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    數(shù)控銑床刀庫(kù)改造

    2017-03-02 01:05:59馮昊呂冰海
    新教育時(shí)代·教師版 2016年46期
    關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床刀庫(kù)改造

    馮昊 呂冰海

    摘 要:隨著我國(guó)智能制造2025的提出,許多企業(yè)面臨設(shè)備的升級(jí)改造。為了進(jìn)一步發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工效率,在數(shù)控銑床上加裝刀庫(kù),實(shí)現(xiàn)在加工過程中自動(dòng)換刀,成為一個(gè)可行有效的做法。通過安裝刀庫(kù)將數(shù)控銑床改造為數(shù)控加工中心,以節(jié)約設(shè)備再購(gòu)置資金,可以擴(kuò)大機(jī)床加工范圍,提高機(jī)床自動(dòng)化程度,保證產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性,降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度,本文以FANUC Series Oi-Mate MD系統(tǒng)為例,介紹數(shù)控銑床的刀庫(kù)改造。

    關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床 刀庫(kù) 改造

    一、改造前的準(zhǔn)備工作

    準(zhǔn)備支架、刀庫(kù)、內(nèi)六角螺釘、起吊設(shè)備。中間繼電器5個(gè),接觸器3個(gè),空氣開關(guān)2個(gè)。線纜準(zhǔn)備,動(dòng)力線,信號(hào)線。準(zhǔn)備工具,開口扳手、內(nèi)六角扳手、十字螺絲刀、小刀、扎帶等。

    二、刀庫(kù)安裝過程

    1.安裝支架

    利用龍門架將支架吊裝至主軸立柱的預(yù)留安裝位置;將立柱與支架的安裝面清理干凈,保證配合面安裝準(zhǔn)確;將支架的定位鍵插入立柱鍵槽;移動(dòng)支架使其與立柱通過定位鍵準(zhǔn)確定位;用緊固螺栓將支架固定在立柱上;在立柱上安裝用于調(diào)整支架位置的螺栓部件。

    2.刀庫(kù)安裝

    利用龍門架將刀庫(kù)吊裝至機(jī)床附近,并拆除刀庫(kù)的支承附件;將刀庫(kù)吊裝至支架位置,調(diào)整刀庫(kù)并用螺栓將其固定在支架上。連接信號(hào)線、動(dòng)力線、接通氣路。

    三、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    1.電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    刀庫(kù)分度電機(jī)和刀臂電機(jī)的控制的強(qiáng)電部分設(shè)計(jì)。

    M2、M6分別為刀庫(kù)分度電機(jī)和刀臂電機(jī)。KM02和KM03分別為刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)控制接觸器,正反電機(jī)之間互鎖。KM06為刀臂電機(jī)接觸器,由于刀臂電機(jī)只做一個(gè)方向的運(yùn)轉(zhuǎn),刀臂順逆旋轉(zhuǎn)靠?jī)?nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換,故換刀動(dòng)作只有一個(gè)接觸器。QF03、QF06為空氣斷路器,當(dāng)過載時(shí)切斷電路,保證安全運(yùn)行。ZM02、ZM06為吸收電路,用于改進(jìn)電動(dòng)機(jī)在開通和關(guān)斷時(shí)所承受的電壓和電流波形。

    2.接觸器電路的設(shè)計(jì)

    該部分主要是實(shí)現(xiàn)PMC的輸出信號(hào)的變化接通或斷開的控制,KA02、KA03、KA06分別控制KM02、KM03、KM06線圈得電的物理中間繼電器。

    3.倒刀回刀動(dòng)作的控制

    分別由物理繼電器KA04、KA05控制YV2、YV3電磁閥。

    四、機(jī)床調(diào)試

    在調(diào)試之前,設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),將K參數(shù)中K3.3=1 K5.5=1,實(shí)現(xiàn)單步換刀(M80-M86)。

    1.刀庫(kù)位置調(diào)整

    刀庫(kù)與主軸相對(duì)位置的確定十分重要,關(guān)系到換刀能否順利完成。順序執(zhí)行M80(刀套垂直)、M81(刀臂持刀)、M82(刀位松)、M83(換刀)指令,使換刀臂處于換刀位置,將一刀柄錐面均勻涂抹紅丹油放置在刀臂上,用于調(diào)整刀庫(kù)位置,這時(shí)調(diào)整支架上X向、Y向微調(diào)螺釘用來調(diào)整刀庫(kù)位置,同時(shí)在手輪模式下,Z軸上下移動(dòng)主軸,使主軸錐孔與刀柄錐面輕輕接觸,觀察主軸錐孔上紅丹油的分布情況,直至紅丹油均勻分布在主軸錐孔面上。鎖緊支架螺釘,這樣刀庫(kù)的位置調(diào)整完畢。

    2.機(jī)床第二參考點(diǎn)設(shè)置(換刀點(diǎn))

    在調(diào)試之前,機(jī)床回機(jī)械原點(diǎn),執(zhí)行回零操作,一般機(jī)械原點(diǎn)高于換刀點(diǎn)。

    設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),將K參數(shù)中K3.3=1 K5.5=1。輸入1326號(hào)系統(tǒng)參數(shù)Z 50,1851號(hào)參數(shù)APC置1,重新開關(guān)機(jī),1851號(hào)參數(shù)APZ置1,再次重新開機(jī),此時(shí)調(diào)整前的參數(shù)設(shè)置完畢。

    在手輪模式下移動(dòng)Z軸,使主軸錐孔與刀柄輕微接觸,Z軸上移0.3mm,將這一位置作為Z軸第二參考點(diǎn)即換刀點(diǎn)

    將換刀點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)Z向差值輸入到1241號(hào)參數(shù)Z值,機(jī)床第二參考點(diǎn)即換刀點(diǎn)設(shè)置完畢。

    3.主軸定位的設(shè)置

    數(shù)控機(jī)床為了完成ATC的動(dòng)作過程,必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。由于刀具裝在主軸上,切削時(shí)切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞,因此在主軸前端設(shè)置一個(gè)突鍵,當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時(shí),刀柄上的鍵槽必須與突鍵對(duì)準(zhǔn),才能順利換刀:為此,主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實(shí)現(xiàn)ATC過程的重要

    環(huán)節(jié)。

    主軸準(zhǔn)停的設(shè)定通過4031號(hào)參數(shù)設(shè)置,保證主軸凸鍵與刀柄鍵槽對(duì)準(zhǔn)。

    4.換刀操作驗(yàn)證

    順序執(zhí)行M80-M86指令,單步完成換刀動(dòng)作,檢查換刀動(dòng)作是否正確順利。

    5.刷新刀庫(kù)

    通過PMC將刀座號(hào)與刀具號(hào)設(shè)為一致,即主軸為零號(hào)刀,一號(hào)刀位對(duì)應(yīng)一號(hào)刀、二號(hào)刀位對(duì)應(yīng)二號(hào)刀。

    6.參數(shù)復(fù)位

    調(diào)試結(jié)束之后,要將參數(shù)復(fù)位,需要復(fù)位的參數(shù)有1320,1326,K3.3,K5.5

    結(jié)語(yǔ)

    通過對(duì)數(shù)控銑床的改造,可以完成加工中自動(dòng)換刀,經(jīng)過測(cè)試熟練操作工手動(dòng)換刀一次平均時(shí)間為19秒,而自動(dòng)換刀一次時(shí)間為6秒。對(duì)于多工序、多刀具的的產(chǎn)品生產(chǎn)可以大大提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本。

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