輪胎壓路機(jī)防打滑控制方法研究

鄭立濤

摘 要：壓路機(jī)在施工過(guò)程中有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)打滑的情況，這對(duì)工程施工質(zhì)量和壓路機(jī)性能都會(huì)帶來(lái)一定的影響，為了能從根本上避免打滑現(xiàn)象，就需要技術(shù)人員能掌握造成壓路機(jī)打滑的本質(zhì)原因，并在此基礎(chǔ)上積極的運(yùn)用相應(yīng)措施，從根本上消除壓路機(jī)的打滑現(xiàn)象。本文就輪胎類型壓路機(jī)在施工中出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：輪胎壓路機(jī)；道路施工；防打滑

現(xiàn)階段為能保證施工道路具有平整性高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，所以在工程的建設(shè)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)使用到輪胎類型的壓路機(jī)，對(duì)路面進(jìn)行壓實(shí)施工，但是在實(shí)際的施工過(guò)程中由于路面材質(zhì)或者壓路機(jī)自身結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，導(dǎo)致壓路機(jī)在路面壓實(shí)施工之中有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象一旦發(fā)生不僅會(huì)影響到壓路機(jī)的施工效果，同時(shí)還會(huì)對(duì)壓路機(jī)的馬達(dá)造成一定的影響，降低馬達(dá)的使用壽命。

1 防止壓路機(jī)在進(jìn)行道路施工之中出現(xiàn)打滑情況的原理

壓路機(jī)之所以在進(jìn)行道路施工的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在一定程度上和壓路機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有著緊密的聯(lián)系，如果在壓路機(jī)之中沒有安裝相應(yīng)的防止打滑的控制系統(tǒng)，那么壓路機(jī)在實(shí)斜面道路壓實(shí)施工過(guò)程中的主要爬坡能力就完全是由壓路機(jī)輪胎或者是鋼輪的牽引力量所轉(zhuǎn)化的，另外目前在道路壓實(shí)工程中所使用的壓實(shí)機(jī)械一般是由液壓馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力，一旦在壓路機(jī)進(jìn)行斜坡壓實(shí)操作的時(shí)候，斜面相應(yīng)的附著力較小，而馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置又輸出了較大的動(dòng)力數(shù)值，就會(huì)直接導(dǎo)致壓路機(jī)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。在目前的狀況下，雖然駕駛員可以通過(guò)調(diào)節(jié)換擋開關(guān)減小排量來(lái)改變扭矩，但是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在最大、最小排量之間沒有中間狀態(tài)，所以不能達(dá)到最佳爬坡能力。一般來(lái)說(shuō)壓路機(jī)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象主要會(huì)出現(xiàn)在輪胎附著條件下，尤其是在壓路機(jī)進(jìn)行爬坡的過(guò)程中效果更加明顯。如果壓路機(jī)設(shè)備沒有進(jìn)行具體的防滑處理就需要受到地面的附著力的限制，如果地面的附著力相對(duì)較小，起到的作用不明顯的時(shí)候就會(huì)造成嚴(yán)重的打滑現(xiàn)象。所以說(shuō)，為了減少壓路機(jī)的滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，就需要對(duì)相關(guān)的受力情況進(jìn)行明確地控制。輪胎壓路機(jī)在正常行駛的過(guò)程中需要處理好不同因素之間的關(guān)系，其中比較典型的就是總附著力，總驅(qū)動(dòng)力，滾動(dòng)阻力系數(shù)以及中立和爬坡的角度等等。每?jī)蓚€(gè)因素之間都存在著密切的關(guān)系，而且從相關(guān)的受力情況上可以看出，不同的角度以及不同的受力情況都會(huì)影響到壓路機(jī)爬坡的打滑程度，所以，需要從這一方面入手進(jìn)行深入分析和研究。

2 輪胎類型壓路機(jī)相應(yīng)的防打滑措施

在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程中，我國(guó)著力在道路建設(shè)方面投入了較大的資金，所以道路建設(shè)的面積比較大，再加之我國(guó)土地類型眾多，這也就使得道路在進(jìn)行施工的過(guò)程中需要應(yīng)對(duì)各種不同的地質(zhì)環(huán)境、地貌環(huán)境、氣候條件，而在這些復(fù)雜條件下進(jìn)行道路施工時(shí)候，壓路機(jī)也就難免會(huì)遇到打滑的情況，而在對(duì)打滑情況采取錯(cuò)的時(shí)候，除了要充分的對(duì)當(dāng)?shù)馗鞣矫婊ōh(huán)境條件進(jìn)行全面的分析之外，還需要對(duì)施工過(guò)程中所使用的壓路機(jī)種類進(jìn)行了解，因?yàn)槊糠N壓路機(jī)的特點(diǎn)都有所不同，所以相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施也就有所不同，一般來(lái)說(shuō)在道路施工中主要使用到的壓路機(jī)有三種，其中性能比較強(qiáng)勁的壓路機(jī)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)部件、泵體部件、馬達(dá)部件、轎體結(jié)構(gòu)和輪胎所組成的，這種壓路機(jī)在實(shí)際的施工過(guò)程中具有馬力強(qiáng)大的特點(diǎn)，并且這種類型的壓路機(jī)的動(dòng)力來(lái)源是由馬達(dá)部件和本體部件兩部分共同提供能源，整個(gè)壓路機(jī)部件中的驅(qū)動(dòng)輪胎數(shù)量達(dá)到了四到五個(gè)，能很好的滿足道路工程的需要，第二種類型的壓路機(jī)械也就是指的由發(fā)動(dòng)機(jī)部件、泵部件、馬達(dá)部件以及輪胎部件所構(gòu)成的，這種壓路機(jī)因?yàn)槠湓诮Y(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)模式上的特點(diǎn)，使得人們往往稱之為一泵兩馬達(dá)類型的驅(qū)動(dòng)，第三種類型的壓路機(jī)在其結(jié)構(gòu)方面比較有特點(diǎn)，也顯得更為純粹，是一種純機(jī)械類型的傳動(dòng)形式，在組成結(jié)構(gòu)上包括發(fā)動(dòng)機(jī)部件、轎體結(jié)構(gòu)、以及輪胎部件。在了解了施工地區(qū)在地貌環(huán)境、地形環(huán)境以及工程施工過(guò)程中所使用的壓力機(jī)種類的基礎(chǔ)上，才能采取最有效的措施，將壓路機(jī)施工過(guò)程中的打滑現(xiàn)象降到最低。

