醫(yī)學(xué)機(jī)器人：給神經(jīng)外科醫(yī)生當(dāng)助手

·從醫(yī)者說(shuō)·

醫(yī)學(xué)機(jī)器人：給神經(jīng)外科醫(yī)生當(dāng)助手

“現(xiàn)在，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域正朝著精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的方向發(fā)展，而醫(yī)學(xué)機(jī)器人在臨床上的廣泛應(yīng)用正符合這種趨勢(shì)?！比涨?，在北京科技交流學(xué)術(shù)月活動(dòng)——“青年創(chuàng)新前沿論壇”上，來(lái)自首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院的神經(jīng)外科醫(yī)師白洪亮詳細(xì)介紹了多功能機(jī)器人在神經(jīng)外科手術(shù)中的應(yīng)用。

醫(yī)學(xué)機(jī)器人具有3個(gè)比較明顯的特征：首先是具有一個(gè)完整的術(shù)前計(jì)劃，其次是可以對(duì)患者實(shí)際顱腦位置進(jìn)行匹配，再次是輔助定位操作精度<1 mm。白洪亮醫(yī)師介紹說(shuō)，“法國(guó)研發(fā)的ROSA多功能機(jī)器人就是非常精準(zhǔn)的機(jī)器人?！痹谏窠?jīng)內(nèi)鏡手術(shù)中，醫(yī)學(xué)機(jī)器人通過(guò)制定手術(shù)計(jì)劃并配合神經(jīng)內(nèi)鏡精準(zhǔn)確定腫瘤切除大小和范圍，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)安全范圍操作。白洪亮醫(yī)師指出，“機(jī)器人在術(shù)中可以提供導(dǎo)航和精細(xì)操作，誤差僅為0.1 mm，移動(dòng)的最小范圍為0.1 mm。”相對(duì)于人手的晃動(dòng)，機(jī)器人可以非常穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)安全操作，因此，機(jī)器人大幅提升了手術(shù)安全性。傳統(tǒng)手術(shù)中顱內(nèi)多發(fā)腫瘤的處理難度很大，而手術(shù)創(chuàng)傷過(guò)大會(huì)對(duì)患者腦功能產(chǎn)生影響；醫(yī)學(xué)機(jī)器人可利用激光探頭進(jìn)行導(dǎo)航，在顱腦狹窄的視野空間中為醫(yī)生實(shí)時(shí)顯示腫瘤切除范圍和大小，選擇手術(shù)位置。既往顱腦穿刺過(guò)程中常需經(jīng)過(guò)很多大腦組織和結(jié)構(gòu)，利用醫(yī)學(xué)機(jī)器人可以在三維層面調(diào)整手術(shù)方案，避開(kāi)會(huì)造成大出血的關(guān)鍵部位。此外，醫(yī)學(xué)機(jī)器人還能幫助醫(yī)生實(shí)施精準(zhǔn)的3D化療及干細(xì)胞植入技術(shù)，保證藥物能在1～2 mm的位置上發(fā)揮作用，大為提升了手術(shù)安全性。

在癲癇病灶的定位中，醫(yī)學(xué)機(jī)器人發(fā)揮的作用更大。白洪亮醫(yī)師指出，癲癇發(fā)作具有多種原因，如腫瘤、創(chuàng)傷、出血等，明確病因及病灶才能順利開(kāi)展治療，但病灶的定位很難，往往需植入電極采集電生理信號(hào)、輔助定位，而使用傳統(tǒng)方法為1位患者植入10個(gè)電極約需6.0 h，但使用醫(yī)學(xué)機(jī)器人植入10個(gè)電極僅需約1.0 h，有效縮短了手術(shù)時(shí)間及患者麻酥時(shí)間，有利于縮短創(chuàng)后康復(fù)時(shí)間。

在醫(yī)學(xué)機(jī)器人輔助下，醫(yī)生的手術(shù)速度更快。白洪亮醫(yī)師指出，“以前，雙側(cè)腦深部電刺激療法(DBS)植入電極需1.5～2.0 h，而在ROSA多功能機(jī)器人輔助下，置入電極約需1.0 h。”醫(yī)學(xué)機(jī)器人可幫助醫(yī)生縮短手術(shù)時(shí)間，減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高神經(jīng)外科手術(shù)的精準(zhǔn)性，使患者能夠接受更加精準(zhǔn)的微創(chuàng)治療，有利于減少手術(shù)創(chuàng)傷。

(作者：馮其予，來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào))