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    基于Workbench的半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒力學分析及應(yīng)用

    2018-03-04 07:03:20蘇云成
    電腦知識與技術(shù) 2018年36期
    關(guān)鍵詞:疲勞

    蘇云成

    摘要:以某型移動式篩分站為研究對象,利用動力學仿真軟件Workbench建立其采用的新型半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒建立虛擬樣機,對其工作狀態(tài)進行仿真靜力學分析和疲勞分析,用理論計算得到應(yīng)力的值和仿真分析計算的值比較,證明了虛擬樣機的準確性。同時,驗證了機構(gòu)的可行性和合理性,為采用半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒的設(shè)計提供了參考依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:驅(qū)動滾筒;workbench;虛擬樣機;疲勞

    中圖分類號:TP311? ? ? ? 文獻標識碼:A? ? ? ? 文章編號:1009-3044(2018)36-0244-03

    1 概述

    隨著人們對環(huán)保意識的增強以及國家政策的要求、移動破碎篩分設(shè)備在城市建筑垃圾、礦山等方面應(yīng)用越來越廣泛。

    移動式篩分站是集受料、篩分、傳送等工藝為一體的設(shè)備,以某型號移動式篩分站為例,主要部件有給料系統(tǒng)、多條作用不同的輸送機、篩分主機、動力系統(tǒng)、履帶底盤、主機架等。破碎后的砂石骨料或建筑垃圾等物料經(jīng)給料箱落到給料輸送機上,經(jīng)過主輸送機將物料不斷向前輸送,直至進入到篩分主機,篩分主機將物料按照不同的粒徑進行分類篩選,不同粒徑的物料經(jīng)不同的輸送機輸送至堆場[1]。

    移動式篩分站集成度高,輸送機長度較短,安裝空間小,而且需要完成折疊旋轉(zhuǎn)等動作。傳統(tǒng)的滾筒安裝方式軸向尺寸大,機構(gòu)布置困難。本文介紹了一種新型的半內(nèi)藏式輸送機滾筒,可快速拆卸,節(jié)省安裝空間,縮短輸送機整體寬度。并利用Workbench對設(shè)計的滾筒進行了靜力分析和疲勞分析,驗證了滾筒設(shè)計質(zhì)量和性能的可靠性。

    2 主要結(jié)構(gòu)及原理

    通常移動式篩分站上的輸送機液壓驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)有兩種:一種結(jié)構(gòu)是液壓馬達+聯(lián)軸器(或者減速機)+滾筒,如圖2;另一種是馬達直接通過聯(lián)接法蘭和滾筒聯(lián)接,如圖3。但這兩種方式都無法解決輸送機軸向尺寸過大的問題,也有一種內(nèi)藏式液壓滾筒[2],但這種滾筒損壞后維修較為困難。因此在第二種結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上,采用特定的軸承和液壓馬達,設(shè)計了一種半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒,如圖4。既解決了輸送機軸向尺寸過大的問題,在維修方面也比全內(nèi)藏式液壓滾筒簡單方便。

    半內(nèi)藏式滾筒結(jié)構(gòu)原理:特定軸承安裝在凸出結(jié)構(gòu)的法蘭盤上,后置于滾筒內(nèi)部,滾筒內(nèi)一端附內(nèi)有鍵槽的特制主軸,且主軸不伸出滾筒,特定的液壓馬達主軸深入滾筒主軸,通過鍵與其連接。

    3 建立虛擬樣機模型及靜力學分析

    半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)的要點是滾筒一側(cè)的腹板向滾筒內(nèi)部深入,但此結(jié)構(gòu)是否能夠滿足使用要求,需要進行計算驗證。

    傳動滾筒作為輸送機的主要受力部件,要受到輸送帶張力,滾筒自重,以及來自軸端輸入扭矩的作用。在傳動扭矩適當時,圍包角α內(nèi)存在工作弧和靜止弧,在工作弧線內(nèi)只有輸送帶張力,沒有摩擦力,而滑動弧內(nèi)既有壓力又有摩擦力。在分離點,在輸送帶拉力(即松邊拉力)不變的情況下,隨著輸送帶的負載不斷增加,靜止弧會越來越小,滑動弧不斷增大,直至滑動弧與圍包角弧度相等。如果負載繼續(xù)增加,就會出現(xiàn)輸送帶打滑現(xiàn)象[3]。

    在傳動滾筒上,為了通過摩擦力傳遞在起動、制動或穩(wěn)定工況下出現(xiàn)的總的滾筒圓周力Fmax,需要一定的最小輸送帶繞入張力和繞出張力,如圖6所示,繞入張力為T1,繞出張力為T2 。T1 即為緊邊拉力,T2? 為松邊拉力。當最大滾筒圓周力[Fmax>0]時,

    由撓性體摩擦傳動的歐拉公式可知:

