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    淺析給水泵汽輪機(jī)控制方式及硬回路優(yōu)化分析

    2017-07-07 22:15:27李艷和
    卷宗 2017年8期
    關(guān)鍵詞:小機(jī)控制方式

    李艷和

    摘 要:本文主要闡述了某電廠給水泵汽輪機(jī)的控制邏輯操作方式上的簡(jiǎn)要概述,閥門整定的操作方法和注意事項(xiàng),超速實(shí)驗(yàn)的原理。以及小機(jī)METS硬回路的優(yōu)化。

    關(guān)鍵詞:小機(jī);控制方式;自動(dòng)整定;回路優(yōu)化

    1 引言

    某電廠汽輪機(jī)組是由上海汽輪機(jī)廠提供。系統(tǒng)采用S+ Operations 軟件作為操作員站的平臺(tái),與DCS系統(tǒng)為一體化,MEH做為DCS的子畫面組,有利于運(yùn)行人員的操作和維護(hù)人員的維護(hù)。運(yùn)行人員通過操作員站實(shí)現(xiàn)對(duì)小汽機(jī)的控制。根據(jù)電廠運(yùn)行人員的習(xí)慣以及本汽機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了如下控制和監(jiān)視畫面,包括總貌圖、MEHA控制、MEHB控制、超速試驗(yàn)、閥門校驗(yàn)等,不僅為運(yùn)行人員提供了監(jiān)視和操作手段,還可以直接調(diào)取已經(jīng)做好的趨勢(shì)組來分析問題。

    2 MEH功能介紹

    MEH主要控制給水泵汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,從而改變進(jìn)入鍋爐的給水量,達(dá)到給水調(diào)節(jié)控制過程需要的給定值,滿足鍋爐的需要,達(dá)到汽機(jī)和鍋爐之間的能量的平衡。MEH系統(tǒng)主要有三種運(yùn)行控制方式,即:手動(dòng)控制方式、自動(dòng)控制方式、遠(yuǎn)方控制模式。三者之間任意方式的切換應(yīng)該滿足無(wú)擾切換,使控制沒有擾動(dòng),平穩(wěn)的方式運(yùn)行。

    2.1 控制運(yùn)行方式

    2.1.1 手動(dòng)方式:

    手動(dòng)是一種開環(huán)控制方式,一般在啟機(jī)前做閥門試驗(yàn)的控制方式。操作人員可通過操作員站(OIS)設(shè)定閥位總開度。直接控制高、低調(diào)門的開度??傞_度的0%到80%對(duì)應(yīng)的是低壓調(diào)門的0%到100%??傞_度的80%到100%對(duì)應(yīng)高調(diào)門開度的0%到100%,轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟蹤小機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,已達(dá)到切換控制方式時(shí)的無(wú)擾切換。

    2.1.2 自動(dòng)控制方式

    自動(dòng)控制一般是小機(jī)沖轉(zhuǎn)過程中常用的控制方式。分為兩種,一種是操作員自動(dòng)、另外一種是自啟動(dòng),沖轉(zhuǎn)到2800r/min,達(dá)到熱機(jī)轉(zhuǎn)態(tài)然后交給操作員自動(dòng)。

    操作員自動(dòng)是操作員站通過設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速,經(jīng)過最大和最小轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可接受的轉(zhuǎn)速,然后根據(jù)升、降速率的大小,計(jì)算出的數(shù)值進(jìn)入PID,作為轉(zhuǎn)速設(shè)定值,實(shí)際轉(zhuǎn)速作為PID的實(shí)際值進(jìn)行PID運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)化為閥門的總得開度指令信號(hào),去控制閥門的開度,實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組轉(zhuǎn)速的目的。在自動(dòng)控制方式下,轉(zhuǎn)速的上限值在正常情況下是5900r/min,但在做超速試驗(yàn)時(shí),上限值設(shè)定值為6400r/min。轉(zhuǎn)速的變化率正常情況下是操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)輸入速率,但在轉(zhuǎn)速過臨界轉(zhuǎn)速時(shí),速率變?yōu)榻o定的速率400r/min/min。目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化是根據(jù)操作人員的轉(zhuǎn)速指令而變,達(dá)到小機(jī)沖轉(zhuǎn)的目的。

    自啟動(dòng)是一鍵啟動(dòng),轉(zhuǎn)速?gòu)?升至2800r/min,達(dá)到熱機(jī)狀態(tài)。轉(zhuǎn)速設(shè)定值分為三個(gè)階段,分別是1000r/min、2400r/min、2800r/min。只有當(dāng)每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間的條件都滿足后,才能繼續(xù)升,每個(gè)區(qū)間的轉(zhuǎn)速升速率也是按著邏輯給定的速率給出。

