溫和的具身認(rèn)知：認(rèn)知科學(xué)研究新進(jìn)路

張博+葛魯嘉

摘 要：從離身認(rèn)知到具身認(rèn)知，在認(rèn)知科學(xué)內(nèi)部正在發(fā)生著一次深刻的研究范式的轉(zhuǎn)換。具身認(rèn)知理論是繼認(rèn)知主義和聯(lián)結(jié)主義之后，認(rèn)知科學(xué)研究中一種快速發(fā)展的理論思潮或研究綱領(lǐng)。與傳統(tǒng)的離身認(rèn)知不同，具身認(rèn)知主張認(rèn)知是具身的、情境的和動(dòng)力系統(tǒng)的。對于心智的具身性問題，激進(jìn)的具身認(rèn)知和溫和的具身認(rèn)知都試圖從各自不同的視角給出合理的解釋。從經(jīng)驗(yàn)研究的角度來看，激進(jìn)的具身認(rèn)知還沒有形成較為完善的解釋性的語言，更多的是提出了關(guān)于心智、認(rèn)知和世界的哲學(xué)意義上的有益的思考。相比較而言，溫和的具身認(rèn)知?jiǎng)t發(fā)展了較為完善的解釋性理論，如不完全表征、模擬的表征原則、行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征等等，既有效地反駁了激進(jìn)的具身認(rèn)知對表征計(jì)算范式的全盤否定，又在一定程度上解決了傳統(tǒng)認(rèn)知研究中存在的問題，表現(xiàn)出了更強(qiáng)的包容性，是對傳統(tǒng)認(rèn)知觀的繼承和發(fā)展，對于當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)的研究更具現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：認(rèn)知科學(xué)；具身認(rèn)知；離身認(rèn)知；溫和的具身認(rèn)知

作者簡介：張博，吉林大學(xué)哲學(xué)社會學(xué)院博士研究生，主要研究方向：認(rèn)知科學(xué)、理論心理學(xué)。葛魯嘉，吉林大學(xué)哲學(xué)社會學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向：理論心理學(xué)，文化心理學(xué)（吉林 長春 130012）。

中圖分類號：B84文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1006-1398（2017）01-0019-10

一 引言

認(rèn)知科學(xué)作為一個(gè)跨學(xué)科的學(xué)科群按照認(rèn)知科學(xué)創(chuàng)始人之一喬治·米勒（Miller G.）的說法，認(rèn)知科學(xué)至少包括心理學(xué)、語言學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、哲學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和人類學(xué)6門學(xué)科，其中前三者為核心學(xué)科，后三者為輔助學(xué)科。發(fā)端于20世紀(jì)五六十年代，是一場針對行為主義心理學(xué)進(jìn)行的認(rèn)知革命后的產(chǎn)物。此外，認(rèn)知科學(xué)的誕生也是近代科學(xué)發(fā)展史上最為重要的事件之一。在短短幾十年的發(fā)展時(shí)間里，認(rèn)知科學(xué)取得了令人矚目的成績，并成為當(dāng)今世界最具潛力的科學(xué)研究領(lǐng)域之一。認(rèn)知科學(xué)的研究在某種程度上可以被看作是哲學(xué)認(rèn)識論問題在當(dāng)代的延續(xù)和擴(kuò)展——不僅探討心智及其運(yùn)作機(jī)制，還試圖人工地實(shí)現(xiàn)智能的不同方面。在認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展過程中，先后出現(xiàn)了兩種占統(tǒng)治地位的研究范式：認(rèn)知主義（cognitivism）和聯(lián)結(jié)主義（connectionism）。

認(rèn)知主義也被稱為符號的研究范式，其核心思想是計(jì)算機(jī)隱喻。由于采納了信息加工的理論和表征計(jì)算的思想，認(rèn)知主義將人的心智看作類似數(shù)字計(jì)算機(jī)的信息處理系統(tǒng)，所謂認(rèn)知就是按照一定數(shù)學(xué)算法或邏輯規(guī)則對無意義抽象符號進(jìn)行的計(jì)算。在認(rèn)知主義看來，無意義抽象符號是信息處理系統(tǒng)中用于描述認(rèn)知和心智活動(dòng)的基本單位，不論是人腦還是數(shù)字計(jì)算機(jī)，都是操作、處理無意義抽象符號的某種形式系統(tǒng)或者說硬件設(shè)施，認(rèn)知和心智的任何狀態(tài)都不外乎是圖靈機(jī)的一種狀態(tài)，認(rèn)知和心智的任何活動(dòng)也都可以歸結(jié)為圖靈意義上的算法可計(jì)算的。劉曉力：《認(rèn)知科學(xué)研究綱領(lǐng)的困境與走向》，《中國社會科學(xué)》2003年第1期，第99—108頁。顯然，認(rèn)知主義賦予了無意義抽象符號以核心性的地位，其最終目的是試圖通過人工智能來完全模擬人的智能。

聯(lián)結(jié)主義也被稱為網(wǎng)絡(luò)的研究范式，其核心思想是大腦或神經(jīng)系統(tǒng)隱喻。由于借鑒了神經(jīng)科學(xué)的大量研究成果，聯(lián)結(jié)主義不再簡單的將人的認(rèn)知看作是對于無意義抽象符號的計(jì)算，而是試圖通過分布式平行加工（PDP，也被稱作神經(jīng)計(jì)算）的方式來建立一種類似于人的大腦或神經(jīng)系統(tǒng)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由類似于神經(jīng)元的單元或結(jié)點(diǎn)所構(gòu)成，因此，離散符號不再是描述認(rèn)知活動(dòng)的基本單元，取而代之的是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中亞符號的數(shù)值變量，即網(wǎng)絡(luò)中各單元或各結(jié)點(diǎn)間的加權(quán)參數(shù)（該加權(quán)參數(shù)可以是正值，也可以是負(fù)值）。顯然，聯(lián)結(jié)主義賦予了網(wǎng)絡(luò)以核心性的地位。聯(lián)結(jié)主義的這種努力方向是值得贊賞的，但需要指出的是，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所謂的“分布式平行加工”，在本質(zhì)上仍是計(jì)算，雖然其計(jì)算能力在很大程度上得到了提高，但并沒有克服表征計(jì)算的研究范式的根本缺陷。聯(lián)結(jié)主義也并不是回歸大腦本身的研究：類似大腦而不是大腦。李其維：《 “認(rèn)知革命”與“第二代認(rèn)知科學(xué)”芻議》，《心理學(xué)報(bào)》2008年第12期，第1306—1327頁。聯(lián)結(jié)主義只是將類比的對象由數(shù)字計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)槿说拇竽X或神經(jīng)系統(tǒng)，落腳點(diǎn)依舊是用人工智能來模擬人的智能，其最終目標(biāo)是建立具有一定學(xué)習(xí)、適應(yīng)能力的人工智能體。

