• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于輪缸PV特性的電磁閥線性增壓控制

    2017-08-31 15:28:46孫成偉李天驕張志超
    農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2017年8期
    關(guān)鍵詞:輪缸閥口變化率

    孫成偉 初 亮 郭 崇 李天驕 張志超

    (1.吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室, 長春 130025; 2.天津航天長征火箭制造有限公司, 天津 300450)

    基于輪缸PV特性的電磁閥線性增壓控制

    孫成偉1初 亮1郭 崇1李天驕1張志超2

    (1.吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室, 長春 130025; 2.天津航天長征火箭制造有限公司, 天津 300450)

    電磁閥線性增壓控制精度與電磁閥控制特性和輪缸PV特性有關(guān),影響到制動能量回收系統(tǒng)中液壓控制的響應(yīng)精確性。本文提出了基于輪缸PV特性的電磁閥線性增壓控制方法。分析了電磁閥的工作機理,并給出了電磁閥控制精度需求。通過對電磁閥控制機理分析,指出電磁閥線性控制具有一定的線性控制范圍,且可通過增加線圈電流實現(xiàn);通過對輪缸PV特性分析,指出輪缸具有低壓非線性區(qū)和高壓近線性區(qū)。試驗分析不同電流變化率下的輪缸壓力變化率特點,分別得到輪缸低壓非線性區(qū)和高壓近線性區(qū)內(nèi)的線性增壓控制算法。運用dSPACE平臺搭建硬件在環(huán)試驗臺架,進行了不同增壓速率下輪缸實際壓力跟隨目標壓力的試驗,結(jié)果表明本文提出的線性增壓控制算法可以滿足電磁閥控制精度需求,豐富了線性增壓控制理論。

    線性增壓控制; 制動能量回收; 輪缸PV特性; 電流變化率

    引言

    制動能量回收系統(tǒng)在進行電液制動力分配時,液壓制動系統(tǒng)需精確響應(yīng)目標輪缸壓力需求,保證整車制動需求及制動安全性[1-7]。電磁閥作為液壓制動系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件,其控制精度將決定輪缸目標壓力的響應(yīng)特征。電磁閥有開關(guān)控制和線性控制兩種方式。開關(guān)控制雖然響應(yīng)較快,但控制精度較差,開關(guān)噪聲大,長時間沖擊容易縮短閥的工作壽命[8]。文獻[9]針對液壓調(diào)節(jié)單元的電磁閥,利用閥口壓差求解線圈電流進而獲取需求控制信號,并與系統(tǒng)預(yù)先存儲的偏差范圍進行對比,實時修正線圈電流。文獻[10-11]針對ABS/ESP液壓調(diào)節(jié)單元進行了深入研究,開發(fā)了壓力估算與壓力控制算法,并進行試驗驗證。文獻[12]對開關(guān)電磁閥的壓差與線圈電流之間的線性關(guān)系進行研究,并進行模型仿真與試驗驗證。文獻[13]對基于PWM控制的線控液壓制動系統(tǒng)模型辨識進行了研究。

    當前大部分研究者僅對電磁閥的線控特性進行研究,而很少考慮輪缸PV特性對電磁閥線性控制的影響,本文針對電磁閥的線性增壓控制原理和輪缸的PV特性進行研究,分析電磁閥不同電流變化率下輪缸增壓特性,通過在輪缸低壓非線性區(qū)和高壓近線性區(qū)應(yīng)用不同的壓力控制算法實現(xiàn)增壓速率的控制,以期為線性增壓控制提供依據(jù)。

    1 電磁閥工作機理與控制需求

    圖1 ECB制動系統(tǒng)Fig.1 ECB system

    選取的制動系統(tǒng)為第二代普銳斯電子控制制動系統(tǒng)ECB,制動系統(tǒng)構(gòu)型如圖1所示[14]。制動系統(tǒng)在主動增壓過程中,ECB通過關(guān)閉常開閥1、2,利用高壓蓄能器存儲高壓制動液,通過控制進液閥1、2、3、4進行輪缸增壓控制。

    1.1 電磁閥受力分析

    在正常不通電狀態(tài)下,常閉線性電磁閥在彈簧彈力的作用下保持關(guān)閉狀態(tài),電磁閥通電后閥芯受到電磁力Fm、彈簧彈力Fs、閥口兩端的液壓力Fh、運動過程中的制動液粘性阻力Fv以及機械摩擦力Ff的作用,使得閥口開啟,受力分析如圖2所示。

    圖2 閥芯受力分析Fig.2 Analysis on force of spool1.軛鐵 2.閥體 3.線圈 4.回位彈簧 5.閥芯 6.閥座

    根據(jù)力的平衡有如下關(guān)系成立[15]

    (1)

