“有個(gè)”機(jī)器人：很萌很帖心

元卉

今天，如果有個(gè)機(jī)器人給你打電話，讓你去拿門口的快遞，千萬(wàn)不要吃驚，這已經(jīng)是滬上一些寫字樓里的白領(lǐng)們正在適應(yīng)并喜歡上的事了。

“您好，機(jī)器人帶著您的外賣即將到達(dá)電梯?？奎c(diǎn)，請(qǐng)憑手機(jī)尾號(hào)及時(shí)取餐?！苯拥诫娫?，只要根據(jù)指示，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一臺(tái)看上去方方正正又線條流暢的機(jī)器人已經(jīng)等在這里，按照機(jī)器人上端屏幕的指示，輸入取件碼，一扇小門打開，露出“格子間”，外賣就在其中。

也許僅僅看外形，這更像一臺(tái)萌萌的移動(dòng)儲(chǔ)物柜，可是這卻是一臺(tái)十分聰明的儲(chǔ)物柜。

“他”會(huì)開電梯，能打電話，還認(rèn)路，任務(wù)完成后，會(huì)像科幻電影里的機(jī)器人一樣回到“他”的“休息位”靜靜補(bǔ)充能量——充電，等待下一次任務(wù)。

這就是在虹口區(qū)北外灘國(guó)投大廈能看到的情景。這個(gè)聰明的機(jī)器人就是由上海一家初創(chuàng)公司“上海有個(gè)機(jī)器人有限公司（Yogo robot）”研發(fā)的Kago3機(jī)器人。

能落地的商用服務(wù)機(jī)器人

Kago3是有個(gè)機(jī)器人公司目前推出的最新產(chǎn)品。

可以說(shuō)是為寫字樓的外賣服務(wù)量身定做。

Yogo robot創(chuàng)始人趙明曾在一次采訪中介紹，在傳統(tǒng)的配送方式中，“最后50米”勢(shì)必要使用人工，而人工成本越來(lái)越高，外賣和快遞企業(yè)的用工成本居高不下，選擇智能化終端是大勢(shì)所趨；同時(shí)，越來(lái)越多的寫字樓出于安全考慮，對(duì)外賣員、快遞員進(jìn)出規(guī)定嚴(yán)格，有的甚至禁止外賣員、快遞員進(jìn)入辦公區(qū)域，這就使得寫字樓內(nèi)用戶的“門對(duì)門”配送需求難以得到滿足。

事實(shí)上，物流配送的“最后50米”的分發(fā)配送往往最費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，此前有平臺(tái)推出端對(duì)端的無(wú)人設(shè)備來(lái)批量轉(zhuǎn)運(yùn)物品，但最后50米的問(wèn)題仍需要依靠大量人工來(lái)解決。因?yàn)樽詈?0米的“智力要求”更高，需要處理的復(fù)雜問(wèn)題更多。

Kago3這樣的“跑腿機(jī)器人”可以成為一種解決方案。Yogo robot就是抓住了這樣一個(gè)十分具體的應(yīng)用場(chǎng)景，來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的落地。據(jù)悉，國(guó)投大廈的機(jī)器人上崗沒(méi)多久，日配送量已經(jīng)達(dá)到二三十單，很多白領(lǐng)甚至特意要求機(jī)器人送餐。

值得注意的是，這并不是Yogo robot第一個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的項(xiàng)目。

他們酒店服務(wù)機(jī)器人Mingo，早就被很多酒店關(guān)注，在上海滴水湖皇冠假日酒店、銀星皇冠假日酒店、在必勝客上海中心旗艦店、上海電影博物館都能看到一個(gè)有著流暢的外觀設(shè)計(jì)，順滑的漆面，打著領(lǐng)結(jié)，憨態(tài)可掬的機(jī)器人Mingo。他“忙前忙后”，可以引路，可以運(yùn)送物品，還擅長(zhǎng)交流；屏幕上微笑到眼角的表情，能讓人立刻生出好感?？梢韵胂?，也許不久的將來(lái)，當(dāng)你通過(guò)網(wǎng)絡(luò)辦好入住手續(xù)，來(lái)到酒店，為你提供房卡，引導(dǎo)你到房間的很可能就是這位萌萌的Mingo了?；蛘弋?dāng)你深夜發(fā)現(xiàn)缺少一樣物品，打電話到總臺(tái)，然后“有個(gè)”機(jī)器人Mingo就會(huì)給你送來(lái)你需要的物品。他輕巧、周到，對(duì)于酒店來(lái)說(shuō)節(jié)省了人力，對(duì)于顧客來(lái)說(shuō)，他憨厚貼心，禮貌周到，即便凌晨為你提供服務(wù)，他也不會(huì)因?yàn)闆](méi)有休息好而帶上不愉快的情緒。

讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”

無(wú)論是Mingo，還是Kago3，他們和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，都在面對(duì)更復(fù)雜的人機(jī)交互。如何讓界面更友好，如何解決各種復(fù)雜情況，是技術(shù)團(tuán)隊(duì)要回答的問(wèn)題，要根據(jù)具體的場(chǎng)景來(lái)設(shè)計(jì)、研發(fā)，也是服務(wù)機(jī)器人落地的關(guān)鍵。

比如，任何一個(gè)寫字樓都不可能為了新投入的機(jī)器人改變電梯系統(tǒng)，如何接入電梯系統(tǒng)，門禁系統(tǒng)，讓機(jī)器人流暢運(yùn)行；還有如何主動(dòng)避讓流動(dòng)的、不確定的行人，等等細(xì)節(jié)都包含了一個(gè)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

在這些方面，Yogo robot獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。他們所開發(fā)的go系列商用服務(wù)機(jī)器人，使用創(chuàng)新自研的Gol算法，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)自主移動(dòng)的安全性和流暢性，在地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)方向上均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

Yogo robot擁有的室內(nèi)全局定位技術(shù)不需任何物理輔助手段機(jī)器人就能定位達(dá)到厘米甚至毫米的級(jí)別，位置更新速度則達(dá)到了每秒30次的頻率，足以保證運(yùn)動(dòng)控制、避障、目標(biāo)到達(dá)等各項(xiàng)指標(biāo)的安全性和可靠性。

智能路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)，包含全球首創(chuàng)的混合式路徑規(guī)劃和時(shí)間軸記憶功能，讓機(jī)器人能夠選擇最優(yōu)路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地。

移動(dòng)物體動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，運(yùn)用Yogo研發(fā)了自適應(yīng)的啟發(fā)式算法，采用多移動(dòng)物體動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)來(lái)保證機(jī)器人能夠穿越復(fù)雜的人群到達(dá)目的地。

除此之外還有各種細(xì)節(jié)需要考量。比如更注重配送的Kago3，會(huì)有一定的語(yǔ)言溝通，行動(dòng)流暢，配送容量更大。當(dāng)外賣員將餐點(diǎn)送來(lái)并將餐點(diǎn)放入機(jī)器人的“肚子”后，它就離開了充電座，向辦公區(qū)滑行，在臨近門禁時(shí)，門自動(dòng)打開。隨后，機(jī)器人徑直駛向電梯廳，電梯門也應(yīng)聲而開。在進(jìn)入時(shí)，這臺(tái)機(jī)器人發(fā)出語(yǔ)音提示：“您好，機(jī)器人，正在進(jìn)入電梯，請(qǐng)避讓。”，當(dāng)然，Kago3也能十分敏捷地避讓行人。另外，他的“肚子”里共有三個(gè)隔間，一次可以放入三份餐點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)樓層高低自行規(guī)劃配送路線。用戶輸入取餐號(hào)后，只有一個(gè)隔間的門會(huì)打開，從而避免用戶拿錯(cuò)餐點(diǎn)。

而Mingo除了具備以上的能力外，“溝通能力”更強(qiáng)，表情更豐富，外形更加親和，可根據(jù)不同場(chǎng)景做出不同的情緒反應(yīng)。

這些都是服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地過(guò)程中不容忽視的細(xì)節(jié)，背后是研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解和在技術(shù)上的不斷突破。

年輕而經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)

目前，Yogo robot的“go”系列機(jī)器人，都很受顧客歡迎，新一代產(chǎn)品即將面世，迭代速度之快，令同行們贊嘆，正在成為一家引人矚目的研發(fā)、生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人的科創(chuàng)公司。