認(rèn)知主義和聯(lián)結(jié)主義在認(rèn)知科學(xué)的研究中功不可沒，取得了令人矚目的成績，表征計(jì)算的研究范式更是成就了傳統(tǒng)離身認(rèn)知研究的輝煌，實(shí)現(xiàn)了對于人類認(rèn)知或智能活動(dòng)的部分解釋。但需要強(qiáng)調(diào)的是，它們所解釋的只不過是人類認(rèn)知或智能活動(dòng)中更為成熟或更容易被形式化的部分，一旦認(rèn)知科學(xué)的研究涉及常識問題或自然形式的智能等相關(guān)問題，認(rèn)知主義和聯(lián)結(jié)主義就很難提供強(qiáng)有力的解釋。因?yàn)檫@些問題必然與大量的環(huán)境、背景信息相關(guān)聯(lián)，甚至涉及到更為復(fù)雜的社會文化背景知識，因而很難對其進(jìn)行符號化，更不能為其提供形式化的理論，也無法找到確切的程序規(guī)則，“丘奇-圖靈（Church-Turing）論題”的提出更是表明了存在著不可計(jì)算的問題。吳國林、黃靈玉：《計(jì)算復(fù)雜性、量子計(jì)算及其哲學(xué)意義》，《自然辯證法研究》2007年第1期，第22—26頁。至于頓悟問題、自適應(yīng)問題、感覺生成問題、生態(tài)效度問題、意義的獲得以及意義的解釋機(jī)制等一系列更為復(fù)雜的問題，認(rèn)知主義和聯(lián)結(jié)主義更是顯得無能為力。這就意味著僅僅在認(rèn)知主義、聯(lián)結(jié)主義所奉行的表征計(jì)算的研究范式內(nèi)部尋求改變、突破，比如采用量子計(jì)算的方法來提高計(jì)算的復(fù)雜性、構(gòu)建微型世界模型、建立極小常識系統(tǒng)等等，是無法克服離身心智的根本缺陷的，也無法達(dá)成用人工智能來完全模擬人的智能的最終目標(biāo)。試圖憑借表征及其計(jì)算的方法來探索人的認(rèn)知和心智，就好像直接用氫原子、氧原子來構(gòu)成水一樣，是根本無法實(shí)現(xiàn)的。

從20世紀(jì)七八十年代開始，認(rèn)知科學(xué)的研究中開始逐漸涌現(xiàn)出諸如具身性、情境性、延展性、生成性、動(dòng)力系統(tǒng)等一系列新的概念、理論，一次重要的觀念變革也開始在認(rèn)知科學(xué)內(nèi)部醞釀發(fā)生，即由傳統(tǒng)的離身認(rèn)知觀轉(zhuǎn)變?yōu)楫?dāng)代的具身認(rèn)知觀。從海德格爾（Heidegger M.）到梅洛·龐蒂（Merleau-Ponty）再到拉考夫（Lakoff G.）和約翰遜（Johnson M.），具身認(rèn)知（embodied cognition）研究有著深刻的思想淵源，并已經(jīng)發(fā)展成為認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域一種新的研究進(jìn)路。具身認(rèn)知的核心特征集中體現(xiàn)在心智的具身性（the embodiment of mind）這一核心概念上，即強(qiáng)調(diào)認(rèn)知并不是發(fā)生在大腦中的孤立的事件，而是嵌入（embedded）環(huán)境、世界中的智能體（agent）的實(shí)時(shí)的適應(yīng)性活動(dòng)（real-time adaptive activity），李恒威、黃華新：《表征與認(rèn)知發(fā)展》，《中國社會科學(xué)》2006年第2期，第34—45頁。是在認(rèn)知主體的身體與世界動(dòng)力的相互作用的過程中涌現(xiàn)（emergent）出來的。Thelen E.，Schner G. & Smith L. The Dynamics of Embodiment：A Field Theory of Infant Perseverative Reaching. Behavioral and Brain Science，2001，24：1-86.“心智在本質(zhì)上是具身的”Lakoff G.，Johnson M. Philosophy in the Flesh：The Embodied Mind and Its Challenge to Western Thought. New York：Basic Books，1999，3.“心智在本質(zhì)上是具身的”“思維大多是無意識的”以及“抽象概念是隱喻的”這三個(gè)結(jié)論，被拉考夫和約翰遜稱為20世紀(jì)認(rèn)知心理學(xué)、認(rèn)知語言學(xué)的三大研究成果。這一觀點(diǎn)，其重要意義就在于撼動(dòng)了笛卡爾身心二元論在認(rèn)識論研究以及認(rèn)知科學(xué)研究中的重要地位，消解了心與物或者說精神實(shí)在與物質(zhì)實(shí)在之間的二元對立。具身心智主張認(rèn)知的主體既不能是純機(jī)械的物理存在，也不能是純意識的精神存在，而應(yīng)當(dāng)是一種介于二者之間的梅洛·龐蒂所說的“曖昧”（ambiguous）的存在。當(dāng)我們在描述“心智的具身性”這一概念時(shí)，實(shí)際上就是在強(qiáng)調(diào)認(rèn)知對于身體結(jié)構(gòu)以及身體活動(dòng)方式的依賴性，心智就存在于身體結(jié)構(gòu)及身體與世界（環(huán)境）的相互作用之中。具身性、情境性和動(dòng)力系統(tǒng)三者共同構(gòu)成了具身認(rèn)知的觀念基礎(chǔ)，具身認(rèn)知也成為了當(dāng)代認(rèn)知心理學(xué)乃至整個(gè)認(rèn)知科學(xué)中的熱點(diǎn)問題。

二 具身認(rèn)知的兩種取向與認(rèn)知的動(dòng)力假設(shè)

