• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)的RANSAC圓檢測(cè)算法

    2018-03-07 09:22:26鄧仕超韓海媚
    關(guān)鍵詞:局內(nèi)凹痕邊界點(diǎn)

    鄧仕超, 高 陽(yáng), 韓海媚

    (桂林電子科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 廣西 桂林 541004)

    0 引言

    圖像處理中常用的圓檢測(cè)算法有:基于Hough變換的圓檢測(cè)[1-2]算法;基于隨機(jī)抽樣一致性(random sampling consistency,RANSAC)算法的圓檢測(cè).Hough變換圓檢測(cè)算法要遍歷三維參數(shù)空間,對(duì)內(nèi)存和時(shí)間的消耗特別大,且檢測(cè)結(jié)果精度受參數(shù)離散化程度的影響也大.文獻(xiàn)[3]提出了隨機(jī)Hough變換(RHT)算法,該算法隨機(jī)抽取圖像空間中的3個(gè)點(diǎn),對(duì)應(yīng)到參數(shù)空間中的1個(gè)點(diǎn),再?gòu)膮?shù)空間中選取候選圓并進(jìn)一步挑出真實(shí)圓,從而大大減少了內(nèi)存消耗.RANSAC算法[4]與RHT算法相似,但其抽樣的目的在于估計(jì)出一個(gè)能包含盡可能多的邊界點(diǎn)的圓模型,只用圓模型上的點(diǎn)來(lái)擬合真實(shí)圓.這兩種算法的共同缺點(diǎn)在于大量圓外點(diǎn)會(huì)帶來(lái)大量無(wú)效抽樣和累積.文獻(xiàn)[5]用梯度法預(yù)先判斷3點(diǎn)是否在候選圓上,減少了無(wú)效采樣,但計(jì)算梯度本身也要消耗不少時(shí)間.文獻(xiàn)[6]則對(duì)每條連續(xù)邊界3等分,再分別取點(diǎn)進(jìn)行圓擬合,該方法僅對(duì)連續(xù)邊界進(jìn)行取樣,大大減少了對(duì)無(wú)效點(diǎn)的抽樣.但這兩種改進(jìn)算法都只用3個(gè)點(diǎn)得到圓參數(shù),準(zhǔn)確度有限.文獻(xiàn)[7]用最小二乘法改進(jìn)了RHT算法,先用4點(diǎn)確定初始圓參數(shù),再對(duì)得到的圓上點(diǎn)迭代使用最小二乘法,直至沒(méi)有新點(diǎn)加入,該方法準(zhǔn)確性較好,但所需迭代次數(shù)受初始參數(shù)影響大.本文設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的RANSAC圓檢測(cè)算法,可以進(jìn)一步減少檢測(cè)圓所需時(shí)間并保證其準(zhǔn)確度.

    1 RANSAC算法

    傳統(tǒng)RANSAC圓檢測(cè)算法的具體步驟如下:

    1) 對(duì)待檢測(cè)的圖像進(jìn)行預(yù)處理及邊緣提取,建立由所有邊緣點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成的點(diǎn)集D.令當(dāng)前循環(huán)次數(shù)k=0.

    2) 初始化局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts=NULL.從邊界點(diǎn)點(diǎn)集D中隨機(jī)抽取3個(gè)點(diǎn),計(jì)算這3個(gè)點(diǎn)所確定的圓的參數(shù)[a,b,r](圓心(a,b). 半徑r),若圓的半徑r的范圍在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi),則轉(zhuǎn)3);否則轉(zhuǎn)6).

    3) 計(jì)算各邊界點(diǎn)到2)中所得到的圓的圓心的距離d,若|d-r|≤ε(ε為可接受的局內(nèi)點(diǎn)偏離裕度),則認(rèn)為該點(diǎn)為局內(nèi)點(diǎn),將其坐標(biāo)存入局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts,否則視為局外點(diǎn).

    4) 計(jì)算該圓上的局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)M,若M大于閾值Mmin,則認(rèn)為此次估計(jì)出的圓模型足夠合理,這些局內(nèi)點(diǎn)也可視為有效點(diǎn),轉(zhuǎn)5);否則轉(zhuǎn)6).

    5) 對(duì)點(diǎn)集Inpts中的所有點(diǎn)用最小二乘法重新計(jì)算圓的參數(shù)模型,得到最終結(jié)果.

