• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于能量理論的航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正載荷預(yù)測方法

    2018-01-05 08:13:13路來驍孫杰韓雄熊青春宋戈
    航空學(xué)報 2017年12期
    關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)件校正工件

    路來驍,孫杰,,韓雄,熊青春,宋戈

    1.山東大學(xué) 機械工程學(xué)院 高效潔凈機械制造教育部重點實驗室,濟南 250061 2. 中航工業(yè)成都飛機工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司,成都 610092

    基于能量理論的航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正載荷預(yù)測方法

    路來驍1,孫杰1,*,韓雄2,熊青春2,宋戈2

    1.山東大學(xué) 機械工程學(xué)院 高效潔凈機械制造教育部重點實驗室,濟南 250061 2. 中航工業(yè)成都飛機工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司,成都 610092

    航空整體結(jié)構(gòu)件在數(shù)控加工過程中,由于多種因素耦合作用影響,普遍存在不同程度、不同形式的加工變形問題。滾壓校正是實現(xiàn)大長寬比薄壁結(jié)構(gòu)件變形校正的有效手段,且在獲得工件尺寸精度的同時,引入壓應(yīng)力,提高工件使用壽命。目前,滾壓變形校正多依賴于工人經(jīng)驗和試錯法,缺乏校正載荷的準(zhǔn)確預(yù)測方法,質(zhì)量穩(wěn)定性差。為此,基于能量理論,在分析梁類零件校正過程能量平衡要求的基礎(chǔ)上,結(jié)合等效截面法和彎曲應(yīng)變能法,分別對變形工件的彎曲應(yīng)變能和滾壓做功進行計算,進而建立工件變形量與校正載荷間的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)滾壓變形校正載荷預(yù)測。進一步,為實現(xiàn)校正載荷準(zhǔn)確性的快速評價,采用直接應(yīng)力法建立了加工變形-滾壓校正協(xié)同仿真環(huán)境,實現(xiàn)了梁類航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正的快速等效模擬。最后,以三隔框結(jié)構(gòu)件為例進行了有限元仿真和試驗驗證,直接應(yīng)力法仿真分析獲得的變形消除率為94.5%,試驗獲得的單次滾壓變形消除率達到82.0%,滾壓區(qū)域表面由銑削拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闈L壓壓應(yīng)力,校正效果符合預(yù)期。

    航空整體結(jié)構(gòu)件;滾壓;變形校正;載荷預(yù)測;有限元方法

    隨著現(xiàn)代飛機對高速、高機動性、高負(fù)載和服役壽命要求的不斷提高,航空整體結(jié)構(gòu)件因重量輕、結(jié)構(gòu)效率高、可靠性好等優(yōu)點在飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計中獲得大量應(yīng)用[1]。航空整體結(jié)構(gòu)件是構(gòu)成飛機機體骨架和氣動外形的重要組成部分,大多為具有復(fù)雜型腔、筋條的大型薄壁結(jié)構(gòu),采用毛坯直接銑削加工而成,其材料去除率高、幾何結(jié)構(gòu)不對稱、自身剛度低,極易產(chǎn)生加工變形[2]。

    國內(nèi)外學(xué)者圍繞整體結(jié)構(gòu)件加工變形機理及影響因素開展了大量研究,發(fā)現(xiàn)毛坯殘余應(yīng)力是影響鋁合金整體結(jié)構(gòu)件加工精度的關(guān)鍵因素[3-4]。同時,加工過程中切削力和切削熱引入了加工應(yīng)力,而加工應(yīng)力對薄壁工件的形狀精度同樣具有重要影響[5-7]。張錚[8]將初始?xì)堄鄳?yīng)力視為材料制備工藝殘留能量,加工殘余應(yīng)力視為引入的外部能量,采用能量理論分析加工變形問題。黃曉明等[9]采用了等效剛度法,實現(xiàn)了復(fù)雜整體結(jié)構(gòu)件加工變形預(yù)測。相關(guān)學(xué)者進而提出了加工變形控制方法,例如:Chantzis等[10]通過優(yōu)化零件位于板材的位置降低初始?xì)堄鄳?yīng)力的影響,Li等[11]通過控制切削參數(shù)降低加工應(yīng)力的影響。但是,航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形現(xiàn)象依然非常嚴(yán)重。據(jù)波音公司統(tǒng)計,因工件變形問題造成的損失每年高達2.9億美元[10]。根據(jù)對國內(nèi)航空企業(yè)的調(diào)研,約有55%的工件存在加工變形問題,并且有50%的變形工件需采取進一步的工藝措施以確保最終尺寸精度[12]。

    變形校正是保證航空整體結(jié)構(gòu)件加工精度、滿足飛機裝配要求的重要保障。針對鋁合金航空整體結(jié)構(gòu)件,常用校正手段主要包括壓力校正、噴丸校正、滾壓校正等。壓力校正適用于多數(shù)梁類整體結(jié)構(gòu)件,孫杰[13]針對梁類結(jié)構(gòu)件的主要截面特征為U型截面這一特點,建立了簡化的U型截面工件彎曲變形校正數(shù)學(xué)模型;張洪偉等[14-15]建立了加工變形-校正協(xié)同仿真環(huán)境,利用改進的二分法進行校正參數(shù)計算。但是,壓力校正會引入較大幅值的殘余拉應(yīng)力,對工件的疲勞壽命產(chǎn)生不利影響,噴丸校正和滾壓校正可有效避免這一問題。噴丸和滾壓作為表面處理技術(shù),可在工件表層及淺表層引入塑性變形和殘余壓應(yīng)力,具有提高材料表面質(zhì)量完整性、改善微觀組織結(jié)構(gòu)、強化疲勞性能的優(yōu)點[16-17]。噴丸校正分為普通噴丸、超聲噴丸和激光噴丸,適用于薄板、壁板、葉片和焊接區(qū)域的變形校正[18]。滾壓變形校正基本原理為對變形區(qū)域凹側(cè)的薄壁頂部施加滾壓操作,使頂部材料塑性變形伸長發(fā)生反向變形,進而與加工變形相抵消。滾壓校正充分利用了薄壁結(jié)構(gòu)的特點,適用于梁類、壁板類等大多數(shù)鋁合金航空整體結(jié)構(gòu)件。

