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    淺談地面三維激光掃描技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用

    2017-04-12 00:00:00夏斌斌梁春滿

    [摘要]三維激光掃描技術(shù),也被稱作是實(shí)景復(fù)制技術(shù),起源于上個(gè)世紀(jì)九十年代的中期,此項(xiàng)高新技術(shù)的實(shí)現(xiàn),是通過(guò)激光掃描,獲取大面積的被測(cè)對(duì)象的三維數(shù)據(jù)坐標(biāo),為物體三維影像的建立提供有力的技術(shù)支持。本文通過(guò)對(duì)三維激光掃描技術(shù)的基本原理進(jìn)行總結(jié),總結(jié)了該技術(shù)在工程測(cè)量當(dāng)中的具體應(yīng)用。

    [關(guān)鍵詞]三維激光掃描技術(shù);工程測(cè)量實(shí)現(xiàn)

    由于三維激光掃描技術(shù)受到很多科研人員的青睞,使其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,作為一種新型式的測(cè)量工具,也得到了世界范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可。這種技術(shù)可以在測(cè)量中實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景重現(xiàn),被譽(yù)為測(cè)量領(lǐng)域中新一代技術(shù)革命的體現(xiàn)者。

    1、地面三維激光掃描技術(shù)的分類和原理

    地面三維激光掃描技術(shù)有很多不同的測(cè)量方式,其中包括固定掃描和移動(dòng)掃描。對(duì)于傳統(tǒng)激光測(cè)量來(lái)說(shuō),固定式激光掃描系統(tǒng)更具有創(chuàng)新性,在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中更加滿足現(xiàn)實(shí)測(cè)量環(huán)境,保證測(cè)量準(zhǔn)確性。固定式激光掃描系統(tǒng)包括控制系統(tǒng),內(nèi)置數(shù)碼相機(jī),后期處理制作等軟件組成,與傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器不同的是,固定式激光掃描不是通過(guò)單純的掃描離散三維坐標(biāo),而是通過(guò)復(fù)雜的點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,速度快,準(zhǔn)確率高。移動(dòng)式激光掃描系統(tǒng)中,運(yùn)用了先進(jìn)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)慣性導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)了與固定式三維激光掃描的組合應(yīng)用。

    2、地面三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用

    在工程測(cè)量當(dāng)中,固定式三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在四個(gè)方向上,描繪地形圖,計(jì)算實(shí)際土方量,工程完工測(cè)量和三維建模。在工作流程上包括掃描準(zhǔn)備,數(shù)據(jù)獲取,點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配和數(shù)據(jù)處理四大部分

    在掃描前的準(zhǔn)備工作中,要對(duì)實(shí)際測(cè)量環(huán)境進(jìn)行仔細(xì)觀察,以確保在固定位置選取上安全合理。固定位置的選取一定要滿足以下條件,確保固定位置能將整個(gè)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行涵蓋,保證數(shù)據(jù)全面收集,另外還要保證減少原始數(shù)據(jù)的影響,還要對(duì)特殊地形進(jìn)行全面拍照,方面后期的數(shù)據(jù)處理。

    在數(shù)據(jù)的獲取,匹配和處理上,一定要保證對(duì)對(duì)工程整體的數(shù)據(jù)進(jìn)行仔細(xì)分析,最終建立完整坐標(biāo),而且在工程測(cè)量中,這種固定式三維激光掃描技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)應(yīng)用較為廣泛。

    2.1在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用

    在地形圖的測(cè)繪中,一定會(huì)遇到常規(guī)手段無(wú)法完成的測(cè)繪工作,比如說(shuō)懸崖,高山阻隔等等,對(duì)于這種區(qū)域,可以利用激光掃描技術(shù),在不需要接觸的條件下,就可以完成相關(guān)工作。其中主要工作過(guò)程,都是在數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn),提取相關(guān)地形特征信息,利用相關(guān)技術(shù)信息進(jìn)行重組編輯,就形成了人們所看到的地形圖。

    2.1.1提取和繪制工作

    這其中的提取指的是將地面的特征進(jìn)行有效提取利用地面三維激光掃描之后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多點(diǎn)提取,最后在系統(tǒng)中輸入大小比例,完成地面繪制工作。

