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    淺析綠波交叉口信號(hào)控制研究

    2018-01-15 09:52:06何輝
    智富時(shí)代 2018年11期
    關(guān)鍵詞:綠波交通信號(hào)控制

    何輝

    【摘 要】綠波控制必須具備相同的周期、統(tǒng)一時(shí)鐘和選擇適當(dāng)?shù)南辔徊钊齻€(gè)基本條件。文章通過(guò)交通信號(hào)綠波控制這一理論在不同交通情況的多條道路上實(shí)際應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)實(shí)施和取得較好的綠波效果,除必須具備上述三個(gè)基本條件外,還應(yīng)考慮幾個(gè)因素和控制策略。

    【關(guān)鍵詞】交通信號(hào);綠波;控制;因素;策略

    一、綠波控制應(yīng)考慮的因素

    1.綠波路口群中機(jī)動(dòng)車道數(shù)量應(yīng)當(dāng)匹配

    為了保證較好的綠波效果,特別是保證大流量時(shí)綠波效果,綠波路口群中,供綠波車輛行駛的車道數(shù)量,中間路口應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨蚨嘤趦啥似瘘c(diǎn)進(jìn)口。如果供綠波車輛行駛的車道數(shù)量,某中間路口少于兩端起點(diǎn)進(jìn)口,即該路口的車道數(shù)量與綠波群中車道數(shù)不匹配,那么,不匹配的路口會(huì)有大量車輛排隊(duì)滯留,嚴(yán)重時(shí)造成交通擁堵。如我們?cè)鴮?duì)舟山沿港東路3個(gè)路口進(jìn)行綠波協(xié)調(diào)控制,綠波控制后,發(fā)現(xiàn)高峰期中間第二路口西向東排隊(duì)長(zhǎng)度遠(yuǎn)比單點(diǎn)控制時(shí)要長(zhǎng),究其原因是中間第二個(gè)路口西向東各布置一條直行和一條左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道,而西邊第一路口西向東有二條直行進(jìn)口車道,即第一與第二路口西向東的綠波直行進(jìn)口車道數(shù)量不相匹配,在綠燈放行時(shí)間里,第一路口西向東的二條直行車道上車輛經(jīng)過(guò)路口后源源不斷匯入中間第二路口的一條直行車道,導(dǎo)致第二路口西進(jìn)口道通行能力下降,車輛積壓。原因查清后,沿港東路3個(gè)路口退出綠波協(xié)調(diào),恢復(fù)單點(diǎn)控制,交通擁堵得到明顯改善。

    2.相交方向駛?cè)刖G波線上的車流量應(yīng)少

    要實(shí)現(xiàn)綠波,相位差必須使上游綠波控制線上車輛行駛到達(dá)下游路口時(shí)遇綠燈。上游相交方向綠燈放行時(shí),駛?cè)刖G波線上的車輛到達(dá)下游路口必遇紅燈,排隊(duì)在路口等候放行信號(hào)。為了保證上游綠波控制線上車輛行駛到達(dá)下游路口遇綠燈通過(guò),那么下游路口的綠燈時(shí)間為清空排隊(duì)時(shí)間和上游車輛通過(guò)時(shí)間之和。當(dāng)相交方向駛?cè)胲囕v較多,那么下游需較長(zhǎng)的清空排隊(duì)時(shí)間,這時(shí)該相位綠燈時(shí)間大大增長(zhǎng),路口周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最佳周期,車輛延誤增加,最后導(dǎo)致交通秩序混亂、路口交通堵塞,綠波控制失效。如舟山環(huán)城北路上的人民北路和環(huán)城東路二個(gè)路口間距只有200 m,高峰期時(shí),每個(gè)周期從相交的人民北路、環(huán)城東路右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)分別進(jìn)入環(huán)城北路的汽車都多達(dá)30輛以上,這30多輛汽車進(jìn)入后,幾乎從下游路口排隊(duì)到上游路口等候放行信號(hào),由于清空這些車輛需約用時(shí)90 s以上,環(huán)城北路上一個(gè)方向綠燈用時(shí)過(guò)多,路口排隊(duì)長(zhǎng)度和等候放行信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),秩序混亂,最后造成交通堵塞,因此綠波控制失敗。

