• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聲納基陣信號模擬器設計與實現(xiàn)?

    2017-10-23 07:40:38齊正云褚福照
    艦船電子工程 2017年9期
    關鍵詞:基陣聲納航速

    齊正云 褚福照

    (上海船舶電子設備研究所 上海 201108)

    聲納基陣信號模擬器設計與實現(xiàn)?

    齊正云 褚福照

    (上海船舶電子設備研究所 上海 201108)

    聲納基陣信號模擬器是在實驗室條件下對聲納信號處理算法進行研究的重要工具,也是對聲納性能進行初步檢驗的主要技術(shù)手段。對聲納接收信號模擬的真實程度直接決定了模擬器是否能夠有效對聲納性能及新算法進行有效驗證,論文采用現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)結(jié)合當今先進的數(shù)字信號處理板構(gòu)建了聲納基陣信號模擬器。該模擬器可為聲納提供不同水文條件、海洋環(huán)境、目標狀態(tài)時的基陣接收信號,它可以依據(jù)一定的陣列形式完成流噪聲、海洋環(huán)境噪聲和水面艦噪聲陣元級信號的模擬,并將以上信號與模擬的拖曳線列陣陣元接收目標信號進行集成,為聲納性能測試及信號處理算法的研制、改進提供了前提條件,縮短了研制周期。通過對該模擬器所產(chǎn)生的基陣信號進行處理得到的波束形成結(jié)果驗證了該模擬器的有效性。

    基陣信號;模擬器;背景噪聲

    C lassNum ber TP391.9

    1 引言

    從20世紀80年代起,幾乎每一臺新型聲納的研制同時都研制對應的信號模擬器。所謂的聲納信號模擬器,就是模擬不同水文條件、海洋環(huán)境、目標狀態(tài)時聲納所接收到的信號的模擬裝置。聲納基陣信號模擬器作為聲納技術(shù)發(fā)展中的一個重要組成部分,在實驗室條件下就可完成陸上試驗聲納所需接收信號的模擬,為聲納樣機提供測試調(diào)試環(huán)境,對聲納的報警正確率、漏報率等指標進行初步驗證傳統(tǒng)的聲納信號模擬器一般采用硬件的方式來實現(xiàn),它的最大優(yōu)點在于工作比較穩(wěn)定,其缺點主要是體積大,靈活性比較差。運用現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)結(jié)合當今先進的數(shù)字信號處理板而研制的聲納信號模擬器可以很好地解決上述問題,它體積小,通過嵌入不同的軟件包,可以滿足不同系統(tǒng)的要求[1~4]。

    聲納基陣信號模擬器提供一種實用的、可近似仿真實際探測目標及海洋環(huán)境的陣元級信號發(fā)生器。它能夠?qū)δ繕溯椛湓肼暋⑺媾炤椛湓肼?,海洋環(huán)境噪聲,流噪聲等進行陣元級信號仿真。

    2 系統(tǒng)設計

    2.1 系統(tǒng)功能

    聲納基陣信號模擬器是聲納接收信號的集成端,以通用信號陣列處理系統(tǒng)為運行環(huán)境,實現(xiàn)了大量仿真算法,包括仿真來自多個運動目標的輻射噪聲信號、來自水面艦的輻射噪聲信號、來自海洋環(huán)境的背景噪聲信號、流噪聲信號,以及對傳播信道的仿真。

    2.2 系統(tǒng)組成

    聲納基陣信號模擬器系統(tǒng)框圖如圖1所示。該模擬器主要由顯示控制軟件和信號處理程序組成。顯示控制軟件主要完成參數(shù)設置、實體運動模擬、系統(tǒng)運行控制、運行態(tài)勢顯示以及波束形成結(jié)果顯示功能。信號處理程序主要包括目標輻射噪聲模擬、目標信號時延實現(xiàn)、流噪聲模擬、海洋環(huán)境噪聲模擬和水面艦輻射噪聲模擬,其中水面艦輻射噪聲模擬在刀片服務器上實現(xiàn),其余模塊在信號處理平臺實現(xiàn)。

