試論農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用

馬衛(wèi)星

[摘 要] 精河縣農(nóng)田耕作面積較大，傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需求，嚴(yán)重制約了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展，為了解決這一問題，提高生產(chǎn)效率，在推進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化建設(shè)過程中，應(yīng)用了農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，有效的促進(jìn)了機(jī)播作業(yè)的實(shí)現(xiàn)，在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平和生產(chǎn)效率方面起到了顯著作用。文章簡要介紹了農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，對精河縣農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的具體應(yīng)用情況進(jìn)行了分析，并針對其中的不足提出了改進(jìn)措施，為加快精河縣農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展提供了有利保障。

[關(guān)鍵詞] 農(nóng)機(jī)作業(yè) 衛(wèi)星導(dǎo)航 自動駕駛技術(shù) 應(yīng)用 有效策略

[中圖分類號] S23 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1003-1650 （2016）12-0209-01

精河縣位于新疆西北部，北溫帶干旱荒漠型大陸氣候明顯，非常適宜棉花、玉米、枸杞、瓜果等多種農(nóng)作物的生長，2016年農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物種植面積達(dá)到122.76萬畝，是新疆省的農(nóng)業(yè)大縣。為了加快農(nóng)業(yè)的發(fā)展，全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，在縣委、縣政府的大力支持和正確領(lǐng)導(dǎo)下，在農(nóng)機(jī)作業(yè)中引入了衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，2016年新安裝農(nóng)機(jī)自動駕駛衛(wèi)星定位導(dǎo)航儀15套，整個春播季播種覆蓋面積高達(dá)46730畝，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大應(yīng)用優(yōu)勢。

1 農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的介紹

農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)是以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為核心，以農(nóng)機(jī)車輛為作用對象，結(jié)合實(shí)際播種需求，在播種之前，設(shè)定好農(nóng)機(jī)車輛的行走路線，設(shè)置直線或者曲線導(dǎo)航模式。然后以基站為線號接收、發(fā)送中轉(zhuǎn)站，借助于方向傳感器，將農(nóng)機(jī)車輛的實(shí)際行進(jìn)情況進(jìn)行采集，并傳輸給導(dǎo)航衛(wèi)星，在對農(nóng)機(jī)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位的同時，還能獲取車輪的轉(zhuǎn)動情況。導(dǎo)航衛(wèi)星在接受到信號之后，會根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的農(nóng)機(jī)車輛運(yùn)行程序，向控制器發(fā)出指令，通過液壓控制閥對農(nóng)機(jī)車輛的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，使其按照設(shè)定好的路線和導(dǎo)航模式行進(jìn)，保證播種作業(yè)的順利完成[1]。

2 精河縣農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用具體情況

2.1 指導(dǎo)思想

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，精河縣縣委、縣政府積極響應(yīng)國家的號召，始終貫穿“科技是第一生產(chǎn)力”的發(fā)展理念，以農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)為核心，對傳統(tǒng)生產(chǎn)模式進(jìn)行改革、創(chuàng)新，在全縣范圍內(nèi)開展農(nóng)機(jī)新技術(shù)、新機(jī)具推廣及應(yīng)用工作，依托基層農(nóng)機(jī)服務(wù)站，將農(nóng)機(jī)使用方法和技術(shù)進(jìn)行普及，為廣大農(nóng)民帶來了先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化提供了有利保障。為了加快農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，推進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)，縣委、縣政府依托農(nóng)機(jī)技術(shù)骨干分子，在全縣范圍內(nèi)建立了多個示范點(diǎn)，大力開展農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣與應(yīng)用工作，以改變當(dāng)前農(nóng)業(yè)落后的作業(yè)方式。