    在自動(dòng)控制方式時(shí),手動(dòng)的閥位設(shè)定值跟蹤當(dāng)前的閥位計(jì)算輸出值,已達(dá)到轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式時(shí)的無(wú)擾切換。

    為了保證信號(hào)的可靠性,系統(tǒng)將對(duì)從現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行三取 二處理,得到一個(gè)可靠、準(zhǔn)確的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào),若三路轉(zhuǎn)速中有兩路轉(zhuǎn)速信號(hào)故障,將判定為系統(tǒng)轉(zhuǎn)速故障。轉(zhuǎn)速信號(hào)送到頻率計(jì)數(shù)模件FCS01后,進(jìn)行信號(hào)處理,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量信號(hào)送到控制回路,在控制回路內(nèi),作為實(shí)際轉(zhuǎn)速輸入信號(hào)--實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速比較后得到一個(gè)差值,經(jīng)過PID運(yùn)算后,輸出閥位指令控制信號(hào)改變閥位。變化后的實(shí)際轉(zhuǎn)速值重新與給定轉(zhuǎn)速比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,直到偏差為零,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

    2.1.3 遠(yuǎn)方控制方式

    在遠(yuǎn)方控制方式下,MEH接受來自鍋爐給水控制系統(tǒng)來的4~20mA控制信號(hào),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000~6000r/min??刂苹芈穼?duì)允許條件進(jìn)行邏輯判斷后,就可以通過操作員站投入遠(yuǎn)方控制方式,但是,條件若任意一個(gè)不滿足,將切到轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制方式。MEH向鍋爐控制系統(tǒng)輸出一個(gè)4~20mA信號(hào)作為其轉(zhuǎn)速反饋信號(hào),作為轉(zhuǎn)速指令的跟蹤信號(hào),達(dá)到切換到遠(yuǎn)方控制模式時(shí)的無(wú)擾切換,保證投入遠(yuǎn)方控制時(shí),沒有擾動(dòng)。鍋爐給水控制系統(tǒng)向MEH輸出的4~20mA信號(hào)將作為一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào),此時(shí),MEH僅僅作為一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),不經(jīng)過轉(zhuǎn)速限制和速率限制,直接到PID控制器的設(shè)定值,控制閥門的開度。使實(shí)際值等于給定值,達(dá)到系統(tǒng)的要求。

    2.2 自動(dòng)整定伺服閥系統(tǒng)靜態(tài)關(guān)系

    整定伺服系統(tǒng)靜態(tài)關(guān)系的目的在于:使油動(dòng)機(jī)在全行程內(nèi)均能被伺服閥控制,閥位給定信號(hào)與油動(dòng)機(jī)行程的關(guān)系為:給定閥位0-100%對(duì)應(yīng)的實(shí)際行程應(yīng)為0-100%。為了保證此對(duì)應(yīng)關(guān)系有良好的線性度,要求油動(dòng)機(jī)的LVDT在安裝時(shí),應(yīng)使LVDT鐵芯盡可能在中間線性段工作。

    2.2.1 零幅值壓比:

    ABB的伺服卡測(cè)量的閥位是零幅值壓比。即:A-B\A+B。A代表次級(jí)1的直流電壓,B代表次級(jí)2的直流電壓。范圍是-1~+1。也就是說全關(guān)的值在-1~0之間,全開的值在0~1之間。因此在接線時(shí)VP800的接線沒有極性的要求,因此只要保證在閥門全關(guān)的時(shí)候次級(jí)一的電壓比次級(jí)二的電壓小即可以。

    2.2.2 自動(dòng)整定:

    在自動(dòng)整定的狀態(tài)下,為了保證每次整定的結(jié)果的正確性,內(nèi)部參數(shù)都是已經(jīng)固化好的,比如校驗(yàn)周期、零幅值同時(shí)校驗(yàn)、校驗(yàn)速率等。開始設(shè)置零點(diǎn)和滿點(diǎn)的幅值分別為-1和+1之后,參數(shù)就將直接傳到VP卡控制器中,然后點(diǎn)擊開始校驗(yàn),閥門系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)成功后,系統(tǒng)會(huì)傳上校驗(yàn)最終的零、幅值后,填入LVDT對(duì)應(yīng)的參數(shù)中,自動(dòng)校驗(yàn)過程完畢。