    圖1 系統(tǒng)組成框圖

    1)顯示控制軟件

    顯示控制軟件主要由參數(shù)設置模塊、各實體模型以及顯示模塊組成。其中參數(shù)設置模塊由初始參數(shù)設置、魚雷攻擊方案設置和聲場環(huán)境設置組成;各實體模型由水面艦模型、小目標模型以及潛艇模型組成;顯示模塊由運動態(tài)勢圖和波束形成結(jié)果圖組成。

    2)目標輻射噪聲

    在水聲對抗過程中,目標輻射噪聲是聲納對水下小目標進行檢測和識別的重要信息來源。目標輻射噪聲產(chǎn)生模塊承擔模擬魚雷及其他干擾小目標的輻射噪聲的任務。該模塊可以模擬水下小目標輻射噪聲的線譜、平穩(wěn)連續(xù)譜、時變調(diào)制譜等特征,這些特征隨目標的類型、航速等參數(shù)的變化而變化[5~6]。

    圖2 顯示控制軟件組成圖

    3)流噪聲

    流噪聲生成模塊承擔聲納流噪聲模擬的任務。該模塊由完全相同、相互獨立的若干通道構(gòu)成,每一個通道用于模擬一路流噪聲信號,可以通過航速和聲陣外徑的改變控制流噪聲的強度[7~8]。

    4)海洋環(huán)境噪聲

    背景噪聲為水面艦自噪聲、流噪聲和海洋環(huán)境噪聲綜合的干擾噪聲。主要的背景噪聲為水面艦自噪聲。故海洋環(huán)境噪聲近似采用高斯白噪聲進行模擬。海洋環(huán)境的噪聲級依據(jù)深海平均海洋環(huán)境噪聲譜,查表并插值得到。

    5)水面艦輻射噪聲

    水面艦輻射噪聲生成模塊承擔水面艦輻射噪聲模擬的任務,它在IBMBladeCenter HS21刀片服務器上完成。該模塊可以模擬不同航速、噸位下的水面艦輻射噪聲。

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)

    基于上述系統(tǒng)設計的基礎上,本系統(tǒng)實現(xiàn)所需主要硬件設備及軟件運行環(huán)境如下:

    1)信號處理機一臺:包括四塊信號處理板(共24片ADSPTigerSharc201處理芯片),一塊主控板,一塊網(wǎng)絡交換板;

    2)IBMBlade Center HS21刀片服務器一臺;

    3)主控板使用Windows XP操作系統(tǒng)作為運行平臺,顯示控制軟件使用VisualC++;

    4)信號處理程序編譯軟件使用VisualDSP++;

    5)IBMBlade Center HS21刀片服務器使用Red Hat企業(yè)版RHEL5.4操作系統(tǒng)作為運行平臺。

    3.1 目標輻射噪聲

    水下運動目標輻射噪聲譜的模型可按如下函數(shù)表示:

    其中,GL(f)為低頻線譜,GX(f)為平穩(wěn)連續(xù)譜,m(t)為時間調(diào)制函數(shù),m(f)為幅度調(diào)制函數(shù)。其功率譜模型采用

    其中參數(shù)α影響譜線峰的尖銳程度,f0決定G(f)的曲線峰值位置;fm決定曲線的尖銳程度和高度,采用該模型,高頻段大致有-6dB/oct的衰減率;時變噪聲譜主要是指螺旋槳葉片速率譜對平穩(wěn)連續(xù)譜的幅度調(diào)制,其譜特征可以用如下函數(shù)描述:

    其中,m(t)是周期調(diào)制函數(shù),反映輻射噪聲時變調(diào)制的時變規(guī)律,采用幅度和寬度可調(diào)節(jié)的矩形脈沖串模型,該模型很好地反映出螺旋槳主軸轉(zhuǎn)速和葉片數(shù)對包跡譜的影響。m(f)是調(diào)制深度譜,可用簡單的矩形函數(shù)來實現(xiàn)。