    3.設(shè)有機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)車道

    一般情況下,要實(shí)現(xiàn)綠波控制的路口,應(yīng)當(dāng)設(shè)有機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)車道,否則左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車會(huì)妨礙甚至堵住車道后方直行車輛,抵消綠波效果。但以下二種情況下的路口,因左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車不會(huì)妨礙或堵住車道后方直行車輛,可不設(shè)單獨(dú)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車道。一是當(dāng)?shù)缆酚兄虚g綠化帶,又可利用其端頭與路口中心之間設(shè)左彎待轉(zhuǎn)區(qū),而一個(gè)周期左轉(zhuǎn)汽車數(shù)又少于或等于待轉(zhuǎn)區(qū)容納數(shù);二是綠波帶中心線交點(diǎn)遠(yuǎn)離交叉口中心,采取單口左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)同時(shí)放行的路口。

    4.應(yīng)按實(shí)際運(yùn)行速度計(jì)算相位差

    機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽隈{駛時(shí),是根據(jù)道路實(shí)際交通狀況選擇行車速度。如果我們?yōu)榱说玫嚼碚撋陷^好的綠波方案,采用推薦速度,并向駕駛?cè)嗣魇?,駕駛?cè)艘餐詴?huì)對(duì)推薦速度置之不理。所以要實(shí)現(xiàn)較好的綠波效果,必須按道路上實(shí)際運(yùn)行速度計(jì)算相位差。為了實(shí)現(xiàn)較好的綠波效果,在制定綠波方案中,就必須根據(jù)不同時(shí)間段的機(jī)動(dòng)車實(shí)際運(yùn)行速度,精確計(jì)算不同時(shí)間段時(shí)的相位差,并制定多套的綠波方案。

    5.上游到達(dá)下游時(shí)間應(yīng)具有相對(duì)穩(wěn)定性

    要實(shí)現(xiàn)綠波控制,一個(gè)綠波方案中,要求路口相位差是穩(wěn)定不變的。在一個(gè)時(shí)間段內(nèi),如果機(jī)動(dòng)車從上游到達(dá)下游時(shí)間變化幅度較大,相位差難以確定,就無(wú)法實(shí)現(xiàn)綠波控制。影響機(jī)動(dòng)車從上游到達(dá)下游時(shí)間,主要是混合交通中非機(jī)動(dòng)車的干擾。因此,在混合交通中制定綠波方案,必須考慮非機(jī)動(dòng)車混合程度,如果非機(jī)動(dòng)車干擾會(huì)使機(jī)動(dòng)車從上游到達(dá)下游時(shí)間沒(méi)有規(guī)律可循,是多變和不確定的,即相位差無(wú)法確定,就無(wú)法實(shí)行綠波控制;只有當(dāng)非機(jī)動(dòng)車干擾少,機(jī)動(dòng)車從上游到達(dá)下游時(shí)間基本穩(wěn)定,方可實(shí)施綠波控制。

