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    基于單片機(jī)的全自動(dòng)清洗裝置

    2017-12-25 19:55:15馬柱養(yǎng)
    關(guān)鍵詞:主閥水閥鐵芯

    馬柱養(yǎng)

    基于單片機(jī)的全自動(dòng)清洗裝置

    馬柱養(yǎng)

    本論文闡述了利用單片機(jī)模塊,通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及進(jìn)水閥和出水閥開關(guān),運(yùn)用C語言編寫程序,實(shí)現(xiàn)對蓄水桶或者蓄水池的清潔。本系統(tǒng)的適用性強(qiáng),穩(wěn)定性、精確性良好,程序開發(fā)通俗易懂,可以適用生活中或者工業(yè)生產(chǎn)中不同容積的蓄水裝置的清潔需求。本文主要介紹了清洗裝置的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。

    課題背景。改革開放以來我國科技一直保持著高速增長,電子產(chǎn)品以及自動(dòng)化設(shè)備成了當(dāng)代生產(chǎn)和生活中必不可少的組成部分,其中蓄水設(shè)備就已經(jīng)覆蓋了我們大部分地區(qū)人民的生活。為了使生活中用水更加衛(wèi)生、健康,就需要用現(xiàn)代化的技術(shù)手段來代替低效、繁瑣的傳統(tǒng)方式。因此對儲(chǔ)水設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化清潔已經(jīng)勢在必行。

    隨著微型計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,生活的自動(dòng)化和智能化正在發(fā)生著重大的變化。單片機(jī)是控制是很多電器控制通用裝置。它具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)、應(yīng)用靈活,編程方便、易于安裝,擴(kuò)展、適用性強(qiáng)、體積小,能耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),它價(jià)格低廉是普通的家庭都能接受的。

    市場需求。目前,生活智能化的快速發(fā)展,自動(dòng)控制的需求不斷擴(kuò)大,由于單片機(jī)的可靠的性能和抗干擾能力以及人性化的適應(yīng)能力,最主要是其價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),因此在電器設(shè)備中的使用價(jià)值遠(yuǎn)超PLC,在眾多的家用電器中,單片機(jī)的使用越來越廣泛。因此基于單片機(jī)控制的清潔系統(tǒng)在家庭中的應(yīng)用價(jià)值非常高,適應(yīng)家庭生活應(yīng)用的需求。

    系統(tǒng)開發(fā)需求。硬件需求:所選元件:AT89C52單片機(jī),12M晶振,電機(jī)裝置,電磁閥等;PC機(jī):用來安裝Keil uVision軟件。軟件需求:Keil uVision

    系統(tǒng)運(yùn)行需求和設(shè)計(jì)功能要求。本系統(tǒng)中AT89C52模塊使用直流5V供電,電機(jī)和電磁閥采用家用220v電源供電,單片機(jī)的輸入可設(shè)定的清洗周期,采用單片機(jī)中的輸出端口輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和進(jìn)出水電磁閥的運(yùn)行。當(dāng)工作開關(guān)打開的時(shí)候,單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行,開始計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時(shí)間時(shí),打開進(jìn)水閥,當(dāng)水達(dá)到設(shè)定水位時(shí),關(guān)閉進(jìn)水閥,用于清洗的電機(jī)運(yùn)行2分鐘后停止,然后打開出水閥,當(dāng)水位下降到水位下限時(shí),關(guān)閉出水閥并再次打開進(jìn)水閥,當(dāng)水達(dá)到設(shè)定水位時(shí),關(guān)閉進(jìn)水閥,用于清洗的電機(jī)運(yùn)行2分鐘后停止,打開出水閥,待水放完后關(guān)閉出水閥,清洗過程完成,系統(tǒng)重新計(jì)時(shí)。可任意時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)清洗。

    單片機(jī)簡介

    單片機(jī)的概念。單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡稱。包括51系列、STC系列、PIC系列、和AVR系列單片機(jī)。從外觀上,單片機(jī)與人們?nèi)粘J褂玫呐_(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦大相徑庭,但“麻雀雖小,五臟俱全”。一般計(jì)算機(jī)所擁有的基本結(jié)構(gòu),如處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出設(shè)備等,單片機(jī)同樣擁有。之所以成為單片計(jì)算機(jī),是因?yàn)樗鼈儗⑻幚砥?、存?chǔ)器、輸入/輸出等組件全部集成在一塊芯片上。

