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    GDS-114液壓滑套式安全接頭力學(xué)分析及試驗(yàn)*

    2018-03-13 09:43:23劉永恒吳永勝馬文宗
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2018年1期
    關(guān)鍵詞:卡爪銷釘O型

    黎 敏,劉永恒,王 璽,吳永勝,馬文宗

    (長慶油田分公司機(jī)械制造總廠,陜西 西安 710201)

    0 引 言

    近年來,長慶油田在單井產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益提高的同時(shí),井況日趨復(fù)雜,呈現(xiàn)多樣性、不確定性等特點(diǎn),常遇到砂卡、封隔器卡等卡鉆事故,管柱在井內(nèi)無法正常上提下放或者旋轉(zhuǎn),不僅影響工具使用,而且可能導(dǎo)致管柱廢棄,給產(chǎn)建單位帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此,能起到脫開工具管串、順利起出油管的安全接頭有著不可替代的、重要的作用。

    目前國內(nèi)油氣田使用的安全接頭主要有倒扣式和滑套式安全接頭,兩者從結(jié)構(gòu)、原理、適應(yīng)范圍皆有不同。倒扣式安全接頭為防止中途自行脫開,卡爪與下接頭的螺紋配合通常用管鉗裝配以保證一定的預(yù)緊力,導(dǎo)致使用時(shí)工具脫開難度大,容易發(fā)生粘扣或是從其他螺紋處脫開的現(xiàn)象,可靠性差,另外對于如有特殊工藝要求或井下條件限制管串無法旋轉(zhuǎn)的情況倒扣式安全接頭無法適應(yīng)。相對于倒扣式安全接頭存在的局限性和缺陷,滑套式安全接頭結(jié)構(gòu)簡單,操作方便、可靠,解決了管串無法旋轉(zhuǎn)等特殊情況而不能采用常規(guī)倒扣方式進(jìn)行丟手的問題,并且能與分層壓裂、分層酸化、測試管串等多種井下工具配套組合,適應(yīng)性強(qiáng)。

    通過分析GDS-114液壓滑套式安全接頭(以下簡稱GDS-114安全接頭)工作原理和不同工況下的受力情況,建立了銷釘剪斷、卡爪丟手力學(xué)模型,推導(dǎo)了滑套開啟壓力、釋放卡爪所需上提拉力和整體最大許用拉力計(jì)算公式,計(jì)算了工具的理論施工參數(shù),為安全接頭進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化提供參考依據(jù)。

    1 結(jié)構(gòu)及工作原理

    GDS-114安全接頭結(jié)構(gòu)如圖1,它由上接頭、卡爪、卡爪套筒、鋼球、滑套、下接頭以及若干密封件組成。上接頭與卡爪、下接頭與卡爪套筒均采用螺紋連接并設(shè)置2道O型密封圈密封。

    圖1 GDS-114液壓滑套式安全接頭結(jié)構(gòu) 1.上接頭 2.卡爪 3.O型密封圈A 4.鋼球Ф58 5.O型密 封圈B 6.剪切銷釘 7.滑套 8.O型密封圈C 9.卡爪套筒 10.O型密封圈D 11.下接頭

    卡爪通過彈性分瓣爪結(jié)構(gòu)與卡爪套筒嵌在一起,滑套安裝在卡爪內(nèi)孔中,并通過剪切銷釘與卡爪連接在一起,同時(shí)滑套上端設(shè)置4道O型密封圈密封,下端支撐卡爪防止彎曲回縮導(dǎo)致意外丟手的事故發(fā)生。使用時(shí),將上、下接頭與27/8″油管螺紋連接,工具整體結(jié)構(gòu)簡單、合理。

    GDS-114安全接頭主要技術(shù)參數(shù)如表1,工作時(shí)向油管內(nèi)投球,鋼球坐于滑套密封面,隨后向油管內(nèi)加壓,滑套在油管壓力作用下剪斷銷釘,下行至卡爪孔內(nèi)支撐錐面。由于卡爪不再受滑套約束,上提管柱使卡爪在卡爪套筒內(nèi)徑向收縮變形,直至卡爪與卡爪套筒分離脫開。

    表1 GDS-114液壓滑套式安全接頭技術(shù)參數(shù)

    2 滑套開啟壓力計(jì)算

    卡爪加工有8個(gè)均布的銷釘孔,滑套上端與之對應(yīng)地加工有銷釘槽,利用剪切銷釘將滑套和卡爪固定。工作時(shí)在油管內(nèi)投球,鋼球坐于滑套60°支撐錐面上,與油管形成密封腔。往油管泵注液體憋壓到一定的壓力,在壓差作用下滑套剪斷銷釘并下行。