    二、控制策略

    1.零相位差應(yīng)當(dāng)差選擇在流量相對(duì)少路口

    綠波周期應(yīng)以滿足流量最大的路口,即單點(diǎn)控制時(shí)路口最長(zhǎng)周期作為綠波周期,但作為相位差計(jì)算和信號(hào)機(jī)校時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)的路口,即零相位差路口不應(yīng)設(shè)在按單點(diǎn)控制時(shí)流量最大、周期最長(zhǎng)的路口。交通高峰期,流量最大的路口易趨于或接近飽和狀態(tài),出現(xiàn)交通擁堵,其需要的周期要遠(yuǎn)大于綠波路口群中其它路口。為了既解決高峰期交通流量大路口交通擁堵,又能使綠波路口群中其它路口周期盡可能接近實(shí)際所需周期,減少交通違法行為,那么,高峰時(shí)就要把流量大或交通擁堵的路口從綠波群中脫離出來(lái),交通控制中心重新賦以周期和綠信比。這時(shí),因流量大路口周期改變,原綠波系統(tǒng)協(xié)調(diào)破壞,但如果零相位差路口選擇在流量相對(duì)少,高峰期交通控制中心不需重新賦以新的周期的路口,那么,作為相位差計(jì)算和信號(hào)機(jī)校時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)的路口仍在綠波群中,整個(gè)綠波群只是被那個(gè)脫離路口截成兩段,兩端仍能按原相位差各自進(jìn)行綠波運(yùn)行。所以零相位差因選擇在流量相對(duì)少的路口。

    2.分段綠波

    ①路口實(shí)際所需周期遠(yuǎn)小于綠波周期,該路口應(yīng)退出綠波群。綠波控制須有一個(gè)共同周期,該共同周期是以單點(diǎn)控制時(shí)最大周期作為共同周期。如綠波群中某個(gè)路口實(shí)際周期遠(yuǎn)不需要這么長(zhǎng)的共同周期,那么綠波中該路口就會(huì)出現(xiàn)交通守法率大大下降,當(dāng)偶爾有車到達(dá)通過(guò)時(shí),安全風(fēng)險(xiǎn)增加。因此,實(shí)際所需周期遠(yuǎn)小于綠波周期的某個(gè)路口應(yīng)退出綠波群,原綠波群可分兩段綠波控制。

    ②與上游路口距離過(guò)長(zhǎng),機(jī)動(dòng)車離散到達(dá),該路口應(yīng)退出綠波群。當(dāng)距上游路口間距過(guò)長(zhǎng),車輛駛離上游路口到達(dá)下游路口時(shí),出現(xiàn)離散,下游路口綠波協(xié)調(diào)失去意義,那么該下游路口不應(yīng)納入綠波群。該下游路口退出綠波群后,原綠波群可分兩段綠波控制。

    ③綠波方向上供綠波車輛行駛的車道數(shù)量不匹配,該路口應(yīng)退出綠波群。綠波路口群中的某個(gè)路口車道數(shù)量與其它路口相不匹配,那么,不匹配的該路口會(huì)有大量車輛排隊(duì)滯留,不能綠波通過(guò)路口或綠波效果大打折扣。因此,該路口應(yīng)退出綠波群,兩端重新進(jìn)行分段綠波控制。

    3.單向變向綠波

    由于路口非機(jī)動(dòng)車交通組織方式、路口間距、相位、相序等因素,雙向綠波方案難以生成或綠波方案雖能夠生成,但由于缺乏非機(jī)動(dòng)車二次過(guò)街交通組織方式,不利交通安全,可選擇單向綠波。如該條綠波道路潮汐交通流明顯的,可根據(jù)潮汐方向,采取單向變向綠波控制。

    4.多時(shí)段綠波

    白天和夜間、上下班高峰與平峰車流量變化大,所需周期和綠信比相差較大,用一個(gè)長(zhǎng)周期綠波方案,會(huì)延長(zhǎng)平峰或夜間車輛空等時(shí)間。為減少車輛空等,綠波控制更適合實(shí)際交通流量,應(yīng)采用多時(shí)段綠波控制方案。

    三、結(jié)語(yǔ)

    本文是通過(guò)綠波控制理論在實(shí)踐中應(yīng)用,從實(shí)戰(zhàn)中研究所得到的結(jié)論。上述提出的綠波控制應(yīng)考慮的因素和控制策略,可開拓綠波控制思路,有利于在實(shí)戰(zhàn)中綠波控制的大量應(yīng)用。同時(shí),由于作者水平有限,文中可能存在不足之處,供參考。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]周蔚吾.道路交通信號(hào)燈控制設(shè)置手冊(cè)[M].北京:知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社,2009.

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