“對于認(rèn)知的研究、心智的探索必須向身體及其經(jīng)驗(yàn)回歸”這一觀點(diǎn)已經(jīng)為越來越多的來自不同學(xué)科、不同領(lǐng)域的研究者所認(rèn)同，拋棄對于表征及其計(jì)算思想的剛性訴求也在認(rèn)知科學(xué)內(nèi)部趨于達(dá)成一致。因此，只有引進(jìn)新的理論、概念、方法才能更好地理解大腦、身體和世界之間的復(fù)雜關(guān)系。遺憾的是，目前的具身認(rèn)知研究還不能被稱作是一種新的研究范式，而更像是一種研究思潮或研究綱領(lǐng)，不同學(xué)者對于身體含義的理解、具身概念的辨析、研究方法的變革等諸多重要問題的認(rèn)識還存在著重大的分歧，甚至對于表征及其計(jì)算在具身認(rèn)知研究是否還具有價(jià)值這一核心問題還存在著兩種相左的觀點(diǎn)：激進(jìn)的具身認(rèn)知（radical embodied cognition）和溫和的具身認(rèn)知（moderate embodied cognition），何靜：《溫和的和激進(jìn)的具身認(rèn)知觀》，《學(xué)術(shù)界》2012年第5期，第68—75頁。二者之間的一個(gè)基本的分歧就是表征計(jì)算對于具身認(rèn)知研究來講是否充分必要的問題。張博、葛魯嘉：《具身認(rèn)知的兩種取向及研究新進(jìn)路：表征的視角》，《河南社會科學(xué)》，2015年第3期，第29—33頁。在激進(jìn)的具身認(rèn)知看來，動(dòng)力系統(tǒng)理論（dynamical systems theory，DST）這種非表征和非計(jì)算的方法更適用于當(dāng)前的具身認(rèn)知研究，功能主義的理論、表征計(jì)算的思想在本質(zhì)上是錯(cuò)誤，不能正確的描述、刻畫人類的認(rèn)知過程以及心智活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)予以拋棄。與激進(jìn)的具身認(rèn)知不同，溫和的具身認(rèn)知既反對將認(rèn)知看作是對抽象的無意義符號進(jìn)行的計(jì)算，也反對忽視表征計(jì)算在認(rèn)知過程中所起到的作用，而是試圖引入新的概念對表征計(jì)算的研究范式加以改良，從而克服離身認(rèn)知存在的缺陷。

相比于傳統(tǒng)的離身認(rèn)知研究，動(dòng)力系統(tǒng)理論是具身認(rèn)知研究中最具革命性變化的部分：它不僅改變了人們對于認(rèn)知過程和心智活動(dòng)的理解方式，還推動(dòng)了認(rèn)知科學(xué)研究中方法論領(lǐng)域的變革——人們甚至可以期待在未來的某一天，認(rèn)知科學(xué)的研究者們能夠像現(xiàn)在熟練運(yùn)用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的方法一樣來從容地建構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)的微分方程組，從而揭示人的認(rèn)知機(jī)制和心理規(guī)律。動(dòng)力系統(tǒng)理論實(shí)際上是一種用于說明系統(tǒng)演變過程的數(shù)學(xué)工具，是以一些本質(zhì)上為幾何學(xué)的概念來描述系統(tǒng)演變的過程，其主要概念包括狀態(tài)空間（state space）、流形（manifold）、勢阱（potential well）、路徑（path）、吸引子（attractor）、穩(wěn)定性（stability）、耦合（coupling）、個(gè)體發(fā)育地形（ontogenetic landscape）等。Beer R.D.Dynamical Approaches to Cognitive Science.Trends in Cognitive Sciences，2000，4（3）：91-99.所謂認(rèn)知的動(dòng)力假設(shè)，實(shí)際上就是將動(dòng)力系統(tǒng)理論應(yīng)用到認(rèn)知研究中，為認(rèn)知實(shí)現(xiàn)機(jī)制的解釋提供一種新的視角或方法。

與傳統(tǒng)的離身認(rèn)知觀不同，認(rèn)知的動(dòng)力假設(shè)強(qiáng)調(diào)人的認(rèn)知系統(tǒng)不能僅僅被限制在大腦之中，更為準(zhǔn)確地說，真實(shí)的認(rèn)知系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是由大腦、身體和世界三者所組成的統(tǒng)一的系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)的所有組成部分都在發(fā)生著持續(xù)的變化，并且相互作用、相互塑造、相互決定，Van Gelder T.What Might Cognition Be，If Not Computation？ Journal of Philosophy，1995，92：345-381.這種變化的結(jié)果便是認(rèn)知的發(fā)展。像許多其它的復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)一樣，認(rèn)知系統(tǒng)也表現(xiàn)出某種一致的模式，這些模式是系統(tǒng)以自組織的方式涌現(xiàn)出的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，可以由系統(tǒng)狀態(tài)的相對穩(wěn)定性或不穩(wěn)定性來描述，認(rèn)知發(fā)展則可以被看作是動(dòng)力穩(wěn)定性模式的演變或消失。

在動(dòng)力學(xué)中，狀態(tài)的穩(wěn)定性可以用勢阱的概念

（圖1）Thelen E.Time-Scale Dynamics and the Development of an Embodied Cognition.In Mind as Motion：Explorations in the Dynamics of Cognition，Port R.F.& Van Gelder T.，Eds.Cambridge：MIT Press，1995.來加以表示，勢阱的深淺能夠顯示出狀態(tài)穩(wěn)定性的程度：勢阱越深則狀態(tài)越穩(wěn)定，勢阱越淺則狀態(tài)越不穩(wěn)定。認(rèn)知的動(dòng)力假設(shè)將認(rèn)知系統(tǒng)的穩(wěn)定模式看成是行為空間中的吸引子，認(rèn)知發(fā)展可以用個(gè)體發(fā)育地形（圖2）Thelen E.Time-Scale Dynamics and the Development of an Embodied Cognition.In Mind as Motion：Explorations in the Dynamics of Cognition，Port R.F.& Van Gelder T.，Eds.Cambridge：MIT Press，1995.來加以說明。在個(gè)體發(fā)育地形中，認(rèn)知發(fā)展被看作是一系列的吸引子的演變和消失。沿著時(shí)間軸（縱軸）的方向，每條水平線所描述的均為某一時(shí)間點(diǎn)系統(tǒng)所處于的不同的吸引子狀態(tài)，當(dāng)吸引子過強(qiáng)時(shí)（吸引子較為陡峭），系統(tǒng)較為穩(wěn)定，認(rèn)知的發(fā)展較難出現(xiàn)。然而，隨著認(rèn)知系統(tǒng)中各變量的不斷變化，系統(tǒng)中原有的協(xié)調(diào)可能會被打破，這就導(dǎo)致認(rèn)知主體開始探索新的穩(wěn)定模式，并通過現(xiàn)有的穩(wěn)定模式失穩(wěn)（吸引子變得較為平滑）的方式來引入或產(chǎn)生新的吸引子，

