無人機航測技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用

伍道林

貴州省地礦局測繪院，貴州貴陽 550018

1 常見的農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)地塊界址測量方法

在進行農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)測量時，通常會采用的方法包括以下3種，即實測法、圖解法、航測法。這3種方法具有不同的特點，適用于不同的區(qū)域，需要相關(guān)工作人員根據(jù)實際情況進行合理的選擇。

1.1 常見的地塊界址測量方法概述

1.1.1 實測法

在進行農(nóng)村土地測量工作時，由專業(yè)的工作人員滲入到地塊現(xiàn)場，并使用相關(guān)的專業(yè)設(shè)備進行實地測量。近年來，我國科技水平不斷進步，各地的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)的建成，為農(nóng)村土地測繪工作提供了有力的支持，也降低了工作人員的工作強度，提高了他們的工作效率。對于能夠滿足連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)測量要求的農(nóng)村地區(qū)，就可以采用連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)來完成相關(guān)數(shù)據(jù)的采集工作；而對于難以滿足測量規(guī)定的一些區(qū)域，則需要工作人員重新選擇方案，在這種情況下，可以利用連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)來進行圖根控制點的布設(shè)工作，之后采用全站儀測量界址點。

優(yōu)點：精度高，能夠非常好的滿足《農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)調(diào)查規(guī)程》的相關(guān)要求，同時，在進行地塊界址測量工作時，權(quán)屬調(diào)查工作也可以一并完成，因此可以提升工作人員的工作效率，并且土地權(quán)屬調(diào)查的結(jié)果與數(shù)據(jù)測量的成果不會產(chǎn)生偏差。缺點：在開展農(nóng)村土地測量工作時，需要面對具有地塊多，數(shù)量大等客觀情況，同時在野外進行測量工作時，也難以聚集村民及村干部到達現(xiàn)場，在協(xié)調(diào)方面較為困難，整個測量工作的效率低下。

1.1.2 圖解法

這種方法的首要前提是已經(jīng)擁有比較準確的影像資料等相關(guān)文件，之后采用圖解量算這種方法來對這些資料進行科學(xué)合理的分析，以此取得界址點坐標的方法。

優(yōu)點：能夠盡量避免出現(xiàn)工作人員深入野外進行測量的情況，使測量成本有所降低，具有良好的經(jīng)濟性。缺點：此方法過于依賴于已有的資料，并且計算量較大，一旦已有資料不準確或是缺失，都會對后期的數(shù)據(jù)造成非常大的影響，局限性大，精確度方面有所欠缺。

1.1.3 航測法

就是指采用先進的航空攝影設(shè)備用以采集農(nóng)村土地相關(guān)數(shù)據(jù)，最終完成農(nóng)村土地測量任務(wù)的方法。在進行農(nóng)村土地的相關(guān)測繪工作時，對于測量精度方面有著較高的要求，因此在日常的工作中，需要使用無人機來進行低空攝影測量，按照一定的比例尺進行成圖，最后在此基礎(chǔ)上得到所需的坐標以及地塊圖。

優(yōu)點：獲得數(shù)據(jù)較為清晰、直觀，準確性高，在此基礎(chǔ)上進行測量以及繪制工作，可以減少繁重的野外作業(yè)，節(jié)省費用的同時也提升了工作效率。缺點：在進行無人機航拍的過程中，會受到地形、樹木等其他因素遮擋，數(shù)據(jù)獲取較為困難，導(dǎo)致增加了不必要的野外實測。

2 無人機低空攝影測量簡介

隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷進步，無人機航攝技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，并且被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)代測繪工作中，特別是在地形測量以及土地調(diào)查等方面，取得了非常不錯的成效。從工作內(nèi)容上看，無人機航攝主要是通過對所測地區(qū)的實際情況來對航線進行合理的劃分，并根據(jù)實際情況進行航攝參數(shù)的設(shè)定，以此來獲取所需的數(shù)據(jù)。需要根據(jù)所測區(qū)域的情況以及比例尺的要求，確定好無人機的分辨率、攝影比例尺以及重疊度、彎曲度等基本參數(shù)。并根據(jù)要求進行像控點的合理布設(shè)，要確保將像控點盡量布設(shè)在旁向的重疊范圍內(nèi)，如果出現(xiàn)旁向重疊不能夠很好地適應(yīng)航攝要求時，需要根據(jù)要求進行分別布點操作。在進行像控點選擇時，需要充分考慮所測區(qū)域的客觀情況，有條件的可以選擇道路拐角或是邊墻角等比較突出的位置作為像控點，如果不具備此條件，也可以采用人工埋石的方式來創(chuàng)造條件，保證航攝工作所得數(shù)據(jù)更為精準。在像控點測量中，需要保證每個像控點都進行兩次獨立的測量工作，取平均值作為本次測量的最終結(jié)果。對獲取的相關(guān)影像資料需要進行糾正，進行色彩、亮度以及對比度的調(diào)整，并對影像資料中存在的模糊、扭曲、變形等缺陷進行處理，待資料合格后即可作為工作底圖進行后期的確權(quán)登記工作。