    連續(xù)譜信號依據(jù)信號形式的不同建立具有特定譜形狀的功率譜模型;由功率譜模型做IFFT得到自相關函數(shù);采用Levison算法產(chǎn)生AR濾波器;使均值為0,方差為1的高斯白噪聲通過AR濾波器,就產(chǎn)生了具有指定譜形狀的連續(xù)譜信號。

    線譜的模擬可通過以下公式:

    其中Ai、ωi、φi分別是振幅、頻率和相位信息。這三個量的前兩個是根據(jù)實際情況對線譜的振幅和頻率進行估算來確定,而相位信息相對而言不是很重要,可以用一個隨機量來表示。

    3.2 流噪聲

    功率譜模型采用下式計算:

    其中,U 為航速,單位m/s;ω0為截止頻率;δ=U/ω0為邊界層排擠厚度;ρ為水密度,單位kg/m3。依據(jù)設定的海水密度、截至頻率以及顯示控制軟件實時寫入的水面艦航速計算出流噪聲的功率譜模型。由功率譜模型做IFFT得到自相關函數(shù);采用Levison算法產(chǎn)生AR濾波器;使均值為0,方差為1的高斯白噪聲通過AR濾波器,就產(chǎn)生了具有指定譜形狀的流噪聲信號。

    3.3 水面艦輻射噪聲

    水面艦輻射噪聲級:

    其中,V為水面艦航速,單位節(jié);D為水面艦重量,單位噸;f0為頻率。

    水面艦輻射噪聲模塊由水面艦輻射噪聲發(fā)生模塊、多途信道模塊和運行軌跡模塊組成[9~12]。

    1)水面艦輻射噪聲發(fā)生模塊

    被動拖曳線列陣聲納通過檢測目標輻射的噪聲來發(fā)現(xiàn)目標,并進行測向、測距和識別。研究被動聲納的信號處理首先必須克服聲納安裝平臺(水面艦)輻射噪聲的影響,針對其特性采用相應的最佳處理方法。水面艦聲源被假定為點源,它輻射連續(xù)譜噪聲和線譜序列?!拜椛湓肼暟l(fā)生模塊”產(chǎn)生水面艦輻射噪聲的仿真信號。水面艦輻射的連續(xù)譜和線譜均和艦船的船型和航速有關。

    2)多途信道模塊

    根據(jù)水文條件、海洋中海面和海底的聲學特性、目標實體的位置和深度等參數(shù),利用射線聲學本征聲線的方法建立海洋多途信道模型,計算出目標實體之間的海洋信道的沖激響應函數(shù),從而對聲學參數(shù)和信道進行處理。

    3)運行軌跡模塊

    實際水面艦在航行過程中,必然存在直航和轉(zhuǎn)彎情況,為了更加真實模擬水面艦的運行軌跡,分別將直航和轉(zhuǎn)彎情況嵌入到并行程序中,可以實時地實現(xiàn)艦船的任意角度的轉(zhuǎn)彎情況信號模擬。

    由刀片服務器產(chǎn)生水面艦輻射噪聲信號,通過千兆網(wǎng)口傳輸至交換板,交換板利用winpcap方式從網(wǎng)絡抓包,將抓到的數(shù)據(jù)包通過LINK傳輸方式發(fā)到指定的信號處理芯片上。

    4 系統(tǒng)測試驗證

    下面給出兩種態(tài)勢下,聲納基陣信號模擬測試結(jié)果。

    1)水面艦的初始坐標為(0,0),航速DI節(jié),航向90度;魚雷的初始坐標為(8718,-5000),航速DA節(jié),初始航向90°;目標1的初始坐標為(2500,-4500),航速 DB 節(jié),航向 300°,作直線運動;目標2的初始坐標分別為(3500,2500),航速DD節(jié),航向210°,作直線運動。未融合水面艦信號下的仿真態(tài)勢圖和信號波束形成結(jié)果圖如圖3和圖4所示。