    式中m——閥芯質(zhì)量x——閥芯位移

    其中制動液粘性阻力Fv和機械摩擦力Ff相比電磁力Fm和液壓力Fh來說較小,可忽略這2個力的影響。

    利用文獻[16-17],分析電磁閥工作過程中電磁力和液壓力的影響因素,其計算公式為

    (2)

    Fh=2πCdCvRΔpxsin(2θ)cosα+

    (3)

    式中N——線圈匝數(shù)I——線圈電流δ——氣隙長度μ0——真空導(dǎo)磁率S0——工作氣隙截面積Cd——流量系數(shù)l——最小主工作氣隙Cv——流速系數(shù)R——閥芯端頭半徑 Δp——閥口壓差 2θ——閥口平面開口α——方向角L——阻尼長度ρ——液體密度

    從式(2)、(3)可以看出,電磁力與線圈電流和閥芯位移有關(guān),即Fm(I,x)。液壓力與閥口兩端壓差和閥芯位移有關(guān),即Fh(Δp,x)。故式(1)可改寫為

    (4)

    式中xs——彈簧預(yù)緊位移Ks——彈簧剛度

    1.2 電磁閥控制精度需求分析

    線性電磁閥的控制精度對于整車的制動性能有重要的影響。當線性電磁閥的控制精度超出一定范圍后,會影響整車的制動減速度,從而出現(xiàn)車身顫動,導(dǎo)致駕駛員制動時身體前后波動,不僅引起駕駛員制動操縱緊張,同時會增加制動距離,影響制動安全性。因而在常規(guī)制動過程中,需要保證線性電磁閥的控制精度在一定范圍內(nèi),根據(jù)工程經(jīng)驗,選取0.5 MPa作為控制精度限值[18]。

    2 線性增壓控制機理

    輪缸增壓過程中來自高壓蓄能器的高壓制動液,經(jīng)電磁閥流至輪缸。因而輪缸壓力變化率的精確控制受到電磁閥的控制特性和輪缸PV特性的影響。通過對電磁閥控制機理和輪缸PV特性的研究,可為線性增壓控制提供理論依據(jù)。

    2.1 電磁閥控制機理

    假設(shè)閥芯可靜止于其行程范圍內(nèi)的某個位置x,此時閥芯受力平衡,閥芯速度和加速度為零,可將式(4)變化描述為

    (5)

    設(shè)定計算條件,x=[0,0.1,…,1.0]xmax,Δp=[0,2,…,20] MPa,在Matlab/Simulink環(huán)境中,搭建電磁閥的受力模型,進行電流尋優(yōu)處理,如圖3所示。計算出閥芯維持平衡所需的電磁力,然后根據(jù)電磁力與閥芯位移x及線圈電流I的關(guān)系,確定壓差Δp下維持閥芯位移x所需的線圈電流I。

    圖3 電磁閥電流尋優(yōu)求解模型Fig.3 Optimal solution model of solenoid valve current

    根據(jù)尋優(yōu)的數(shù)據(jù)結(jié)果,繪制閥芯位移-壓差-電流三者的關(guān)系曲線,并線性擬合曲面,如圖4所示。

    圖4 靜態(tài)時閥芯位移-壓差-線圈電流的關(guān)系Fig.4 Relationship between valve core displacement, pressure drop and coil current in static state

    從圖4可以看出,當閥芯位移一定時,隨著壓差的增大,線圈電流降低,符合線性電磁閥的受力特征。分析不同閥芯位移下的線圈電流-壓差曲線,如圖5所示。

    圖5 靜態(tài)時線圈電流-壓差關(guān)系Fig.5 Relationship between coil current and pressure drop in static state

    針對于同一閥芯位移下的線圈電流和壓差曲線,具有較好的線性特征。針對于不同閥芯位移下的線圈電流和壓差曲線,特別是在壓差大于14 MPa或者閥芯位移大于50%時,曲線發(fā)生了重疊,容易導(dǎo)致電磁閥控制不穩(wěn)定。因而在進行電磁閥線性控制時,應(yīng)將電磁閥閥芯位移處于0~50%,閥口壓差小于14 MPa。

    針對于電磁閥線性控制區(qū)的閥芯位移與電流曲線進行分析,如圖6所示。在電磁閥的線性控制區(qū),由A點過渡到B點時,壓差變小,如果此過程維持電流不變(1箭頭方向),則永遠無法實現(xiàn)狀態(tài)過渡;如果增加電流(2箭頭方向),可使得閥口開度增大,閥口壓差降低。由于電磁閥增壓速率與閥口開度、閥口壓差成正比,因而合理控制電流變化率,可控制電磁閥增壓速率[19]。

    圖6 靜態(tài)時閥芯位移-電流關(guān)系Fig.6 Relationship between valve core displacement and coil current in static state