使得認(rèn)知系統(tǒng)得到發(fā)展。由于動(dòng)力系統(tǒng)中各變量所具有的耦合的非線性關(guān)系（即互相影響且互為因果），因而這些變量是在不斷地相互影響、決定、塑造并動(dòng)態(tài)演變著的。動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)各變量之間的相互作用、相互決定、相互塑造的耦合關(guān)系是如此之強(qiáng)，以至于在該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)演變的過程中，不可能存在介于感覺輸入和運(yùn)動(dòng)輸出之間的符號表征（這是因?yàn)樵谝粋€(gè)特定的認(rèn)知系統(tǒng)中，如果想用參數(shù)A去表征參數(shù)B，那么參數(shù)B必須是獨(dú)立于該認(rèn)知系統(tǒng)的，否則，參數(shù)A在表征參數(shù)B的同時(shí)，還需要表征它自己）。這就是認(rèn)知?jiǎng)恿χ髁x的強(qiáng)耦合（strong coupling）很多學(xué)者都喜歡以瓦特離心調(diào)速器（Watt Centrifugal Governor）為例，來說明認(rèn)知?jiǎng)恿χ髁x的強(qiáng)耦合觀點(diǎn)。瓦特離心調(diào)速器是一種用于調(diào)節(jié)或控制蒸汽機(jī)動(dòng)力實(shí)時(shí)變化的機(jī)械裝置，通常與蒸汽機(jī)的引擎連接在一起。對于瓦特離心調(diào)速器的具體分析、說明，可以參照張博、葛魯嘉的《具身認(rèn)知的兩種取向及研究新進(jìn)路：表征的視角》一文。觀點(diǎn)。這一觀點(diǎn)，直接決定了認(rèn)知主體不可能完全脫離環(huán)境來表征環(huán)境，因?yàn)檎J(rèn)知主體與環(huán)境、世界是耦合的。但是，這是否意味著表征及其計(jì)算對于認(rèn)知研究來說是錯(cuò)誤的或者說沒有必要的呢？亦或，表征及其計(jì)算在具身認(rèn)知的研究框架下仍具有一定的價(jià)值和作用，而只需對表征的含義進(jìn)行修改、拓展呢？溫和的具身認(rèn)知從一種獨(dú)特的視角給出了自己的答案。

三 溫和的具身認(rèn)知：對表征計(jì)算范式的改良

與激進(jìn)的具身認(rèn)知不同，溫和的具身認(rèn)知雖然也贊同表征及其計(jì)算對于認(rèn)知研究來說是不充分的，但并不主張完全的放棄表征的觀點(diǎn)，認(rèn)為表征及其計(jì)算在具身認(rèn)知的框架下依然具有一定的價(jià)值，其存在仍具有一定的合法性，只需對其含義進(jìn)行一定的修改、擴(kuò)展。

1.從強(qiáng)耦合觀點(diǎn)到不完全表征

認(rèn)知?jiǎng)恿χ髁x的強(qiáng)耦合觀點(diǎn)認(rèn)為個(gè)體與環(huán)境的耦合是同時(shí)且連續(xù)的，因此，在感覺和運(yùn)動(dòng)之間并不存在獨(dú)立的表征。在討論動(dòng)力系統(tǒng)的強(qiáng)耦合觀點(diǎn)是否合理之前，需要先考慮另外一個(gè)問題，即個(gè)體的認(rèn)知發(fā)展是否存在不同的發(fā)展階段的問題。

不論是認(rèn)知主義還是聯(lián)結(jié)主義，都將人的認(rèn)知視為基于符號或亞符號表征的計(jì)算過程，進(jìn)而直接將認(rèn)知和心智放在言語思維水平的智力階段上加以考察。那么問題便產(chǎn)生了，人的認(rèn)知能力是否是以言語思維水平上的認(rèn)知為起點(diǎn)的呢？非語言或者說前語言的認(rèn)知發(fā)展階段是否存在呢？

在認(rèn)知科學(xué)的研究中，存在著兩種理解認(rèn)知和心智的不同的理論模型：一種是符號表征及其計(jì)算的理論模型，另一種是生命及其演化的理論模型。李恒威、肖云龍：《論生命與心智的連續(xù)性》，《中國社會科學(xué)》2016年第4期，第37—52頁。從進(jìn)化論的視角來出發(fā)，所有生物都是進(jìn)化而來的，因而可以推斷，不同物種的生物體的認(rèn)知能力也是進(jìn)化發(fā)展而來的。也就是說，一方面從物種的種系演化的視角來看，生物體的認(rèn)知能力必然經(jīng)歷了漫長的地質(zhì)時(shí)期的演化過程；另一方面從個(gè)體發(fā)育的時(shí)間尺度上來看，任何物種個(gè)體的認(rèn)知能力也絕不可能從一開始就處在最高水平，必然會經(jīng)歷一個(gè)由低到高的、由弱到強(qiáng)的發(fā)展階段。李恒威、黃華新將人類的認(rèn)知發(fā)展區(qū)分為感覺運(yùn)動(dòng)、意象表征和語言表征三個(gè)不同的水平：李恒威、黃華新：《表征與認(rèn)知發(fā)展》，《中國社會科學(xué)》2006年第2期，第34—45頁。感覺運(yùn)動(dòng)認(rèn)知是在人類嬰幼兒身上表現(xiàn)的比較突出的一種認(rèn)知形式，這種認(rèn)知方式與動(dòng)物的認(rèn)知方式較為類似，二者都依賴于身體的活動(dòng)，其特點(diǎn)可以概括為“所思即所行”，即思維和行動(dòng)在內(nèi)容上是相等同的；意象表征認(rèn)知類似于皮亞杰（Piaget J.）的前運(yùn)算水平或埃德爾曼（Edelman G.）的初級意識水平，在這一階段主體的認(rèn)知活動(dòng)可以在頭腦中想象地進(jìn)行，但這種想象并非完全自由的、不受限制的，而是在很大程度上受限于個(gè)體身體的活動(dòng)能力，其特點(diǎn)可以概括為“所思多于所行”，即思維的內(nèi)容已經(jīng)不能完全由行動(dòng)來表達(dá)；語言表征認(rèn)知類似于皮亞杰的具體運(yùn)算和形式運(yùn)算水平或埃德爾曼的高級意識水平，在這一階段主體的認(rèn)知活動(dòng)是以概念的邏輯運(yùn)算為基礎(chǔ)的，身體的活動(dòng)能力不再對主體的認(rèn)知活動(dòng)產(chǎn)生限制，并且認(rèn)知主體的抽象世界也在一定程度上得到了發(fā)展，其特點(diǎn)可以概括為“所思遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出所行”，即思維的內(nèi)容遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于行動(dòng)所能表達(dá)的內(nèi)容。需要指出的是，不同的研究者對于認(rèn)知的發(fā)展階段可能有著不同的劃分方法，但不管其使用的理論術(shù)語是何等的專業(yè)、構(gòu)建的概念體系是何等的復(fù)雜，這種階段的劃分仍然是大體的、粗略的、不精確的。這是因?yàn)?，?dāng)前我們所建構(gòu)的不論是概念網(wǎng)絡(luò)還是范疇體系，遠(yuǎn)沒有達(dá)到準(zhǔn)確、精密的程度，對于認(rèn)知發(fā)展過程的刻畫不可能是完全的、恰當(dāng)?shù)模荒苁且环N概括性的描述。即便如此，這種劃分仍具有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。

