智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用

仇雪明

摘要：當(dāng)今社會是一個智能化的社會，不論是人們的生活亦或是工作都離不開各種智能技術(shù)，其中最為顯著的體現(xiàn)就是智能電話。信息技術(shù)的進(jìn)步無形之中帶動了智能技術(shù)的發(fā)展。而且，經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步也為智能技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了堅實的基礎(chǔ)。對于工業(yè)社會來講，它的發(fā)展和壯大必須依托于工程機(jī)械。只有工程機(jī)械得到了良好的發(fā)展，它才能夠有強(qiáng)大的基礎(chǔ)。在當(dāng)前時期，為了迎合社會發(fā)展所需，工程機(jī)械已然開始朝著智能化方向發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械；智能控制技術(shù)；應(yīng)用

引言

科技的快速發(fā)展使智能化技術(shù)在工程機(jī)械得到了廣泛應(yīng)用，并且從實際應(yīng)用情況來看，也取得了不錯的成績?，F(xiàn)階段，工程機(jī)械制造行業(yè)是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的一個支柱行業(yè)，其發(fā)展水平會對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生直接影響。通過對工程機(jī)械制造業(yè)進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，該行業(yè)比較復(fù)雜，涉及到的內(nèi)容較多，要想確保其健康發(fā)展，要提升智能化技術(shù)在工程機(jī)械中的具體應(yīng)用水平，這也是當(dāng)前工程機(jī)械行業(yè)中一項重點內(nèi)容。

1工程機(jī)械智能化的發(fā)展現(xiàn)狀

自從我國進(jìn)入21世紀(jì)以來，綜合國力得到了顯著的提升，而智能化也被廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域當(dāng)中，工程機(jī)械也在智能化方面有了顯著的提高，并且取得了長足的進(jìn)步。智能化在工程機(jī)械領(lǐng)域的影響有以下兩點，首先，自從我國步入改革開放以來，我國加強(qiáng)了與國外其他先進(jìn)國家的溝通與聯(lián)系，使國外大批先進(jìn)科學(xué)技術(shù)涌入到了我國。并且，這些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)在我國的各個領(lǐng)域當(dāng)中都得到了廣泛的應(yīng)用，在工程機(jī)械領(lǐng)域也不例外。先進(jìn)科學(xué)技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用，使我國的工程機(jī)械領(lǐng)域形成了系統(tǒng)化、智能化的知識系統(tǒng)，從而使我國在智能化方面有了非常大的提高，并且已經(jīng)被生產(chǎn)生活中的各個領(lǐng)域進(jìn)行了普遍使用。而在未來工程機(jī)械的發(fā)展過程中，其智能化特點也將越來越被突顯出來，隨著智能化程度的不斷加深，其應(yīng)用范圍也必將越來越廣泛，而工程機(jī)械智能化也必將越來越被予以重視。其次，工程機(jī)械智能化帶動了我國企業(yè)的管理效率，從而提高了我國企業(yè)的管理水平，由于當(dāng)前市場競爭形勢的白熱化，傳統(tǒng)企業(yè)的經(jīng)營管理方式已經(jīng)難以適應(yīng)市場的發(fā)展需求，而工程機(jī)械智能化在企業(yè)中的應(yīng)用，必然會使企業(yè)的管理水平與生產(chǎn)效率不斷提高，促使企業(yè)的自身競爭力得以不斷加強(qiáng)。雖然工程機(jī)械智能化取得了較大發(fā)展，但在發(fā)展過程中仍舊存在許多的困難與不足，其主要表現(xiàn)在以下三點，首先，由于我國的科學(xué)技術(shù)發(fā)展較為緩慢，發(fā)展水平不高，與其他發(fā)達(dá)國家仍舊存在較大差距，致使我國的工程機(jī)械智能化發(fā)展受到了一定的影響。其次，我國在信息管理水平上仍有不足，對工程機(jī)械智能化的功能研發(fā)造成了一定的影響。最后，我國企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者對智能化管理認(rèn)知缺乏，企業(yè)仍舊采用傳統(tǒng)管理方法，這也給工程機(jī)械智能化管理帶來了不利的影響。

2在工程機(jī)械控制智能控制技術(shù)的應(yīng)用

2.1挖掘機(jī)的智能控制

目前，挖掘機(jī)的智能控制方法一般分為兩種方式：一種方式為負(fù)載控制；另一種方式則為動力控制。負(fù)載控制方式的挖掘機(jī)，其內(nèi)部發(fā)動機(jī)在輸出效率保持一定狀態(tài)的情況之下，內(nèi)部的負(fù)載系統(tǒng)會對動力輸出進(jìn)行相應(yīng)調(diào)理，具有非常顯著的按勞分配特征。而動力控制方式的挖掘機(jī)，其內(nèi)部的發(fā)起時機(jī)依據(jù)挖掘機(jī)實際的作業(yè)情況為其提供必要的動力輸出，帶有極為顯著的按需分配性質(zhì)。