2.1 防打滑方案一

對(duì)于以上介紹的三種輪胎來(lái)說(shuō)，主要就是對(duì)防打滑控制為主，同時(shí)比較普遍的就是以全液壓輪胎壓路機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)為主。這一系統(tǒng)主要包含的范圍相對(duì)較廣，其中比較常見的設(shè)備類型主要有制動(dòng)泵、充溢閥和蓄能器等等。在壓路機(jī)能夠正常工作的過(guò)程中，電磁閥和充溢閥都需要產(chǎn)生不同的壓力作用。其中制動(dòng)閥也需要對(duì)輪胎部位產(chǎn)生嚴(yán)重的制動(dòng)。在某一邊或者是多邊出現(xiàn)輪胎打滑的時(shí)候，就需要通過(guò)相應(yīng)的傳感信號(hào)來(lái)進(jìn)行顯示。如果通過(guò)工作人員的肉眼就能夠觀察到打滑的情況，說(shuō)明輪胎壓路機(jī)的打滑程度比較高，需要采用積極的措施來(lái)進(jìn)行控制。

2.2 一泵兩馬達(dá)液壓系統(tǒng)

具體的控制原理主要從以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析：如果壓路機(jī)主要以直線的形式來(lái)進(jìn)行形式，如果馬達(dá)的速度不相同，就會(huì)使得壓路機(jī)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，這時(shí)可以通過(guò)對(duì)電流進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)控制器管理和控制。在這一過(guò)程中，馬達(dá)的速度可以通過(guò)控制器來(lái)反饋給另一側(cè)的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，在某種程度上對(duì)壓路機(jī)滑動(dòng)程度進(jìn)行控制。另外，在轉(zhuǎn)向的古城中，可以通過(guò)轉(zhuǎn)向角度來(lái)將傳感器獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞，并且對(duì)馬達(dá)的速度進(jìn)行控制，如果實(shí)際的速度和所計(jì)算出的速度之間存在著明顯的差異就應(yīng)該對(duì)打滑的其他影響因素進(jìn)行判斷，在其他的方面進(jìn)行防打滑控制。

2.3 采用防打滑閥進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)防打滑

如目前三一全液壓平地機(jī)就采用該類控制方法。該防打滑系統(tǒng)是由柱塞泵、防打滑閥與2個(gè)柱塞馬達(dá)組成的閉式回路，其中在接到2個(gè)馬達(dá)的回路上接有2個(gè)壓力傳感器，當(dāng)檢測(cè)到2個(gè)馬達(dá)的壓力不一致時(shí)，控制器判斷為打滑，防打滑閥中的電磁閥得電，進(jìn)行強(qiáng)制分流控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)防打滑控制；當(dāng)某一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生打滑時(shí)，短時(shí)間會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，需要用防打滑閥上的單向溢流閥進(jìn)行補(bǔ)充油液。另外也可以通過(guò)速度傳感器采集2個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷馬達(dá)是否在打滑，通過(guò)同步分流閥進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)防打滑。該控制方法有一個(gè)缺陷是同步分流閥發(fā)熱比較嚴(yán)重，若同步分流閥經(jīng)常處在打滑發(fā)熱狀態(tài)，容易損壞電磁閥上的密封件。

結(jié)束語(yǔ)

在技術(shù)人員不斷對(duì)壓路機(jī)打滑現(xiàn)象進(jìn)行研究之后，針對(duì)于帶有驅(qū)動(dòng)橋這一類型的壓路機(jī)，開發(fā)出了帶有差速鎖結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)橋，這樣就能有效的對(duì)壓路機(jī)打滑的情況采取應(yīng)對(duì)措施，但是在實(shí)際的使用過(guò)程中，由于這一機(jī)械部件的安裝較高所以未能得到全面的普及。所以在對(duì)壓路機(jī)打滑現(xiàn)象采取應(yīng)對(duì)措施的時(shí)候，一般會(huì)以相應(yīng)技術(shù)作為主要的手段，在實(shí)際的防打滑措施運(yùn)用的時(shí)候，要能根據(jù)實(shí)際情況靈活的選擇應(yīng)對(duì)措施。

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