    2.3 超速保護(hù)

    MEH在汽機(jī)的正常運(yùn)行中,控制系統(tǒng)沒有超速保護(hù)邏輯,若運(yùn)行時(shí)汽輪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值(6300r/min)時(shí),汽機(jī)MEH控制柜發(fā)出超速保護(hù)信號(hào),通過繼電器輸出干結(jié)點(diǎn)斷串到小機(jī)METS供電回路,使之?dāng)嚯?,跳閘電磁閥失電,使主汽閥和調(diào)節(jié)閥迅速關(guān)閉,蒸汽將無(wú)法進(jìn)入汽機(jī),保證了汽輪機(jī)的安全。在操作站上置位 “電超速試驗(yàn)”,條件是轉(zhuǎn)速已經(jīng)大于5100r/min。將系統(tǒng)升速到6310r/min。如果汽輪機(jī)在6300r/min時(shí)跳機(jī)保護(hù)沒有動(dòng)作,則進(jìn)行手動(dòng)打閘。

    需要說明的是由于METS和MEH不是一個(gè)系統(tǒng),METS方本身也有超速跳閘硬件回路,定值也是6300r/min.所以邏輯一旦發(fā)出電超速或者機(jī)械超速指令時(shí),會(huì)將METS方的電超速禁止。

    3 結(jié)論

    小機(jī)在電廠運(yùn)行中作為一個(gè)重要的輔機(jī),是不可缺少的一部分,任何的故障都可能導(dǎo)致機(jī)組RB甚至跳機(jī)事件的發(fā)生,本文主要介紹兩個(gè)部分:小機(jī)的控制方式、硬回路的優(yōu)化。通過對(duì)小機(jī)控制方式的了解,掌握控制邏輯的概念,加強(qiáng)對(duì)小機(jī)運(yùn)行方式的了解,增強(qiáng)小機(jī)事故的分析能力。對(duì)小機(jī)METS硬回路的優(yōu)化,減少勿動(dòng)的可能,增加了設(shè)備的可靠性,保障了機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊傳龍,郭紅玲.MEH(小汽輪機(jī)電液控制)改造設(shè)計(jì)[J].山東工業(yè)技術(shù),2013,(09):51-52.

    [2]陳立東.350MW機(jī)組小汽輪機(jī)MEH控制系統(tǒng)[J].東北電力技術(shù),2007,(01):40-43.

    [3]林文孚 胡燕.單元機(jī)組自動(dòng)控制技術(shù).北京:中國(guó)電力出版社,2008

    [4]羅萬(wàn)金. 電廠熱工過程自動(dòng)調(diào)節(jié). 北京:水利電力出版社,1990

    李艷和

    摘 要:本文主要闡述了某電廠給水泵汽輪機(jī)的控制邏輯操作方式上的簡(jiǎn)要概述,閥門整定的操作方法和注意事項(xiàng),超速實(shí)驗(yàn)的原理。以及小機(jī)METS硬回路的優(yōu)化。

    關(guān)鍵詞:小機(jī);控制方式;自動(dòng)整定;回路優(yōu)化

    1 引言

    某電廠汽輪機(jī)組是由上海汽輪機(jī)廠提供。系統(tǒng)采用S+ Operations 軟件作為操作員站的平臺(tái),與DCS系統(tǒng)為一體化,MEH做為DCS的子畫面組,有利于運(yùn)行人員的操作和維護(hù)人員的維護(hù)。運(yùn)行人員通過操作員站實(shí)現(xiàn)對(duì)小汽機(jī)的控制。根據(jù)電廠運(yùn)行人員的習(xí)慣以及本汽機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了如下控制和監(jiān)視畫面,包括總貌圖、MEHA控制、MEHB控制、超速試驗(yàn)、閥門校驗(yàn)等,不僅為運(yùn)行人員提供了監(jiān)視和操作手段,還可以直接調(diào)取已經(jīng)做好的趨勢(shì)組來分析問題。

    2 MEH功能介紹

    MEH主要控制給水泵汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,從而改變進(jìn)入鍋爐的給水量,達(dá)到給水調(diào)節(jié)控制過程需要的給定值,滿足鍋爐的需要,達(dá)到汽機(jī)和鍋爐之間的能量的平衡。MEH系統(tǒng)主要有三種運(yùn)行控制方式,即:手動(dòng)控制方式、自動(dòng)控制方式、遠(yuǎn)方控制模式。三者之間任意方式的切換應(yīng)該滿足無(wú)擾切換,使控制沒有擾動(dòng),平穩(wěn)的方式運(yùn)行。