將智能控制技術(shù)與挖掘機(jī)相結(jié)合，能夠有效提高挖掘機(jī)的應(yīng)用效率。此前，在挖掘機(jī)上安裝相應(yīng)的發(fā)動機(jī)與主泵控制系統(tǒng)，能夠有效提高挖掘機(jī)內(nèi)部發(fā)動機(jī)的自身效率，使其更為適應(yīng)挖掘機(jī)的液壓效率，保證挖掘機(jī)能夠進(jìn)行極為高效的運轉(zhuǎn)。相關(guān)人員使用智能控制技術(shù)，結(jié)合挖掘機(jī)自身的荷載狀態(tài)，能夠?qū)χ鞅米陨淼妮敵鲂蔬M(jìn)行及時、有效的調(diào)理，而且能夠合理改進(jìn)挖掘機(jī)的燃油量等。智能控制技術(shù)能夠保證挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)油門部位存在較多的檔位，保證主泵的平穩(wěn)性和控制性。這樣一來，若是挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)不需要較多的液壓油流量，智能性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)會自動降低挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)的具體轉(zhuǎn)速。

除了上述類型的挖掘機(jī)智能控制技術(shù)之外，ITCS系統(tǒng)也是其中較為重要的一類智能控制技術(shù)系統(tǒng)。此類型的智能控制技術(shù)能夠使用含糊邏輯的相關(guān)理論，對施工作業(yè)的類型進(jìn)行辨認(rèn)，還能夠?qū)ν诰驒C(jī)的發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)控，而且對挖掘機(jī)內(nèi)部發(fā)動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速等進(jìn)行科學(xué)調(diào)整。該智能控制技術(shù)能夠在低負(fù)荷的狀態(tài)下有效降低挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證挖掘機(jī)施工的準(zhǔn)確程度。此外，該智能控制技術(shù)還能夠?qū)ν诰驒C(jī)自身的工作地址、具體的工作狀態(tài)及挖掘機(jī)的運轉(zhuǎn)信息等進(jìn)行遠(yuǎn)程輸送，保證相關(guān)用戶使用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等取得挖掘機(jī)的最新作業(yè)信息。

2.2壓路機(jī)的智能控制

除了挖掘機(jī)之外，如今，許多壓路機(jī)在運轉(zhuǎn)中也會與智能控制技術(shù)相結(jié)合。將智能控制技術(shù)用于壓路機(jī)中，最早見于20世紀(jì)的80年代。最早的智能類型壓路機(jī)在運轉(zhuǎn)中使用了歐米伽計這一技術(shù)，該技術(shù)是一種智能型的測量技術(shù)，由加速度傳感器及顯現(xiàn)表、電子單元等一起構(gòu)成。當(dāng)今，壓路機(jī)的智能控制技術(shù)現(xiàn)已包含BCM03系統(tǒng)，該技術(shù)能夠?qū)郝窓C(jī)的一切信息傳送到微機(jī)客戶端，相關(guān)人員使用相應(yīng)的程序技術(shù)就能夠?qū)郝窓C(jī)的運轉(zhuǎn)等進(jìn)行及時的剖析與處理。將該智能技術(shù)與壓路機(jī)結(jié)合之后，在進(jìn)行保養(yǎng)及保護(hù)作業(yè)的時候，若是壓路機(jī)作業(yè)到預(yù)設(shè)的極限時刻或是某目標(biāo)超出了預(yù)設(shè)值，相應(yīng)的顯現(xiàn)器就會及時進(jìn)行提示，并協(xié)助相關(guān)人員對其進(jìn)行保護(hù)處理。在壓路機(jī)出現(xiàn)故障反應(yīng)的時候，智能系統(tǒng)中的顯現(xiàn)器會對故障進(jìn)行及時顯現(xiàn)，并告知相關(guān)人員所發(fā)生故障的基本類型及具體的解決方法等。此外，壓路機(jī)的操作人員在使用該項智能技術(shù)之后，能夠直接使用系統(tǒng)中的顯現(xiàn)器及時調(diào)查作業(yè)中每一個被壓實路段的壓實情況。這樣一來，壓路機(jī)的操作人員能夠?qū)唧w作業(yè)的作用進(jìn)行直觀調(diào)查，進(jìn)而保證路段壓實的整體質(zhì)量，以免出現(xiàn)不合格之處。

結(jié)語

將智能控制技術(shù)與工程機(jī)械控制相結(jié)合，能夠有效處理和適應(yīng)多種類型的復(fù)雜問題。智能控制技術(shù)能夠使用相關(guān)的數(shù)學(xué)模型等，為工程機(jī)械控制挑選最優(yōu)控制方法，而且針對存在的不確定性問題等幫助工程機(jī)械控制系統(tǒng)到達(dá)預(yù)期目標(biāo)。

（作者單位：江蘇長虹智能裝備集團(tuán)有限公司）