    6)k=k+1,若k>Kmax,則結(jié)束;否則轉(zhuǎn)2).

    2 改進(jìn)的RANSAC算法

    傳統(tǒng)RANSAC算法中抽樣耗時(shí)占算法總耗時(shí)的比重較大,而非圓邊界點(diǎn)(即局外點(diǎn))的數(shù)量又是影響所需抽樣次數(shù)的最主要的因素.所以,減少局外點(diǎn)數(shù)量對(duì)減少算法總耗時(shí)有較大作用.另外,傳統(tǒng)算法通過(guò)三點(diǎn)預(yù)估圓方法選取的局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集的隨意性較大,這使得最終得到的檢測(cè)結(jié)果的隨意性也較大,為改善這一點(diǎn),可以考慮綜合使用多組局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集進(jìn)一步地?cái)M合和篩選.本文根據(jù)以上思路對(duì)原算法進(jìn)行改進(jìn).

    2.1 圖像預(yù)處理

    為減少邊緣提取中偽邊緣帶來(lái)的非圓邊界點(diǎn),本文在預(yù)處理環(huán)節(jié)中采用陷波濾波[8],針對(duì)性地濾去圖像中金屬本身的紋路.常用的邊緣提取方法有:1) 使用Sobel、Canny等算子直接提取.2) 使用模糊分割等分割算法進(jìn)行區(qū)域分割[9],再用形態(tài)學(xué)算法提取邊緣.綜合考慮算法準(zhǔn)確性和耗時(shí)長(zhǎng)短,本文使用Canny檢測(cè)法進(jìn)行邊緣提取.待處理的圖像如圖1所示.提取出的邊緣如圖2所示.從圖中可以看出,凹痕圓的邊界基本被提取,金屬紋路偽邊緣大大減少.接著,為進(jìn)一步減少凹痕固有的小裂紋帶來(lái)的非圓邊界點(diǎn),本文對(duì)提取出的邊緣進(jìn)行連通域檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)出的所有8鄰接連通區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記.8鄰接的示意圖如圖3所示.然后,將這些連通區(qū)域存儲(chǔ)到一個(gè)元胞數(shù)組中,每1個(gè)元胞代表1個(gè)連通區(qū)域(即一條連續(xù)邊界).最后通過(guò)統(tǒng)計(jì)的方法將小邊界去除,僅對(duì)較長(zhǎng)的連續(xù)邊界進(jìn)行抽樣.

    圖1 待檢測(cè)凹痕圖像Fig.1 The picture of dent for detection

    圖2 圖1中提取的邊緣Fig.2 The extracted edge of Fig.1

    圖3 8鄰接示意圖Fig.3 The sketch of 8-adjacency pixels

    2.2 三點(diǎn)估計(jì)圓參數(shù)

    通常,由三點(diǎn)確定圓參數(shù)的方法是將三點(diǎn)的坐標(biāo)代入圓的方程,聯(lián)立三元方程求解得到.本文則利用圓的圓心到弦的中點(diǎn)的連線垂直于弦這一特性,聯(lián)立二元方程求出圓心坐標(biāo),然后求圓心到任意一點(diǎn)的距離即可得出半徑.由于只需求解二元方程,比原算法更為簡(jiǎn)便.

    假設(shè)圓心坐標(biāo)為Z(a,b),三點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),可以得到二元方程:

    (1)

    從而可以很容易地得到圓心坐標(biāo)(a,b),而半徑即為[5]

    2.3 尋找候選圓

    在判定某點(diǎn)是否屬于局內(nèi)點(diǎn)時(shí),本文由原判定公式|d-r|≤ε,得出(r-ε)2≤d2≤(r+ε)2,若設(shè)某次估計(jì)出的圓的圓心為Z(a,b),某點(diǎn)坐標(biāo)為I(xi,yi),則該公式變成(r-ε)2≤(xi-a)2+(yi-b)2≤(r+ε)2,從而避免了原方法中計(jì)算邊界點(diǎn)到圓心的距離d時(shí)的開(kāi)方運(yùn)算,加快了速度.