對于個(gè)體認(rèn)知發(fā)展階段的劃分，使人們能夠清楚地認(rèn)識到：人類雖然具有了言語思維的認(rèn)知水平，但認(rèn)知的發(fā)展并不是以此為起點(diǎn)的，在言語思維出現(xiàn)之前，人類個(gè)體的確存在一個(gè)非語言或者說前語言的認(rèn)知發(fā)展時(shí)期，這也在一定程度上說明了單單依靠語言符號的表征能力，并不能夠充分地說明個(gè)體的認(rèn)知過程和認(rèn)知機(jī)制。但也正是由于人類具有了語言和心理表象的能力，使得人們能夠生成一個(gè)相對獨(dú)立于外部環(huán)境的內(nèi)心世界，這就使個(gè)體通過符號表征的方式來認(rèn)識世界變得可能。我們可以來設(shè)想兩種不同的場景：在場景1中，個(gè)體A的手中握有一個(gè)橘子；在場景2中，橘子被放置在個(gè)體A的身后。在這兩種不同的場景中，個(gè)體A都需要回答關(guān)于橘子形狀的問題。在場景1中，由于橘子始終握在個(gè)體A的手里，即個(gè)體A與橘子保持著持續(xù)不斷的耦合的關(guān)系，所以個(gè)體A無需借助關(guān)于橘子的概念表征來回答關(guān)于橘子形狀的問題；而在場景2中，由于橘子被放置在個(gè)體A的身后，那么個(gè)體A與橘子的耦合關(guān)系就在一定程度上被弱化了或者說暫時(shí)性的去耦（decouple）了，要想回答關(guān)于橘子形狀的問題，個(gè)體A則必然需要借助于關(guān)于橘子的概念表征。這就意味著耦合關(guān)系可以被一個(gè)間接的獨(dú)立的內(nèi)部世界所部分弱化或者說暫時(shí)性的去耦（需要特別強(qiáng)調(diào)的是，去耦只是暫時(shí)的，耦合才是最終的）。據(jù)此推斷，表征依然能夠存在于某一認(rèn)知系統(tǒng)中，這便意味著在具身認(rèn)知研究乃至整個(gè)認(rèn)知科學(xué)研究中，表征及其計(jì)算的理論假設(shè)仍具有一定的合法地位，只不過表征的含義較之前而言被改變了，這種表征是不完全的（partial）?？死耍–lark A.）區(qū)分了兩種形式的不完全表征：即弱內(nèi)部表征（weak internal representation）和強(qiáng)內(nèi)部表征（strong internal representation）。Clark A.The Dynamical Challenge.Cognitive Science，1997，21：461-481.這兩種不同形式的不完全表征都能夠提供關(guān)于表征對象的概念信息，二者之間的區(qū)別在于弱內(nèi)部表征所能提供的僅限于即時(shí)的、在線（on-line）的信息，一旦個(gè)體與表征對象相分離，弱內(nèi)部表征便會消失；強(qiáng)內(nèi)部表征則不同，它可以進(jìn)行離線（off-line）的操作，即在與表征對象相分離或者說暫時(shí)性的去耦的情況下，完成例如想象、計(jì)劃的制定等復(fù)雜抽象的認(rèn)知過程。

長久以來，人們對于普遍的理性形式有著偏執(zhí)的追求，幻想著人的認(rèn)知能力是自治的，是可以與身體、身體的感知運(yùn)動(dòng)能力以及世界相分離的。但是，普遍的理性形式終歸是虛幻的，對其進(jìn)行的追求也必然是無果而終的。人并不具有我們所期望的完全的獨(dú)立性，個(gè)體的認(rèn)知能力也并沒有超出身體及其感知運(yùn)動(dòng)能力的范疇，因而心智也不可能一直懸浮在虛幻的精神世界中（表征是不完全的），必然會回到具身的世界之中（人與世界是耦合的）。雖然并不存在完全的表征，符號表征對于認(rèn)知而言也并不是充分的，但卻不能否定不完全表征存在對于認(rèn)識研究的必要性。

2.從自治智能體到行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征

認(rèn)知科學(xué)不但研究心智及其運(yùn)作機(jī)制，還試圖人工地實(shí)現(xiàn)智能的不同方面，希望類似自然智能體的人工智能體能夠代替或拓展人類的智能活動(dòng)。因此，認(rèn)知科學(xué)的研究也可以被看作是哲學(xué)認(rèn)識論問題在當(dāng)代的延續(xù)和拓展。自治智能體（autonomous agent）的研究就是在這一背景下孕育而生的。