    2.1 控制運(yùn)行方式

    2.1.1 手動(dòng)方式:

    手動(dòng)是一種開環(huán)控制方式,一般在啟機(jī)前做閥門試驗(yàn)的控制方式。操作人員可通過操作員站(OIS)設(shè)定閥位總開度。直接控制高、低調(diào)門的開度??傞_度的0%到80%對(duì)應(yīng)的是低壓調(diào)門的0%到100%??傞_度的80%到100%對(duì)應(yīng)高調(diào)門開度的0%到100%,轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟蹤小機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,已達(dá)到切換控制方式時(shí)的無(wú)擾切換。

    2.1.2 自動(dòng)控制方式

    自動(dòng)控制一般是小機(jī)沖轉(zhuǎn)過程中常用的控制方式。分為兩種,一種是操作員自動(dòng)、另外一種是自啟動(dòng),沖轉(zhuǎn)到2800r/min,達(dá)到熱機(jī)轉(zhuǎn)態(tài)然后交給操作員自動(dòng)。

    操作員自動(dòng)是操作員站通過設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速,經(jīng)過最大和最小轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可接受的轉(zhuǎn)速,然后根據(jù)升、降速率的大小,計(jì)算出的數(shù)值進(jìn)入PID,作為轉(zhuǎn)速設(shè)定值,實(shí)際轉(zhuǎn)速作為PID的實(shí)際值進(jìn)行PID運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)化為閥門的總得開度指令信號(hào),去控制閥門的開度,實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組轉(zhuǎn)速的目的。在自動(dòng)控制方式下,轉(zhuǎn)速的上限值在正常情況下是5900r/min,但在做超速試驗(yàn)時(shí),上限值設(shè)定值為6400r/min。轉(zhuǎn)速的變化率正常情況下是操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)輸入速率,但在轉(zhuǎn)速過臨界轉(zhuǎn)速時(shí),速率變?yōu)榻o定的速率400r/min/min。目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化是根據(jù)操作人員的轉(zhuǎn)速指令而變,達(dá)到小機(jī)沖轉(zhuǎn)的目的。

    自啟動(dòng)是一鍵啟動(dòng),轉(zhuǎn)速?gòu)?升至2800r/min,達(dá)到熱機(jī)狀態(tài)。轉(zhuǎn)速設(shè)定值分為三個(gè)階段,分別是1000r/min、2400r/min、2800r/min。只有當(dāng)每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間的條件都滿足后,才能繼續(xù)升,每個(gè)區(qū)間的轉(zhuǎn)速升速率也是按著邏輯給定的速率給出。

    在自動(dòng)控制方式時(shí),手動(dòng)的閥位設(shè)定值跟蹤當(dāng)前的閥位計(jì)算輸出值,已達(dá)到轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式時(shí)的無(wú)擾切換。

    為了保證信號(hào)的可靠性,系統(tǒng)將對(duì)從現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行三取 二處理,得到一個(gè)可靠、準(zhǔn)確的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào),若三路轉(zhuǎn)速中有兩路轉(zhuǎn)速信號(hào)故障,將判定為系統(tǒng)轉(zhuǎn)速故障。轉(zhuǎn)速信號(hào)送到頻率計(jì)數(shù)模件FCS01后,進(jìn)行信號(hào)處理,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量信號(hào)送到控制回路,在控制回路內(nèi),作為實(shí)際轉(zhuǎn)速輸入信號(hào)--實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速比較后得到一個(gè)差值,經(jīng)過PID運(yùn)算后,輸出閥位指令控制信號(hào)改變閥位。變化后的實(shí)際轉(zhuǎn)速值重新與給定轉(zhuǎn)速比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,直到偏差為零,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

    2.1.3 遠(yuǎn)方控制方式

    在遠(yuǎn)方控制方式下,MEH接受來自鍋爐給水控制系統(tǒng)來的4~20mA控制信號(hào),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000~6000r/min。控制回路對(duì)允許條件進(jìn)行邏輯判斷后,就可以通過操作員站投入遠(yuǎn)方控制方式,但是,條件若任意一個(gè)不滿足,將切到轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制方式。MEH向鍋爐控制系統(tǒng)輸出一個(gè)4~20mA信號(hào)作為其轉(zhuǎn)速反饋信號(hào),作為轉(zhuǎn)速指令的跟蹤信號(hào),達(dá)到切換到遠(yuǎn)方控制模式時(shí)的無(wú)擾切換,保證投入遠(yuǎn)方控制時(shí),沒有擾動(dòng)。鍋爐給水控制系統(tǒng)向MEH輸出的4~20mA信號(hào)將作為一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào),此時(shí),MEH僅僅作為一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),不經(jīng)過轉(zhuǎn)速限制和速率限制,直接到PID控制器的設(shè)定值,控制閥門的開度。使實(shí)際值等于給定值,達(dá)到系統(tǒng)的要求。