    若抽樣所得圓的局內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù)大于閾值Mmin,則可判定該圓為候選圓.由于后期還有進(jìn)一步的篩選,閾值可以根據(jù)多次試驗(yàn)的結(jié)果取一個(gè)相對(duì)較小的值以減少抽樣時(shí)間.如果是第一次取到候選圓,我們可以綜合原來(lái)判定候選圓局內(nèi)點(diǎn)時(shí)的閾值ε估計(jì)出一個(gè)閾值ε2(ε2>ε),并認(rèn)為滿足|d-r|>ε2的點(diǎn)不屬于所求圓的邊界并將其排除,僅對(duì)剩下的點(diǎn)抽樣以進(jìn)一步提高后續(xù)抽樣取到候選圓的概率.實(shí)驗(yàn)證明,在第一次得到候選圓后,可以很容易地連續(xù)得到候選圓.

    如果在隨機(jī)抽樣中,已經(jīng)有3~4次能夠得到候選圓,那么真實(shí)圓的邊緣存在于這些候選圓局內(nèi)點(diǎn)中的概率就已經(jīng)很大了.再繼續(xù)抽樣的意義不大.為控制總的檢測(cè)時(shí)間,本文以4次為閾值,只要4次取到候選圓,就可以結(jié)束抽樣循環(huán)

    2.4 確定最終圓參數(shù)

    得到候選圓后,用最小二乘法對(duì)以上候選圓的局內(nèi)點(diǎn)再進(jìn)行圓擬合,可以得到更為精準(zhǔn)的候選圓[10].然后,設(shè)定一個(gè)很小的距離閾值ε3(ε3<ε),把原局內(nèi)點(diǎn)中到新圓的邊緣的徑向距離小于閾值ε3的點(diǎn)作為新候選圓的局內(nèi)點(diǎn),比較各新候選圓局內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù)N,選擇N最大的新候選圓作為最終真實(shí)圓.相比原算法只選出一個(gè)候選圓進(jìn)行最小二乘法擬合,本算法對(duì)多個(gè)候選圓進(jìn)行擬合與精選,可以得到更準(zhǔn)確更穩(wěn)定的結(jié)果.

    2.5 本文算法的具體步驟

    1) 對(duì)待檢測(cè)的圖像進(jìn)行預(yù)處理及邊緣提取,檢測(cè)邊緣點(diǎn)中所有的8鄰接連通區(qū)域,排除長(zhǎng)度較小的連通域,用剩余的較長(zhǎng)的連續(xù)邊界上的點(diǎn)構(gòu)建邊界點(diǎn)集D,初始化候選圓局內(nèi)點(diǎn)單元集Pcir=NULL,候選圓參數(shù)單元集P=NULL,當(dāng)前循環(huán)次數(shù)k=0,候選圓個(gè)數(shù)Nt=0.然后,為最大抽樣次數(shù)Kmax設(shè)定一初始值.

    2) 初始化局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts=NULL.從邊界點(diǎn)點(diǎn)集D中隨機(jī)抽取3個(gè)點(diǎn),計(jì)算這3個(gè)點(diǎn)所確定的圓的參數(shù)[a,b,r](圓心(a,b),半徑r),若半徑r的范圍在預(yù)設(shè)的圓的半徑范圍之內(nèi),則轉(zhuǎn)3);否則轉(zhuǎn)6).

    3) 計(jì)算各邊界點(diǎn)到2)中所得到的圓的圓心的距離d,若|d-r|≤ε(ε為可接受的局內(nèi)點(diǎn)偏離圓的邊緣的裕度),則認(rèn)為該點(diǎn)為局內(nèi)點(diǎn),將其坐標(biāo)存入局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts,否則視為局外點(diǎn).

    4) 計(jì)算該圓上的局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)M,若M大于閾值Mmin,則認(rèn)為該圓可以作為候選圓,將局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts作為一個(gè)單元pcir,存入候選圓局內(nèi)點(diǎn)單元集Pcir,轉(zhuǎn)5);否則轉(zhuǎn)6).

    5)Nt=Nt+1,若Nt≥4,則結(jié)束循環(huán),轉(zhuǎn)8);若Nt=1,則計(jì)算邊界點(diǎn)到該候選圓的圓心的距離d,從邊界點(diǎn)點(diǎn)集D中排除滿足|d-r|>ε2的點(diǎn),再轉(zhuǎn)6);若1

    6)k=k+1,若k>Kmax,則結(jié)束循環(huán),轉(zhuǎn)7);否則轉(zhuǎn)2).