    如圖2所示,忽略下端壓力影響,控制滑套下行需要克服銷釘?shù)募魯嘧枇蚈型密封圈的摩擦阻力。由剪應(yīng)力強(qiáng)度條件有:

    (1)

    O型密封圈與剛體之間的摩擦力較小,一般由下式進(jìn)行估算[1]:

    (2)

    將式(2)代入式(1)整理后可得:

    (3)

    式中:P為滑套開啟壓力,MPa;n1為O型密封圈個(gè)數(shù);Ff1為單個(gè)O型密封圈對滑套產(chǎn)生的摩擦力,N;n2為剪切銷釘個(gè)數(shù);d1為開啟滑套的有效作用直徑,mm;d2為銷釘小頭直徑,mm;τ為銷釘抗剪強(qiáng)度,取抗剪強(qiáng)度等于0.65倍抗拉強(qiáng)度(取600 MPa[2])即390 MPa。

    將GDS-114安全接頭銷釘和滑套數(shù)據(jù)代入式(3)計(jì)算,可得銷釘個(gè)數(shù)與滑套開啟壓力之間的關(guān)系見表2。

    表2 銷釘個(gè)數(shù)與滑套開啟壓力關(guān)系表

    現(xiàn)場使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整剪切銷釘安裝的個(gè)數(shù)。

    3 釋放卡爪所需上提拉力計(jì)算

    卡爪銑有5個(gè)均布槽,加工成彈性分瓣爪結(jié)構(gòu)如圖3所示,裝配時(shí)將分瓣爪嵌入卡爪套筒凹槽中,然后通過中間的滑套支撐以防止卡爪回縮。當(dāng)剪切銷釘剪斷后,滑套下行并坐于卡爪孔內(nèi)支撐錐面,此時(shí)上提管柱給予一定的上提拉力,受力情況如圖4所示,分瓣爪由于不再受滑套約束將沿著承載面徑向收縮變形,直至脫開卡爪套筒,將卡爪套筒、下接頭及后面的工具串置于井內(nèi)。

    圖2 剪切銷釘力學(xué)模型 圖3 卡爪結(jié)構(gòu)模型

    單獨(dú)分析卡爪的一個(gè)分瓣爪,其收縮變形可以簡化為變截面懸臂梁在拉力作用下的彎曲撓度。為建立卡爪丟手力學(xué)模型,現(xiàn)做如下假設(shè):

    (1) 忽略剪力影響,假設(shè)分瓣爪在線彈性范圍內(nèi)小撓度平面彎曲。

    (2) 不考慮安全接頭自重影響。

    (3) 工作時(shí),分瓣爪與卡爪套筒接觸面積不變。

    分瓣爪在壓力N和摩擦力Ff2作用下徑向彈性變形,受力情況如圖4所示。將分瓣爪所受載荷分解為水平方向力Fx和豎直方向力Fy,其中Fx平衡上提拉力,F(xiàn)y使分瓣爪徑向收縮[3],受力和變形情況如圖5所示。

    圖4 卡爪丟手力學(xué)模型 圖5 分瓣爪彎曲變形

    根據(jù)懸臂梁撓度計(jì)算公式[4],B點(diǎn)撓度和C點(diǎn)的撓度為:

    (4)

    (5)

    n3個(gè)分瓣爪同時(shí)收縮所需上提拉力為:

    f1=n3(Nsinβ+ff2cosβ)

    (6)

    分析分瓣爪AB段任意一截面,該截面形狀及結(jié)構(gòu)尺寸如圖6所示[5]。

    截面重心S到圓環(huán)中心的距離為:

    (7)

    圖6 分瓣爪截面形狀及結(jié)構(gòu)尺寸

    截面對z10軸的慣性矩為:

    (8)

    根據(jù)平行移軸定理,截面對z1軸的慣性矩為:

    Iz1=Iz10-Ays2

    (9)

    其中:

    ff2=fN

    (10)

    fy=Ncosβ-ff2sinβ

    (11)

    (12)

    聯(lián)立式(7)~ (9)、(12),有:

    (13)

    聯(lián)立式(4)~(6)、(10)~(11),有:

    (14)

    (15)

    整理式(13)~(15),并代入GDS-114安全接頭卡爪數(shù)據(jù)得:

    F1=14.93 kN (即1.52噸力)

    yC=3.76 mm<5 mm (滑套空位槽深,即C點(diǎn)最大允許撓度)