    滾壓變形校正作為新興的校正手段,具有安全性高、操作方便等優(yōu)勢。但是,滾壓校正操作嚴(yán)重依賴于工人經(jīng)驗,通過試錯法不斷調(diào)整校正載荷,往往一個零件的校正需要重復(fù)多次滾壓,不但耗費大量時間,而且校正質(zhì)量難以保證,質(zhì)量穩(wěn)定性差。因此,航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正的主要問題就是校正載荷的準(zhǔn)確預(yù)測。王中秋[19]建立了滾壓仿真模型,基于大量仿真結(jié)果建立了滾壓變形校正圖譜。課題組在前期以典型T型件為研究對象,獲得了滾壓參數(shù)和工件變形之間的關(guān)系,建立了校正載荷計算方法[20-21]。

    目前關(guān)于航空整體結(jié)構(gòu)件變形校正的研究多基于簡單截面零件,或?qū)?fù)雜零件建立有限元模型一事一議,缺乏成熟的變形校正理論支撐,且其截面慣性矩等截面參數(shù)計算困難,缺乏校正載荷準(zhǔn)確性的快速評價方法。本文基于能量理論及等效截面慣性矩法,對校正過程所滿足的能量平衡方程進行分析,將滾壓校正過程視為彎曲應(yīng)變能與滾壓做功的平衡過程,進而實現(xiàn)附加滾壓校正力矩的有效預(yù)測。通過等效代替法,實現(xiàn)了梁類整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正仿真分析,結(jié)合試驗驗證了基于能量法的校正載荷預(yù)測方法的準(zhǔn)確性。

    1 校正載荷求解

    1.1 滾壓變形校正基本原理

    針對梁類整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正,從能量角度進行分析。工件加工完成后,在板材初始應(yīng)力、加工應(yīng)力等因素作用下,發(fā)生彎曲變形,這種變形可以表示為初始應(yīng)力、切削應(yīng)力等因素引起的外部力矩對工件整體做功,變形工件蘊含著彈性勢能,即彎曲應(yīng)變能。通過對工件特定部位的滾壓操作,引入滾壓應(yīng)力,并將其等效為校正力矩,使工件產(chǎn)生反方向的彎曲變形,最終實現(xiàn)工件變形校正,如圖1所示。圖中,-σ為滾壓應(yīng)力,H為應(yīng)力施加區(qū)域的中心線與中性層的距離,MRolling為校正力矩。

    實現(xiàn)變形校正的關(guān)鍵是使?jié)L壓做功等于彎曲應(yīng)變能,即:

    WRolling=U

    (1)

    式中:WRolling為滾壓做功;U為彎曲應(yīng)變能。

    在滾壓過程中,校正力矩由壓入量、滾壓位置、壁厚等參數(shù)決定。通過對梁類整體結(jié)構(gòu)件滾壓過程的能量分析,獲得準(zhǔn)確的滾壓參數(shù),即壓入量,是實現(xiàn)變形校正載荷預(yù)測的有效途徑。

    圖1 滾壓變形校正過程
    Fig.1 Rolling distortion correction process

    1.2 彎曲應(yīng)變能計算

    應(yīng)變能是指彈性體在外力作用下發(fā)生彈性變形而儲存在體內(nèi)的能量,對于梁類整體結(jié)構(gòu)件,由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,截面呈現(xiàn)階躍式變截面特性,不能用傳統(tǒng)的工件截面慣性矩方法對其彎曲應(yīng)變能進行計算。為此,采用等效彎曲應(yīng)變能法的思想,求取變截面梁的等效截面慣性矩,進而實現(xiàn)變形工件的彎曲應(yīng)變能計算。

    等效彎曲應(yīng)變能法的基本思想是使整體結(jié)構(gòu)件與具有相同長度的等截面梁等效,利用梁的彎曲變形能來計算復(fù)雜變截面梁的等效截面慣性矩。若不考慮扭轉(zhuǎn)的影響,以純彎曲梁為例,假設(shè)作用在梁兩端的彎矩為M,則梁彎曲為M/EI的圓弧,截面轉(zhuǎn)角θ可表示為[22]

    (2)

    式中:l為工件長度;E為彈性模量;I為截面慣性矩。

    外載荷M做的功等于梁中儲存的彎曲應(yīng)變能,即

    (3)

    聯(lián)立式(2)和式(3),得到梁的彎曲應(yīng)變能為

    (4)

    如果梁不是圓弧純彎,可以通過微分法計算梁的彎曲應(yīng)變能。取任意長度為dx的梁單元,其兩邊的夾角為

    (5)

    沿著梁的長度進行積分,即可獲得長梁的彎曲應(yīng)變能為

    (6)

    式中:yx為變形撓度公式。

    通過有限元計算變截面梁在外載荷作用下的彎曲變形,提取變形數(shù)據(jù)并進行多項式擬合,獲得變截面梁的變形撓度公式,記為y1。

    對于等截面梁,在距端面a處(點C)施加集中載荷P時,其變形形式如圖2所示,圖中θA、θB分別是等截面梁在支點A、B處轉(zhuǎn)角,b=l-a。則梁的彎曲變形公式y(tǒng)2可根據(jù)經(jīng)典材料力學(xué)寫出[23]:

    (7)

    圖2 簡支梁受集中力彎曲變形
    Fig.2Bending deformation for a simply supported beam under a concentrated force

    將y1和y2分別代入式(6)進行彎曲應(yīng)變能計算,令變截面梁和等截面梁的彎曲應(yīng)變能分別為U1和U2,并令ΔU=U1-U2,則有:

    (8)

    式中:I*為等效截面慣性矩。

    令式(8)中的ΔU=0,則變截面梁的等效截面慣性矩I*可以求出。將I*代入式(4),則可以獲得變截面梁的彎曲應(yīng)變能為

    (9)

    對于梁類整體結(jié)構(gòu)件的純彎曲變形,其變形相對于工件長度均為小變形,其截面轉(zhuǎn)角θ與最大撓度ymax之間的關(guān)系為

    (10)