    7) 若Nt<2,則Kmax自加10,再轉(zhuǎn)2);否則轉(zhuǎn)8).

    8) 對(duì)各候選圓局內(nèi)點(diǎn)單元pciri(i=1, 2,…,Nt)分別進(jìn)行最小二乘法圓擬合,將得到的新的候選圓參數(shù)pi=[ai,bi,ri]作為一個(gè)單元存入候選圓參數(shù)單元集P中,計(jì)算各候選圓的局內(nèi)點(diǎn)到由該候選圓重新擬合出的圓心[ai,bi]的距離di,從這些局內(nèi)點(diǎn)中找出滿足|di-ri|≤ε3的局內(nèi)點(diǎn),并排除pciri中其他的點(diǎn).初始化候選圓局內(nèi)點(diǎn)數(shù)目集NP=NULL,將新的候選圓局內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù)存入NP中.比較各候選圓的局內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù),找出局內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù)最大的候選圓,并將其參數(shù)[ai,bi,ri]作為最終得到的真實(shí)圓的圓參數(shù).

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為了檢驗(yàn)本文算法的有效性,用該算法在VS2013平臺(tái)下編寫(xiě)了實(shí)驗(yàn)程序,并將其用于布氏硬度壓痕直徑自動(dòng)化測(cè)量?jī)x器研制中.圖1即為用HB-3000B硬度計(jì),10 mm直徑淬硬鋼球在用正火處理過(guò)的T10鋼板上壓出的凹痕圖像,實(shí)驗(yàn)載荷為29.42 kN,成像用的CCD像素?cái)?shù)為1 920×1 560.本實(shí)驗(yàn)用該方法在同一塊鋼板上共得到了10個(gè)凹痕(凹痕分布相對(duì)集中).實(shí)驗(yàn)要求測(cè)出凹痕直徑并查表得出布氏硬度值[11].本文分別用上述3種算法對(duì)這10個(gè)凹痕進(jìn)行檢測(cè),其結(jié)果如表1所示.其中隨機(jī)Hough變換(RHT)圓檢測(cè)算法的具體步驟見(jiàn)文獻(xiàn)[3].

    表1中的參考直徑是用讀數(shù)顯微鏡對(duì)這10個(gè)凹痕進(jìn)行測(cè)量所得到的直徑的平均值(括號(hào)內(nèi)為測(cè)量所得直徑的取值范圍).從表中可以看出,本文算法所得直徑相比其他兩種算法更接近參考值,測(cè)量結(jié)果的方差也比其他兩種方法更小.因此,本文算法提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性.從檢測(cè)時(shí)間上看,本文算法的耗時(shí)也明顯比其他兩種算法更短.

    表1 3種算法檢測(cè)結(jié)果

    用以上3種算法檢測(cè)得到的圓參數(shù)在圖2所示的邊緣圖像上畫(huà)圓,其對(duì)比效果如圖4所示.從圖中可以看出,3種算法檢測(cè)出的圓對(duì)左上角的邊緣的貼合程度有微小差異.為了更清楚地看出這些差異,圖5為圖4左上角的局部放大圖.從圖中可以看出,本文算法所得結(jié)果對(duì)圖像邊緣的貼合效果也優(yōu)于其他兩種算法.

    圖4 3種算法擬合的圓的對(duì)比Fig.4 The differences among the fitting circles in three algorithms

    圖5 圖4的局部放大圖Fig.5 The partial enlargement of Fig.4

    4 結(jié)論

    本文對(duì)傳統(tǒng)的RANSAC圓檢測(cè)算法從無(wú)效點(diǎn)的排除、候選圓的選取、真實(shí)圓的確定等方面進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法結(jié)果在準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、運(yùn)算時(shí)間3個(gè)方面均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)RANSAC圓檢測(cè)算法,而且也優(yōu)于目前常用的RHT圓檢測(cè)算法,完全能夠滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)需求.

    [1] LI G Q,ZHANG L X,YU Z P,et al.Research of edge detection algorithm based on Canny algorithm and Hough transform[J].Advanced materials research,2014,1039:262-265.