    式中:yB為釋放卡爪瞬間B點(diǎn)的撓度(即B點(diǎn)徑向收縮變形量),mm;yC為釋放卡爪瞬間C點(diǎn)的撓度,mm;l1為分瓣爪AB段長度,mm;l2為分瓣爪BC段長度,mm;E為彈性模量,取E=210 GPa;Iz1為分瓣爪AB段截面慣性矩,mm4;Fy為分瓣爪受豎直方向力,kN;F1為釋放卡爪所需上提拉力,kN;n3為分瓣爪個(gè)數(shù);N為分瓣爪受到的壓力,kN;Ff2為分瓣爪受到的摩擦力,kN;β為分瓣爪承載斜面角度(角度制);f為動(dòng)摩擦因數(shù),無潤滑情況鋼對鋼一般在0.15~0.25,這里取f=0.17;ys為截面重心S到圓環(huán)中心的距離,mm;d3為分瓣爪AB段外徑,mm;d4為分瓣爪AB段內(nèi)徑,mm;α為分瓣爪弧心角的一半(角度制);Iz10為不考慮重心影響時(shí)分瓣爪AB段截面慣性矩,mm4;A為分瓣爪AB段截面面積,mm2。

    4 整體最大許用拉力計(jì)算

    GDS-114安全接頭除要求丟手性能安全可靠,還要求在設(shè)計(jì)時(shí)保證滑套未開啟時(shí)能夠承受下部管柱重量[6]。分析圖1可知,卡爪厚度最薄處即圖4中AB段為該安全接頭抗拉薄弱點(diǎn)。根據(jù)強(qiáng)度條件有:

    (16)

    其中:

    (17)

    聯(lián)立式(12)、(16)~ (17),有:

    (18)

    將GDS-114安全接頭卡爪數(shù)據(jù)代入式(18)計(jì)算得:

    F2<9.84×105N (即100.41噸力)

    式中:F2為整體最大許用拉力,N;[σ]為卡爪許用拉應(yīng)力,MPa;σs為屈服強(qiáng)度,取930 MPa;ns為安全系數(shù),取1.5。

    5 室內(nèi)試驗(yàn)

    5.1 壓力試驗(yàn)

    壓力試驗(yàn)在長慶油田分公司機(jī)械制造總廠進(jìn)行,利用WYC-B微機(jī)高壓測試系統(tǒng)V2.00對GDS-114安全接頭壓力試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。試驗(yàn)分兩次進(jìn)行,第一次為70 MPa壓力試驗(yàn),用以驗(yàn)證安全接頭的密封性能,試驗(yàn)結(jié)果為:70 MPa穩(wěn)壓10 min,壓降0.6~0.71 MPa;第二次為剪切試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果:滑套開啟壓力15.6~16.8 MPa(6個(gè)銷釘),與理論值比較,相對誤差在-3.9%~3.5%。

    5.2 拉力試驗(yàn)

    拉力試驗(yàn)在咸陽三隆恒力機(jī)械有限公司進(jìn)行,利用該公司自制的拉力試驗(yàn)機(jī)對GDS-114安全接頭進(jìn)行了拉力試驗(yàn)。

    試驗(yàn)分兩次進(jìn)行,第一次為整體強(qiáng)度試驗(yàn)即滑套不開啟狀態(tài)下100 t拉力試驗(yàn),用以驗(yàn)證安全接頭的整體抗拉能力,試驗(yàn)結(jié)果為:108噸力(工具未出現(xiàn)破壞);第二次為丟手試驗(yàn),即滑套開啟狀態(tài)下拉力試

    驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果為1.6噸力,與理論值比較,相對誤差在5.3%。

    6 結(jié) 論

    (1) 建立了GDS-114安全接頭力學(xué)模型,推導(dǎo)并計(jì)算了滑套開啟壓力、釋放卡爪所需上提拉力以及整體最大許用拉力。

    (2) 理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)實(shí)測數(shù)據(jù)較為接近,其中滑套開啟壓力相對誤差在-3.9%~3.5%,釋放卡爪所需上提拉力相對誤差在5.3%,都在工程允許范圍內(nèi),同時(shí)滑套不開啟狀態(tài)下工具在108 t拉力載荷作用下未發(fā)生破壞。該研究內(nèi)容可作為同類型安全接頭設(shè)計(jì)的參考依據(jù)。

    [1] 王禾丁,谷開昭,朱愛萍.液壓丟手工具丟手壓差的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].石油礦場機(jī)械,2002,31(2):41-43.

    [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].第1卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.

    [3] 韓成才,苗 亮.連續(xù)管作業(yè)用液力釋放式打撈器設(shè)計(jì)[J].石油機(jī)械,2015(7):97-100.

    [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].(上冊第一分冊).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1987.

    [5] 劉傳剛,包陳義,鞠少棟,等.海上完井滑套開關(guān)工具彈性爪機(jī)構(gòu)性能研究[J].石油機(jī)械,2014,42(6):81-83.

    [6] 趙廣民,王治國,趙敏琦,等.分段壓裂用雙功能丟手工具研制[J].石油礦場機(jī)械,2013,42(6):81-83.

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