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    帶式輸送機電控裝置的原理及應用

    2017-09-03 10:57:36安徽省淮南市賽力特工貿(mào)有限公司
    電子世界 2017年16期
    關鍵詞:偶合器控制箱機芯

    安徽省淮南市賽力特工貿(mào)有限公司 孫 靜

    帶式輸送機電控裝置的原理及應用

    安徽省淮南市賽力特工貿(mào)有限公司 孫 靜

    當一個或多個數(shù)字量發(fā)生變化時,向微處理器發(fā)出中斷信號,微處理器進入檢測相應的中斷服務程序,通過總線讀取上述各個端口狀態(tài)從而得知以上數(shù)字輸出傳感器的報警狀態(tài),微處理器進行必要的數(shù)字濾波,排除由于干擾引起的誤報警后確認報警類型,并根據(jù)報警類型延時報警和停止皮帶機運行,在集中控制狀態(tài)下,同時向CAN現(xiàn)場總線廣播自身的故障。

    該電控裝置;微處理器;液力偶合器;PLC

    1 概述

    近年來,隨著煤礦生產(chǎn)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)中各種設備的保護裝置也在日趨完善,KHP202型帶式輸送機綜合保護裝置,以礦用本安型PLC為控制核心,集先進的電子技術、PLC技術、自動化技術、通訊技術、抗干擾技術于一體的新一代礦用電控裝置(以下簡稱為裝置)。是一種適用于在煤塵、瓦斯等危險環(huán)境中使用的智能控制裝置,其通用性廣、適應性強,能實現(xiàn)各種場合中膠帶運輸機的檢測、監(jiān)測及控制自動化。

    2 裝置組成

    該裝置由帶式輸送機操作臺、PLC控制箱和轉速傳感器、溫度傳感器、堆煤傳感器、跑偏傳感器、煙霧傳感器、撕裂傳感器、本質(zhì)安全型急停開關和隔爆電磁閥組成。該電控裝置與帶液力偶合器的帶式輸送機配合使用,可控制多臺主電機的分時起動及帶式輸送機的慢速起動,也可以與其他輸送機組成系統(tǒng)連鎖或解鎖運行。對程序加以修改后可用于其他類型的帶式輸送機,如可伸縮皮帶的控制等。

    由圖1可知,裝置的核心部件為:1)綜保監(jiān)控組件;2)PLC可編程控制器。綜保監(jiān)控組件裝于本安型控制臺內(nèi)完成綜合保護控制與報警、數(shù)據(jù)采集與傳輸。PLC可編程控制器裝于隔爆箱內(nèi),完成對多臺主電機的分時起動,液力偶合器的調(diào)速控制。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    3 工作原理

    本裝置的電源板共四塊,裝于隔爆型控制箱內(nèi)負責向控制臺的綜保組件、指示燈、控制按鈕及控制箱中的繼電器供電。其中三塊為本安電源,一塊為非本安電源。本安電源中的一塊12V和5V向綜保組件供電,另一塊12V向控制臺的指示燈及按鈕供電。一塊非本安直流24V向24V直流繼電器供電。四塊電源板電路原理圖完全相同,只是參數(shù)不同,其原理框圖如圖2所示。

    圖2

    輸入交流127V,經(jīng)變壓器變換為20V,再經(jīng)整流濾波后送給兩級穩(wěn)壓及過流、過壓保護。經(jīng)兩級穩(wěn)壓后輸出DC12V或5V本安電源。本安電源過流保護最大整定值≤800mA安。

    綜保監(jiān)控部分原理框圖如圖3所示。跑偏、堆煤、煙霧、撕裂等傳感器均為數(shù)字量輸入,正常時為高電平,故障時為低電平。數(shù)字量輸入到對應的輸入端子,當一個或多個數(shù)字量發(fā)生變化時,向微處理器發(fā)出中斷信號,微處理器進入檢測相應的中斷服務程序,通過總線讀取上述各個端口狀態(tài)從而得知以上數(shù)字輸出傳感器的報警狀態(tài),微處理器進行必要的數(shù)字濾波,排除由于干擾引起的誤報警后確認報警類型,并據(jù)此延時報警和停止皮帶機運行,在集中控制狀態(tài)下,同時向CAN現(xiàn)場總線廣播自身的故障。

    圖3

    數(shù)據(jù)傳輸:裝置在集中控制時,和其他帶式輸送機組成集中控制系統(tǒng),這時就需要在臺與臺之間進行數(shù)據(jù)傳輸。裝置采用高可靠性、高實時性的CAN現(xiàn)場總線傳輸方式。兩臺裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸距離可達7公里。裝置采集的數(shù)據(jù)和計算機之間的通信是通過CAN轉232轉換器及相關軟件實現(xiàn)的。

    4 結構特征

    隔爆型控制箱為快門結構,箱體內(nèi)設400mm×300mm×200mm機芯一個。機芯底層裝電源板4塊,其中兩塊為DC12V本安電源,一塊為非本安24V繼電器電源。另設兩只200VA交流127/220V變壓器兩只,6μf/450V電容器兩只用于液力偶合器伺服電機的控制。機芯的上層裝繼電器板一塊,本安轉非本安控制板兩塊,PLC可編程控制器一臺。隔爆腔上方為接線腔,接線腔裝九芯接線端子11個,¢12進線端子三只。接線腔和機芯之間采用矩形插頭座用軟線聯(lián)接??刂葡溆覀仍O8只喇叭嘴,用9芯電纜和控制臺連接。正面和左側共設喇叭嘴24只作為控制電動機和外部控制信號進線用。

    控制臺其上部防水防塵,控制臺內(nèi)裝帶式輸送機綜合保護監(jiān)控組件一套。臺面的右側裝設受控電機的運行狀態(tài)顯示燈20只,臺面左側上方裝有PLC控制按鈕8只,下方裝設了手動起、??刂瓢粹o。手動、自動、檢修三種狀態(tài)受轉換開關控制。

    5 操作說明

    6 結束語

    該裝置本身及其保護性能安全可靠,在規(guī)定的壽命期內(nèi)有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性、耐磨及抗疲勞性等。且保護裝置具備自保和自檢功能,避免因失效而喪失監(jiān)控作用,引發(fā)事故。本裝置設計成本低,功能強大,運行可靠,且在井下的實際生產(chǎn)中有良好的使用效果,具有廣闊的市場前景和經(jīng)濟效益。

    孫靜,女,工程師,現(xiàn)任安徽省淮南市賽力特工貿(mào)有限公司質(zhì)檢科長,主要從事計量儀表、自動化檢測等方面工作。

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