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    基于開源平臺Arduino的大學(xué)創(chuàng)客實(shí)踐探索

    2017-01-21 10:09:37孫秋鳳
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:創(chuàng)客

    孫秋鳳

    摘 要:Arduino是一個開放源碼電子原型平臺,擁有靈活、易用的硬件和軟件,專為設(shè)計師、工藝美術(shù)人員、業(yè)余愛好者以及對開發(fā)互動裝置或互動式開發(fā)環(huán)境感興趣的人而設(shè)。Arduino可以獨(dú)立運(yùn)行,也可以與計算機(jī)上運(yùn)行的軟件通信。Arduino基于開放源代碼開發(fā)IDE接口,適合在電子信息類專業(yè)中引入,可調(diào)動學(xué)生的創(chuàng)意,開發(fā)出令人驚艷的互動作品。

    關(guān)鍵詞:Arduino;開源硬件;創(chuàng)客;IDE接口

    中圖分類號:TP482 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2016)12-0-02

    0 引 言

    近幾年各用人單位越來越重視畢業(yè)生的動手能力和實(shí)踐操作水平,因此各大高校十分重視實(shí)踐教學(xué)管理,支持本科生參與科研活動,早進(jìn)課題,早進(jìn)團(tuán)隊,希望以科研促進(jìn)教學(xué),以此促進(jìn)創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)[1]。但在實(shí)際的教學(xué)過程中,大多數(shù)學(xué)生編程基礎(chǔ)薄弱,只是被動、機(jī)械地完成學(xué)習(xí)任務(wù),再加上硬件實(shí)驗設(shè)備的封閉性,無法激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,抑制了學(xué)生的創(chuàng)新能力。

    經(jīng)過廣泛調(diào)研,我們發(fā)現(xiàn)Arduino作為一款開源電子原型平臺,有很強(qiáng)的易用性和擴(kuò)展性,該實(shí)驗平臺無需學(xué)生掌握復(fù)雜的編程語言,只需了解其函數(shù)用法即可進(jìn)行創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計。這款價格低廉,風(fēng)靡于電子愛好者、設(shè)計師甚至藝術(shù)家們的硬件開發(fā)平臺已經(jīng)成為創(chuàng)客們的主要開發(fā)工具。本文以電子信息專業(yè)的“機(jī)器人基礎(chǔ)”課程為例,探索在創(chuàng)客理念指導(dǎo)下的本科生創(chuàng)新課程設(shè)計。

    1 創(chuàng)客教育

    “創(chuàng)客”是個舶來詞,源自英文“Maker”,主要指出于個人愛好,借助各種現(xiàn)代信息技術(shù)將自己的創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的人[2, 3]。現(xiàn)在的創(chuàng)客已經(jīng)不僅僅局限于科技達(dá)人,本文所提倡的創(chuàng)客是指利用開源軟硬件技術(shù)將創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的年輕人。當(dāng)這種創(chuàng)客文化進(jìn)入校園,便形成了創(chuàng)客教育。在目前的課程標(biāo)準(zhǔn)體系中,創(chuàng)客教育更多的應(yīng)用在學(xué)生社團(tuán)中,但這并不能充分展現(xiàn)其應(yīng)用價值。創(chuàng)客教育強(qiáng)調(diào)學(xué)生要主動思考,積極動手、設(shè)計,這種理念對促進(jìn)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)有重要意義。此外,創(chuàng)客教育對課程設(shè)計的系統(tǒng)性和完整性也有重要作用。

    2 Arduino簡介

    Arduino作為一款開源的電子制作平臺,具有重量輕、體積小的特點(diǎn),該平臺由包括各種型號的Arduino控制板的硬件部分和包括Arduino集成開發(fā)環(huán)境和編程接口的軟件部分組成[3]。Arduino控制板如圖1所示?;A(chǔ)實(shí)驗示例見表1所列。

    Arduino自帶的I/O接口和擴(kuò)展板能與各種傳感器、步進(jìn)電機(jī)、藍(lán)牙、舵機(jī)等相連,而且Arduino也是獨(dú)立于其他軟件溝通的平臺,如Flash,Processing,Max/Msp等[4]。

    由于是開源硬件,Arduino的很多案例代碼都能在相關(guān)技術(shù)論壇得到,初學(xué)者只要下載、學(xué)習(xí)、修改、燒錄、調(diào)試,即可得到自己的項目,這也使其很快在不同領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

    3 “機(jī)器人基礎(chǔ)”課程設(shè)計

    為了培養(yǎng)學(xué)生的動手創(chuàng)新能力,我校從2015年秋開始設(shè)置“機(jī)器人基礎(chǔ)”課程,并為此配置了相關(guān)教學(xué)設(shè)備。

