shù)據(jù)作為臂架的初始幾何缺陷,同時(shí)施加略大于一階臨界載荷的載荷,采用位移法進(jìn)行彈塑性大變形分析,分析完成后在時(shí)間后處理器中繪制載荷位移曲線,如圖12所示。可知,臂架在垂直位移為6652mm時(shí)發(fā)生失穩(wěn),此時(shí)臂架的屈曲極限載荷為750kN,發(fā)生屈曲時(shí)的位移遠(yuǎn)大于工作狀態(tài)下實(shí)際位移3536mm??梢?,當(dāng)前結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性滿足設(shè)計(jì)要求。

    6結(jié)論

    本文以某型號(hào)混凝土泵車為研究對(duì)象,利用有限元分析軟件ANSYS建立了其臂架的參數(shù)化有限元模型,并以此為基礎(chǔ)分析了臂架在危險(xiǎn)工況下的強(qiáng)度與剛度特性,得到原設(shè)計(jì)方案加強(qiáng)筋區(qū)域存在應(yīng)力集中、其余大部分區(qū)域結(jié)構(gòu)偏安全的結(jié)論。經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進(jìn)緩解了原設(shè)計(jì)方案的應(yīng)力集中現(xiàn)象,并且減輕了五節(jié)臂的重量,提高了材料利用率。采用非線性分析研究了臂架的屈曲載荷與屈曲形狀,驗(yàn)證了改進(jìn)后結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性符合設(shè)計(jì)要求。

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