    將式(10)代入式(9),得到儲存在變截面梁中的彎曲應(yīng)變能:

    (11)

    1.3 結(jié)構(gòu)件變形特征分析

    圖3 典型航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓校正區(qū)域
    Fig.3Rolling correction area of a typical monolithic aeronautical component

    梁類整體結(jié)構(gòu)件具有復(fù)雜的槽腔、加強筋等結(jié)構(gòu)特征,圖3所示為一具有n個隔框的長梁結(jié)構(gòu)件,其中第i個隔框的可滾壓長度為li,高度為滾輪寬度D。工件加工完成后多發(fā)生沿工件長度方向的彎曲變形,采用各段的曲率表征工件的變形情況。

    因工件結(jié)構(gòu)和板材初始應(yīng)力的不連續(xù)性,導(dǎo)致工件各段曲率變化。假設(shè)工件AB僅在C處結(jié)構(gòu)不連續(xù)或應(yīng)力不連續(xù),則工件的變形撓曲線如圖4所示。工件AB變形的撓曲線可分別看成是兩段圓弧(ACD和BCE)的組合,每一段都可以通過一個二階方程表示,在每一段分別有固定的曲率κ1和κ2。因此,根據(jù)每個分段的曲率相同,對梁類整體結(jié)構(gòu)件進行分段,將復(fù)雜梁類整體結(jié)構(gòu)件簡化為相對較小的曲率分段。

    因滾輪結(jié)構(gòu)的限制,滾壓區(qū)域多為不連續(xù)的工件側(cè)壁或加強筋,圖3中紅色框線所示。滾壓區(qū)域依次定義為R1、R2、…、Rn,其滾壓長度分別為l1、l2、…、ln。每個滾壓區(qū)域包含2~3個可滾壓的側(cè)壁或加強筋,因分段的曲率相同,所采用的滾壓參數(shù)也應(yīng)相同。

    圖4 整體結(jié)構(gòu)件加工變形
    Fig.4Machining distortion of a typical monolithic aeronautical component

    1.4 校正載荷計算

    在滾輪的碾壓作用下,滾壓區(qū)域的材料塑性變形伸長,并伴隨產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,如圖1所示。將塑性變形和殘余壓應(yīng)力對滾壓區(qū)域的影響視為校正應(yīng)力-σ,則引入的校正應(yīng)力對工件整體產(chǎn)生的校正力矩為MRolling,定義應(yīng)力施加區(qū)域的截面積為S,則校正力矩與校正應(yīng)力的關(guān)系為

    MRolling=σSH

    (12)

    根據(jù)圣維南原理和文獻[20]研究結(jié)論,滾壓操作只對實際滾壓區(qū)域產(chǎn)生影響,即只引起滾壓區(qū)段內(nèi)的等截面梁產(chǎn)生彎曲變形。根據(jù)能量守恒定律,積蓄在彈性體內(nèi)的彎曲應(yīng)變能在數(shù)值上等于外力所做的功,滾壓做功可以表達為等截面梁在附加彎矩MRolling作用下的彎曲應(yīng)變能,而等截面梁的彎曲應(yīng)變能可以通過傳統(tǒng)方法進行計算。截面部分的尺寸如圖5所示,其截面常數(shù)為[13]

    Q=wh[α+2β(1-α)]

    (13)

    (14)

    IU-Y=

    (15)

    式中:α=δ2/h,β=δ1/b,ζ=h1/h,h為截面總高度,w為截面寬度,h1為底面至中性層高度,h2為中性層至頂面高度,δ1為截面?zhèn)缺诤穸?,?為底面厚度,Q為截面面積,IU-Y為截面對Y軸的慣性矩。

    聯(lián)立式(2)和式(3),可以得到彎曲應(yīng)變能的另一種表達形式,即

    (16)

    對于曲率相同的工藝分段,其滾壓校正參數(shù)相同,即在滾壓區(qū)域的每個截面引入的校正應(yīng)力均為-σ,則在該分段內(nèi)的校正彎矩均為MRolling,所蘊含的彎曲應(yīng)變能為

    (17)

    則校正具有n個隔框的長梁所需要的滾壓做功為

    (18)

    聯(lián)立式(1)、式(11)和式(18),獲得校正該分段工件所需的附加力矩為

    (19)

    圖5 三隔框整體結(jié)構(gòu)件截面
    Fig.5 Cross-section of three-frame integral structure

    獲得校正該工件所需的附加力矩后,可通過文獻[21]給出的公式計算滾壓過程的壓入量。

    2 滾壓校正仿真分析

    2.1 仿真參數(shù)及方法

    為實現(xiàn)對滾壓校正參數(shù)準(zhǔn)確性的快速評價,通過有限元軟件ABAQUS建立加工變形-滾壓校正協(xié)同仿真環(huán)境。

    設(shè)計單面三隔框工件,側(cè)壁、加強筋板和腹板厚度均為3 mm,如圖6所示。利用式(6)~式(8)并建立相應(yīng)有限元模型,計算得到其等效截面慣性矩為30 919 mm4。相較于簡化的等截面梁的截面慣性矩27 478 mm4提高了12.5%,可見簡化法所造成的誤差不容忽視。

    根據(jù)相關(guān)研究[3],在影響航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形的眾多因素中,板材殘余應(yīng)力是引起鋁合金整體結(jié)構(gòu)件加工變形的主要因素,因此忽略加工應(yīng)力、裝夾等其他因素的影響。采用60 mm厚鋁合金7050-T7451預(yù)拉伸板材為毛坯材料,將初始應(yīng)力場與毛坯厚度之間的函數(shù)關(guān)系通過子程序SIGNI施加到毛坯材料模型中。在有限元分析中,材料只發(fā)生彈性變形,設(shè)置材料彈性模量71.7 GPa和泊松比0.33。采用八節(jié)點六面體單元C3D8R對毛坯材料進行網(wǎng)格劃分,控制整體網(wǎng)格尺寸為3 mm,對工件側(cè)壁、腹板等區(qū)域進行網(wǎng)格細(xì)化。采用三點定位原理,對工件底角施加位移約束條件,即限制工件在空間中的位置,又滿足工件自由變形的需求。

