麻省理工研究人員開發(fā)出可捕魚的3D打印軟機(jī)器人

麻省理工研究人員開發(fā)出可捕魚的3D打印軟機(jī)器人

近日，麻省理工學(xué)院的研究人員使用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了一個(gè)新的水凝膠機(jī)器人，可以捕捉和釋放活魚。據(jù)悉，這款3D打印機(jī)器人可以完成強(qiáng)制移動(dòng)，如抓取和釋放等多個(gè)任務(wù)，是目前機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的又一突破。

一直以來，麻省理工學(xué)院都以其先鋒3D打印研究而聞名。最近，其發(fā)布的最新研究重點(diǎn)將放在后期制作階段，并用于調(diào)整3D打印對(duì)象和評(píng)估和如何使用石墨烯來完成3D打印。而在軟機(jī)器人領(lǐng)域，其最近使用3D打印創(chuàng)建了Octobot設(shè)備，被譽(yù)為世界上第一個(gè)完全的軟機(jī)器人。這款裝置類似于爪式起重機(jī)。水被泵送到機(jī)器人的3D打印臂中，中空結(jié)構(gòu)的臂膨脹或收縮，使得機(jī)器人能夠“伸展或卷曲”，這意味著軟機(jī)器人能夠在幾牛頓的作用力下快速膨脹和收縮。軟機(jī)器人由透明的水凝膠材料制成，因此機(jī)器人幾乎完全由水形成。從本質(zhì)上來說，它是非常柔軟而靈活的，因此能夠非常精準(zhǔn)地抓取魚類。

這款機(jī)器人是由MIT研究生Hyunwoo Yuk在機(jī)械工程和土木與環(huán)境工程副教授Xuanhe Zhao的監(jiān)督下開發(fā)完成的。研究小組已經(jīng)開發(fā)了這些水凝膠機(jī)器人的幾種形式，包括來回襟翼的鰭狀結(jié)構(gòu)，使踢動(dòng)作的關(guān)節(jié)附屬物以及可以擠壓和放松的軟的手形機(jī)器人。當(dāng)然，這種3D打印機(jī)器人在捕捉和釋放魚方面非常具有潛力。同時(shí)該團(tuán)隊(duì)解釋說，它可以在醫(yī)療應(yīng)用上得以發(fā)展。雖然軟機(jī)器人并不一定需要是透明的，但該裝置將有利于處理精細(xì)的身體組織，特別是因?yàn)檐洐C(jī)器人的水凝膠材料是生物相容的。（來源：中國百科網(wǎng)）