    圖3 運動態(tài)勢圖

    圖4 信號波束形成結(jié)果

    2)水面艦的初始坐標為(0,0),航速DI節(jié),航向90°;魚雷的初始坐標為(0,-8000),航速DB節(jié),初始航向90°;目標1的初始坐標為(2500,-4500),航速DB節(jié),航向300°,作圓周運動;目標2的初始坐標分別為(3500,2500),航速DD節(jié),航向210°,作直線運動。融合水面艦信號下的仿真態(tài)勢圖和信號波束形成結(jié)果圖如圖5和圖6所示。

    圖5 運動態(tài)勢圖

    圖3 和圖5為俯視圖,沒有體現(xiàn)目標運動過程中深度的變化。其中:1為表示水面艦的運動軌跡線;2為表示魚雷的攻擊過程軌跡線;3為表示目標1的運動軌跡線;4為表示目標2的運動軌跡線。

    從上述兩種態(tài)勢的聲納基陣信號模擬測試結(jié)果圖中可以看出:波束形成結(jié)果與仿真態(tài)勢一致。

    圖6 信號波束形成結(jié)果

    5 結(jié)語

    本文介紹了某型聲納基陣信號模擬器的設計與實現(xiàn)過程,該模擬器對聲納基陣信號接收的運動目標的輻射噪聲信號、水面艦的輻射噪聲信號、海洋環(huán)境噪聲信號以及流噪聲信號進行仿真,并對信號傳播信道進行仿真。其中的理論模型是對實際噪聲的近似描述,還不是很全面,但可以體現(xiàn)出聲納基陣信號的基本特征,通過對產(chǎn)生的信號進行常規(guī)波束形成得到的結(jié)果與運動態(tài)勢圖進行實時比對進行驗證,可以看出在一定程度上此仿真是有效的。

    [1]汪德昭,尚爾昌.水聲學[M].北京:科學出版社,1984:25-50.

    [2]劉伯勝,雷家煜.水聲學原理[M].哈爾濱:哈爾濱船舶工業(yè)學院出版社,1993:215-240.

    [3]李磊,吳培榮等.矢量水聽器拖曳陣的信號模擬器設計[J].應用聲學,2010(1):28-35.

    [4]王振華.聲納模擬器及顯控軟件的研究與開發(fā)[D].鄭州:鄭州大學,2011.

    [5]趙軍,張洪剛.水下目標輻射噪聲高精度仿真方法[J].海軍工程大學學報,2011(5):68-71.

    [6]楊鵬,苑秉成.實時水中目標輻射噪聲仿真技術(shù)研究[J].武漢理工大學學報,2008,32(3):492-495.

    [7] Knight A.Flow noise calculations of extended hydrophones in fluid and solid-filled towed arrays[J].JASA,1996,100(1):245-251.

    [8]Beerens SP.Flow noise analysis of towed sonararrays[C]//UDT:Undersea defence technology.Swanley:Nexus House.1999:392-397.

    [9]趙閃,孫長瑜等.水面艦輻射噪聲特性分析及實用抵消[J].聲學技術(shù),2013(2):92-95.

    [10] WALES S C,HEITMEYER R M.An ensemble sourcespectra model for merchant Ship-radiated Noise[J].J.Acoust.Soc.Am.2002,111(3):1211-1231.

    [11]張明敏,王平波,談亮.拖曳聲納的本艦噪聲仿真[J].系統(tǒng)仿真學報,2003,15(3):426-428.

    [12]馬徐琨.淺析水下高速航行體對轉(zhuǎn)螺旋槳輻射噪聲線譜建模[J].聲學學報,2002,27(11):502-506.

