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    汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的控制原理分析

    2017-03-13 02:19:17鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院湯寶徐同華
    河北農(nóng)機(jī) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:輪缸作用力車(chē)輪

    鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 湯寶 徐同華

    汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的控制原理分析

    鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 湯寶 徐同華

    汽車(chē)的制動(dòng)安全一直是人們關(guān)注的重點(diǎn),要提高制動(dòng)效果及安全性能,首先需要了解制動(dòng)過(guò)程,并清楚制動(dòng)過(guò)程控制的基本原理。

    制動(dòng);控制原理;ABS

    引言

    汽車(chē)的舒適性、安全性、動(dòng)力性等都是人們關(guān)注的重點(diǎn),其中最重要的就是安全性,在安全性當(dāng)中就有一部分是制動(dòng)安全性,這要求車(chē)輛既能夠有很好的制動(dòng)效果,又能兼具安全性。要實(shí)現(xiàn)制動(dòng)安全,就需要對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制,本文將對(duì)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的控制原理進(jìn)行介紹與分析。

    1 制動(dòng)受力情況分析

    在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中,車(chē)輪的受力情況如圖1 所示,其中,最主要的兩個(gè)力為:Fx,地面作用力:Tb,液壓制動(dòng)力矩。在制動(dòng)力矩 Tb 的作用下,地面會(huì)給車(chē)輪一個(gè)作用力 Fx來(lái)制動(dòng)車(chē)輪,達(dá)到減速或者停車(chē)的目的。其中,真正使得車(chē)輛減速停車(chē)的作用力就是 Fx。然而,并不是液壓制動(dòng)力越大,車(chē)輛獲得的地面作用力 Fx 就越大,F(xiàn)x有一個(gè)極限值 F,當(dāng)達(dá)到這個(gè)極限值后,再增加液壓制動(dòng)力,車(chē)輪就會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng),導(dǎo)致不穩(wěn)定。這個(gè)極限值 F與路面、輪胎等情況相關(guān)。

    圖1 車(chē)輪受力圖

    在制動(dòng)過(guò)程中,由于制動(dòng)力過(guò)大,車(chē)輪出現(xiàn)滑動(dòng),造成制動(dòng)不穩(wěn)定的情況,采用較多的解決辦法是汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Antilock Braking System,ABS),下面將對(duì)防抱死制動(dòng)原理進(jìn)行相關(guān)的介紹。

    2 防抱死制動(dòng)

    2.1 滑移率

    車(chē)輪正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是滾動(dòng),當(dāng)出現(xiàn)滑動(dòng)情況后,就會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定,滑動(dòng)程度越高,不穩(wěn)定情況越嚴(yán)重?;瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)在車(chē)輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所占的比例一般用滑移率來(lái)表示,符號(hào)為λ。計(jì)算公式為:

    其中,v 為車(chē)輪的輪心速度,rω 為車(chē)輪的滾動(dòng)速度。

    可以看出,當(dāng)車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí),v=rω,滑移率 λ=0,當(dāng)車(chē)輪抱死,即純滑動(dòng)時(shí),ω=0,滑移率 λ=1。所以,λ的范圍為 0~1。一般情況下,滑移率在 0.1~0.2 時(shí),變滾邊滑,制動(dòng)效果最好,超過(guò) 0.2 后滑移率會(huì)快速下降,車(chē)輪很快抱死,所以 ABS就開(kāi)始起作用。

    ABS的功能即在車(chē)輪將要抱死時(shí),降低制動(dòng)力,而當(dāng)車(chē)輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力,如此反復(fù)動(dòng)作,使制動(dòng)效果最佳。其一般的控制效果是將每個(gè)車(chē)輪的滑移率控制在 0.1~0.2 之間。

    2.2 ABS的工作過(guò)程

    防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元、壓力調(diào)節(jié)裝置等組成。每個(gè)車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器,負(fù)責(zé)向電子控制單元傳遞每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào),電子控制單元對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理,一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪有抱死的趨勢(shì),即通過(guò)壓力調(diào)節(jié)裝置控制對(duì)應(yīng)的液壓管路的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

    下面以循環(huán)式的壓力調(diào)節(jié)裝置為例對(duì)液壓力的調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

    圖2 循環(huán)式液壓調(diào)節(jié)器

    如圖2中左圖所示,控制動(dòng)主缸6與制動(dòng)輪缸2相連,進(jìn)行增壓過(guò)程;當(dāng)給電磁閥 5 通部分電,閥芯 10上移一小段,如圖2右上所示,輪缸不與任何部分相連,進(jìn)行保壓過(guò)程;當(dāng)給電磁閥 5 通足電,閥芯 10 上移一大段,如圖2 右下所示,輪缸與儲(chǔ)油罐相連,進(jìn)行卸壓,也就是減壓過(guò)程。

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了分析,對(duì)其制動(dòng)過(guò)程中的控制原理也進(jìn)行了介紹,主要詳細(xì)地介紹了ABS的控制過(guò)程。對(duì)于制動(dòng)過(guò)程的控制方法還有很多,但控制原理都是一樣的,基于控制原理,再結(jié)合先進(jìn)的控制方法,就可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)控制,從而提高安全性能及制動(dòng)效果。

    [1]陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2013.

    [2]嚴(yán)銳,魏明銳.淺談 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)[J].科教文匯,2010:64-66.

    [3]杜春臣,周孫鋒,孫浩.基于 MATLAB 的 ABS 不同控制方式的仿真[J].汽車(chē)實(shí)用技術(shù),2011(9):34-38.

    湯寶,女,1990 年出生,碩士,教師,助教。

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