    3.1 基礎(chǔ)課程

    基礎(chǔ)課程配合使用Arduino中級套件,由教師講解表2所列的多個示例,讓學(xué)生由淺入深,逐漸培養(yǎng)興趣。該中級套件包括Arduino Uno R3主控板和傳感器擴(kuò)展板V7,搭配17款常用的傳感器和執(zhí)行設(shè)備,構(gòu)成獨(dú)特的積木式接口元件。只需將傳感器直接插在擴(kuò)展板上即可,相比傳統(tǒng)面包板實(shí)驗省去了搭電路的麻煩,學(xué)生可以直觀感受,大大激發(fā)了學(xué)生的求知欲和創(chuàng)造力。Arduino中級套件如圖2所示。

    3.2 綜合實(shí)驗

    在綜合實(shí)驗環(huán)節(jié)中,需要掌握智能小車的基本功能。主要器件是圖3所示的A4WD四輪驅(qū)動機(jī)器人套件,它帶有一個多功能平臺,用于固定主控板、機(jī)械臂和傳感器支架等,同時在底盤上還安置了延伸平臺,可以添加巡線、超聲波和紅外等探測傳感器。相關(guān)實(shí)驗示例見表2所列。

    3.3 自主創(chuàng)新

    在經(jīng)過第一部分和第二部分的學(xué)習(xí)后,學(xué)生能夠掌握基本傳感器的使用,并能編程實(shí)現(xiàn)智能小車的基本運(yùn)動,因此在自主創(chuàng)新的教學(xué)模塊中主要以學(xué)生動手實(shí)踐為主,既能檢驗之前的學(xué)習(xí)效果,又能讓學(xué)生的創(chuàng)造能力集中體現(xiàn)。以往的教學(xué)效果顯示,在本環(huán)節(jié),學(xué)生的學(xué)習(xí)和實(shí)踐能力最好。下面介紹兩個學(xué)生獨(dú)立完成的綜合實(shí)驗:

    (1)基于BLE-LINK藍(lán)牙4.0模塊實(shí)現(xiàn)Android手機(jī)對智能小車的遙控,如圖4所示。

    —→

    編寫Android手機(jī)的終端程序,借助藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)對智能小車的基本控制(前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止)。學(xué)生通過主動學(xué)習(xí),反復(fù)實(shí)驗,逐漸解決出現(xiàn)的各種問題,如通訊不靈敏,小車速度調(diào)整等,在這個過程中可以迅速提升學(xué)生的合作能力、創(chuàng)造思維能力和學(xué)習(xí)能力。

    (2)移動的溫度計如圖5所示。利用智能小車機(jī)器人在尋跡的過程中自動感知溫濕度,并在I2C LCD1602液晶模塊上顯示出當(dāng)前的溫度和濕度。后續(xù)可使用Raspberry Pi(樹莓派)作為上位機(jī)[5],搭建嵌入式服務(wù)器,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時發(fā)布與遠(yuǎn)程控制。

    4 結(jié) 語

    “機(jī)器人基礎(chǔ)”課程的開設(shè)是我校針對大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的一個探索,在這個過程中需要老師和學(xué)生共同參與。學(xué)生經(jīng)過學(xué)習(xí)來認(rèn)識機(jī)器人的實(shí)體,通過動手組裝、編程對開源硬件Arduino有了基本了解,為后續(xù)的課程和工作奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過一學(xué)期的實(shí)施,可以得出下列結(jié)論:

    (1) 將開源硬件Arduino作為創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺,可有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,增強(qiáng)學(xué)生的自信心。

    (2) 以創(chuàng)客教育為理念的教學(xué)思路可以在實(shí)驗類的課程中大力推廣,積極響應(yīng)教育部對深化高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)改革的號召[6]。

    (3)可在已有教學(xué)過程中積累相關(guān)教學(xué)資源,為完善“機(jī)器人基礎(chǔ)”課程的教材奠定基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 鄧欣,王進(jìn),于洪,等.開源硬件在“智能機(jī)器人”實(shí)踐課程中的應(yīng)用[J].計算機(jī)教育,2015(18):105-110.

    [2] 趙廣元,王文慶,蔡秀梅.創(chuàng)客教育視野下“計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)”課程實(shí)驗設(shè)計[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2015,25(9):116-121.

    [3] 祝智庭,孫妍妍.創(chuàng)客教育:信息技術(shù)使能的創(chuàng)新教育實(shí)踐場[J].中國電化教育, 2015(1):14-21.

    [4] DFRobot. DFRobot Website: Histrory [EB/OL]. http://www.dfrobot.cn/about-us.

    [5] 朱軼,曹清華,單田華,等.基于Android、樹莓派、Arduino、機(jī)器人的創(chuàng)客技能教育探索與實(shí)踐[J].實(shí)驗技術(shù)與管理,2016,33(6):172-176.

    [6] 賈杰.創(chuàng)客教育與高等院校工程訓(xùn)練的融合[J].實(shí)驗技術(shù)與管理,2015,32(12):30-32.

    [7]李嘉秀.基于Arduino平臺的足球機(jī)器人在RCJ中的應(yīng)用[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2015,5(3):97-100.

    [8]謝杰騰,顏曉文.基于Android手機(jī)語音和Arduino控制板的機(jī)器人控制系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2015,5(3):101-102.

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