    2.2 自動(dòng)整定伺服閥系統(tǒng)靜態(tài)關(guān)系

    整定伺服系統(tǒng)靜態(tài)關(guān)系的目的在于:使油動(dòng)機(jī)在全行程內(nèi)均能被伺服閥控制,閥位給定信號(hào)與油動(dòng)機(jī)行程的關(guān)系為:給定閥位0-100%對(duì)應(yīng)的實(shí)際行程應(yīng)為0-100%。為了保證此對(duì)應(yīng)關(guān)系有良好的線性度,要求油動(dòng)機(jī)的LVDT在安裝時(shí),應(yīng)使LVDT鐵芯盡可能在中間線性段工作。

    2.2.1 零幅值壓比:

    ABB的伺服卡測(cè)量的閥位是零幅值壓比。即:A-B\A+B。A代表次級(jí)1的直流電壓,B代表次級(jí)2的直流電壓。范圍是-1~+1。也就是說全關(guān)的值在-1~0之間,全開的值在0~1之間。因此在接線時(shí)VP800的接線沒有極性的要求,因此只要保證在閥門全關(guān)的時(shí)候次級(jí)一的電壓比次級(jí)二的電壓小即可以。

    2.2.2 自動(dòng)整定:

    在自動(dòng)整定的狀態(tài)下,為了保證每次整定的結(jié)果的正確性,內(nèi)部參數(shù)都是已經(jīng)固化好的,比如校驗(yàn)周期、零幅值同時(shí)校驗(yàn)、校驗(yàn)速率等。開始設(shè)置零點(diǎn)和滿點(diǎn)的幅值分別為-1和+1之后,參數(shù)就將直接傳到VP卡控制器中,然后點(diǎn)擊開始校驗(yàn),閥門系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)成功后,系統(tǒng)會(huì)傳上校驗(yàn)最終的零、幅值后,填入LVDT對(duì)應(yīng)的參數(shù)中,自動(dòng)校驗(yàn)過程完畢。

    2.3 超速保護(hù)

    MEH在汽機(jī)的正常運(yùn)行中,控制系統(tǒng)沒有超速保護(hù)邏輯,若運(yùn)行時(shí)汽輪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值(6300r/min)時(shí),汽機(jī)MEH控制柜發(fā)出超速保護(hù)信號(hào),通過繼電器輸出干結(jié)點(diǎn)斷串到小機(jī)METS供電回路,使之?dāng)嚯姡l電磁閥失電,使主汽閥和調(diào)節(jié)閥迅速關(guān)閉,蒸汽將無(wú)法進(jìn)入汽機(jī),保證了汽輪機(jī)的安全。在操作站上置位 “電超速試驗(yàn)”,條件是轉(zhuǎn)速已經(jīng)大于5100r/min。將系統(tǒng)升速到6310r/min。如果汽輪機(jī)在6300r/min時(shí)跳機(jī)保護(hù)沒有動(dòng)作,則進(jìn)行手動(dòng)打閘。

    需要說明的是由于METS和MEH不是一個(gè)系統(tǒng),METS方本身也有超速跳閘硬件回路,定值也是6300r/min.所以邏輯一旦發(fā)出電超速或者機(jī)械超速指令時(shí),會(huì)將METS方的電超速禁止。

    3 結(jié)論

    小機(jī)在電廠運(yùn)行中作為一個(gè)重要的輔機(jī),是不可缺少的一部分,任何的故障都可能導(dǎo)致機(jī)組RB甚至跳機(jī)事件的發(fā)生,本文主要介紹兩個(gè)部分:小機(jī)的控制方式、硬回路的優(yōu)化。通過對(duì)小機(jī)控制方式的了解,掌握控制邏輯的概念,加強(qiáng)對(duì)小機(jī)運(yùn)行方式的了解,增強(qiáng)小機(jī)事故的分析能力。對(duì)小機(jī)METS硬回路的優(yōu)化,減少勿動(dòng)的可能,增加了設(shè)備的可靠性,保障了機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    參考文獻(xiàn)

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