吳勝華,田海波
(南京國電南自維美德自動(dòng)化有限公司,南京 210032)
DCS中4~20 mA電流冗余輸出實(shí)現(xiàn)方法分析
吳勝華,田海波
(南京國電南自維美德自動(dòng)化有限公司,南京 210032)
介紹了分散式控制系統(tǒng)(DCS)4~20 mA電流輸出回路的實(shí)現(xiàn)原理,在此基礎(chǔ)上介紹了3種4~20 mA電流冗余輸出的實(shí)現(xiàn)方法,并針對各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。
工業(yè)控制;分散控制系統(tǒng);冗余
在工業(yè)控制過程中,經(jīng)常需要對一些參數(shù)進(jìn)行測量,而一般傳感器的輸出信號較弱,不適合遠(yuǎn)距離傳輸。4~20 mA電流回路由于比電壓調(diào)制信號具有更好的抗干擾性能,信號適合遠(yuǎn)距離傳輸,因此成為工業(yè)過程控制的標(biāo)準(zhǔn)。所以,標(biāo)準(zhǔn)的4~20 mA傳感器和變送器設(shè)備在工業(yè)過程控制中有大量應(yīng)用[1]。
閥門、電機(jī)等設(shè)備大多由4~20 mA電流驅(qū)動(dòng),基本上都是單輸出,不具備冗余功能,而且電流輸出的有效性不能快速反饋。由于模件硬件故障造成實(shí)際輸出的電流與所需要輸出的電流大小差異很大時(shí),將會導(dǎo)致上述設(shè)備不能正常工作,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生產(chǎn)故障。
在分散式控制系統(tǒng)(DCS)中,4~20 mA電流輸出原理如圖1所示。在電流輸出前設(shè)置模擬開關(guān),利用模件內(nèi)置CPU控制電流輸出。DL/T 1083—2008《火力發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)技術(shù)條件》規(guī)定:模擬量4~20 mA 輸出方式應(yīng)至少能夠驅(qū)動(dòng)回路阻抗不大于600 W的負(fù)載[2],為了不影響帶負(fù)載能力,所以采樣電阻的阻值必須要小。
AO模件的輸出電流始終在4 mA以上,因此在輸出電路中增加過零比較電路。當(dāng)AO模件正常輸出電流且負(fù)載正常時(shí),采樣電阻上的壓降使比較電路輸出低電平;當(dāng)AO模件正常輸出電流但負(fù)載斷線時(shí),采樣電阻壓降為0 V,比較電路輸出為高電平。AO模件內(nèi)置CPU監(jiān)測到此電平信號并將此狀態(tài)信息上傳到過程控制站(DPU)。模件初始上電時(shí),開關(guān)默認(rèn)斷開;當(dāng)模件收到DPU下發(fā)的電流輸出指令時(shí),閉合開關(guān),輸出對應(yīng)的控制電流,可有效避免在正常過程控制中因?yàn)楦鼡QAO模件時(shí)而引起的被控設(shè)備擾動(dòng)。
圖1 4~20 mA電流輸出原理框圖
基于上述電流輸出的原理,電流冗余輸出有如下幾種模式。
2.1 方法1
如圖2所示,兩個(gè)獨(dú)立的AO模件電流輸出控制同一個(gè)設(shè)備(負(fù)載)。
圖2 DPU主導(dǎo)的冗余
圖2中,由DPU決定其中一個(gè)模件輸出控制電流信號,另外一個(gè)模件時(shí)刻處于備用狀態(tài)。當(dāng)輸出控制電流信號的模件發(fā)生故障時(shí),諸如負(fù)載斷線、DPU通信失聯(lián)等,它將把故障信息提交給DPU,同時(shí)自身停止輸出控制電流;DPU接收到故障信息后,發(fā)出指令使備用的AO模件輸出指定電流。此方法
采用兩個(gè)不同的模件控制同一個(gè)設(shè)備,冗余可靠性較高,但是切換的控制權(quán)在DPU,冗余切換的時(shí)間較長[3]。
2.2 方法2
如圖3所示,由同一個(gè)模件的不同電流輸出通道控制同一個(gè)設(shè)備,其中只有一個(gè)通道輸出電流信號,另外一個(gè)通道時(shí)刻處于備用狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測到模件輸出電流信號的通道發(fā)生故障時(shí),將斷開此路模擬開關(guān)并停止輸出控制電流,同時(shí)在配置的另一路通道輸出對應(yīng)的電流。此方法實(shí)現(xiàn)簡單,發(fā)生故障時(shí)冗余切換速度比較快,對設(shè)備擾動(dòng)較小,但是此方法只能抵御通道損壞、負(fù)載斷線等故障,對模件級不能達(dá)到冗余要求,冗余可靠性較低。
圖3 單模件自身實(shí)現(xiàn)的冗余
2.3 方法3
如圖4所示,AO模件1和模件2被配置為1組冗余輸出的模件。2模件的DO輸出分別接入到對方的DI輸入;2模件的電流輸出并聯(lián)到負(fù)載的兩端。
圖4 雙模件實(shí)現(xiàn)的冗余
被配置為主控模式的AO模件按DPU指令輸出控制電流,同時(shí)建立自身的工作正常信號;被配置為輔控模式的AO模件,只接收DPU指令并不輸出控制電流;當(dāng)主控模件監(jiān)測到自身故障時(shí),將取消自身的工作正常信號,同時(shí)向DPU發(fā)送故障信息;輔控模式的模件時(shí)刻監(jiān)測主控模件的工作狀態(tài)信號,一旦發(fā)現(xiàn)此信號異常,則按接收到DPU的指令輸出電流,接管對設(shè)備的控制。此方法在故障發(fā)生時(shí),冗余切換速度比較快,對設(shè)備擾動(dòng)較小,同時(shí)采用兩塊獨(dú)立的模件實(shí)現(xiàn)對同一設(shè)備的控制,冗余可靠性較高,缺點(diǎn)在于電路設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜,成本較高。
上述3種冗余電流實(shí)現(xiàn)方法在各家DCS中都有體現(xiàn),用戶可根據(jù)自身設(shè)備的實(shí)際需要選用合適的方法。
[1]王常力,羅安.分布式控制系統(tǒng)(DCS)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2016.
[2]火力發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)技術(shù)條件:DL/T 1083—2008[S].
[3]王丹麟,吳勝華,馬偉東.maxDNA分散控制系統(tǒng)I/O模件冗余實(shí)現(xiàn)機(jī)制[J].華電技術(shù),2015,37(4):22-24.
(本文責(zé)編:劉炳鋒)
廣 告 索 引
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(后插1)
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(后插2)
2017-02-16;
2017-03-20
TK 321
B
1674-1951(2017)04-0044-02
吳勝華(1977—),男,湖北荊門人,高級工程師,工學(xué)碩士,從事分散控制系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)方面的工作(E-mail:shenghua-wu@sac-valmet.com)。
田海波(1985—),男,江蘇南京人,工程師,工學(xué)碩士,從事分散控制系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)方面的工作(E-mail:haibo-tian@sac-valmet.com)。