    2.2 輪缸PV特性

    制動輪缸PV特性是指制動液進入輪缸之后產(chǎn)生的壓力p和制動液體積V之間的關(guān)系[20]。在分析制動輪缸的PV特性時,可將制動輪缸視為灰箱,由于流入制動輪缸的液體體積與壓力的關(guān)系受到材料變形、內(nèi)部氣體間隙等多種因素影響,很難用精準的數(shù)學(xué)公式進行表述,故通過試驗獲取。如圖7所示,制動輪缸PV特性可分為2段:

    (1)低壓非線性區(qū):當p

    (2)高壓近線性區(qū):當p≥ppv時,制動系統(tǒng)間隙和制動軟管變形消除,從主缸排出的制動液基本全部進入制動輪缸產(chǎn)生壓力,由于制動液的形變量極小,此時制動輪缸PV特性表現(xiàn)出近似線性的特征。

    圖7 輪缸PV特性Fig.7 PV characteristics of wheel cylinder

    3 線性增壓特性

    3.1 電磁閥電氣特性

    電磁閥電氣特性是指電磁閥在不同PWM下的電流響應(yīng)特性。電磁閥線圈驅(qū)動電壓為12 V,頻率為2 000 Hz,選擇不同PWM占空比進行測試,如圖8所示。

    圖8 PWM占空比與線圈電流試驗Fig.8 Test result of PWM and coil current

    由試驗曲線獲得PWM占空比與線圈電流的關(guān)系,如圖9所示,由圖9可以看出,線圈電流與PWM占空比有較好的線性關(guān)系。

    圖9 PWM占空比與線圈電流的關(guān)系Fig.9 Relationship between PWM and coil current

    對電磁閥線圈電流隨占空比變化的結(jié)果進行擬合,有如下關(guān)系

    I=2.756 9D+0.015 5

    (6)

    式中D——電磁閥PWM占空比

    3.2 線性增壓控制特性

    高壓蓄能器初始壓力為10 MPa,電流從0 A開始增加,電流變化率區(qū)間為[0.1,0.6] A/s,梯度為0.05 A/s,獲取輪缸的增壓曲線,得出電流和壓差的關(guān)系。

    試驗過程中不同電流變化率下的電流變化過程如圖10所示。

    圖10 增壓過程目標電流Fig.10 Target current during pressurization

    取試驗過程中輪缸壓力曲線的有效部分,整理如圖11所示。受輪缸PV特性的影響,可以看出在輪缸的高壓近線性區(qū),輪缸壓力曲線變化率與電流變化速率呈現(xiàn)一定的規(guī)律,而在輪缸的低壓非線性區(qū)這種規(guī)律不明顯。因而針對壓力變化率的控制,以輪缸的低壓非線性區(qū)和高壓近線性區(qū)處的輪缸壓力ppv為邊界條件,分別進行相應(yīng)的壓力控制。

    圖11 增壓過程輪缸壓力變化曲線Fig.11 Pressure variation curves of wheel cylinder during pressurization

    圖12 壓力變化速率與電流變化速率的關(guān)系Fig.12 Relationship between pressure changing ratio and current changing ratio

    圖13 電磁閥閥口壓差與線圈電流關(guān)系Fig.13 Relationship between pressure drop and coil current

    (1)輪缸高壓近線性區(qū)

    在輪缸的高壓近線性區(qū)內(nèi),對不同電流變化率下的輪缸壓力變化率進行分析,并對其進行數(shù)據(jù)擬合,如圖12所示。由圖12可以看出,輪缸平均增壓速率隨電流變化速率具有較好的單調(diào)線性度。

    整理試驗結(jié)果,可以得到不同電流變化率下,電磁閥閥口壓差與線圈電流之間的關(guān)系,如圖13所示??梢钥闯?,在近線性區(qū)不同電流變化率下,同一閥口壓差下的線圈電流可控性較好。

    考慮到再生制動過程中電動機制動力矩的突然退出或者再生制動與防抱死協(xié)調(diào)控制時液壓制動力的快速補充,選取電流變化率為0.5 A/s時對應(yīng)的壓力變化率16.41 MPa/s為最大壓力變化率,對其進行曲線擬合,同時在線性區(qū)通過系數(shù)k進行壓力變化速率調(diào)節(jié),計算如下

    I=k(p1Δp3+p2Δp2+p3Δp+p4)

    (7)

    其中

    Δp=pacc-psoll

    式中pacc——蓄能器壓力psoll——輪缸目標壓力k——速率因子,需要通過試驗標定,取值范圍為[0,1]

    p1、p2、p3、p4——電流變化率0.5 A/s擬合多項式因子,取-1.908×10-7、-2.751×10-4、-0.147 7、1.084

    其線性增壓控制算法流程如圖14所示??刂扑惴ㄝ斎霝檩喐啄繕藟毫?、輪缸實際壓力和高壓蓄能器壓力,輸出為電磁閥控制信號的占空比。首先由輪缸目標壓力和高壓蓄能器壓力確定閥口壓差,由輪缸目標壓力和輪缸實際壓力確定壓力變化率,通過壓力變化率修正系數(shù)k,并利用式(7)獲取當前目標電流,根據(jù)式(6)中的電流和占空比關(guān)系得到電磁閥控制信號的占空比,從而實現(xiàn)輪缸高壓近線性區(qū)內(nèi)的線性增壓控制。

    圖14 輪缸高壓近線性區(qū)的線性增壓控制算法Fig.14 Linear boost control algorithm in high pressure region of wheel cylinder

    (2)輪缸低壓非線性區(qū)

    在輪缸的低壓非線性區(qū),無法得出類似于輪缸高壓近線性區(qū)內(nèi)電流變化率與壓力變化率之間的線性關(guān)系,但由于壓力變化率與電流和壓差有關(guān),如圖15所示,則可通過數(shù)據(jù)查表獲取輪缸的低壓非線性區(qū)內(nèi)的線性增壓控制算法,如圖16所示。

    圖15 非線性區(qū)內(nèi)電磁閥壓力變化率-壓差-電流Fig.15 Relationship between pressure changing ratio, pressure drop and coil current in nonlinear region

    圖16 輪缸低壓非線性區(qū)的線性增壓控制算法Fig.16 Linear boost control algorithm in low pressure region of wheel cylinder

    控制算法輸入為輪缸目標壓力、輪缸實際壓力和高壓蓄能器壓力,輸出為電磁閥控制信號的占空比。首先由輪缸目標壓力和高壓蓄能器壓力確定閥口壓差,由輪缸目標壓力和輪缸實際壓力確定壓力變化率,通過查詢壓力變化率-壓差-電流的三維表格,獲取當前目標電流,根據(jù)式(6)中的電流和占空比關(guān)系得到電磁閥控制信號的占空比,從而進行輪缸低壓非線性區(qū)內(nèi)的線性增壓控制。

    4 臺架試驗

    采用豐田ECB液壓制動系統(tǒng),基于dSPACE平臺搭建硬件在環(huán)試驗臺架,用于測試不同輪缸目標壓力變化率下的實際壓力跟隨情況,如圖17所示。以Matlab/Simulink為建模環(huán)境,搭建壓力控制算法策略,主機將其通過TCP/IP通訊協(xié)議下載到MicroAutobox,并可利用數(shù)據(jù)采集界面實時顯示液壓制動系統(tǒng)狀態(tài),MicroAutobox通過I/O接口獲取壓力狀態(tài),實時運行壓力控制算法,并向驅(qū)動電路發(fā)送控制命令,控制液壓調(diào)節(jié)單元的動作,實現(xiàn)輪缸壓力的變化。

    圖17 試驗臺架原理圖Fig.17 Schematic diagram of test bench

    針對于目前常用的NEDC、UDDS、US06循環(huán)工況,分析傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)增壓速率的變化情況,得出各循環(huán)工況下最大增壓速率分別為5.23、2.57、4.35 MPa/s。

    在常規(guī)制動工況中,其壓力變化率在6.0 MPa/s以內(nèi),因而本文選取6.0 MPa/s作為常規(guī)制動工況的極限增壓速率,選取3.0、4.5 MPa/s作為常規(guī)制動工況的一般增壓速率。

    由圖18可以看出隨著增壓速率需求的增加,壓力偏差總體呈現(xiàn)增大的趨勢,針對于某個具體增壓速率,開始增壓階段受輪缸PV特性的非線性區(qū)影響,結(jié)束增加階段受電流控制精度的影響,壓力偏差波動大一些。但在這些常規(guī)制動工況中,輪缸實際壓力可以很好地跟隨目標壓力,且壓力偏差可以控制在0.5 MPa以內(nèi),滿足電磁閥控制精度需求。

    圖18 不同增壓速率下的輪缸壓力變化曲線和壓力偏差Fig.18 Pressure changing curves of wheel cylinder and pressure deviation

    5 結(jié)論

    (1) 針對電磁閥控制機理分析,指出電磁閥的線性控制范圍受閥芯位移和閥口壓差的影響,且可通過增加線圈電流實現(xiàn)電磁閥線性壓力控制。

    (2) 分別針對輪缸低壓非線性區(qū)和高壓近線性區(qū)的特點提出了相應(yīng)的輪缸線性增壓控制算法。在輪缸低壓非線性區(qū)利用壓力變化率、電流、壓差關(guān)系獲取電磁閥的占空比控制信號;在高壓近線性區(qū)利用電流變化率、壓力變化率的線性關(guān)系,通過系數(shù)k的調(diào)整獲取電磁閥的占空比控制信號。

    1 KHALED I, ALEXANDRE D B, ZOUBIR K, et al. Comparison between two braking control methods integrating energy recovery for a two-wheel front driven electric vehicle[J]. Energy Conversion and Management,2016,122:330-343.