所謂的無人機低空攝影測量，實際上就是采用無人駕駛飛機作為空中平臺，并且在無人機上配備高分辨率的CCD數(shù)碼相機，用此設(shè)備來獲取測繪所需的所有影像信息。在航空攝影測量工作站通過有效的手段來對這些影像信息進行必要的處理，并按照一定的精度要求進行制作，使之成為農(nóng)村土地確權(quán)過程中所需要的數(shù)字高程模型以及正射影像圖等相關(guān)的3D產(chǎn)品。無人機測繪是一種集成了高空拍攝、遙感技術(shù)以及航空攝影測量等先進手段的新型測繪技術(shù)，同時，無人機低空攝影測量系統(tǒng)具備了其他測量系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢，以其簡便、靈活的結(jié)構(gòu)以及較為低廉的使用成本，成為了當(dāng)前農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)中一種非常重要的測繪方法。

無人機低空攝影測量系統(tǒng)從本質(zhì)上來講是一種小型的設(shè)備高度集成的系統(tǒng)，并具備較為先進的技術(shù)水平，通過與常規(guī)的航攝系統(tǒng)相比較，其具備以下幾個方面的特點：第一，占地較少，不用準備專業(yè)的機場進行無人機的起降工作。第二，方便快捷，執(zhí)行任務(wù)效率較高，并且運輸方便，不需要大型機械設(shè)備參與到轉(zhuǎn)移的過程中。第三，系統(tǒng)的體積很小，但是其內(nèi)部設(shè)備的技術(shù)性強。第四，方便測量，并且受天氣條件的影響比常規(guī)航攝設(shè)備低。第五，拍攝的影像資料分辨率高，減少了后期修復(fù)環(huán)節(jié)的工作量。第六，在進行系統(tǒng)維護工作時，較為便捷和簡單。第七，系統(tǒng)安全可靠，出現(xiàn)安全風(fēng)險的概率較低。

當(dāng)前形勢下，科技水平的進步為無人機測繪技術(shù)的進步提供了強有力的技術(shù)支持，為其迅速發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)，成為了航測遙感領(lǐng)域的有效補充。無人機測繪航測技術(shù)不僅可以利用在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)工作過程中，還可以廣泛的用于其他方面的基礎(chǔ)地圖測繪以及各類資源的調(diào)查，對于城市和農(nóng)村建設(shè)以及環(huán)境治理和生態(tài)保護等領(lǐng)域都有著非常重要的意義。

3 無人機航測在農(nóng)村土地確權(quán)測繪工作中的優(yōu)勢

3.1 測繪高效迅速，工作效率高

采用無人機航測技術(shù)進行農(nóng)村土地確權(quán)測繪，不僅處理效率高，同時還能夠?qū)y繪工作中發(fā)現(xiàn)的問題及時反饋給相關(guān)工作人員，在處理非常規(guī)問題時可以快速的對檢測范圍進行擴大或是更改，并且能夠迅速的生成被檢區(qū)域清晰、詳細的影像資料和各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，方便相關(guān)部門的工作人員開展后期的數(shù)據(jù)分析工作以及據(jù)此作出相應(yīng)的政策調(diào)整。這樣的優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在提高測繪工作的效率上，同時也大大的提高了相關(guān)工作人員的應(yīng)急服務(wù)能力，促進工作項目總體效率的提升。

3.2 流程順暢

無人機航測技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)中的應(yīng)用流程為：首先，采用無人機設(shè)備對測區(qū)范圍內(nèi)的土地進行有效拍攝，獲取高分辨率的影像數(shù)據(jù)。其次，內(nèi)業(yè)進行空三加密處理，生成質(zhì)量合格的正射影像（DOM）。最后，以DOM為工作底圖進行外業(yè)調(diào)查及確權(quán)登記工作。滿足農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記內(nèi)外業(yè)工作需要和數(shù)據(jù)庫的建立及更新工作，為構(gòu)建空間數(shù)據(jù)框架提供重要的組成基礎(chǔ)。

4 無人機測繪在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用

4.1 無人機低空攝影測量技術(shù)

從工作內(nèi)容上來進行分析，無人機低空攝影測量工作通常是由獲取測區(qū)影像數(shù)據(jù)、野外像控點測量、內(nèi)業(yè)空三加密以及數(shù)字測圖等幾個重要方面的內(nèi)容組成的。在進行無人機低空攝影測量工作時，需要根據(jù)成圖比例尺來對測量時的相對航高進行精準的確定，進行分區(qū)并按照測量要求對航線進行準確的設(shè)計。因影像資料的成像效果受到天氣因素的影響較大，因此，在進行無人機低空攝影測量工作時，需要選擇合適的時間來開展。