    [2] BOUKHAROUBA A.A new algorithm for skew correction and baseline detection based on the randomized Hough transform[J].Journal of King Saud university-computer and information sciences,2017,29(1):29-38.

    [3] 王新,張?jiān)獤|,王莉.一種隨機(jī)Hough變換檢測(cè)圓的優(yōu)化方法[J].測(cè)控技術(shù),2016,35(6):112-116.

    [4] 袁清珂,張振亞,畢慶.改進(jìn)的RANSAC算法在直線擬合中的應(yīng)用[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2015,1(1):123-125.

    [5] 袁理,曹智睿.改進(jìn)的隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2010,30(S1):174-176.

    [6] 陳小艷,王強(qiáng),李柏林.改進(jìn)的Hough變換檢測(cè)圓方法[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2015,24(8):197-201.

    [7] 霍建亮,曾翎,王德勝,等.基于最小二乘法改進(jìn)的隨機(jī)圓檢測(cè)算法[J].光電工程,2011,38(5):145-150.

    [8] 阮秋琦.?dāng)?shù)字圖像處理學(xué)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.

    [9] 劉洪普,楊樂(lè),侯向丹,等.一種改進(jìn)的模糊C均值圖像分割算法[J].鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版),2017,49(2):66-71.

    [10] 牛方君,曹慧慧.利用最小二乘法測(cè)量半徑樣板半徑[J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn),2015,33(6):56-58.