    2 LV C, ZHANG J Z, LI Y T, et al. Novel control algorithm of braking energy regeneration system for an electric vehicle during safety-critical driving maneuvers[J]. Energy Conversion and Management,2015,109:520-529.

    3 CS N K,SHANKAR C S.Cooperative control of regenerative braking and friction braking for a hybrid electric vehicle[J].Journal of Automobile Engineering,2016,230(1):103-116.

    4 QIU C Q,WANG G L. New evaluation methodology of regenerative braking contribution to energy efficiency improvement of electric vehicles[J]. Energy Conversion and Management,2016,119:389-398.

    5 張忠富, 王國業(yè), 毛恩榮, 等. 基于電磁機械耦合再生制動系統(tǒng)的ABS控制[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2016, 47(2): 323-329.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20160243&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.02.043. ZHANG Zhongfu,WANG Guoye,MAO Enrong, et al. ABS control of electric vehicle based on electromagnetic-mechanical coupled regenerative braking system[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016,47(2):323-329.(in Chinese)

    6 初亮, 馬文濤, 祁富偉, 等. 集成式電子駐車系統(tǒng)起步輔助控制策略研究[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2016, 47(3): 361-366.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20160351&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.051. CHU Liang,MA Wentao,QI Fuwei, et al. Start assist control strategy of integrated electronic parking brake system[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016,47(3):361-366.(in Chinese)

    7 張小龍,丁文俊,葛勝迅, 等. 乘用車駐車制動性能轉(zhuǎn)轂測試與評價方法[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2017,48(3):361-367.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20170346&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.03.046. ZHANG Xiaolong,DING Wenjun,GE Shengxun, et al. Test and evaluation method for parking brake performance of passenger vehicle based on dynamometer[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017,48(3):361-367.(in Chinese)

    8 初亮 祁富偉 王彥波,等.汽車防抱死系統(tǒng)電磁閥的階梯控制[J].吉林大學(xué)學(xué)報:工學(xué)版,2014,44(4):907-911. CHU Liang, QI Fuwei,WANG Yanbo, et al. Stepped control of solenoid valve in vehicle ABS[J]. Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition,2014,44(4):907-911.(in Chinese)

    9 HSSLER A, KAESTNER F, RADER T. Control circuit for a controlled electro-magnetic valve of an automotive braking system: U.S, 7011379[P]. 2006-03-14.

    10 孟愛紅,王治中,宋健,等.汽車ESP液壓控制單元關(guān)鍵部件建模與系統(tǒng)仿真[J/OL].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,44(2):1-5.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20130201&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.02.001. MENG Aihong,WANG Zhizhong,SONG Jian, et al. Critical component modeling and system simulation of hydraulic control unit of automotive electronic stability program[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013,44(2):1-5.(in Chinese)

    11 王偉瑋,宋健,李亮,等.ESP液壓執(zhí)行單元柱塞泵動態(tài)特性仿真與試驗[J/OL].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2012,43(4):1-6.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20120401&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2012.04.001. WANG Weiwei,SONG Jian,LI Liang, et al. Dynamics characteristic simulation and test of pump of hydraulic control unit of ESP[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2012,43(4):1-6. (in Chinese)

    12 ZHANG J Z,LV C,YUE X W, et al.Study on a linear relationship between limited pressure difference and coil current of on/off valve and its influential factors[J].ISA Transactions,2014,53:150-161.

    13 李玉芳, 石志瀟, 金智林, 等. 基于PWM控制的線控液壓制動系統(tǒng)模型辨識[J]. 公路與汽運, 2015(2): 8-12. LI Yufang, SHI Zhixiao,JIN Zhilin, et al. Model identification of hydraulic brake system based on PWM control[J]. Highways & Automotive Applications, 2015(2): 8-12. (in Chinese)

    14 NAKAMURA E, SOGA M, SAKAI A, et al. Development of electronically controlled brake system for hybrid vehicle[C]. SAE Paper 2002-01-0300, 2002.

    15 盧文博. 基于滑移率的液壓ABS控制算法研究[D]. 長春: 吉林大學(xué), 2011. LU Wenbo.Research of hydraulic ABS control algorithm based on slip ratio[D].Changchun: Jilin University,2011. (in Chinese)

    16 張正原, 胡娓. 電磁閥設(shè)計中電磁力自動計算方法[J]. 現(xiàn)代機械, 2001(3): 20-23. ZHANG Zhengyuan,HU Wei. Automatic calculation method of electromagnetic force in design of solenoid valve[J]. Modern Machinery, 2001(3): 20-23. (in Chinese)

    17 明仁雄,萬會雄. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京:國防工業(yè)出版社, 2003.