    圖6 三隔框整體結(jié)構(gòu)件尺寸
    Fig.6 Dimensions of three-frame integral structure

    滾壓過程為典型的材料非線性過程,直接仿真滾壓過程需采用動態(tài)顯示分析,該方法需耗費大量的時間和計算資源。當(dāng)整體結(jié)構(gòu)件尺寸較大,而其網(wǎng)格尺寸必然隨之增大,降低了仿真分析的準(zhǔn)確性。因此,采用與滾壓效果等效的加載方式來間接模擬滾壓校正過程,是實現(xiàn)大型整體結(jié)構(gòu)件變形校正分析的有效途徑,等效載荷的施加方式有面內(nèi)擠壓法、等效熱載荷法和直接應(yīng)力法[24]。直接應(yīng)力法是指將所需的校正應(yīng)力作為初始條件施加到變形校正分析模型中,從而獲得工件在該校正載荷作用下的變形。經(jīng)過對簡單零件的對比仿真分析,發(fā)現(xiàn)直接應(yīng)力法獲得的工件變形規(guī)律與實際滾壓仿真獲得的工件變形規(guī)律最接近,誤差最小,可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)工件的滾壓變形。

    加工變形-滾壓校正協(xié)同仿真流程及數(shù)據(jù)傳遞過程如下:首先,建立毛坯材料模型,利用“生死單元”技術(shù),逐層分區(qū)域殺死需要去除的單元,獲得工件加工變形數(shù)據(jù)。同時,提取預(yù)設(shè)的滾壓區(qū)域節(jié)點編號,分別建立滾壓區(qū)域集合。其次,利用加工變形仿真結(jié)果數(shù)據(jù),建立變形校正模型,新模型遺傳了加工變形仿真獲得的工件變形結(jié)果,并通過修改.inp文件,導(dǎo)入滾壓區(qū)域節(jié)點集合,利用載荷施加技術(shù),將計算獲得的校正應(yīng)力施加到滾壓區(qū)域的節(jié)點,實現(xiàn)校正載荷施加。最后,通過靜力仿真分析,獲得工件最終變形形態(tài)。

    2.2 結(jié)果分析

    圖7展示了三隔框工件加工變形-滾壓校正過程中各分步的應(yīng)力及變形結(jié)果,圖中S為應(yīng)力,S11為沿X方向的應(yīng)力分量,U為位移,U3為沿Z方向的位移分量。

    加工變形仿真分析結(jié)束后,工件呈現(xiàn)兩端高中間低的彎曲變形,經(jīng)過滾壓變形校正,工件變形狀況得到明顯改善。選取工件底面腹板中心線為研究路徑,提取沿Z方向的節(jié)點位移,如圖8所示。

    從圖8可以看出,銑削加工完成后,工件呈現(xiàn)對稱的圓弧純彎,最大加工變形量為0.321 mm。通過式(19)計算獲得所需的校正力矩為23 741.965 N·mm,借助式(12)計算得到所需施加的校正應(yīng)力為29.598 MPa。由于滾壓區(qū)域為不連續(xù)的側(cè)壁段,結(jié)合校正后的應(yīng)力云圖顯示只在施加載荷的區(qū)域存在明顯的應(yīng)力分布,即未滾壓的區(qū)域仍然保留原始曲率。因此,校正后工件呈現(xiàn)小波浪變形形式,平面度為0.018 mm,工件整體變形量降低了94.4%。通過建立的加工變形-滾壓校正協(xié)同仿真環(huán)境,驗證了校正載荷預(yù)測的準(zhǔn)確性,為工藝制定提供支持。

    圖7 三隔框整體結(jié)構(gòu)件變形校正仿真分析(×100)
    Fig.7Simulation analysis of distortion correction for three-frame integral structure (×100)

    圖8 仿真變形校正效果評價
    Fig.8Simulation effectiveness evaluation of distortion correction

    3 三隔框工件滾壓校正試驗驗證

    3.1 試驗參數(shù)

    為了驗證理論模型和有限元計算的準(zhǔn)確性,進行三隔框工件滾壓校正試驗,如圖9所示。

    圖9 三隔框整體結(jié)構(gòu)件滾壓校正試驗
    Fig.9Test of rolling correction of three-frame integral structure

    工件加工完成后,采用雙側(cè)壁滾壓裝置,對工件進行滾壓校正操作。采用三坐標(biāo)測量機Thome Rapid Plus測試滾壓前后的變形數(shù)據(jù),工件采用三點支撐,以兩條側(cè)壁和底角頂點為基準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系,在三隔框工件腹板底面均勻選取5條特征線,每條特征線測量點間距為20 mm,獲得工件腹板底面點云數(shù)據(jù)。為考察滾壓校正前后的應(yīng)力分布,采用Xstress3000應(yīng)力測試儀對特征點滾壓校正前后的表面殘余應(yīng)力進行測試,點P1、P2、 P3位于側(cè)壁,與頂面的距離分別為3、15和27 mm,點P4位于腹板底面中線。其中,點P1位于側(cè)壁的滾壓區(qū)域。選用Cr靶,衍射角為139.3°,準(zhǔn)直器直徑為3 mm,為減小滾壓前后重復(fù)測量造成的誤差,每個點測量三次,取平均值。

    3.2 結(jié)果與討論

    滾壓校正前后的工件變形數(shù)據(jù)如圖10所示。銑削加工完成后,工件呈現(xiàn)圓弧純彎,最大變形量為0.333 mm,與仿真獲得的變形結(jié)果接近。通過式(19)計算獲得校正該變形所需的校正力矩為24 652.5 N·mm,對應(yīng)的壓入量約為0.020 mm。滾壓校正完成后,工件最大變形量為0.060 mm,相對于初始加工變形降低82.0%。