在選測量像控點時，最重要的一個前提條件就是所選點必須要符合《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》中的各項規(guī)定，并在條件允許的情況下盡可能多布設(shè)一些像控點，以多點獲得數(shù)據(jù)的方式來提升其精度。

4.2 基于低空攝影影像的權(quán)屬調(diào)查

通過對比可以明確的發(fā)現(xiàn)，使用無人機低空攝影測量優(yōu)點眾多，不僅使得影像清晰度更高，地面分辨率也更為清晰，優(yōu)于其他的測量方式。通常情況下，無人機攝影測量的比例尺可達到1：500，地面分辨率達到了5cm，農(nóng)村土地中的田間道路甚至是田埂以及溝渠等地物都可以從影像上清晰的分辨出來，方便工作人員進行農(nóng)村土地的判讀和標記，除此之外，無人機低空攝影獲得的影像資料也可以直接作為底圖使用到相關(guān)工作中去。

工作人員可以根據(jù)獲得的基礎(chǔ)工作底圖和基本信息表，進一步開展承包地塊的權(quán)屬調(diào)查這方面的事務(wù)，并詳細填寫相關(guān)文件，在這一過程中，還要注意收集農(nóng)戶的相關(guān)證明文件，用于后期的歸檔、整理。根據(jù)農(nóng)戶承包地所填寫的基本信息表，安排測繪工作人員現(xiàn)場調(diào)查來確認承包地塊的位置和權(quán)屬，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理得到承包方調(diào)查表、地塊調(diào)查表及公示結(jié)果歸戶表等表冊資料后，需要由發(fā)包方代表、確權(quán)調(diào)查人員以及承包方代表三方共同進行簽字確認。

4.3 基于低空攝影影像的地塊圖繪制

通過對農(nóng)村土地進行權(quán)屬調(diào)查，工作人員能夠得到一些地塊信息和其他相關(guān)數(shù)據(jù)信息。在對這些資料進行充分的研究以及分析后，再結(jié)合土地登記簿中的土地邊長及面積等客觀信息，充分利用道路、田埂和溝渠等做好圖斑分割，即可繪制出完整準確的地塊圖斑。

4.4 無人機低空攝影測量精度分析

在進行像控點布控的過程中，可采用適當(dāng)多布設(shè)部分控制點的方式，對無人機低空攝影測量的結(jié)果進行進一步的優(yōu)化，提高測量精度。同時采用CORS-RTK測量部分明顯地物點進行檢核。將全野外測量點的坐標與對應(yīng)影像成果中量取的坐標點進行對比，并計算出中誤差，計算數(shù)據(jù)表明，在使用無人機低空攝影進行農(nóng)村土地的測量工作時，有著誤差小的優(yōu)勢，因此完全可以滿足農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)的確權(quán)要求。

4.5 成果公示審核

在公示圖審核通過后，可以將這些信息在村、組內(nèi)進行公示。需要注意的是，在進行公示的過程中，首先，工作人員需要做好承包方代表姓名與提供的身份證信息的核實工作；其次，核實地塊的位置以及形狀是否與登記的相符，確保地塊面積正確；再次，查看有無遺漏，如發(fā)現(xiàn)存在遺漏，要及時進行補充調(diào)查，并進行重新公示；最后，如果土地承包經(jīng)營權(quán)登記表上所登記的承包面積與工作人員測量所得面積存在較大的偏差時，需要進行核實。需要注意的是，當(dāng)有農(nóng)戶對公示中的內(nèi)容存在疑惑時，應(yīng)及時對他們提出的異議進行回應(yīng)和核實，做好答疑工作，對其中的錯誤及時修改完善，再次將完成的結(jié)果進行再一次的公示。

4.6 數(shù)據(jù)庫建設(shè)及成果輸出、歸檔

將確權(quán)登記成果完成公示后，對其中存在的問題進行修正，如無農(nóng)戶繼續(xù)提出異議，即可進行土地承包經(jīng)營權(quán)數(shù)據(jù)庫建設(shè)，并根據(jù)其中的內(nèi)容做好登記工作，對測繪所得的信息資料進行統(tǒng)一的整理歸檔，以保證整個工作能夠順利的完成。

5 結(jié)語

同其他的測量方法相比，無人機測繪技術(shù)具有成本低、操作簡便等一系列的優(yōu)點，可以廣泛的應(yīng)用于農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)工作中，并能夠取得非常不錯的效果，有助于推動農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記工作的順利開展。