    18 ZHAO X, LI L, SONG J, et al. Linear control of switching valve in vehicle hydraulic control unit based on sensorless solenoid position estimation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016,63(7):4073-4085.

    19 孔祥東,張晉,李騰,等.高速開關(guān)電磁閥力控系統(tǒng)線性增壓控制研究[J].機械工程學(xué)報,2014,50(22):192-199. KONG Xiangdong, ZHANG Jin, LI Teng, et al. Research on liner pressure control of force control system of high-speed switch solenoid valve[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2014,50(22):192-199. (in Chinese)

    20 晁黎波.混合動力轎車驅(qū)動工況下防滑與側(cè)向穩(wěn)定性控制算法研究[D].長春: 吉林大學(xué), 2012. CHAO Libo. Research on anti spin and lateral stability control algorithm for parallel hybrid vehicle under acceleration[D]. Changchun: Jilin University,2012. (in Chinese)

    Linear Pressure Control of Solenoid Valve Based on PV Characteristics of Wheel Cylinder

    SUN Chengwei1CHU Liang1GUO Chong1LI Tianjiao1ZHANG Zhichao2

    (1.StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity,Changchun130025,China2.TianjinAerospaceLongMarchRocketManufacturingCo.,Ltd.,Tianjin300450,China)

    The precision of linear pressure control of solenoid valve, which affects the response precision of hydraulic control in regenerative braking system, is related to the control characteristics of solenoid valve and PV characteristics of wheel cylinder. The control method of linear pressure control of solenoid valve based on PV characteristics of wheel cylinder was proposed. The working principle of the solenoid valve was analyzed, and the demand of control precision of the solenoid valve was given. By analyzing the control mechanism of the solenoid valve, it was pointed out that the linear pressure control of solenoid valve had a linear control range, and it can be also realized by increasing the coil current. By analyzing the PV characteristics of the wheel cylinder, it was pointed out that the wheel cylinder had nonlinear characteristics in low pressure region and approximate linear characteristics in high pressure region. The characteristics of the wheel cylinder pressure changing rate at different current changing rates were analyzed, and the linear pressure control algorithms of the low pressure region and the high pressure region were proposed respectively. dSPACE platform was used to build hardware-in-the-loop test bench, different pressure changing rates of wheel cylinder were tested, which can observe the following results between actual pressure and target pressure. The experimental results showed that the proposed linear pressure control algorithm can satisfy the requirement of the control precision of the solenoid valve, and enrich the linear pressure control theory.

    linear pressure control; braking energy recovery; PV characteristics of wheel cylinder; current changing rate

    10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.041

    2016-12-07

    2017-03-28

    國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2012AA110903)、吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟項目(20150309013GX)和吉林大學(xué)研究生創(chuàng)新基金項目(2016078)