    Design and Im p lementation of Sonar Array Signal Sim ulator

    QIZhengyun CHU Fuzhao
    (ShanghaiMarine Electronic EquipmentResearch Institute,Shanghai 201108)

    Sonar array signal simulator isan important researchmethod for the sonar signal processing algorithmsunder laboratory conditions,also is themain technicalmeans for preliminary testof the sonar property.The really degree of the signaldirectly determine whether can effective verification sonar property and new algorithms.This paper constructs a sonar array signal simulator with the digital signal processing technique and the signal processing board.The simulator can simulate the sonar array signal at differenthydrological conditions,ocean conditions and targetstate.Itcan simulate the flow noise,ocean noise and ship noise in different array form,then plus these signals with the target signal.At last,It can provide precondition to preliminary test of the sonar property and signal processing algorithms,shortening development cycle.The validity of the simulator can prove by the beam forming resultof the array signal,which simulate by this simulator.

    sonararray signal,simulator,background noise

    TP391.9

    10.3969/j.issn.1672-9730.2017.09.029

    2017年3月9日,

    2017年4月28日

    齊正云,女,碩士,工程師,研究方向:水聲對抗系統(tǒng)仿真。褚福照,男,博士,高級工程師,研究方向:陣列信號處理及水聲對抗系統(tǒng)仿真。

    猜你喜歡
    基陣聲納航速
    VLCC在波浪中的航速優(yōu)化與能效優(yōu)化分析
    提升全回轉(zhuǎn)港作拖輪航速的有效途徑
    水上消防(2022年1期)2022-06-16 08:06:56
    Daniel Kish
    船載調(diào)頻連續(xù)波聲納測深技術(shù)研究
    分布式基陣聯(lián)合定位算法仿真分析
    基于聽覺特征的被動聲納目標識別
    電子測試(2018年14期)2018-09-26 06:04:12
    低速水面目標航速精度分析及精確解算
    陣元位置偏差對聲基陣性能的影響
    基于CFD的波浪滑翔機航速預測
    關于聲納發(fā)射電源的改進設計
    亚洲欧美清纯卡通| avwww免费| 亚洲av美国av| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲成av人片在线播放无| 久久精品91蜜桃| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av熟女| 欧美丝袜亚洲另类| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品91蜜桃| 久久久久久伊人网av| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜激情福利司机影院| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 97在线视频观看| 禁无遮挡网站| 黄色欧美视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩av在线大香蕉| 国产单亲对白刺激| 伦精品一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品三级大全| 麻豆国产av国片精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品色激情综合| 久久久久国内视频| 天堂网av新在线| 在线天堂最新版资源| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av第一区精品v没综合| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日本黄大片高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精华一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 午夜福利高清视频| 国产一区二区激情短视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产色婷婷99| 日本黄大片高清| av免费在线看不卡| 久久九九热精品免费| 一本精品99久久精品77| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲成人久久爱视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| ponron亚洲| 亚洲内射少妇av| 国产人妻一区二区三区在| 国内精品久久久久精免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 免费电影在线观看免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久噜噜| 国产一级毛片七仙女欲春2| 丰满人妻一区二区三区视频av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99热这里只有精品一区| 女同久久另类99精品国产91| 天堂动漫精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩在线高清观看一区二区三区| www日本黄色视频网| 国产黄a三级三级三级人| 国内精品宾馆在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 国产不卡一卡二| 成人午夜高清在线视频| 久久人妻av系列| 亚洲电影在线观看av| 久久久久久久久久黄片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 赤兔流量卡办理| 久久久午夜欧美精品| 久久久精品欧美日韩精品| 国产亚洲欧美98| 国产精品亚洲美女久久久| 无遮挡黄片免费观看| 日本爱情动作片www.在线观看 | 97超视频在线观看视频| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 十八禁国产超污无遮挡网站| 中文字幕av成人在线电影| 舔av片在线| 性欧美人与动物交配| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 日本黄色片子视频| 免费无遮挡裸体视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 俺也久久电影网| 成人美女网站在线观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 我要看日韩黄色一级片| 中文字幕免费在线视频6| 三级经典国产精品| 国产av不卡久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 中文亚洲av片在线观看爽| 黑人高潮一二区| 成人av在线播放网站| 成人一区二区视频在线观看| 深夜a级毛片| 欧美zozozo另类| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 六月丁香七月| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲人成网站高清观看| 午夜福利高清视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 又爽又黄a免费视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 麻豆av噜噜一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 三级毛片av免费| 欧美+日韩+精品| 一区福利在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久成人免费电影| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩国内少妇激情av| 成人国产麻豆网| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产真实乱freesex| 