傳化：物流設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀及未來(lái)需求

文/本刊記者 李靜宇

傳化：物流設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀及未來(lái)需求

文/本刊記者 李靜宇

設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

目前傳化主要應(yīng)用物流設(shè)備有貨架（高位貨架、擱板貨架）、叉車、地牛、托盤、自動(dòng)流水分揀線、AGV、無(wú)人叉車等。

一、貨架

中型貨架：中型貨架不存放托盤，可存放細(xì)小零件到體積較大的貨物。標(biāo)準(zhǔn)為外圍尺寸2000★2000★60的鋼結(jié)構(gòu)，每組4到5層，每層承重200KG。配合貨物的高度，層板可上下調(diào)節(jié)，合理利用有限空間，貨架表面采用噴塑處理。

橫梁式貨架：橫梁式貨架主要為存放整托的貨物使用。目前使用的規(guī)格為2400★1000★2400一層橫梁，共計(jì)四個(gè)托盤位，單層承重1.5T。以及2400★1000★5600四層橫梁八個(gè)托盤位。表面同樣使用噴塑處理，托盤位置使用條碼使貨物數(shù)據(jù)和系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，方便查找確認(rèn)貨物，同時(shí)配合叉車上下貨物。

二、叉車

主要使用電動(dòng)前移式叉車，噪音小無(wú)污染。叉車荷載重量1.5T，舉升高度6M，前移距離600MM。車輪使用聚氨酯材料，減少對(duì)地面的損傷。為配合存貨位置RFID識(shí)別，除此之外，還對(duì)部分叉車進(jìn)行了改造，加裝了車載電腦和讀卡器，方便車、貨、庫(kù)位的關(guān)聯(lián)管理。

三、地牛

手動(dòng)搬運(yùn)車主要用于托盤貨物地堆之間的移動(dòng)搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是輕便，車子自重70KG左右，一名工作人員即可完成庫(kù)內(nèi)貨物存放地點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。目前使用的是傳統(tǒng)的搬運(yùn)車，載重2T，高度75低～200高，輪子同樣使用聚氨酯材料。

四、托盤

為促進(jìn)托盤的標(biāo)準(zhǔn)化及可流通使用，提高托盤使用率和流通率，倉(cāng)內(nèi)的托盤統(tǒng)一采用1★1.2★0.15米的標(biāo)準(zhǔn)化松木制川字型托盤，以及同樣尺寸的塑料托盤，托盤載重達(dá)到1T（上貨架）。

五、自動(dòng)流水分揀線

目前使用了一條流水線，每小時(shí)出貨3000件。流水線總長(zhǎng)度800M，其中使用了60度彎道機(jī)22臺(tái)，30度彎道機(jī)20臺(tái)，90度轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)2臺(tái)，采用皮帶線運(yùn)輸，輥筒線積放的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但使輸送線能合理穿越作業(yè)區(qū)域，還能做到啟停有序，保證輸送線的最大運(yùn)輸能力。在輸送線的末端設(shè)置了19個(gè)斜輪分揀口用于貨物的歸類出貨。線體的前端使用4臺(tái)頂升移載機(jī)，可關(guān)聯(lián)訂單識(shí)別載體，并將載體分向左右兩個(gè)區(qū)域進(jìn)行回流控制，直至載體上的貨物和訂單匹配一致才會(huì)自動(dòng)流入輸送主線。線體中段做了3M高的爬坡提升，方便底下叉車通過(guò)。同時(shí)還集成自動(dòng)承重設(shè)備一臺(tái)，頂部掃描儀4臺(tái)，能有效識(shí)別貨物信息，并和分揀口聯(lián)動(dòng)，控制貨物運(yùn)輸、出貨路徑。

六、AGV機(jī)器人

目前所使用的AGV載重在300KG左右，運(yùn)行速度1.5米/秒，通過(guò)二維碼視覺(jué)加慣性導(dǎo)航進(jìn)行運(yùn)行作業(yè)，在運(yùn)行的過(guò)程中設(shè)置多級(jí)電量閥值，低于閥值機(jī)器人可以自行充電，可以進(jìn)行7★24小時(shí)的運(yùn)行；且支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，在網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。

七、無(wú)人叉車

傳化現(xiàn)在使用的是激光導(dǎo)航AGV叉車，激光導(dǎo)航定位準(zhǔn)確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑靈活多變，能夠適合倉(cāng)內(nèi)的多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便。激光測(cè)量系統(tǒng)，能夠在激光束的幫助下在一個(gè)平面內(nèi)掃描周圍輪廓，在一個(gè)二維極坐標(biāo)下測(cè)量周圍環(huán)境。當(dāng)一束測(cè)量光束照射到物體，它的位置會(huì)以距離，方向和角度來(lái)確定，用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時(shí)間可以計(jì)算出物體的距離。在搬運(yùn)過(guò)程中，安全感應(yīng)距離小于等于1米，緊急制動(dòng)距離小于20毫米，并可通過(guò)聲光報(bào)警進(jìn)行警示。