    孫成偉(1990—),男,博士生,主要從事節(jié)能與新能源汽車研究,E-mail: sunchengwei1990@163.com

    U463.52

    A

    1000-1298(2017)08-0343-07

    猜你喜歡
    輪缸閥口變化率
    考慮主、輪缸液壓力差異的制動增強控制
    基于電流變化率的交流濾波器失諧元件在線辨識方法
    湖南電力(2021年4期)2021-11-05 06:44:42
    一種套膜外設(shè)的閥口袋
    塑料包裝(2020年4期)2020-09-24 01:19:26
    例談中考題中的變化率問題
    一種高透氣性雙內(nèi)閥閥口袋
    塑料包裝(2020年1期)2020-04-09 07:06:28
    輪轂電機驅(qū)動電動汽車液壓執(zhí)行單元的壓力估計與控制方法研究*
    汽車工程(2019年10期)2019-11-02 02:51:50
    用道通MS908S更換2018款沃爾沃S90車制動摩擦片的方法
    利用基波相量變化率的快速選相方法
    川滇地區(qū)地殼應(yīng)變能密度變化率與強震復(fù)發(fā)間隔的數(shù)值模擬
    基礎(chǔ)振動下直動式溢流閥的閥口泄漏分析
    搡老乐熟女国产| 亚洲色图av天堂| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 天天操日日干夜夜撸| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品 国内视频| 免费少妇av软件| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一夜夜www| 窝窝影院91人妻| 欧美黄色淫秽网站| 极品教师在线免费播放| 伦理电影免费视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜激情av网站| 两个人看的免费小视频| av网站在线播放免费| 99热国产这里只有精品6| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩视频一区二区在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲伊人色综图| 成年人午夜在线观看视频| 久久热在线av| 午夜福利在线观看吧| 日韩三级视频一区二区三区| av在线播放免费不卡| 激情在线观看视频在线高清 | 国产乱人伦免费视频| 搡老乐熟女国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲美女黄片视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品国产乱子伦一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久电影网| 欧美色视频一区免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 大香蕉久久网| 欧美av亚洲av综合av国产av| 好男人电影高清在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线播放国产精品三级| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品 国内视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成年版毛片免费区| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲成人手机| 操美女的视频在线观看| 免费看十八禁软件| 国产伦人伦偷精品视频| 精品一品国产午夜福利视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| av不卡在线播放| av一本久久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久草成人影院| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成年版毛片免费区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品乱久久久久久| 免费在线观看黄色视频的| 高清视频免费观看一区二区| 好男人电影高清在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲av欧美aⅴ国产| 91在线观看av| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品合色在线| 黄片小视频在线播放| 女警被强在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品99久久99久久久不卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美中文综合在线视频| 老司机福利观看| 国产精品欧美亚洲77777| 十分钟在线观看高清视频www| 最新的欧美精品一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产在线观看jvid| 久久久久久久久免费视频了| av片东京热男人的天堂| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲中文av在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| av有码第一页| 久久香蕉国产精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人亚洲精品一区在线观看| 大陆偷拍与自拍| а√天堂www在线а√下载 | 国产成人免费无遮挡视频| 免费av中文字幕在线| 操美女的视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99riav亚洲国产免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久国产精品大桥未久av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人成视频在线观看免费观看| 大型av网站在线播放| 国产精品九九99| 午夜免费观看网址| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久精品区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 色老头精品视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线国产一区二区在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费在线观看日本一区| 亚洲欧美激情综合另类| 国产国语露脸激情在线看| 男人操女人黄网站| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美激情综合另类| bbb黄色大片| 99久久国产精品久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| bbb黄色大片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 飞空精品影院首页| 无限看片的www在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 久久午夜亚洲精品久久| 老鸭窝网址在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 美女午夜性视频免费| 午夜免费成人在线视频| 宅男免费午夜| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色女人牲交| 黄色视频不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品福利永久在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 视频区图区小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 天天添夜夜摸| 日韩三级视频一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 久热这里只有精品99| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一级毛片女人18水好多| 久久国产亚洲av麻豆专区| 手机成人av网站| 在线观看免费视频日本深夜| 三上悠亚av全集在线观看| 91成人精品电影| 国产免费av片在线观看野外av| 国产三级黄色录像| av视频免费观看在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| aaaaa片日本免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 制服人妻中文乱码| 脱女人内裤的视频| 韩国av一区二区三区四区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产xxxxx性猛交| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清激情床上av| 国产欧美日韩一区二区三| 黄片小视频在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 热99久久久久精品小说推荐| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | xxxhd国产人妻xxx| av不卡在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 91成人精品电影| 欧美午夜高清在线| 久久精品国产清高在天天线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区在线观看99| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 高清欧美精品videossex| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 18在线观看网站| 日本wwww免费看| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲欧美98| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品永久免费网站| 欧美一级毛片孕妇| 久久久久视频综合| 日韩有码中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 不卡av一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 免费少妇av软件| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 老司机影院毛片| 丝袜人妻中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 成熟少妇高潮喷水视频| 我的亚洲天堂| 国精品久久久久久国模美| 精品国产国语对白av| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日韩黄片免| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲全国av大片| 美女午夜性视频免费| 国产淫语在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 色尼玛亚洲综合影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| av有码第一页| 一级作爱视频免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美乱色亚洲激情| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 人妻 亚洲 视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 人妻一区二区av| 高清黄色对白视频在线免费看| 久99久视频精品免费| 国产区一区二久久| 黄色怎么调成土黄色| av免费在线观看网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 波多野结衣av一区二区av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av成人av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 两性夫妻黄色片| 黄色片一级片一级黄色片| 国产区一区二久久| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 