回顧Yogo robot的發(fā)展歷程，會(huì)驚訝于他的速度：2015年10月，上海有個(gè)機(jī)器人有限公司成立；2016年5月，第一款原型機(jī)誕生；2016年6月；獲得政府支持，進(jìn)駐上海臨港軟件園；2016年7月，亮相上海國(guó)際機(jī)器人展，原型機(jī)第一次出現(xiàn)在大眾面前；2016年7月，與滴水湖皇冠假日酒店簽訂合作協(xié)議，酒店機(jī)器人Mingo正式進(jìn)入場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試；2016年9月；與百盛中國(guó)簽訂合作協(xié)議，共同打造智慧餐廳；2016年11月，獲IDG資本PreA輪融資，金額數(shù)千萬(wàn)元人民幣；2017年3月，正式推出酒店服務(wù)機(jī)器人品牌Mingo，亮相上海國(guó)際酒店用品展覽會(huì)；2017年10月 榮獲第十二屆中外酒店白金獎(jiǎng)——最佳酒店機(jī)器人供應(yīng)商；2017年12月 成立深圳分公司；2018年初，Mingo榮獲了德國(guó) iF 設(shè)計(jì)獎(jiǎng)；2018年6月Kago3在上海國(guó)投大廈投入使用。

以月計(jì)數(shù)，勾勒的是Yogo robot的成長(zhǎng)速度。

但這樣發(fā)力背后的卻是一支在業(yè)內(nèi)耕耘十多年的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

公司核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人行業(yè)均有近十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)始人趙明曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出數(shù)十款智能移動(dòng)機(jī)器人，其中不乏成功運(yùn)用于航天領(lǐng)域、軍用的機(jī)器人，以及RoboCup賽事中的高穩(wěn)定性、高科技含量的作品。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)，在這個(gè)行業(yè)還不被人關(guān)注時(shí)，早已埋首其中，耕耘多年。當(dāng)市場(chǎng)開始關(guān)注、接受服務(wù)機(jī)器人時(shí)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)不過(guò)是懷著樸素的信念投入其中，“始終相信機(jī)器人可以進(jìn)入日常生活，始終相信這個(gè)方向上的創(chuàng)造會(huì)讓我們的生活變得更加美好?！?/p>

因?yàn)槿绱?，他們?duì)機(jī)器人也有自己的理解和標(biāo)準(zhǔn)。他們相信未來(lái)，人們的身邊一定會(huì)“有個(gè)”機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人：一定要有用。它不是一個(gè)噱頭，不是一種拼湊，它解決生活場(chǎng)景中實(shí)實(shí)在在的問(wèn)題。要進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，機(jī)器人不能冷冰冰，它應(yīng)有溫度，和受眾有恰如其分的互動(dòng)，讓人們能夠輕易接受，甚而發(fā)自內(nèi)心的喜愛。而且，要讓機(jī)器人走向市場(chǎng)，制造機(jī)器人的成本控制應(yīng)該清晰而精確。否則即便功能再?gòu)?qiáng)大，也無(wú)法順利融入人們的日常生活。

遵循這些準(zhǔn)則，Yogo robot希望打造結(jié)構(gòu)、硬件、軟件、設(shè)計(jì)、前端乃至整個(gè)生產(chǎn)工藝的完整產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，而不是簡(jiǎn)單外包，拼湊?，F(xiàn)在Yogo robot的生產(chǎn)與富士康合作，但是生產(chǎn)不是找他去就夠了，還要幫他更專業(yè)，成本更低。所以Yogo robot在深圳又開了一家公司，完全生產(chǎn)硬件。

Yogo robot的創(chuàng)始人趙明認(rèn)為：“機(jī)器人本身是沒(méi)有價(jià)值的，它必須依附在有價(jià)值的行業(yè)里，為行業(yè)解決真正的問(wèn)題。”場(chǎng)景落地，交互友好，安全可靠，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)有諸多需要解決的問(wèn)題，整個(gè)行業(yè)都在探索，但唯有相信“機(jī)器人服務(wù)于人，融入日常生活，人人有個(gè)機(jī)器人”的團(tuán)隊(duì)，才能堅(jiān)持探索、創(chuàng)新，一步步讓產(chǎn)品在市場(chǎng)中落地，讓未來(lái)生活更智能、更便利、更有趣。