耿綺靈, 石玉紅, 尹繼東, 高薇薇
(西南交通大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,成都 611756)
當(dāng)列車在高速行駛的過程中,特別是在輪對通過彎道時,輪對輪緣部分受到的較大摩擦力使得輪緣發(fā)生了磨耗,而當(dāng)磨耗過度時,容易導(dǎo)致車輪折斷,造成脫軌事故,嚴(yán)重威脅著行車安全[1]。為了使得高速動車組輪對能夠繼續(xù)正常使用,必須對磨損的輪對進行鏇修,以恢復(fù)其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的幾何形狀,再次投入使用。由于往往是通過減少輪徑來恢復(fù)輪緣厚度,因此,輪徑會不斷減少,直到最終達到報廢的限度[2]。由于我國目前高速動車組輪對購置成本較高,因此對高速動車組輪對進行有效的優(yōu)化鏇修既能夠保障高速動車行車安全,又能提高車輪的使用壽命,并降低成本費用。因此,對高速動車組輪進行有效的優(yōu)化鏇修具有非常重要的現(xiàn)實意義[3]。
有關(guān)統(tǒng)計資料表明:車輪踏面直徑每損失1 mm,車輛可運行的里程將減少10萬km;而當(dāng)車輪磨耗顯著影響車輛動力學(xué)性能,需要進行鏇修時,按照傳統(tǒng)的車輪鏇修方法,磨耗后的車輪輪緣厚度每次鏇修恢復(fù)1 mm,踏面直徑將損失約4.2 mm[4],而當(dāng)車輪異常偏磨時,踏面直徑需要鏇去10 mm之多,因此,車輪優(yōu)化鏇修的方案直接關(guān)系動車組運輸?shù)木S護成本。
主要對踏面和輪緣產(chǎn)生了磨耗的動車車輪,進行鏇修策略的優(yōu)化設(shè)計。由于車輪產(chǎn)生的磨耗主要是在輪緣部分,因此,恢復(fù)鏇修后的踏面鏇修量,除了一部分是由于正常磨損導(dǎo)致的,另一部分則是由于鏇修導(dǎo)致的。按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,輪徑H的范圍在790 mm≤H≤860 mm之間,輪緣厚度B在26 mm≤B≤32 mm之間。
因此,每恢復(fù)1 mm的輪緣厚度,相應(yīng)的輪徑減少量是衡量鏇修方案優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。通過式(1)可衡量每恢復(fù)1 mm的輪緣厚度所損失的輪徑量大小,稱之為鏇修比例系數(shù)。具體的鏇修前后輪徑減少量和輪緣厚度減少量變化情況見圖1所示,其中輪緣厚度是指輪緣頂向下27 mm的厚度。
(1)
圖1鏇修比例系數(shù)圖
Fig.1Theproportionalitycoefficientdiagramofrotation
在進行車輪鏇修時,若輪緣厚度恢復(fù)量少,則輪徑損失相對應(yīng)就少,但相對于下次輪緣厚度達到極限值的吋間就會提前,這會增加鏇修費用和鏇修次數(shù);若輪緣厚度恢復(fù)量多,則輪徑損失相對應(yīng)就多,使得輪徑尺寸提前達到極限值而報廢。因此,當(dāng)對輪對進行鏇修時,需要充分考慮如何才能使得每恢復(fù)1 mm的輪緣厚度量所對應(yīng)的輪徑損失相對而言更少,從而優(yōu)化鏇修量。因此,需要通過模型對車輪鏇修優(yōu)化進行分析和研究[5]。
傳統(tǒng)的鏇修方案將磨耗后的車輪恢復(fù)成LM-26型,LM-28型,LM-30型和LM-32型4種標(biāo)準(zhǔn)的外形輪廓。為了構(gòu)建鏇修優(yōu)化模型,前期工作分析了動車車輪輪緣厚度以及圓弧連接的變化規(guī)律,設(shè)計出輪緣厚度能夠連續(xù)變化的輪緣踏面外形幾何構(gòu)型,如圖2所示。
圖2 輪緣踏面外形示意圖
通過構(gòu)建車輪幾何型面方程,可以達到使車輪的輪緣厚度連續(xù)變化的目的,并且由圖2可以觀察到構(gòu)成車輪的各圓弧之間都是光滑連接的,能夠有效描述動車車輪幾何形狀。在基礎(chǔ)工作完成之后,構(gòu)建車輪鏇修優(yōu)化模型流程如下。