1024香蕉在线观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品乱久久久久久| 啦啦啦在线免费观看视频4| 不卡av一区二区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 在线天堂中文资源库| 少妇的丰满在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | a级毛片在线看网站| 国产亚洲欧美98| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 日本a在线网址| 视频区图区小说| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 黄色片一级片一级黄色片| 性少妇av在线| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲熟妇熟女久久| 大陆偷拍与自拍| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本一区二区免费在线视频| 在线av久久热| 亚洲一区二区三区不卡视频| 女性被躁到高潮视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久精品91无色码中文字幕| 777米奇影视久久| 午夜福利影视在线免费观看| 99热国产这里只有精品6| 老司机靠b影院| 久热爱精品视频在线9| 老汉色∧v一级毛片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 丝瓜视频免费看黄片| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 人人澡人人妻人| 一级黄色大片毛片| 精品国产一区二区三区四区第35| 大陆偷拍与自拍| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 下体分泌物呈黄色| 亚洲成人免费av在线播放| 国产免费现黄频在线看| 黄色片一级片一级黄色片| 色播在线永久视频| 999精品在线视频| a级片在线免费高清观看视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 少妇 在线观看| 另类亚洲欧美激情| 国产黄色免费在线视频| 国产成人欧美在线观看 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品乱码久久久久久99久播| 99riav亚洲国产免费| 欧美成人免费av一区二区三区 | 亚洲精品国产区一区二| 国产一卡二卡三卡精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费在线观看黄色视频的| 人人澡人人妻人| 国产精品国产高清国产av | tocl精华| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄色成人免费大全| 亚洲全国av大片| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 日日爽夜夜爽网站| 午夜视频精品福利| 国产高清激情床上av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 91麻豆av在线| 一级毛片女人18水好多| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品二区激情视频| 久久性视频一级片| 我的亚洲天堂| 妹子高潮喷水视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲人成电影免费在线| 热re99久久国产66热| 亚洲美女黄片视频| 大型av网站在线播放| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成年版毛片免费区| 国产一卡二卡三卡精品| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久电影中文字幕 | 少妇 在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一进一出抽搐动态| 两个人看的免费小视频| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 成人国语在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 又大又爽又粗| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久精品免费免费高清| 视频在线观看一区二区三区| 国产片内射在线| 久久久久久人人人人人| 在线永久观看黄色视频| 在线观看日韩欧美| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品自拍成人| 在线播放国产精品三级| 亚洲欧美激情在线| 久久久久精品人妻al黑| 操美女的视频在线观看| 免费在线观看日本一区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品二区激情视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 日韩成人在线观看一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产又爽黄色视频| a在线观看视频网站| 亚洲av片天天在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产在线一区二区三区精| 亚洲七黄色美女视频| 黄片播放在线免费| 午夜影院日韩av| 亚洲av熟女| 淫妇啪啪啪对白视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 天天操日日干夜夜撸| 成人影院久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | aaaaa片日本免费| 国产精品1区2区在线观看. | 久久亚洲真实| 最新美女视频免费是黄的| 免费在线观看影片大全网站| 黄色视频,在线免费观看| 色尼玛亚洲综合影院| 三上悠亚av全集在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 12—13女人毛片做爰片一| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 母亲3免费完整高清在线观看| 在线播放国产精品三级| 91字幕亚洲| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美国产精品一级二级三级| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲欧美一区二区三区黑人| www.精华液| 国产精品1区2区在线观看. | 久久精品人人爽人人爽视色| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲专区字幕在线| 18禁国产床啪视频网站| 国产精华一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 亚洲人成77777在线视频| 久久ye,这里只有精品| 久久精品国产a三级三级三级| a级毛片在线看网站| 亚洲成人手机| 亚洲片人在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品免费视频内射| 国产精品一区二区在线观看99| 色尼玛亚洲综合影院| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人精品无人区| 黄色a级毛片大全视频| avwww免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久 成人 亚洲| 亚洲片人在线观看| 99久久国产精品久久久| 黄色成人免费大全| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美黄色淫秽网站| 欧美成人午夜精品| 国产av精品麻豆| 欧美大码av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 精品国产美女av久久久久小说| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产免费现黄频在线看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 多毛熟女@视频| 村上凉子中文字幕在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 中文字幕最新亚洲高清| av中文乱码字幕在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲美女黄片视频| 久久久国产成人免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美国产精品一级二级三级| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 下体分泌物呈黄色| 免费观看人在逋| 亚洲 欧美一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99riav亚洲国产免费| 高清欧美精品videossex| 99re6热这里在线精品视频| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产精品sss在线观看 | 男女午夜视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产乱人伦免费视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 窝窝影院91人妻| 人妻一区二区av| 黄色丝袜av网址大全| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美日韩一级在线毛片| 一级黄色大片毛片| 天天操日日干夜夜撸| 欧美人与性动交α欧美软件| av有码第一页| 久久青草综合色| 欧美午夜高清在线| 国产精品久久电影中文字幕 | 午夜福利免费观看在线| 日日夜夜操网爽| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产高清videossex| 一a级毛片在线观看| 婷婷丁香在线五月| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产亚洲欧美98| 免费看a级黄色片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费人成视频x8x8入口观看| 不卡av一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 午夜免费观看网址| 免费av中文字幕在线| 啦啦啦免费观看视频1| 国产97色在线日韩免费| 精品人妻1区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 12—13女人毛片做爰片一| 成人手机av| 激情视频va一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 不卡av一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 老司机影院毛片| 91在线观看av| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲九九香蕉| 高清欧美精品videossex| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av片天天在线观看| 99国产综合亚洲精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜福利影视在线免费观看| 日本a在线网址| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品久久久久成人av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产免费男女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产伦人伦偷精品视频| 免费日韩欧美在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜激情av网站| 视频在线观看一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| tocl精华| 999久久久国产精品视频| tocl精华| 亚洲全国av大片| 三级毛片av免费| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲欧美激情综合另类| 久久国产乱子伦精品免费另类| 少妇的丰满在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利欧美成人| 法律面前人人平等表现在哪些方面|