“如何建造一個(gè)自治智能體”既是人工智能研究領(lǐng)域的核心問題，也是認(rèn)知科學(xué)研究中怎樣理解心智、身體和世界關(guān)系的關(guān)鍵問題。所謂自治智能體實(shí)際上就是指能夠在真實(shí)的、不斷發(fā)展和變化的環(huán)境中自由行動(dòng)并能良好適應(yīng)的個(gè)體，人就是一種典型的、極具代表性的自治智能體。機(jī)器人赫伯特（Herbert）是早期關(guān)于自治智能體研究的一個(gè)著名案例。赫伯特是由美國麻省理工學(xué)院（MIT）在20世紀(jì)80年代設(shè)計(jì)、制造的智能機(jī)器人，它的主要工作就是在真實(shí)的實(shí)驗(yàn)室情境中收集實(shí)驗(yàn)人員所丟棄的飲料罐，并且在進(jìn)行收集工作的過程中，赫伯特既需要避免與相關(guān)的實(shí)驗(yàn)人員發(fā)生碰撞，也不能打斷正在進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)工作。按照傳統(tǒng)表征計(jì)算的研究范式，赫伯特在進(jìn)行工作時(shí)的整個(gè)認(rèn)知過程大體可以劃分為“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”（sense-model-plan-act）四個(gè)組成部分：第一，利用自身精密的掃描裝置，對周圍的環(huán)境加以感知，并把握環(huán)境中的基本信息；第二，通過復(fù)雜的圖形處理系統(tǒng)，建立關(guān)于周圍環(huán)境的完全的、詳細(xì)的概念表征模型；第三，標(biāo)識出有效的收集廢棄飲料罐的路線，并制定相應(yīng)的具體行動(dòng)計(jì)劃；第四，依據(jù)已經(jīng)制定的行動(dòng)計(jì)劃，產(chǎn)生收集廢棄飲料罐的具體行動(dòng)。根據(jù)“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”這一認(rèn)知回路，赫伯特需要花費(fèi)大量的時(shí)間、進(jìn)行大量的計(jì)算來建立關(guān)于環(huán)境的概念表征模型，從而據(jù)此確定可能的行動(dòng)路線及制定相應(yīng)的行動(dòng)計(jì)劃，然而一旦行動(dòng)開始，赫伯特卻又很容易因?yàn)樾虑闆r的出現(xiàn)或意外事件的發(fā)生（例如實(shí)驗(yàn)室研究人員的走動(dòng)，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備位置的變化，新實(shí)驗(yàn)設(shè)備的增添，等等）而受到干擾，不得不重新建立環(huán)境的概念表征模型。這意味著赫伯特僅僅依靠表征計(jì)算無法有效地應(yīng)對真實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，不可避免的會遇到框架問題McCarthy J.& Hayes P.J.Some Philosophical Problems from the Standpoint of Artificial Intelligence，Machine Intelligence In Meltzer B.，Michie D.（Eds.），Machine Intelligence 4，Edinburgh：Edinburgh University，1969，463-502.（frame problem，即環(huán)境與背景知識的形式化問題）。造成這一問題的原因可以概括為兩個(gè)方面：第一，在傳統(tǒng)的離身認(rèn)知研究中，表征被看作是對于環(huán)境的客觀、全面的描述，并且將絕對空間當(dāng)作參照點(diǎn)；第二，在“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”的認(rèn)知回路中，各步驟之間是相互獨(dú)立的，并不存在相互的關(guān)聯(lián)或相互的影響，只能按照固定的順序逐次進(jìn)行。

針對上述問題，溫和的具身認(rèn)知提出了行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征（action-oriented local representation）這一概念來加以應(yīng)對。Ballard D.H.Animate Vision.Artificial Intelligence，1991，48：57-86.行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征對“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”這一經(jīng)典認(rèn)知回路提出了挑戰(zhàn)，反對將表征看作是對環(huán)境客觀、全面地描述，認(rèn)為表征的參照點(diǎn)也不是絕對的空間。相反，行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征主張認(rèn)知主體只需以自己的身體為參照點(diǎn)對環(huán)境進(jìn)行局部的表征（表征是不完全的），且這種表征在大多數(shù)情況下是指向帶有明確目的、意圖的行動(dòng)的。這便降低了認(rèn)知過程或心智活動(dòng)對于計(jì)算時(shí)間、計(jì)算空間的要求，進(jìn)而大大地減輕了計(jì)算的負(fù)荷；又因?yàn)檫@種局部表征總是與可能的行動(dòng)緊密聯(lián)系在一起的，因而無需設(shè)定一個(gè)統(tǒng)一的計(jì)算、協(xié)調(diào)和決策的中央控制系統(tǒng)，取而代之的是一些準(zhǔn)獨(dú)立的子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)相互之間并不存在隸屬的關(guān)系，而是各自負(fù)責(zé)智能體活動(dòng)的某一方面，在需要時(shí)各子系統(tǒng)之間還可以相互傳遞簡單的信息，從而協(xié)作完成某項(xiàng)活動(dòng)。對于表征概念理解方式的變化也導(dǎo)致了對于認(rèn)知過程理解方式的變化：表征計(jì)算范式視角下的“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”的認(rèn)知回路變成了具身視角下的“感知-行動(dòng)”的認(rèn)知回路，關(guān)于世界的表征模型變成了世界本身。智能體既可以依靠自身在世界中的運(yùn)動(dòng)來簡化可能的行為路徑，又可以根據(jù)環(huán)境中相關(guān)事件的變化來調(diào)整自身的活動(dòng)，不僅為心智的具身性觀點(diǎn)提供了可靠的證據(jù)，更進(jìn)一步地說明了智能體的認(rèn)知活動(dòng)是由大腦（心智）、身體和世界協(xié)作完成的，也為框架問題的解決提供了可能的途徑。

3.從轉(zhuǎn)換的表征原則到模擬的表征原則

概念知識系統(tǒng)是個(gè)體認(rèn)知活動(dòng)（如知覺、記憶、語言、思維、想象等）得以進(jìn)行的必要條件，但關(guān)于概念知識是如何被表征的卻存在著不同的看法，大體可以概括為兩種不同的表征原則：轉(zhuǎn)換原則（transduction principle）和模擬原則（simulation principle）。葉浩生：《心智具身性：來自不同學(xué)科的證據(jù)》，《社會科學(xué)》2013年第5期，第117—128頁。