(1) 處理異常數(shù)據(jù)。原數(shù)據(jù)中x坐標(biāo)的值從小到大排列,分別對應(yīng)唯一的y坐標(biāo)的值,且y坐標(biāo)的值的分布也有一定的規(guī)律性,使得通過原數(shù)據(jù)可以畫出輪緣踏面曲線。因此,對于“一個x值對應(yīng)不同y值”以及“x值出現(xiàn)反復(fù)現(xiàn)象”的數(shù)據(jù)進行剔除處理。
(2) 原數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。由于原數(shù)據(jù)給出的坐標(biāo)信息并不同于已建立的坐標(biāo)系,因此,需要將原數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化到已建立的坐標(biāo)系上來。按照磨耗規(guī)律,對于踏面曲線的尾部,磨損非常少,可以找到磨損幾乎為零的部分。實際上,倒角部分基本不磨損,因此,可以獲取原始數(shù)據(jù)中倒角部分轉(zhuǎn)折點,將其與標(biāo)準(zhǔn)曲線模型中的點xΔ=L-70-5比較,計算出實際數(shù)據(jù)中曲線的位移量,對原始數(shù)據(jù)進行平移處理,得到已建立坐標(biāo)系下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
倒角部分轉(zhuǎn)折點確定方法如下:通過求各點(xi,yi)處的斜率ki
(2)
從尾部斜率數(shù)據(jù)開始尋找轉(zhuǎn)折點,當(dāng)-0.2 輪緣厚度變化范圍為B∈[26.2,32.0];由于標(biāo)準(zhǔn)輪徑坐標(biāo)為27 mm,最大輪徑鏇修量為70 mm,因此輪徑變化范圍為H∈[-43,27](單位:mm)。 從標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)搜索出縱坐標(biāo)在11.7 (1) 從B=32 mm,H=27 mm的標(biāo)準(zhǔn)輪緣外形輪廓曲線方程開始,連續(xù)改變輪緣厚度B,得到新的輪緣厚度Bnew=B-n1×ΔB,其中,ΔB為每次輪緣減少量,n1為輪緣厚度減少的次數(shù)。 (2) 對于每一個新的輪緣厚度Bnew,通過搜索的方式,從H=ym處,連續(xù)減少H,使得Hnew=H-n2×ΔH,其中,ΔH為每次輪徑減少量,n2為輪徑減少的次數(shù)。直到新得到的曲線方程L(Bnew,Hnew,x,y)=0與經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)的曲線方程L標(biāo)(x,y)=0至多只有一個交點為止,即 (3) 聯(lián)立得到的交點坐標(biāo),(x交1,y交1),…,(x交k,y交k),其中k≤1。 (3) 根據(jù)不同曲線方程L(Bnew,Hnew)的參數(shù)Bnew和Hnew,選取目標(biāo)優(yōu)化條件 (4) 即將恢復(fù)一單位輪緣厚度所需輪徑減少量最少的情況,作為最優(yōu)的情況。 具體的優(yōu)化模型如下所示 (5) (6) (1) 初始化參數(shù)。每次輪緣減少量ΔB設(shè)為0.1 mm,每次輪徑減少量ΔH設(shè)為0.000 1 mm。對動車車輪采用檢測裝置進行長期輪緣踏面數(shù)據(jù)測量和記錄,選取其某一車廂的第二個左側(cè)車輪的輪緣踏面數(shù)據(jù)進行分析討論,經(jīng)過測量,其輪緣厚度為B=30.45 mm。 (2) 各輪緣厚度B以及搜索到的輪徑減少量(ΔH總)如表1所示。 表1 各輪緣厚度以及搜索到的輪徑減少量 數(shù)據(jù)來源:檢測裝置對車輪踏面現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)“301701-10-05”部分?jǐn)?shù)據(jù)。 由表1中的數(shù)據(jù)可以作出散點直線圖,如圖3所示。 