    [11] 文九巴.金屬材料學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    猜你喜歡
    局內(nèi)凹痕邊界點(diǎn)
    局內(nèi)與局外
    局內(nèi)與局外
    雜文選刊(2022年9期)2022-05-30 21:17:56
    局內(nèi)與局外
    局內(nèi)與局外
    道路空間特征與測(cè)量距離相結(jié)合的LiDAR道路邊界點(diǎn)提取算法
    層次化點(diǎn)云邊界快速精確提取方法研究
    不同施痕物下凹痕管道殘余應(yīng)力的有限元分析*
    一種去除掛網(wǎng)圖像鋸齒的方法及裝置
    電腦與電信(2014年6期)2014-03-22 13:21:06
    汽車維修專用工具
    高爾夫球的“凹痕”
    99热这里只有是精品50| 国产极品天堂在线| 三上悠亚av全集在线观看 | 午夜视频国产福利| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品国产露脸久久av麻豆| 一区二区三区精品91| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 久久久久久久国产电影| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 五月开心婷婷网| 日本黄大片高清| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久久伊人网av| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久综合国产亚洲精品| 最后的刺客免费高清国语| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品一区www在线观看| 韩国av在线不卡| 欧美 日韩 精品 国产| 伊人久久国产一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产毛片在线视频| 成人免费观看视频高清| av.在线天堂| 日本黄大片高清| 久久99蜜桃精品久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久视频综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品色激情综合| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产在视频线精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美3d第一页| 亚洲图色成人| 精品视频人人做人人爽| 国产伦在线观看视频一区| 波野结衣二区三区在线| 国产精品一区二区性色av| 一区二区三区精品91| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品第二区| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av综合色区一区| 久久久国产欧美日韩av| tube8黄色片| 亚洲久久久国产精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品视频女| 日韩欧美 国产精品| freevideosex欧美| 最新的欧美精品一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 天堂8中文在线网| 亚洲欧美清纯卡通| 三级国产精品片| 新久久久久国产一级毛片| 久久av网站| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲av国产av综合av卡| 日本vs欧美在线观看视频 | 成人午夜精彩视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 极品少妇高潮喷水抽搐| 99视频精品全部免费 在线| 七月丁香在线播放| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av日韩在线播放| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲,欧美,日韩| 久久国产乱子免费精品| 国产成人免费无遮挡视频| 内地一区二区视频在线| av福利片在线观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲性久久影院| 日韩中字成人| 大香蕉97超碰在线| 国产又色又爽无遮挡免| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 丝袜在线中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品人妻久久久影院| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久热这里只有精品99| 亚洲精品自拍成人| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久久久免费av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 人妻 亚洲 视频| 只有这里有精品99| videossex国产| 午夜影院在线不卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产一级毛片在线| 波野结衣二区三区在线| 99热这里只有是精品50| 免费av不卡在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品久久久噜噜| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久综合国产亚洲精品| 99热6这里只有精品| 国产淫语在线视频| 亚洲电影在线观看av| 草草在线视频免费看| av在线播放精品| av女优亚洲男人天堂| 最近的中文字幕免费完整| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品999| 午夜av观看不卡| 国产精品久久久久久av不卡| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品,欧美精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一个人免费看片子| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 色视频在线一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 免费观看av网站的网址| 黑人猛操日本美女一级片| 色视频www国产| 国产成人精品福利久久| 大码成人一级视频| 晚上一个人看的免费电影| 免费av不卡在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久ye,这里只有精品| 三上悠亚av全集在线观看 | 人妻系列 视频| 精品酒店卫生间| 中国三级夫妇交换| 免费黄色在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 深夜a级毛片| 一区二区三区免费毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩av免费高清视频| 少妇熟女欧美另类| 久久国产精品大桥未久av | 日本黄色日本黄色录像| 国产男人的电影天堂91| 国产爽快片一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品久久久久久精品古装| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品三级大全| 又爽又黄a免费视频| 亚洲精品视频女| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品人妻久久久久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 欧美日韩综合久久久久久| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久久久久丰满| 成人毛片60女人毛片免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 午夜视频国产福利| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 内地一区二区视频在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲av男天堂| 欧美3d第一页| 久久热精品热| 精品久久久精品久久久| 高清视频免费观看一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久国产av精品国产电影| 在线观看www视频免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费看日本二区| 中文资源天堂在线| 街头女战士在线观看网站| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕av电影在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 九九爱精品视频在线观看| 91久久精品电影网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日本欧美视频一区| 成人国产麻豆网| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 一二三四中文在线观看免费高清| 赤兔流量卡办理| www.色视频.com| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲,一卡二卡三卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一区在线观看完整版| 女性被躁到高潮视频| 大香蕉久久网| 青青草视频在线视频观看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久国产乱子免费精品| 欧美精品亚洲一区二区| 九九在线视频观看精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美+日韩+精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美3d第一页| freevideosex欧美| a 毛片基地| 三级经典国产精品| 综合色丁香网| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人免费观看mmmm| 国产爽快片一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久狼人影院| 美女国产视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久免费观看电影| 午夜老司机福利剧场| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产黄频视频在线观看| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲电影在线观看av| 男女边吃奶边做爰视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩大片免费观看网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜福利,免费看| 精品一区二区免费观看| 亚洲国产色片| 麻豆成人av视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 成人无遮挡网站| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲欧美精品专区久久| 嫩草影院入口| 午夜免费观看性视频| 欧美日韩在线观看h| videossex国产| 国产午夜精品一二区理论片| av福利片在线| 国产精品一区www在线观看| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜免费观看性视频| 成人国产av品久久久| 免费看不卡的av| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 性色avwww在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 