傳統(tǒng)的離身認(rèn)知研究采納的是轉(zhuǎn)換的表征原則。根據(jù)這一原則，當(dāng)認(rèn)知主體體驗(yàn)到視覺、聽覺、嗅覺等來自不同感覺通道的刺激后，會將這些感官經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換成抽象的“非模態(tài)化的”（amodal）概念表征。由于構(gòu)成這些概念表征的只是一些無意義的抽象符號，因而其并不承載任何關(guān)于身體或情感的信息。具身認(rèn)知研究采納的則是模擬的表征原則。與轉(zhuǎn)換的表征原則相類似，模擬的表征原則也贊同當(dāng)認(rèn)知主體處于某一情境中時(shí)，視覺、聽覺、觸覺等不同感覺通道的心理表征會被激活，但卻不贊同構(gòu)成這些心理表征的是無意義的抽象符號，而強(qiáng)調(diào)這種心理表征可以部分地保留這些感覺經(jīng)驗(yàn)的特征：即視覺表征是對情境中原有形象的大體復(fù)現(xiàn)，聽覺表征則是對情境中原有聲音的大體復(fù)現(xiàn)，諸如此類，不一一列舉。這些復(fù)現(xiàn)物在某種程度上可以被看作是心理表象，與個(gè)體在知覺和行動(dòng)中獲得的那些真實(shí)的印象、體驗(yàn)相類似，是構(gòu)成概念知識表征的基礎(chǔ)。

鏡像神經(jīng)元（mirror neurons）的發(fā)現(xiàn)為模擬的表征原則提供了來自神經(jīng)生物學(xué)的證據(jù)。里佐拉蒂（Rizzolatti G.）等人在對獼猴在神經(jīng)科學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域，研究者選擇獼猴作為研究對象或者說動(dòng)物模型，是因?yàn)楂J猴在解剖、遺傳和生理（特別是其大腦神經(jīng)系統(tǒng)）等方面與人類十分相似。將針對獼猴進(jìn)行的研究所得出的相關(guān)研究結(jié)論應(yīng)用到人類自身時(shí)，具有較高的研究效度。進(jìn)行的一項(xiàng)研究中發(fā)現(xiàn)，位于獼猴前運(yùn)動(dòng)皮層腹側(cè)（premotor cortex）的一個(gè)區(qū)域（即F5區(qū)），每當(dāng)獼猴進(jìn)行抓握食物的動(dòng)作或者看到其它獼猴個(gè)體進(jìn)行同一動(dòng)作時(shí)，都會產(chǎn)生相同的電生理反應(yīng)。Gallese V.，F(xiàn)adiga L.，F(xiàn)ogassi L.& Rizzolatti G.Action Recognition in the Fremotor Cortex.Brain，1996，119：593-609.也就是說，位于這些區(qū)域的神經(jīng)元細(xì)胞無論是在自身執(zhí)行某一動(dòng)作，還是在觀察到其它個(gè)體執(zhí)行某一相同動(dòng)作時(shí)都會被激活，并產(chǎn)生同樣的電生理反應(yīng)。就像鏡子可以直接反映映入鏡中的事物的形態(tài)或動(dòng)作那樣，具有鏡像的功能。因而，具有這種功能的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)細(xì)胞被命名為鏡像神經(jīng)元。鏡像神經(jīng)元本身具有兩個(gè)最為基本的特征：第一，鏡像神經(jīng)元首先必須是一種運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，當(dāng)個(gè)體在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)會產(chǎn)生電生理反應(yīng)；第二，鏡像神經(jīng)元的活動(dòng)還必須具備感覺-運(yùn)動(dòng)兩種不同感覺通道的對應(yīng)關(guān)系，Rizzolatti G.，Craighero L.The Mirror-Neuron System.Annual Review of Neuroscience，2004，27：169-192.即自身執(zhí)行某一動(dòng)作以及觀察到他人做類似動(dòng)作時(shí)也會產(chǎn)生相同的電生理反應(yīng)。Glenberg A.M.Introduction to the Mirror Neuron Forum. Pespectives on Psychological Science，2011，6（4）：363-368.這就是“鏡像”的含義。

鏡像神經(jīng)元的發(fā)現(xiàn)使人們開始意識到，人類的認(rèn)知涉及的很可能是一系列關(guān)于身體感知運(yùn)動(dòng)的具身模擬的過程：即當(dāng)鏡像神經(jīng)元被激活（執(zhí)行動(dòng)作時(shí)的腦激活和觀察動(dòng)作時(shí)的腦激活）時(shí)，儲存在這一區(qū)域的動(dòng)作表征會以心理模擬的方式在頭腦中重現(xiàn)，從而使認(rèn)知主體能夠理解其他個(gè)體所進(jìn)行的動(dòng)作的意義。為了驗(yàn)證上述假設(shè)，有研究者進(jìn)行了屏蔽物實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)仍然是以獼猴為研究對象。在實(shí)驗(yàn)中，所有獼猴均只能看到實(shí)驗(yàn)者的手向擋板后面伸去的動(dòng)作，而無法看到實(shí)驗(yàn)者的手是否實(shí)施具體抓握食物的動(dòng)作。為了加以對比，研究者將所有獼猴劃分為兩個(gè)實(shí)驗(yàn)小組：即實(shí)驗(yàn)組和對照組。實(shí)驗(yàn)組的獼猴在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前就知道擋板后面有食物存在，而對照組的獼猴在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中都不清楚擋板后面是否有食物。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)組的獼猴即使在沒有看到實(shí)驗(yàn)人員表現(xiàn)出具體抓握食物的動(dòng)作的情況下，其F5區(qū)的鏡像神經(jīng)元仍能表現(xiàn)出較大程度的激活，而控制組獼猴的F5區(qū)卻沒有任何激活的跡象。這說明獼猴的鏡像神經(jīng)元并不僅僅是對實(shí)驗(yàn)者動(dòng)作的視覺特征進(jìn)行簡單的機(jī)械的映射，而是理解了動(dòng)作者的意圖、目的?？梢哉f，鏡像神經(jīng)元的發(fā)現(xiàn)不僅為具身模擬的表征原則提供了來自神經(jīng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究的直接證據(jù)，同時(shí)也為“他心問題”（problem of other minds）的解決提供了一種新的研究視角。

總的來說，傳統(tǒng)離身認(rèn)知對于意識的研究是失敗的，雖然其恢復(fù)了意識在認(rèn)知科學(xué)研究中的合法地位，但其所采取的對意識的研究方式在本質(zhì)上卻是錯(cuò)誤的：將認(rèn)知過程或者說心理過程等同于意識進(jìn)而加以研究。需要指出，認(rèn)知和心理可以是意識的，但意識并不能涵蓋認(rèn)知和心理的全部。意識是人的認(rèn)知和心理的專有屬性，人的認(rèn)知和心理可以是意識的，但并不能說其全部都是意識的，人存在著無意識的認(rèn)知和無意識的心理過程。意識的研究具有極大的困難性，但卻是當(dāng)前認(rèn)知科學(xué)研究所必須面對的。意識的研究在具身認(rèn)知研究的框架下，也應(yīng)當(dāng)有所突破。