圖3 各輪緣厚度以及搜索到的輪徑減少量散點圖 由圖3可以觀察到,當(dāng)輪緣厚度從32.0 mm減少到31.2 mm時,與所損失的輪徑量基本呈現(xiàn)直線減少的關(guān)系。當(dāng)輪緣厚度低于31.2 mm時,所損失的輪徑量基本不變。 相應(yīng)的,隨著輪緣厚度減少,鏇修結(jié)果如圖4-圖6所示。 在圖4中,實線部分為鏇修前輪緣踏面圖,點畫線部分為輪緣厚度為32 mm時的鏇修結(jié)果。 在圖5中,實線部分為鏇修前輪緣踏面圖,重疊的點畫線部分為輪緣厚度為31.2 mm至32 mm時的鏇修結(jié)果??梢姡?dāng)恢復(fù)的輪緣厚度越小時,所需鏇掉的輪徑也越少。 圖4 一次鏇修示意圖 圖5 多次鏇修示意圖 圖6 輪緣厚度為31.2 mm和30.2 mm時的鏇修結(jié)果示意圖 圖6中,實線部分為鏇修前輪緣踏面圖,點畫線和虛線部分分別為輪緣厚度為31.2 mm和30.2 mm時的鏇修結(jié)果??梢?,當(dāng)輪緣厚度小于31.2 mm時,通過減少輪緣厚度已經(jīng)不能使所需鏇掉的輪徑減少,因此,當(dāng)輪緣厚度小于31.2 mm時,繼續(xù)減少輪徑將會產(chǎn)生過度鏇修的問題。 根據(jù)表2中的數(shù)據(jù)作圖如下,詳見圖7。 由圖7可知,當(dāng)輪緣厚度在30.0 mm至31.0 mm之間時,z比緩慢下降;在31.0 mm至31.3 mm之 間時,z比急速下降,并到達最小點處;而輪緣厚度為31.3 mm至32.0 mm時,z比較輪緣厚度為30.0 mm至31.0 mm時的小。 表2 各輪緣厚度對應(yīng)的z值 圖7各輪緣厚度對應(yīng)的z值散點圖 Fig.7Scatterdiagramofzscores 由于模型試算數(shù)據(jù)選取了動車第二個左車輪的輪緣踏面數(shù)據(jù),車輪輪緣厚度為B=30.45 mm。 如果采用傳統(tǒng)鏇修方式,那么需要將車輪鏇修為標(biāo)準(zhǔn)的LM-32型或者LM-30型,其輪緣厚度分別為32.0 mm以及30.2 mm。 若采用輪緣厚度為32.0 mm的鏇修方案,那么,輪徑需要鏇掉4.092 9 mm,z比為2.633 6。若采用輪緣厚度為30.2 mm的鏇修方案,那么輪徑需要鏇掉1.892 7 mm,并且沒有恢復(fù)輪緣厚度,這將會使得輪緣厚度減少速度加快,提前到達需要返修的極限值,并大大減少車輪可鏇修次數(shù),提高車輪維護成本,不利于鏇修的經(jīng)濟化。 比較輪緣厚度為32.0 mm和輪緣厚度為31.3 mm的鏇修情況,輪緣踏面輪廓各點鏇修量如圖8所示。 圖8 輪緣厚度分別為32.0 mm和31.3 mm的鏇修量 由圖8所示,實線部分表示輪緣厚度為32.0 mm的鏇修情況,虛線部分表示輪緣厚度為31.3 mm的鏇修情況??梢?,在最大磨損點處對車輪基本不進行鏇修。而鏇修成輪緣厚度為32.0 mm的鏇修方案中,除最大磨損點外的其余各點處的鏇修量明顯大于輪緣厚度為31.3 mm的鏇修方案。 比較輪緣厚度為31.3 mm和輪緣厚度為30.2 mm的鏇修情況,輪緣踏面輪廓各點鏇修量如圖9所示。 如圖9所示,雖然在除了最大磨耗點附近的部分點以外,輪緣厚度為30.2 mm的鏇修方案相對于輪緣厚度為31.3 mm的鏇修方案鏇修的少,但是,在最大磨耗點附近出現(xiàn)了過度鏇修的現(xiàn)象,這將大大增加鏇修的成本,不利于車輪鏇修的經(jīng)濟化。 圖9 輪緣厚度分別為31.3 mm和30.2 mm的鏇修量 傳統(tǒng)的鏇修方案將磨耗的車輪恢復(fù)成LM-26型,LM-28型,LM-30型和LM-32型這一系列固定輪緣厚度的車輪形狀,極易產(chǎn)生過度鏇修問題,通過對動車車輪型面進行幾何化建模,在輪緣踏面外形的輪緣厚度能夠連續(xù)變化的基礎(chǔ)上,對輪緣厚度的減少量和輪徑的減少量建立優(yōu)化模型,給出優(yōu)化方案,經(jīng)過可行性分析發(fā)現(xiàn),優(yōu)化方案具有避免輪緣處產(chǎn)生過度鏇修,以及使輪緣厚度盡可能大,以提高車輪生命周期等優(yōu)點,具有實際應(yīng)用價值。 [1] 黃照偉. 車輪磨耗及其對車輛動力學(xué)性能的影響[D]. 成都:西南交通大學(xué), 2012 HUANG Z W. Wheel Abrasion and Its Effect on Vehicle Dynamics[D].Chengdu:Southwest Jiaotong University,2012 [2] 徐偉民. 車輪輪輞和輪緣厚度關(guān)系的探討[J]. 鐵道車輛, 2004,42(7):41-42 XU W M. The Relationship between Wheel Rim and Rim Thickness[J]. Railway Vehicle, 2004,42(7):41-42 [3] 藤沢孝之. 車輪踏面管理與經(jīng)濟鏇修[J]. 國外機車車輛工藝, 1995(4):13-17 TENG C X Z. Wheel Rread Management and Planning, Economic Rotation[J]. Foreign Locomotive Vehicle Technology, 1995(4):13-17 [4] 員華,肖勝強,汪洋. 基于磨耗量統(tǒng)計的輪對等級鏇修可行性分析[J].城市軌道交通研究, 2006(1):43-45 YUAN H, XIAO S Q, WANG Y. The Feasibility Analysis of the Rotation Based on the Measurement of Grinding Consumption[J]. Urban Rail Transit Research, 2006(1):43-45 [5] 賈小平. 機車輪緣磨耗問題的研究[D]. 大連:大連交通大學(xué), 2010 JIA X P. Study on the Friction of Locomotive Wheel Rim[D]. Dalian:Dalian Jiaotong University, 2010 [6] 刁曉明. 服役動車組車輪磨耗及振動性能跟蹤研究[D]. 北京:北京交通大學(xué), 2014 DIAO X M. The Track Research on Wheel Wear and Vibriation Performance of the Service EMU in China[D].Beijing:Beijing Jiaotong University, 2014 [7] 王珍. 動車組整車輪對鏇修優(yōu)化決策模型的研究[D]. 成都:西南交通大學(xué),2013 WANG Z. Study on the Model of the Re-profiling Strategy Optimization about the Whole Wheelset Wearing Electric Multiple Unit[D]. Chengdu:Southwest Jiaotong University, 2013 [8] 任文娟. 高速動車組車輪型面優(yōu)化研究[D] . 成都:西南交通大學(xué),2015 RENG W J. Research on High-Speed EMU Wheel Profile Optimization[D].Chungdu:Southwest Jiaotong University, 2015 [9] 董孝卿. 高速動車組車輪踏面鏇修策略研究[J]. 中國鐵道科學(xué),2013(4):101-108 DONG X Q. Research on the Reprofiling Strategy for the Wheel Tread of High-Speed EMU[J]. China Railway Science, 2013(4):101-1082.2 參數(shù)范圍設(shè)定及模型優(yōu)化
2.3 單個車輪鏇修優(yōu)化模型
3 單個車輪鏇修優(yōu)化模型試算
4 模型結(jié)果可行性與有效性分析
5 結(jié) 論