大片电影免费在线观看免费| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久影院123| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 伦理电影大哥的女人| 久久精品国产自在天天线| 亚洲四区av| 国产毛片在线视频| 亚洲自偷自拍三级| 麻豆乱淫一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 精华霜和精华液先用哪个| 一区二区三区四区激情视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久久伊人网av| 免费看av在线观看网站| 只有这里有精品99| 欧美丝袜亚洲另类| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一级毛片aaaaaa免费看小| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品无大码| 97精品久久久久久久久久精品| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 新久久久久国产一级毛片| 最新中文字幕久久久久| 自线自在国产av| 日本色播在线视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 男人舔奶头视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲中文av在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久影院123| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品国产成人久久av| 精品一品国产午夜福利视频| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看免费视频网站a站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 偷拍熟女少妇极品色| 久久久欧美国产精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久这里有精品视频免费| 少妇的逼好多水| 成人美女网站在线观看视频| 国产成人精品婷婷| 精品一品国产午夜福利视频| av一本久久久久| 赤兔流量卡办理| 丰满乱子伦码专区| 国产伦理片在线播放av一区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 18+在线观看网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 在线观看一区二区三区激情| 一边亲一边摸免费视频| 两个人免费观看高清视频 | 十八禁网站网址无遮挡 | 成年人免费黄色播放视频 | 欧美日本中文国产一区发布| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 熟女人妻精品中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 国产男人的电影天堂91| 免费在线观看成人毛片| 看免费成人av毛片| 午夜激情久久久久久久| 极品教师在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 九九爱精品视频在线观看| 草草在线视频免费看| 亚洲图色成人| 97超视频在线观看视频| 久久狼人影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久久久久大尺度免费视频| 日本午夜av视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久国产乱子免费精品| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产在线一区二区三区精| 美女国产视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 一级a做视频免费观看| 国产在线男女| 综合色丁香网| 成人亚洲精品一区在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本av免费视频播放| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品欧美亚洲77777| 免费看不卡的av| 久久综合国产亚洲精品| 伦理电影大哥的女人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲成人av在线免费| 春色校园在线视频观看| 美女大奶头黄色视频| 秋霞在线观看毛片| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产精品女同一区二区软件| av专区在线播放| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日本与韩国留学比较| 国产精品一区www在线观看| 国产av精品麻豆| 高清不卡的av网站| 伦精品一区二区三区| 97在线视频观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区在线观看av| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久99精品国语久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美+日韩+精品| av天堂久久9| 久久这里有精品视频免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 大片免费播放器 马上看| 精品酒店卫生间| 免费观看性生交大片5| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费观看无遮挡的男女| 国产免费又黄又爽又色| 人妻系列 视频| 国产伦在线观看视频一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 又爽又黄a免费视频| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 这个男人来自地球电影免费观看 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品一区二区免费观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品日本国产第一区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 中国国产av一级| 久久久精品免费免费高清| av一本久久久久| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜福利,免费看| 搡老乐熟女国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av免费高清在线观看| www.av在线官网国产| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕久久专区| 中国国产av一级| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 最近的中文字幕免费完整| 69精品国产乱码久久久| 在线观看一区二区三区激情| 18禁在线播放成人免费| 国产av精品麻豆| 国产淫片久久久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中国三级夫妇交换| 人人妻人人看人人澡| 免费观看性生交大片5| 日本免费在线观看一区| 99热全是精品| www.色视频.com| 久久久精品免费免费高清| 日韩成人av中文字幕在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩人妻高清精品专区| 香蕉精品网在线| 亚洲欧洲国产日韩| 人妻 亚洲 视频| 中文字幕av电影在线播放| 男女免费视频国产| 亚洲精品456在线播放app| 日韩大片免费观看网站| 中文资源天堂在线| 性色avwww在线观看| 亚洲精品视频女| 免费黄网站久久成人精品| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人freesex在线| 免费观看的影片在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 自线自在国产av| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲中文av在线| 简卡轻食公司| 欧美日韩精品成人综合77777| 日本欧美视频一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美xxⅹ黑人| 如何舔出高潮| 久久久国产一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品,欧美精品| 丁香六月天网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲电影在线观看av| 国产69精品久久久久777片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美高清成人免费视频www| 99久久综合免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久久久久久久丰满| 国产亚洲最大av| h日本视频在线播放| 丝袜脚勾引网站| 视频区图区小说| av视频免费观看在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久久久伊人网av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲综合精品二区| 亚洲真实伦在线观看| 观看免费一级毛片| 国产综合精华液| 日本黄大片高清| 晚上一个人看的免费电影| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美精品专区久久| 黄色欧美视频在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产一区二区三区av在线| 成人综合一区亚洲| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品自拍成人| 伊人久久国产一区二区| 久久久精品94久久精品| 插逼视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 一边亲一边摸免费视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品夜色国产| 七月丁香在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 水蜜桃什么品种好| 七月丁香在线播放| 内射极品少妇av片p| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 欧美一级a爱片免费观看看| 中文字幕av电影在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 91成人精品电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 日本黄色日本黄色录像| 国产精品99久久99久久久不卡 | av国产久精品久网站免费入址| 男女边摸边吃奶| videos熟女内射| 男女国产视频网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av综合色区一区| 一级a做视频免费观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 永久网站在线| 少妇熟女欧美另类| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 国产亚洲最大av| 看十八女毛片水多多多| av女优亚洲男人天堂| 只有这里有精品99| 亚洲精品国产av蜜桃| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 天堂8中文在线网| 精品国产露脸久久av麻豆| 午夜激情福利司机影院| 人人妻人人澡人人看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 综合色丁香网| 九九在线视频观看精品| 国产日韩欧美视频二区| www.色视频.com|