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    基于單片機的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)設計

    2017-10-21 16:32:41吳波
    職業(yè) 2017年10期
    關鍵詞:單片機

    吳波

    摘 要:本文介紹了如何設計一種基于單片機的直流電機PMW調(diào)速系統(tǒng),以解決直流電機數(shù)字化的調(diào)速問題。本系統(tǒng)以單片機AT89S51為核心控制器件,通過按鍵調(diào)速,采用L298N芯片驅(qū)動直流電機,利用霍爾傳感器測得直流電機的轉(zhuǎn)速,通過LED數(shù)碼管實時顯示。整個系統(tǒng)電路設計簡單,穩(wěn)定性好,實用價值高。

    關鍵詞:單片機 PWM 直流調(diào)速 L298

    由于直流調(diào)速系統(tǒng)帶載啟動性能好,轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,靜差率小,穩(wěn)定性強以及具有良好的動態(tài)性能,在相當長的時期內(nèi),國內(nèi)高性能的調(diào)速系統(tǒng)大多采用了直流調(diào)速系統(tǒng)。早期直流調(diào)速系統(tǒng)由許多模擬分立元件組成,因元件的不穩(wěn)定性,噪聲的干擾等因素,使得系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性較差。但隨著計算機控制技術的發(fā)展,直流調(diào)速系統(tǒng)進入一個數(shù)字化的新時代。

    一、PWM調(diào)速原理

    如圖1a所示,在電路中,按照一定頻率接通、關斷半導體器件VT,電動機電樞得到斬波電壓,如圖1b所示。通過調(diào)整電壓的“占空比”來調(diào)整平均輸出電壓Ud,從而控制直流電動機的轉(zhuǎn)速Vd。

    分析討論:當電機始終通電時,轉(zhuǎn)速為Vmax;當占空比為D=ton/T時,則平均轉(zhuǎn)速為Vd=Vmax*D。由此可見,當改變占空比D時,電機的平均速度Vd就實現(xiàn)可調(diào)。在非嚴格情況下,平均速度Vd與占空比D近似認為線性關系。這是直流電動機PWM調(diào)速的基本工作原理。

    二、系統(tǒng)硬件設計

    1.系統(tǒng)設計架構

    本系統(tǒng)以單片機AT89S51為核心微處理器,當鍵盤接收到按鍵信息后,經(jīng)程序運算,輸出一定占空比的PWM信號。一路信號送給L298輸入端,控制直流電動機的運行方向;另一路送給L298使能端,控制運行速度。另外,在直流電機中安裝霍爾傳感器,應用M法,進行定時計數(shù),把速度信號反饋給單片機,將程序計算出的轉(zhuǎn)速,送4位LED數(shù)碼管實時顯示。整個系統(tǒng)由雙路穩(wěn)壓電源提供。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    2.單片機及鍵盤部分

    以MCS-51為內(nèi)核的單片機,目前仍是市場的主流產(chǎn)品。本系統(tǒng)采用的AT89S51,是Atmel公司于2003年在AT89C51基礎上推出新的產(chǎn)品,在保留原有的Flash存儲器的同時,增加了在線可編程ISP,33MHz的時鐘頻率,原有功能同時向下兼容,指令系統(tǒng)保持不變。它擁有2個16位定時/計數(shù)器,6個中斷源,可以用來定時輸出PWM方波,中斷計數(shù)、轉(zhuǎn)速檢測、實時顯示等。

    3.雙路穩(wěn)壓電源

    本系統(tǒng)電源采用雙路輸出的線性直流穩(wěn)壓電源,+5V為控制部分的邏輯元件提供直流電源,+12V為小型直流電動機提供額定的工作電壓。電路圖如圖4所示。

    此電源電路由1個220V到12V的變壓器,1個整流橋堆,2個集成穩(wěn)壓芯片和6個電容組成。C4是整流后的低頻濾波電容,C5是高頻率小電容,C6和C7改善了穩(wěn)壓電源的瞬態(tài)負載響應特性。

    4.電機驅(qū)動電路

    本系統(tǒng)采用了L298N芯片作為直流電機的驅(qū)動電路。L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片有15個引腳,最高工作電壓46V,持續(xù)工作電流為2A;內(nèi)含兩個H型全橋式驅(qū)動器,可以用來驅(qū)動直流電動機等感性負載;對L298N邏輯部分電源電壓Vss接5V,驅(qū)動電源電壓Vs供+12V。

    L298N的引腳邏輯功能表,如圖5a所示,IN1、IN2控制電機的轉(zhuǎn)向;ENA接輸入的PWM信號,控制電機的轉(zhuǎn)速,接線圖如圖5b所示。

    5.測速和顯示電路

    本系統(tǒng)選用霍爾傳感器CS3020,采用M法,對電動機進行測速。先將2個小磁鋼對稱固定于電動機的旋轉(zhuǎn)主軸上,每當旋轉(zhuǎn)一周時,霍爾元件輸出2個高電平脈沖,就可以測出實際的轉(zhuǎn)速。

    為節(jié)省I/O口資源,單片機從P2.0~P2.3口輸出4位BCD碼,經(jīng)74LS47譯碼,轉(zhuǎn)換成七段碼顯示;P2.4~P2.7口分別作為4位LED數(shù)碼管的選通腳,原理框圖如圖6所示。

    三、 小結

    縱觀電氣傳動國內(nèi)外發(fā)展的情況,雖然直流電機結構復雜成本高,但我國目前仍有大量機床和系統(tǒng)使用直流電機,調(diào)速使用模擬PWM控制或用晶閘管移相控制。如果將其改造為微處理器控制的PWM調(diào)速系統(tǒng),使其控制方式數(shù)字化,線路簡單化,運行性能必然穩(wěn)定、可靠,前景廣泛,有很好的實用價值。

    (作者單位:廣州市交通高級技工學校)endprint

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