    單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。單片機(jī)以其高可靠性、高性價(jià)比、低電壓、低功耗等一系列優(yōu)點(diǎn),近幾年得到迅猛發(fā)展和大范圍推廣,廣泛應(yīng)用于以下幾個(gè)范疇:

    在智能儀器儀表上的應(yīng)用:數(shù)字萬用表、數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源等。

    在工業(yè)控制中的應(yīng)用:工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)測控、數(shù)據(jù)采集等。

    在家用電器中的應(yīng)用:洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電視機(jī)、電子玩具等。

    在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用:電話機(jī)、手機(jī)、樓宇自動(dòng)呼叫、無線通信等。

    在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用:病床呼叫、監(jiān)護(hù)儀、呼吸機(jī)等。

    在各大型電器中的模塊化應(yīng)用等。

    此外,單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、國防航空航天等領(lǐng)域都有十分廣泛的用途。

    系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

    任務(wù)要求

    系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng),電機(jī),輸入輸出電磁閥組成,單片機(jī)模塊負(fù)責(zé)處理輸入信號(hào)及控制系統(tǒng)何時(shí)進(jìn)行清洗、何時(shí)啟動(dòng)電機(jī)、何時(shí)啟動(dòng)進(jìn)出水電磁閥,電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)對儲(chǔ)水裝置進(jìn)行攪拌清洗,進(jìn)出水電磁閥則更換容器中的污水,達(dá)到清潔的效果。

    設(shè)計(jì)方案的選擇電機(jī)模塊的選擇

    電機(jī)選擇:采用永磁直流電機(jī)。選擇與九陽豆?jié){機(jī)同類型的電動(dòng)機(jī),該型號(hào)的電機(jī)具有良好的防進(jìn)水功能。直流電機(jī)軸長型號(hào):6.3cm/8.0cm/8.5cm/9.0cm/9.8cm;電壓:由AC220V 50HZ整流為DC220V;功率:輸出90W 額定轉(zhuǎn)速11000r/min;4個(gè)螺絲中心孔距離23X23X23X23MM。

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選擇:直流電磁繼電器。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。

    電磁閥裝置的選擇。本設(shè)計(jì)選擇2W160系列水用電磁閥,工作電壓為交流220V。本閥為二次開閥的先導(dǎo)式電磁閥,其結(jié)構(gòu)主要由導(dǎo)閥和主閥組成,主閥采用橡膠密封結(jié)構(gòu)。常位時(shí),活動(dòng)鐵芯封住導(dǎo)閥口,閥腔內(nèi)壓力平衡,主閥口封閉。當(dāng)線圈通電時(shí),產(chǎn)生電磁力將活動(dòng)鐵芯吸上,主閥腔內(nèi)的介質(zhì)自導(dǎo)閥口外泄,以至產(chǎn)生壓力差,膜片或閥杯被迅速托起,主閥口開啟,閥便呈通路了。當(dāng)線圈斷電,磁場消失,活動(dòng)鐵芯復(fù)位,封閉導(dǎo)閥口,導(dǎo)閥和主閥腔內(nèi)壓力平衡后,閥又呈關(guān)閉狀態(tài)。其特點(diǎn)是采用直動(dòng)式膜片結(jié)構(gòu)無壓力啟動(dòng),擴(kuò)充了其使用領(lǐng)域。采用平板式膜片結(jié)構(gòu)啟閉可靠,并增強(qiáng)了該產(chǎn)品的使用壽命。選用塑封線圈可提高該產(chǎn)品在眾多環(huán)境下的安全使用。

    設(shè)計(jì)總結(jié)

    本設(shè)計(jì)主要考慮以下幾個(gè)功能,定時(shí)、清洗、控制水流動(dòng)。本設(shè)計(jì)尚未投入使用,仍存在一定的缺陷。在清洗不同的容器時(shí),根據(jù)容器的實(shí)際情況,可以更改不同功率的電機(jī)或者不同軸距的電機(jī),還可在電機(jī)的扇葉上可加裝刷子,這樣更能徹底地清洗干凈。

    (作者單位:廣東省南方高級(jí)技工學(xué)校)

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