    與仿真獲得的變形消除率相比,試驗過程仍然存在較大誤差。對載荷預(yù)測和試驗過程進行分析,誤差來源主要包括以下幾個方面:① 試驗中滾輪壓入量采用直線位移傳感器控制,只能保證壓入過程中的壓入量,在滾壓過程中隨著滾輪轉(zhuǎn)動壓入量可能會存在誤差;② 壓入量計算過程采用了大量有限元仿真結(jié)果,將校正力矩?fù)Q算為壓入量時存在計算誤差;③ 在等效剛度計算過程中,采用了有限元方法計算工件彎曲變形量,存在仿真誤差。

    圖10 滾壓校正前后變形量對比
    Fig.10Comparison of deformation before and after rolling correction

    圖11 滾壓校正前后表面殘余應(yīng)力變化
    Fig.11Variation of surface residual stress before and after rolling correction

    圖11給出了特征點表面的殘余應(yīng)力測試數(shù)據(jù)。銑削表面以殘余拉應(yīng)力為主,經(jīng)過滾壓操作,滾壓區(qū)域的應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闅堄鄩簯?yīng)力,x方向和z方向最大壓應(yīng)力分別達到-55.1 MPa和-101.8 MPa。在z方向,壓應(yīng)力引起側(cè)壁頂部滾壓區(qū)域材料向z軸正方向流動,對工件整體變形影響較小。在x方向,工件發(fā)生彎曲變形,在滾壓和變形綜合作用下分別使點P2、P3、P4的表面拉應(yīng)力增大9.3%、7.2%和3.4%。

    滾壓區(qū)域材料在滾輪的碾壓作用下發(fā)生塑性變形伸長,周圍材料在其拉伸作用下產(chǎn)生了附加拉應(yīng)力。但是,工件整體引入的殘余拉應(yīng)力并不顯著,說明滾壓校正過程對工件疲勞壽命的影響較小,具有較高的安全性。此外,通過殘余應(yīng)力的測量,間接說明了工藝參數(shù)的合理性。

    4 結(jié) 論

    1) 通過對校正過程所滿足的能量平衡方程進行分析,結(jié)合彎曲應(yīng)變能法和等效慣性矩法,建立了變形量與校正力矩的數(shù)學(xué)模型,形成了梁類航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正載荷預(yù)測方法。

    2) 采用直接應(yīng)力法建立了加工變形-滾壓校正協(xié)同仿真環(huán)境,實現(xiàn)了梁類航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓校正的快速仿真分析,提供了校正載荷預(yù)測準(zhǔn)確性的快速評價方法,仿真分析獲得的三隔框整體結(jié)構(gòu)件變形消除率為94.5%。

    3) 進行了三隔框整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正試驗,工件最大變形量從0.333 mm降低到0.060 mm,相對于初始加工變形消除率達到82.0%,驗證了該方法的正確性。

    [1] 孫杰, 李劍峰, 王中秋, 等. 航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形控制與校正關(guān)鍵技術(shù)[J]. 航空制造技術(shù), 2009(23): 62-66.

    SUN J, LI J F, WANG Z Q, et al. Key technology on processing deformation control and correction of aviation overall parts[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2009(23): 62-66 (in Chinese).

    [2] MASOUDI S, AMINI S, SAEIDI E, et al. Effect of machining-induced residual stress on the distortion of thin-walled parts[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 76(1-4): 597-608.

    [3] YANG Y, LI M, LI K R. Comparison and analysis of main effect elements of machining distortion for aluminum alloy and titanium alloy aircraft monolithic component[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 70(9-12): 1803-1811.

    [4] 楊吟飛, 張崢, 李亮, 等. 7085鋁合金殘余應(yīng)力及加工變形的數(shù)值仿真與試驗[J]. 航空學(xué)報, 2014, 35(2): 574-581.

    YANG Y F, ZHANG Z, LI L, et al. Numerical simulation and test of bulk residual stress and machining distortion in aluminum alloy 7085[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2014, 35(2): 574-581 (in Chinese).

    [5] MASOUDI S, AMINI S, SAEIDI E, et al. Effect of machining-induced residual stress on the distortion of thin-walled parts[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 76(1-4): 597-608.

    [6] MA Y, FENG P, ZHANG J, et al. Prediction of surface residual stress after end milling based on cutting force and temperature[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2016, 235: 41-48.

    [7] HUANG X, SUN J, LI J. Effect ofinitial residual stress and machining-induced residual stress on the deformation of aluminium alloy plate[J]. Strojni?ki Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2015, 61(2): 131-137.

    [8] 張崢. 飛機弱剛性鋁合金結(jié)構(gòu)件的殘余應(yīng)力和加工變形控制技術(shù)研究[D]. 南京: 南京航空航天大學(xué), 2015.

    ZHANG Z. Research on residual stress and machining distortion of aeronautic weak rigidity in aluminum structure[D]. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015 (in Chinese).

    [9] 黃曉明, 孫杰, 李劍峰. 基于剛度與應(yīng)力演變機制的航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形預(yù)測理論建模[J]. 機械工程學(xué)報, 2017, 49(9): 201-208.

    HUANG X M, SUN J, LI J F. Mathematical modeling of aeronautical monolithic component machining distortion based on stiffness and residual stress evolvement[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2017, 49(9): 201-208 (in Chinese).

    [10] CHANTZIS D, VAN-DER-VEEN S, ZETTLER J, et al. An industrial workflow to minimise part distortion for machining of large monolithic components in aerospace industry[J]. Procedia CIRP, 2013, 8: 281-286.

    [11] LI B, JIANG X, YANG J, et al. Effects of depth of cut on the redistribution of residual stress and distortion during the milling of thin-walled part[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2015, 216: 223-233.

    [12] 劉長青. 基于動態(tài)加工特征的航空結(jié)構(gòu)件智能加工關(guān)鍵技術(shù)[D]. 南京: 南京航空航天大學(xué), 2014.

    LIU C Q. The Key technologies of intelligent machining based on dynamic machining feature for aerospace structural parts[D]. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2014 (in Chinese).

    [13] 孫杰. 航空整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工變形校正理論和方法研究[D]. 杭州: 浙江大學(xué), 2003.

    SUN J. Study oncorrection theory and method for distorted aeronautical monolithic component due to NC machining[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2003 (in Chinese).