如何令設(shè)備更好地解決問(wèn)題

傳化的目標(biāo)是為客戶提供倉(cāng)配、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)的物流一體化服務(wù)。要做到這些，就需要解決如下問(wèn)題：

一、解決存儲(chǔ)空間問(wèn)題不足及利用率較低的問(wèn)題。物流裝備的合理利用能夠有效提升貨物的存貯數(shù)量，在有限的占地面積上提升空間存貯量。比方說(shuō)橫梁式貨架的存儲(chǔ)量就是原先地堆式存放的4倍。

二、解決人工重復(fù)作業(yè)疲勞度高，差錯(cuò)率高的問(wèn)題。流水線的利用替代了人員在庫(kù)內(nèi)來(lái)回搬運(yùn)的作業(yè)環(huán)節(jié)，分揀口代替了人工分揀的環(huán)節(jié)，使人工分揀出錯(cuò)率降為零。叉車搬運(yùn)車的使用降低了人力負(fù)擔(dān)，保證了作業(yè)質(zhì)量。

效率提升幫助：AGV等物流裝備的應(yīng)用降低揀選復(fù)雜程度，節(jié)省人工成本25%～30%，提升人員作業(yè)效率3～6倍。

如：杭州倉(cāng)庫(kù)配置的AGV機(jī)器人揀選操作系統(tǒng)，使用20多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人直接識(shí)別貨架貨物，并將貨架運(yùn)輸?shù)饺∝浫说拿媲?，取貨人員無(wú)需滿倉(cāng)庫(kù)尋找貨物，并通過(guò)系統(tǒng)智能化管理，實(shí)現(xiàn)貨位自動(dòng)排序，結(jié)合商品暢銷情況自動(dòng)分析ABC屬性，實(shí)時(shí)調(diào)整貨架庫(kù)位布局，確保暢銷品存放貨架距離操作員最近，縮短搬運(yùn)距離。該過(guò)程完全是系統(tǒng)在閑暇時(shí)間自動(dòng)處理，無(wú)需人工進(jìn)行干涉，不占用繁忙時(shí)段，達(dá)到智能倉(cāng)儲(chǔ)的效果。

未來(lái)所需物流裝備及期望效果

未來(lái)需要物流設(shè)備：高密度立體貨架、立庫(kù)堆垛系統(tǒng)、機(jī)械手臂、四向穿梭車等設(shè)備。

達(dá)到效果：一、降低人員成本及提高作業(yè)效率：傳化希望能夠用更多的設(shè)備替代人工作業(yè)，減少人員投入和人力依賴程度。隨著社會(huì)發(fā)展，人工成本越來(lái)越高，人員知識(shí)水平提升越來(lái)越快，物流行業(yè)很多重復(fù)、高強(qiáng)度的作業(yè)將會(huì)出現(xiàn)無(wú)人可用的現(xiàn)象。未來(lái)將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)分析，更多地去應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備和智能化設(shè)備。二、降低空間成本及提高空間利用率：希望在合理利用的基礎(chǔ)上進(jìn)一步合理利用空間。一個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)用地最大的就是貨物存儲(chǔ)，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率就可直接降低貨物存儲(chǔ)費(fèi)用。同時(shí)配合運(yùn)輸設(shè)備，使得庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)能夠自動(dòng)，智能地有效運(yùn)轉(zhuǎn)，做到“無(wú)人倉(cāng)”的效果。

物流設(shè)備發(fā)展對(duì)行業(yè)起到的作用

首先是推進(jìn)作用：將會(huì)進(jìn)一步推進(jìn)物流行業(yè)智能化、信息化、自動(dòng)化、共享化。物流裝備的發(fā)展和更新對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。物流裝備的發(fā)展將會(huì)擺脫作業(yè)對(duì)人的依賴，隨著物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，將會(huì)得到更多的物流裝備數(shù)據(jù)，信息化及智能化程度會(huì)越來(lái)越高，并能夠通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備等生產(chǎn)資料的運(yùn)行情況，推動(dòng)社會(huì)化資源共享，

托盤等物流設(shè)備高效流通使用，降低整個(gè)社會(huì)化供應(yīng)鏈的成本及提高整體運(yùn)營(yíng)效率。

根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件產(chǎn)品及包裝形態(tài)不一導(dǎo)致很多環(huán)節(jié)不能使用自動(dòng)化的問(wèn)題。現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中很多三方倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)品由于是多貨主集中存儲(chǔ)，由于產(chǎn)品及包裝形態(tài)不一導(dǎo)致作業(yè)時(shí)候很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)，特別是包裝環(huán)節(jié)，目前還是需要人工操作，通過(guò)區(qū)分不同大小、品類、數(shù)量的貨物并進(jìn)行打包作業(yè)，對(duì)人工依賴度大，而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)發(fā)錯(cuò)貨等情況，諸如此類的問(wèn)題還有很多，都需要不斷探索不斷實(shí)踐，未來(lái)新的自動(dòng)化裝備技術(shù)或許能夠解決這些問(wèn)題。