“他心問題”是當(dāng)代心智哲學(xué)或者說當(dāng)代意識研究中的12個(gè)難題之一。Searle J.Mind：A Brief Introduction.New York：Oxford University Press，2005.認(rèn)知科學(xué)對于“他心問題”的涉獵，也體現(xiàn)了其自身對于當(dāng)代意識研究的一種積極的回應(yīng)?！八膯栴}”在最早被提出的時(shí)候，實(shí)際上是一個(gè)如何證明“他心”存在的問題，也就是說，在“我心”之外是否存在“他心”的問題。隨后，“他心問題”的含義被進(jìn)一步拓展，變?yōu)樵谌粘Ｉ钪腥藗兪侨绾卫斫馑诵睦聿ζ湫袨檫M(jìn)行預(yù)測的，以及這種理解、預(yù)測的是如何實(shí)現(xiàn)的問題（“他心”理解的實(shí)現(xiàn)機(jī)制）。陳巍、李恒威：《直接社會直覺與理解他心的神經(jīng)現(xiàn)象學(xué)主張》，《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（人文社會科學(xué)版）》2016年第6期，第46—58頁。如何解釋“他心問題”，在心理學(xué)和心靈哲學(xué)的研究中，同時(shí)存在著兩種不同的理論取向，即“理論論”（theory-theory）和“模擬論”（simulation theory）。葉浩生：《鏡像神經(jīng)元的意義》，《心理學(xué)報(bào)》2016年第4期，第444—456頁。理論論主張人生來具有關(guān)于他人心理的常識，憑借這種常識，我們可以對他人的行為意圖、行為目的加以推測。模擬論則主張對于他人心智的解讀并不需要推理過程的介入，僅需必要的心理模擬便可以達(dá)成。所謂心理模擬，就是在自己的內(nèi)心世界中產(chǎn)生與他人相類似的行動(dòng)，進(jìn)而理解他人的行為意圖、行為目的。不論是理論論還是模擬論，都否定了直接理解他心的可能性，認(rèn)為對于他心的理解只能是間接的，在自身和他人之間存在著無法克服的溝通、聯(lián)系的障礙，只能憑借某種手段才能克服這種障礙。這種手段在理論論那里變成了基于心理常識的推理，在模擬論那里變成了替代性的共情體驗(yàn)。鏡像神經(jīng)元的發(fā)現(xiàn)及其所展現(xiàn)出的特征，在一定程度上支持了模擬論的觀點(diǎn)，但“模擬”的含義卻發(fā)生了調(diào)整、變化：從有意識的模擬轉(zhuǎn)變?yōu)闊o意識的具身模擬。具身模擬實(shí)際上就是由“腦-身體”所構(gòu)成的系統(tǒng)所具有的無意識的、前反思的功能機(jī)制，能夠?qū)χ悄荏w以及相關(guān)的事件進(jìn)行建模。Gallese V.，Sinigaglia C.What Is So Special about Embodied Simulation.Trends in Cognitive Sciences，2011，15（11）：512-519.此外，具身模擬也可以被理解成通過鏡像機(jī)制在自我與他人之間架構(gòu)起的溝通、聯(lián)系的橋梁，從而使得“他心”的直接理解變?yōu)榭赡?，這也在一定程度上闡述了社會和文化認(rèn)知的途徑和機(jī)制。

四 結(jié)論

人類是自然進(jìn)化的產(chǎn)物，是自然世界的一個(gè)組成部分，那么人的心智以及人的認(rèn)知也理所應(yīng)當(dāng)?shù)氖亲匀贿M(jìn)化的產(chǎn)物，并沒有超自然的、獨(dú)立于物質(zhì)的認(rèn)知主體。吳新民：《內(nèi)格爾的自然主義觀考詮》，《華僑大學(xué)學(xué)報(bào)（哲學(xué)社會科學(xué)版）》2015年第4期，第36—42頁。從離身認(rèn)知到具身認(rèn)知，在認(rèn)知科學(xué)內(nèi)部正在發(fā)生著一次深刻的研究范式的轉(zhuǎn)換，對于認(rèn)知的理解方式也從符號、亞符號的計(jì)算變?yōu)檎J(rèn)知?jiǎng)恿ο到y(tǒng)中非計(jì)算的動(dòng)力穩(wěn)定性模式的演變。對于心智、認(rèn)知的研究必須回歸身體、回歸身體的感知運(yùn)動(dòng)、回歸世界，已經(jīng)逐漸成為一種共識。

心智的具身性問題，即心智、身體和世界的關(guān)系問題已經(jīng)成為當(dāng)代認(rèn)知心理學(xué)乃至整個(gè)認(rèn)知科學(xué)研究的核心問題。針對這一問題，激進(jìn)的具身認(rèn)知和溫和的具身認(rèn)知從各自不同的視角都試圖給出合理的解釋。但需要指出的是，激進(jìn)的具身認(rèn)知更多的是在哲學(xué)的意義上提出了有關(guān)心智具身性問題的有益的思考，卻缺乏相應(yīng)的解釋性語言。也可以認(rèn)為，激進(jìn)的具身認(rèn)知研究僅是認(rèn)知科學(xué)全部研究譜系中的一個(gè)片段，不論它的主張最終是成功或是失敗，都會對當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)的研究起到積極的促進(jìn)作用。Shapiro L.Embodied Cognition，London：Routledge，2011.反觀溫和的具身認(rèn)知，它所提出的理論主張對于當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)的研究則更具現(xiàn)實(shí)意義：不完全表征的概念有效地反駁了強(qiáng)耦合的觀點(diǎn)，為表征計(jì)算概念在認(rèn)知研究中的合理性提供了證據(jù)；行動(dòng)導(dǎo)向的局部表征則指出了表征計(jì)算范式中“感知-模型-計(jì)劃-行動(dòng)”的認(rèn)知回路所存在的諸多問題，并以“感知-行動(dòng)”的認(rèn)知回路來加以代替，世界本身取代了關(guān)于世界的概念表征模型，既為框架問題的解決提供了合理的途徑，也為心智的具身性觀點(diǎn)提供了佐證；模擬的表征原則很好地解釋了概念知識的表征問題，為智能體提供了意義獲得的解釋機(jī)制，同時(shí)也為“他心問題”的研究提供了新的視角，是當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)對于意識研究的一種積極的回應(yīng)。