    [14] 張洪偉, 張以都, 吳瓊, 等. 基于有限元仿真的航空整體結(jié)構(gòu)件變形校正[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報, 2007, 33(10): 1251-1255.

    ZHANG H W, ZHANG Y D, WU Q, et al. Straightening technique for distorted aeronautical monolithic component based on finite element numerical simulation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(10): 1251-1255 (in Chinese).

    [15] 張洪偉, 張以都, 吳瓊, 等. 航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形校正技術(shù)研究[J]. 兵工學(xué)報, 2010, 31(8): 1072-1077.

    ZHANG H W, ZHANG Y D, WU Q, et al. Research on deformation straightening for aeronautical monolithic components[J]. Acta Armamentarii, 2010, 31(8): 1072-1077 (in Chinese).

    [16] PERENDA J, TRAJKOVSKI J, ?EROVNIK A, et al. Residual stresses after deep rolling of a torsion bar made from high strength steel[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2015, 218: 89-98.

    [17] LIU Y, ZHAO X, WANG D. Determination of the plastic properties of materials treated by ultrasonic surface rolling process through instrumented indentation[J]. Materials Science and Engineering: A, 2014, 600: 21-31.

    [18] DING H, WANG Y, CAI L. Laser shock forming of aluminum sheet: Finite element analysis and experimental study[J]. Applied Surface Science, 2010, 256(6): 1703-1707.

    [19] 王中秋. 航空整體結(jié)構(gòu)件加工變形滾壓校正理論及方法研究[D]. 濟南: 山東大學(xué), 2009.

    WANG Z Q. Study on theory and approach for correcting aerospace monolithic component due to machining distortion using rolling method[D]. Jinan: Shandong University, 2009 (in Chinese).

    [20] LU L, SUN J. Investigation on distortion mechanism and correcting load calculation method for aluminum beam structure by bilateral rolling process[J]. Procedia CIRP, 2016, 57: 781-786.

    [21] LU L, SUN J, LI Y, et al. A theoretical model for load prediction in rolling correction process of thin-walled aeronautic parts[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(9-12): 4121-4131.

    [22] S.鐵摩辛柯, J.蓋爾. 材料力學(xué)[M]. 胡人禮, 譯. 北京: 科學(xué)出版社, 1978.

    TIMOSHENKO S, GERE J. Mechanics of materials[M]. HU R L, translated. Beijing: Science Press Ltd., 1978 (in Chinese).

    [23] 劉鴻文. 材料力學(xué)Ⅰ[M].5版. 北京: 高等教育出版社, 2010.

    LIU H W. Mechanics of materials Ⅰ[M]. 5th ed. Beijing: China Higher Education Press, 2010 (in Chinese).

    [24] 張煒, 劉立彬, 夏明莉, 等. 機翼緣條噴丸強化變形模擬與參數(shù)優(yōu)化[J]. 航空制造技術(shù), 2016(17): 28-32.

    ZHANG W, LIU L B, XIA M L, et al. Simulation and optimization of shot peening deformation for aircraft wing flange[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016(17): 28-32 (in Chinese).

    Loadpredictionmethodofrollingdistortioncorrectionformonolithicaeronauticalcomponentsbasedonenergytheory

    LULaixiao1,SUNJie1,*,HANXiong2,XIONGQingchun2,SONGGe2

    1.KeyLaboratoryofHighEfficiencyandCleanMechanicalManufactureofMinistryofEducation,SchoolofMechanicalEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,China2.AVICChengduAircraftIndustrial(Group)Co.,Ltd.,Chengdu610092,China

    MonolithicaeronauticalcomponentshavevaryingdegreesandformsofmachiningdeformationduetothecouplingeffectofvariousfactorsinNumericalControl(NC)machining.Rollingoperationisaneffectivemeanstocorrectdistortionoflargeaspectratiothin-walledstructures,andcompressivestressisintroducedtoimprovetheservicelifeandobtainthedimensionalaccuracyoftheworkpiece.Atpresent,rollingcorrectiondependsmainlyonthetrialanderrormethodbasedonworkers'experience,andlackofaccuratepredictionmethodforthecorrectedloadleadstopoorqualitystability.Inthispaper,therequirementforenergybalanceofabeamstructureisanalyzed.Theequivalentsectionmethodandthebendingstrainenergymethodareusedtocalculatethebendingstrainenergyandtherollingintroducedenergy,respectively.Then,amathematicalmodelforworkpiecedistortionandcorrectionloadisestablishedtopredictthecorrectionload.Toachieverapidevaluationofaccuracyofthecorrectionload,thecollaborativesimulationenvironmentofmachiningdistortion-rollingcorrectionisestablishedbythedirectstressmethodtorealizefast-equivalentsimulationofdeformationofmonolithicaeronauticalcomponents.Thethree-frameintegralstructureisusedasanexampletoverifythatthedistortioneliminationrateobtainedbythesimulationwiththedirectstressmethodis94.5%.Theexperimentalresultsshowthatthedistortioneliminationrateofsinglerollingis82.0%,andthesurfaceoftherollingareaischangedfrommillingtensilestresstorollingcompressivestress.Thecorrectioneffectisinlinewithexpectations.

    monolithicaeronauticalcomponent;rolling;distortioncorrection;loadprediction;finiteelementmethod

    2017-04-14;

    2017-05-08;

    2017-06-16;Publishedonline2017-07-311114

    URL:http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/html/20171229.html

    NationalNaturalScienceFoundationofChina(51275277)

    .E-mailsunjie@sdu.edu.cn

    http://hkxb.buaa.edu.cnhkxb@buaa.edu.cn

    10.7527/S1000-6893.2017.421326

    2017-04-14;退修日期2017-05-08;錄用日期2017-06-16;網(wǎng)絡(luò)出版時間2017-07-311114

    http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/html/20171229.html

    國家自然科學(xué)基金(51275277)

    .E-mailsunjie@sdu.edu.cn

    路來驍,孫杰,韓雄,等.基于能量理論的航空整體結(jié)構(gòu)件滾壓變形校正載荷預(yù)測方法J. 航空學(xué)報,2017,38(12):421326.LULX,SUNJ,HANX,etal.LoadpredictionmethodofrollingdistortioncorrectionformonolithicaeronauticalcomponentsbasedonenergytheoryJ.ActaAeronauticaetAstronauticaSinica,2017,38(12):421326.