18+在线观看网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 少妇的逼水好多| 深夜a级毛片| 在线观看午夜福利视频| 久久亚洲国产成人精品v| 男人舔女人下体高潮全视频| av女优亚洲男人天堂| 日韩成人伦理影院| 99久久中文字幕三级久久日本| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇高潮的动态图| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人91sexporn| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 又爽又黄无遮挡网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产91av在线免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| videossex国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 91av网一区二区| 俺也久久电影网| 日韩欧美在线乱码| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品久久久久久久电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本在线视频免费播放| 国产高清视频在线播放一区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲成av人片在线播放无| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久国内精品自在自线图片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 男人舔女人下体高潮全视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 黄色配什么色好看| 麻豆国产97在线/欧美| 老司机午夜福利在线观看视频| 全区人妻精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜福利在线在线| 毛片女人毛片| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人欧美大片| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美不卡视频在线免费观看| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美精品综合久久99| 身体一侧抽搐| 中国美女看黄片| av天堂中文字幕网| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久精品一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 成人av在线播放网站| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲五月天丁香| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 亚洲图色成人| 人人妻人人澡欧美一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久午夜欧美精品| 久久久久九九精品影院| 麻豆一二三区av精品| 婷婷色综合大香蕉| 简卡轻食公司| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产不卡一卡二| 人妻少妇偷人精品九色| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久久久久久丰满| 神马国产精品三级电影在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成年版毛片免费区| 91在线精品国自产拍蜜月| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品免费一区二区三区在线| 日本三级黄在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产色片| 精品熟女少妇av免费看| 在线观看午夜福利视频| 国产黄片美女视频| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 天堂动漫精品| av在线老鸭窝| 久久久久久伊人网av| 国产精品伦人一区二区| 日本与韩国留学比较| 久久久色成人| 精品不卡国产一区二区三区| av视频在线观看入口| 久久久欧美国产精品| 久久久久久久久久黄片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 无遮挡黄片免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 在现免费观看毛片| 波野结衣二区三区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产探花极品一区二区| 舔av片在线| 中文字幕久久专区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久国内视频| av天堂中文字幕网| 夜夜爽天天搞| 婷婷亚洲欧美| 偷拍熟女少妇极品色| 免费人成在线观看视频色| 精品一区二区免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 深夜a级毛片| 午夜激情福利司机影院| 国内精品美女久久久久久| 夜夜爽天天搞| 网址你懂的国产日韩在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品色激情综合| 日本在线视频免费播放| 国产高清激情床上av| 亚洲一区高清亚洲精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 波多野结衣巨乳人妻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久午夜福利片| 成人欧美大片| 成人国产麻豆网| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 99久久精品国产国产毛片| 国产黄片美女视频| 天天躁日日操中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 免费看美女性在线毛片视频| 国产伦在线观看视频一区| 九九热线精品视视频播放| 国产成人a区在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲自拍偷在线| 午夜激情欧美在线| 日韩精品青青久久久久久| 在现免费观看毛片| 身体一侧抽搐| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成年女人看的毛片在线观看| 日本欧美国产在线视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 久久久久精品国产欧美久久久| 久久国产乱子免费精品| 99久国产av精品| 午夜影院日韩av| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利高清视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人aa在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 内射极品少妇av片p| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费一级毛片在线播放高清视频| 床上黄色一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲av.av天堂| 高清毛片免费看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品久久久久久久久免| 一级a爱片免费观看的视频| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利在线在线| 美女高潮的动态| 2021天堂中文幕一二区在线观| 午夜激情福利司机影院| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99热6这里只有精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩精品青青久久久久久| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲成人av在线免费| av卡一久久| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 小说图片视频综合网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 小说图片视频综合网站| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人久久性| 在线免费十八禁| 日韩欧美 国产精品| 久久久色成人| 日韩人妻高清精品专区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品一二三区在线看| 久久久午夜欧美精品| 