    式中:[μ—]輸送機與滾筒間的摩擦系數(shù);

    [β—]輸送帶在滾筒上的圍包角,rad。

    在靜止弧內(nèi),滾筒單位面積所受壓力

    式中:[θ—]從分離點算起所成的弧度;

    [D—]滾筒直徑,m;

    [B—]輸送機寬度,m。

    外界對滾筒的約束主要為軸承對滾筒軸的約束,利用Workbench的圓柱約束(Cylindrical Support),限制除轉(zhuǎn)動方向的其他自由度,驅(qū)動扭矩加載在輸入軸一端。

    滾筒材質(zhì)筒壁采用普通材質(zhì)20,許用應(yīng)力 [σ]=184MPa。一般情況下,傳動滾筒的安全系數(shù)為3~4[4],這里取安全系數(shù)為3,驅(qū)動滾筒最大許用應(yīng)力為61MPa。

    驅(qū)動滾筒最大的Von Mises應(yīng)力為40.6 MPa,發(fā)生在軸和腹板聯(lián)接的地方。滿足靜力要求,但對傳動滾筒而言,滾筒在旋轉(zhuǎn)時交替承載拉伸壓縮變形,可能對滾筒會造成疲勞破壞,機械部件的疲勞是由于其內(nèi)部局部應(yīng)力集中區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生循環(huán)塑性應(yīng)變所造成的。所以本文利用Workbench的疲勞分析工具(Fatigue Tool),對滾筒結(jié)構(gòu)進行了疲勞分析。

    4 虛擬樣機模型的疲勞分析

    機械結(jié)構(gòu)某一位置發(fā)生疲勞失效所需的周期數(shù)取決于材料自身性能和應(yīng)力波動。對于特定材料而言,這些信息由疲勞S-N曲線(應(yīng)力-壽命曲線)給出。本文采用Workbench軟件自帶的材料數(shù)據(jù)庫所給出的S-N曲線作為材料疲勞分析數(shù)據(jù)(見圖9)。

    假設(shè)滾筒的轉(zhuǎn)速是75n/min,每天工作24小時,一年365天,滾筒疲勞設(shè)計壽命t≧75×60×24×365=39420000n。

    由圖11和圖7可以看出,滾筒等效交變應(yīng)力要大于靜力狀態(tài)下的Von Mises應(yīng)力,接近許用應(yīng)力61MPa。因此將腹板和軸聯(lián)接的地方進行加固,將腹板板厚增加2mm,當單獨增加腹板板厚時發(fā)現(xiàn),腹板和軸聯(lián)接的地方等效交變應(yīng)力減小,但腹板和滾筒聯(lián)接的地方反而增加,見圖12。這是因為腹板厚度增加,使腹板和筒壁聯(lián)接的地方發(fā)生改變,增大了應(yīng)力集中。因此對筒壁和腹板聯(lián)接處同時進行了加強。改進后的滾筒等效交變應(yīng)力值最大為37.44361MPa,見圖13,滿足設(shè)計要求。

    經(jīng)過改進的滾筒安全系數(shù)如圖14,最小值為3.4,滿足設(shè)計要求。

    經(jīng)過多次計算發(fā)現(xiàn),腹板和筒壁厚度不能相差太大,否則就會在聯(lián)接區(qū)域因應(yīng)力突變,產(chǎn)生較高的等效交變應(yīng)力。設(shè)計時應(yīng)將二者壁厚盡量相同,或者在他們聯(lián)接的地方次用過渡圓角等方式,來減少應(yīng)力集中。

    5 結(jié)束語

    本文通過動力學仿真軟件Workbench對某型號移動式篩分站采用的新型半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒建立虛擬樣機模型,對其工作狀態(tài)進行仿真靜力學分析和疲勞分析,用理論計算得到應(yīng)力的值和仿真分析計算的值比較,證明了虛擬樣機的準確性。同時,驗證了機構(gòu)的可行性和合理性,為采用半內(nèi)藏式液壓馬達驅(qū)動滾筒的設(shè)計提供了參考依據(jù)。

    參考文獻:

    [1] 鄭永生韓小偉楊志強.基于Workbench的可旋轉(zhuǎn)輸送機動力學分析及應(yīng)用[J].建筑機械,2017,4:87-90.

    [2] 王金奎.液壓馬達驅(qū)動滾筒的內(nèi)藏式設(shè)計[J].煤礦機械,2004,9:9-10.

    [3] 程相文.基于ANSYS和Workbench帶式輸送機傳動滾筒的多目標優(yōu)化設(shè)計[J].礦山機械,2013,41(3):71-73.

    [4] 魏榮.基于ANSYS和Workbench帶式輸送機重型傳動滾筒的有限元分析[J].煤礦機械,2013,34(5):115-116.

    [通聯(lián)編輯:代影]

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