    V261.2+6

    A

    1000-6893(2017)12-421326-09

    李世秋)

    猜你喜歡
    結(jié)構(gòu)件校正工件
    劉光第《南旋記》校正
    國學(xué)(2020年1期)2020-06-29 15:15:30
    考慮非線性誤差的五軸工件安裝位置優(yōu)化
    變壓器結(jié)構(gòu)件過熱的研究和處理
    KWSP為Uniti One提供碳纖維復(fù)材底盤結(jié)構(gòu)件
    三坐標(biāo)在工件測繪中的應(yīng)用技巧
    一類具有校正隔離率隨機SIQS模型的絕滅性與分布
    一種航空薄壁結(jié)構(gòu)件的加工應(yīng)用
    機內(nèi)校正
    鈦合金結(jié)構(gòu)件變進給工藝分析
    焊接殘余形變在工件精密裝配中的仿真應(yīng)用研究
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
    最近中文字幕2019免费版| 国产av码专区亚洲av| 免费av不卡在线播放| 国产在线免费精品| 日韩国内少妇激情av| 一个人看视频在线观看www免费| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美+日韩+精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 九草在线视频观看| 人体艺术视频欧美日本| 久久国产乱子免费精品| 国产av国产精品国产| 日韩一区二区三区影片| 十八禁网站网址无遮挡 | 偷拍熟女少妇极品色| 大香蕉97超碰在线| 男人添女人高潮全过程视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成人91sexporn| 一二三四中文在线观看免费高清| a级毛色黄片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产欧美人成| 最近手机中文字幕大全| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品456在线播放app| 国产av一区二区精品久久 | 高清不卡的av网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 免费观看在线日韩| 日韩av免费高清视频| 一级毛片我不卡| 欧美成人午夜免费资源| 欧美区成人在线视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久青草综合色| 最近手机中文字幕大全| 欧美精品国产亚洲| 国产av码专区亚洲av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| h日本视频在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 一级毛片我不卡| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品色激情综合| 2021少妇久久久久久久久久久| tube8黄色片| 最近中文字幕2019免费版| 精品一区二区免费观看| 日本一二三区视频观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片 | 老司机影院毛片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 六月丁香七月| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 晚上一个人看的免费电影| 一本色道久久久久久精品综合| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在线观看av片永久免费下载| 2022亚洲国产成人精品| 在线观看一区二区三区| 国产精品一及| 精品国产三级普通话版| 22中文网久久字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品国产三级专区第一集| 99久久精品热视频| 综合色丁香网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 97在线人人人人妻| 欧美日本视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美97在线视频| 在线精品无人区一区二区三 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 蜜桃在线观看..| 免费看光身美女| 国产亚洲一区二区精品| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲国产精品专区欧美| 天堂8中文在线网| 乱系列少妇在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产成人一区二区在线| 日韩av不卡免费在线播放| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲成人手机| 99热这里只有精品一区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产高清三级在线| 黄色一级大片看看| 日韩av不卡免费在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 成人漫画全彩无遮挡| 人妻少妇偷人精品九色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 联通29元200g的流量卡| 麻豆成人av视频| 国产av精品麻豆| 久久99精品国语久久久| 少妇丰满av| 国产精品三级大全| 综合色丁香网| 人妻少妇偷人精品九色| 九九爱精品视频在线观看| 中文资源天堂在线| 亚洲经典国产精华液单| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲av福利一区| 毛片一级片免费看久久久久| 在现免费观看毛片| 久久久久久久国产电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线观看免费高清a一片| 最近最新中文字幕大全电影3| 永久网站在线| 黄色怎么调成土黄色| 99热这里只有精品一区| 三级国产精品欧美在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 青春草国产在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精品久久久噜噜| 1000部很黄的大片| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲av综合色区一区| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 极品教师在线视频| 欧美日韩综合久久久久久| 黑人高潮一二区| 丝袜脚勾引网站| 日韩成人伦理影院| 亚洲综合色惰| 免费黄色在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精品色激情综合| 秋霞在线观看毛片| 九九在线视频观看精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 22中文网久久字幕| av国产久精品久网站免费入址| 国产日韩欧美亚洲二区| 岛国毛片在线播放| 97超碰精品成人国产| 丝瓜视频免费看黄片| 18+在线观看网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 大码成人一级视频| 久久97久久精品| 国产视频内射| 亚洲精品国产av蜜桃| 91狼人影院| 国产乱人视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲性久久影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一区二区三区免费毛片| 直男gayav资源| 黄色一级大片看看| 日本色播在线视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产av精品麻豆| 精品人妻视频免费看| 欧美另类一区| 日本欧美国产在线视频| 成年av动漫网址| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | h视频一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 国产精品无大码| 欧美性感艳星| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99久久人妻综合| 久久鲁丝午夜福利片| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品第二区| 少妇的逼水好多| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩国内少妇激情av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲成色77777| 深夜a级毛片| 亚洲国产精品一区三区| 热re99久久精品国产66热6| 97超碰精品成人国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av播播在线观看一区| 国产男女内射视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品久久久久久久末码| 久久久久久人妻| 亚洲国产精品999| 亚洲综合色惰| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久99蜜桃精品久久| av不卡在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 直男gayav资源| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 尾随美女入室| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 特大巨黑吊av在线直播| 日日啪夜夜撸| 熟女人妻精品中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av不卡在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 深爱激情五月婷婷| 秋霞伦理黄片| 久久久久视频综合| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中文欧美无线码| 毛片女人毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久国产av精品国产电影| 内射极品少妇av片p| 久久久国产一区二区| 性色av一级| 亚洲成人av在线免费| 久久ye,这里只有精品| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产伦精品一区二区三区四那| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲成人一二三区av| 男的添女的下面高潮视频| 日韩欧美精品免费久久| 女人久久www免费人成看片| 精品一区在线观看国产| 久热这里只有精品99| 十分钟在线观看高清视频www | 99热这里只有精品一区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 春色校园在线视频观看| 成人免费观看视频高清| 日韩强制内射视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产黄频视频在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| av在线蜜桃| 亚洲高清免费不卡视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 免费观看性生交大片5| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲av福利一区| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 看免费成人av毛片| 激情五月婷婷亚洲| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 深夜a级毛片| 最近的中文字幕免费完整| 插逼视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 人妻一区二区av| 亚洲内射少妇av| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产精品专区欧美| 99久久人妻综合| 美女主播在线视频| 久久久色成人| 亚洲无线观看免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美国产精品一级二级三级 | 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品日本国产第一区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久久久成人| 欧美性感艳星| 国产成人一区二区在线| 国产综合精华液| kizo精华| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲人成网站高清观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美成人午夜免费资源| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品成人在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 老司机影院成人| av.