免费在线观看成人毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品无大码| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品久久久久久久电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线天堂最新版资源| 免费观看的影片在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 在现免费观看毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人人妻人人澡欧美一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 黄片wwwwww| 高清毛片免费看| 国产成人91sexporn| 观看免费一级毛片| 哪里可以看免费的av片| 国产在线男女| 一级毛片久久久久久久久女| 99久久九九国产精品国产免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美成人a在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利高清视频| 国产69精品久久久久777片| 日本五十路高清| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品国产三级普通话版| 观看免费一级毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 成人永久免费在线观看视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久久国内视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲美女黄片视频| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲成人久久性| 欧美xxxx性猛交bbbb| av天堂在线播放| 国产单亲对白刺激| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 中国国产av一级| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲美女黄片视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 97超视频在线观看视频| 老司机福利观看| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久九九精品影院| 久久久久国产网址| 亚洲性夜色夜夜综合| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久中文| 国产精品久久久久久精品电影| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 1024手机看黄色片| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 精品人妻偷拍中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 乱人视频在线观看| 直男gayav资源| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久色成人| 在线观看66精品国产| 成人午夜高清在线视频| 在线播放无遮挡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产成人a区在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲美女搞黄在线观看 | 性欧美人与动物交配| 日日啪夜夜撸| 成人av在线播放网站| 永久网站在线| 99riav亚洲国产免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 99热6这里只有精品| 国产爱豆传媒在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| av在线播放精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产亚洲精品av在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久欧美国产精品| 乱人视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 免费观看人在逋| 不卡视频在线观看欧美| 综合色丁香网| 久久亚洲国产成人精品v| 乱人视频在线观看| 内射极品少妇av片p| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩一本色道免费dvd| 麻豆乱淫一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美日韩在线观看h| 性欧美人与动物交配| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美精品综合久久99| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产视频内射| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲人与动物交配视频| 22中文网久久字幕| 国产淫片久久久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久九九精品影院| 熟女电影av网| 午夜福利视频1000在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 春色校园在线视频观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 春色校园在线视频观看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av免费高清在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| ponron亚洲| 一进一出抽搐动态| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 悠悠久久av| 国产成人aa在线观看| 久久久午夜欧美精品| 性欧美人与动物交配| 在线免费观看的www视频| 欧美高清成人免费视频www| 色播亚洲综合网| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久人人精品亚洲av| 观看免费一级毛片| 综合色丁香网| 三级国产精品欧美在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲国产精品合色在线| 麻豆国产av国片精品| 日韩中字成人| 国产精品野战在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本三级黄在线观看| 久久久久久大精品| 在线观看66精品国产| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品,欧美在线| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜免费激情av| 亚洲自拍偷在线| 精品久久久噜噜| av在线播放精品| ponron亚洲| 亚洲图色成人| 嫩草影院精品99| 亚洲中文字幕日韩| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费高清视频大片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产真实乱freesex| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美成人一区二区免费高清观看| av在线观看视频网站免费| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美性感艳星| 国产午夜福利久久久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久久久久久久免| 国产成人福利小说| av天堂中文字幕网| 国产亚洲欧美98| 国产精品一区二区三区四区久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产午夜精品论理片| 精品欧美国产一区二区三| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品一区二区免费欧美| 嫩草影院新地址| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 综合色丁香网| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 嫩草影院新地址| 男女啪啪激烈高潮av片| 最近最新中文字幕大全电影3| а√天堂www在线а√下载| 精品人妻偷拍中文字幕| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品久久久久久久久久久久久| 一级毛片久久久久久久久女| 91久久精品电影网| 直男gayav资源| 综合色丁香网| 日韩人妻高清精品专区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美激情在线99| av中文乱码字幕在线| 成人综合一区亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 日本与韩国留学比较| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩高清综合在线| 日韩欧美精品v在线| 国产精品野战在线观看| 春色校园在线视频观看|