2.2 實(shí)際應(yīng)用情況及應(yīng)用效益

農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化的一項(xiàng)重要工作，2015年縣委、縣政府將該項(xiàng)工作作為重點(diǎn)項(xiàng)目，給予了大力扶持，制定了一系列的推行措施及惠農(nóng)政策，為農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星自動駕駛技術(shù)的順利推廣及應(yīng)用創(chuàng)造了諸多有力條件，并通過有序組織和科學(xué)指導(dǎo)，將具體工作計劃在實(shí)際生產(chǎn)中得到了有效落實(shí)。2016年縣委、縣政府持續(xù)加大推廣示范力度，積極引進(jìn)農(nóng)機(jī)自動駕駛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)15套，整個春播期，應(yīng)用拖拉機(jī)自動駕駛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)播種小麥14700畝，棉花32030畝，在加快農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)方面起到了重要作用[2]。

通過應(yīng)用農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，改善了農(nóng)機(jī)人工駕駛播種模式中的很多不足之處，具有多方面的應(yīng)用優(yōu)勢。首先，該項(xiàng)技術(shù)操作難度低，能夠減輕駕駛員的工作量，使駕駛員將更多的精力放在了對農(nóng)機(jī)工作性能的監(jiān)控上，有效的提高了播種質(zhì)量。同時，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)設(shè)定好程序之后，可以多次使用，并且能夠24小時不間斷持續(xù)作業(yè)，在農(nóng)忙時節(jié)可以快速完成生產(chǎn)作業(yè)，提高了作業(yè)效率。其次，加強(qiáng)了對接茬準(zhǔn)確性的控制力度，接茬作業(yè)更加規(guī)范化，有利于后期采收的完整性，能夠增加農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

3 農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用中的問題及建議

3.1 農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用中的問題

精河縣在建立農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用示范區(qū)之后，所取得的應(yīng)用成效是非常顯著的，在提高播種效率及質(zhì)量、增加農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收益、減輕駕駛員勞動強(qiáng)度等方面起到了重要作用，有利于加快精河縣農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化建設(shè)。但是，在實(shí)際作業(yè)中也出現(xiàn)了一些列問題，影響了農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用作用和應(yīng)用價值。因?yàn)樽詣幼詣玉{駛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是新事物、新技術(shù)，部分農(nóng)機(jī)手對使用和操作衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不熟練，在作業(yè)過程中容易出現(xiàn)失誤；基站建設(shè)力度有待提高，基站數(shù)量較少，無法實(shí)現(xiàn)對作業(yè)區(qū)的全面覆蓋，并且不同基站之間間隔較遠(yuǎn)，衛(wèi)星信號不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)信號中斷現(xiàn)象。

3.2 農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用改進(jìn)措施

首先，應(yīng)該加大技術(shù)推廣、普及力度，提高農(nóng)民對農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的認(rèn)識，熟悉規(guī)范的操作程序和操作方法。同時，政府應(yīng)該積極組織一批基礎(chǔ)技能扎實(shí)、作業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，深入到基層群眾中去，手把手的對農(nóng)民進(jìn)行指導(dǎo)，糾正農(nóng)民操作中容易出錯的環(huán)節(jié)，幫助農(nóng)民快速掌握新技術(shù)。最后，政府應(yīng)該加大基站建設(shè)力度，增加基站數(shù)量，縮減基站之間的距離，實(shí)現(xiàn)對作業(yè)區(qū)的全面覆蓋，保證導(dǎo)航衛(wèi)星信號的良好及穩(wěn)定，為農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供基礎(chǔ)保障。

結(jié)束語

精河縣在應(yīng)用農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)之后，機(jī)播作業(yè)效率和質(zhì)量得到了顯著提高，解放了大量的勞動生產(chǎn)力，充分發(fā)揮出了農(nóng)機(jī)作業(yè)自動駕駛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢，播種作業(yè)變得更加精準(zhǔn)、可靠、高效，獲得了民眾的一致好評，起到了預(yù)期的示范作用。為了全面推進(jìn)農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，需要針對其中存在的問題加以改善，從分發(fā)揮出應(yīng)用優(yōu)勢，更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，加快農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]王永梅.衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛作業(yè)技術(shù)的推廣應(yīng)用[J].農(nóng)民致富之友，2016，（2）：193-193.

[2]毛育鴻，劉國新.衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢[J].農(nóng)村科技，2013，（8）：76-76.