在线天堂| 午夜老司机福利剧场| 国产成人精品福利久久| 国产精品一区二区在线不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品熟女少妇av免费看| 日韩视频在线欧美| 欧美三级亚洲精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人二区视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 人妻系列 视频| 亚洲av中文av极速乱| 乱系列少妇在线播放| 国产精品一区二区性色av| 2021少妇久久久久久久久久久| 插逼视频在线观看| 亚洲四区av| 亚洲电影在线观看av| 在线观看免费高清a一片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 人妻一区二区av| 国产精品精品国产色婷婷| 国产av一区二区精品久久 | 一个人免费看片子| 亚洲精品乱久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 在线观看三级黄色| 久久这里有精品视频免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人a区在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 涩涩av久久男人的天堂| 国产乱来视频区| 最近中文字幕2019免费版| 欧美成人一区二区免费高清观看| 最近中文字幕2019免费版| 日韩欧美精品免费久久| 久久人妻熟女aⅴ| 国产亚洲精品久久久com| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产色片| 日韩人妻高清精品专区| 欧美精品亚洲一区二区| av在线观看视频网站免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日韩免费高清中文字幕av| 国产av码专区亚洲av| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 免费黄色在线免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲人与动物交配视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 韩国高清视频一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女高潮的动态| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲av综合色区一区| 久久国产乱子免费精品| 国产久久久一区二区三区| 少妇人妻 视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人国产av品久久久| a级毛色黄片| 国产精品福利在线免费观看| 中文字幕亚洲精品专区| 美女国产视频在线观看| 中文字幕久久专区| 激情 狠狠 欧美| 伦精品一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 大香蕉97超碰在线| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 五月伊人婷婷丁香| 又爽又黄a免费视频| 亚洲精品乱久久久久久| 人妻 亚洲 视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 五月开心婷婷网| av卡一久久| 国产av码专区亚洲av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99热6这里只有精品| 国产精品成人在线| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久久久伊人网av| 国产成人a区在线观看| 有码 亚洲区| 国产午夜精品一二区理论片| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲中文av在线| 一区二区三区乱码不卡18| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲av免费高清在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久久久精品性色| 国产精品成人在线| 老熟女久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 男女国产视频网站| 九草在线视频观看| 国产精品久久久久成人av| 我的老师免费观看完整版| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色哟哟·www| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产淫片久久久久久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲国产av新网站| 黄色欧美视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久久久久久成人| 毛片一级片免费看久久久久| 免费观看在线日韩| 三级国产精品片| 在线观看一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看 | 少妇精品久久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产一区二区在线观看日韩| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲最大成人中文| 免费观看的影片在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久热久热在线精品观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 联通29元200g的流量卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一个人看的www免费观看视频| 丰满少妇做爰视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男女边吃奶边做爰视频| 男女国产视频网站| 一级爰片在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久视频综合| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 黄色欧美视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 伦理电影大哥的女人| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线精品无人区一区二区三 | 91精品国产九色| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品人妻久久久影院| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| av.在线天堂| 麻豆乱淫一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| av在线老鸭窝| 偷拍熟女少妇极品色| 老司机影院毛片| 久久久久网色| 国产黄频视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品国产成人久久av| 国产成人精品福利久久| 亚洲国产色片| 少妇被粗大猛烈的视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久精品精品| 国产av码专区亚洲av| 一级黄片播放器| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲人成网站在线播| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲,欧美,日韩| 一本久久精品| 久久99蜜桃精品久久| 涩涩av久久男人的天堂| 在线观看国产h片| h日本视频在线播放| a 毛片基地| 亚洲欧美精品专区久久| 观看免费一级毛片| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 少妇人妻精品综合一区二区| 日本wwww免费看| 免费人成在线观看视频色| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 高清午夜精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人免费观看mmmm| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲成人手机| 国产黄色免费在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品国产色婷婷电影| av福利片在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久99热这里只有精品18| 日韩欧美一区视频在线观看 | 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲真实伦在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 18禁在线播放成人免费| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品久久久久久久性| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久精品精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 99re6热这里在线精品视频| 日本欧美国产在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩视频在线欧美| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产乱人视频| av黄色大香蕉| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费观看av网站的网址| 极品教师在线视频| 精品久久国产蜜桃| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美人与善性xxx| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲成人中文字幕在线播放| 观看免费一级毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 干丝袜人妻中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色综合色国产| 老司机影院成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久婷婷青草| 久久午夜福利片| 亚洲欧美精品专区久久| 中文字幕久久专区| 国产成人a∨麻豆精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产一区有黄有色的免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | av国产久精品久网站免费入址| 一区二区三区精品91| 日韩视频在线欧美| 嫩草影院入口| 街头女战士在线观看网站| 美女中出高潮动态图| 精品久久久久久久末码| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 大片免费播放器 马上看| 国产精品福利在线免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 毛片一级片免费看久久久久| 国产黄频视频在线观看| 国产淫语在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 欧美日韩在线观看h| 精品一品国产午夜福利视频| 嫩草影院入口| 国产一区二区三区av在线| 久久这里有精品视频免费| 亚洲va在线va天堂va国产| 最黄视频免费看| 亚洲精品一二三| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产精品99久久久久久久久| 乱系列少妇在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 女性被躁到高潮视频| www.色视频.com|