    2.1.2生成等高線

    在實(shí)際的工程建筑中,一般受到地形不等高影響,使工程測(cè)量工作難以準(zhǔn)確進(jìn)行,比如說(shuō)植被的影響,再比如說(shuō)其它建筑物的影響,都會(huì)對(duì)最終結(jié)果帶來(lái)不準(zhǔn)確性,因此,在測(cè)量過(guò)程中,首先要將這些不等高因素剔除,通過(guò)收集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均面計(jì)算,然后再將離平均面最遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除,反復(fù)測(cè)量幾次之后,可以獲得最終的等高線。但在這個(gè)過(guò)程中,被剔除的數(shù)據(jù)對(duì)于地形測(cè)繪來(lái)說(shuō)分布不均勻,而且電位密度也大,在這基礎(chǔ)上直接構(gòu)建三角網(wǎng)絡(luò)容易產(chǎn)生巨大誤差,讓等高線出現(xiàn)偏移,對(duì)繪圖造成嚴(yán)重影響。在這種情況下,要對(duì)地貌數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀,然后再進(jìn)行繪圖,保證等高線具有等高性。

    2.1.3編輯成圖

    由于等高線在繪制過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀,導(dǎo)致了等高線局部缺失或者扭曲情況,因此,在等高線處理過(guò)程中還需要與其他實(shí)際地物進(jìn)行比對(duì),找出其中關(guān)系,然后在與等高線進(jìn)行圖形疊加,在細(xì)節(jié)上做人工調(diào)整,最后便可以進(jìn)行編輯成圖了。在地面三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用與工程測(cè)量中時(shí),可為人類降低很多工作強(qiáng)度,還能對(duì)整體工程的實(shí)際環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)描繪,但是在數(shù)據(jù)處理上問(wèn)題很大,因?yàn)檫@種技術(shù)帶回來(lái)的信息量比較龐大,當(dāng)前技術(shù)中也不能實(shí)現(xiàn)信息的收集,編輯和成圖的一體化工作,使得工作效率無(wú)法進(jìn)一步被提高。

    2.2土方量計(jì)算

    在工程測(cè)繪當(dāng)中,土方量計(jì)算較為復(fù)雜,當(dāng)中使用的儀器較多,涉及到GPSRTK,全站儀,水準(zhǔn)儀等,還要通過(guò)測(cè)繪地表的高地不平的特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行三維坐標(biāo)的繪制,從而得到土方量計(jì)算結(jié)果。該方法在以前雖然常用,但是也存在明顯缺點(diǎn),需要進(jìn)行大量的野外散點(diǎn)采集,導(dǎo)致工作量大,精確程度不高。但是通過(guò)加入三維激光掃描技術(shù)之后,以上缺點(diǎn)得到了很好的優(yōu)化。

    2.2.1構(gòu)建基準(zhǔn)面

    在點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理完成之后,一定要將數(shù)據(jù)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到工程實(shí)際坐標(biāo)當(dāng)中,在這個(gè)過(guò)程中,可以用二乘法來(lái)實(shí)現(xiàn),在轉(zhuǎn)換過(guò)程中要確保精度不受影響,一般在基準(zhǔn)面的構(gòu)建中,要選取一個(gè)固定的平面,但在一般的工程項(xiàng)目中,一般都是要求進(jìn)行構(gòu)建曲面。

    2.2.2地物去除

    在土方量計(jì)算過(guò)程中,如果基準(zhǔn)面上沒(méi)有植被或者有很好植被時(shí),可以直接運(yùn)用數(shù)據(jù)處理進(jìn)行土方量計(jì)算,但如果存在大范圍的植被覆蓋,首先應(yīng)該進(jìn)行植被過(guò)濾,也就是地物去除,這里涉及的方法與上文類似,這里不做重復(fù)說(shuō)明。

    總結(jié):

    三維激光掃描技術(shù)是目前工程測(cè)繪中最先進(jìn)也是最實(shí)用的技術(shù)之一,該技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)可以起到補(bǔ)充作用,并實(shí)現(xiàn)在無(wú)接觸,高密度以及復(fù)雜地形環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量,提高了工程測(cè)繪的工作效率,發(fā)展前景比較大。但在目前實(shí)際情況中,三維激光掃描技術(shù)也存在很多不足之處,發(fā)展時(shí)間短,而且價(jià)格昂貴,對(duì)于一般中小型工程企業(yè)來(lái)說(shuō),沒(méi)有太多經(jīng)濟(jì)去引進(jìn)這種技術(shù),所以說(shuō)這種技術(shù)并沒(méi)有大范圍普及,而且在其他領(lǐng)域中也沒(méi)有得到更多的發(fā)展。但隨著科技的不斷發(fā)展和相關(guān)人員的不斷努力,相信在原有基礎(chǔ)上,三維激光掃描技術(shù)一定會(huì)得到更多創(chuàng)新發(fā)展,并在各個(gè)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。

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