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    快遞物品遠程自動接收系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

    2017-01-21 22:32:47劉袁夢黃文彬許小郡毋茂盛
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:快遞藍牙互聯(lián)網(wǎng)

    劉袁夢++黃文彬++許小郡++毋茂盛

    摘 要:隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,網(wǎng)上購物成為人們?nèi)粘I畹囊徊糠郑绾芜h程接收快遞的問題變得日益突出,文中設(shè)計了一個快遞物品遠程自動接收系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的功能以及軟件和硬件實現(xiàn)的方法。

    關(guān)鍵詞:快遞;藍牙;互聯(lián)網(wǎng);遠程自動接收

    中圖分類號:TN919;TP31 文獻標識碼:A 文章編號:2095-1302(2016)12-00-03

    0 引 言

    目前,網(wǎng)購已成為億萬網(wǎng)民生活中不可或缺的一部分,2015年“雙十一”期間,淘寶的成交額達到了912億元。近年來,快遞行業(yè)成為一個爆發(fā)式增長的行業(yè)[1],據(jù)統(tǒng)計,我國的快遞業(yè)務量已居世界第三位。如何有效地接收快遞變成了日益突出的問題。為了解決這個問題,本課題設(shè)計開發(fā)了一個物品遠程接收系統(tǒng),當物主在上班或出差時,可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制快遞物品接收箱。當有快遞物品送到物主門口時,物主可以通過辦公室的電腦端程序控制快遞箱上的電插鎖打開或關(guān)閉,實現(xiàn)遠程接收快遞物品。

    1 系統(tǒng)的工作原理與結(jié)構(gòu)

    1.1 工作原理

    當有快遞到達時,物主通過運行在辦公室電腦上的軟件以及互聯(lián)網(wǎng)遠程打開儲物箱,并通過IP攝像頭實時對儲物箱進行遠程監(jiān)視,確保物品存入儲物箱。物主回家時,通過手機打開儲物箱取出物品。

    1.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。軟件部分包括運行在辦公室電腦上的遠程監(jiān)控軟件、運行在手機中的開箱軟件以及儲物箱電路板控制軟件。系統(tǒng)硬件主要由電腦、IP攝像頭、手機、控制電路板以及儲物箱等組成。其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 系統(tǒng)實現(xiàn)

    2.1 硬件設(shè)計

    本系統(tǒng)使用的硬件雖多,但真正需要開發(fā)的是儲物箱的控制電路板,該電路板通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠程開箱命令,通過驅(qū)動電路控制繼電器打開儲物箱電控鎖,并檢測電控鎖是否打開。由于AT89S51單片機有許多優(yōu)點[2],所以電路板將AT89S51單片機作為主控芯片,單片機和W5100網(wǎng)絡模塊、HC-06藍牙模塊、驅(qū)動電路、繼電器以及電控鎖共同構(gòu)成儲物箱的控制硬件。W5100網(wǎng)絡模塊通過SPI方式與單片機通信,其內(nèi)部集成了全硬件的TCP/IP協(xié)議棧,使用方便,通過Socket編程即可實現(xiàn)對其的訪問。儲物箱控制板的電路框圖如圖2所示。

    2.1.1 互聯(lián)網(wǎng)接口

    互聯(lián)網(wǎng)上傳送的信息有其自己的格式,單片機無法直接接收,為了方便,本系統(tǒng)采用W5100網(wǎng)絡模塊,將W5100與家里的路由器相連,接收到遠程接收PC端程序通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送過來的命令時,通過SPI總線轉(zhuǎn)發(fā)給AT89S51單片機。單片機識別收到的命令后,發(fā)送一個信號給繼電器以控制電插鎖的12電源,以實現(xiàn)開關(guān)箱的操作。此外,電插鎖對外擁有5條線,2條為12 V電源線,3條為表示電插鎖開關(guān)狀態(tài)的線。單片機通過另外3條線可以了解電插鎖的開關(guān)狀態(tài)。

    2.1.2 藍牙接口

    隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展,目前手機已成為生活中必備的工具,幾乎人手一機。手機的應用已擴展到控制領(lǐng)域,如用于門禁系統(tǒng)[3]。為了節(jié)省成本和便于操作,儲物箱省去了鍵盤以及LED或LCD顯示器,直接用手機來充當儲物箱的外設(shè)。手機具有藍牙通信功能,本系統(tǒng)通過手機和儲物箱電路控制板上的HC-06藍牙模塊直接交換信息,以打開儲物箱的電插鎖。

    為了方便用戶隨時查看快遞箱的狀況,系統(tǒng)還增加了一個IP攝像頭,這樣用戶就可以在電腦前實時了解快遞箱動態(tài)。

    2.2 軟件開發(fā)

    本系統(tǒng)的軟件主要包括運行在辦公室電腦上的遠程計算機監(jiān)控軟件、運行在手機中的開箱軟件以及儲物箱電路板控制軟件。

    2.2.1 計算機監(jiān)控軟件的開發(fā)

    計算機監(jiān)控軟件主要有遠程打開儲物箱與實時采集監(jiān)視圖像的功能,確保物品能存入儲物箱中。軟件運行界面如圖3所示。

    2.2.1.1 網(wǎng)絡遠程控制編程

    網(wǎng)絡編程主要用到Socket通信技術(shù),桌面程序作為Socket服務器端,單片機作為Socket客戶端??刂泼钜姳?所列。

    服務端核心代碼如下:

    try (ServerSocket s = new ServerSocket(8189)) {// 等待 Socket 連接

    try (Socket incomming = s.accept()) {

    InputStream inStream = incomming.getInputStream();

    OutputStream outStream = incomming.getOutputStream();

    try (Scanner in = new Scanner(inStream)) {

    PrintWriter out = new PrintWriter(outStream, true);

    while (in.hasNext()) {

    String line = in.nextLine();

    if ("STATUS_OPEN".equals(line.trim())) {

    // 控制程序界面顯示電控鎖狀態(tài)為開

    } else if ("STATUS_CLOSE".equals(line.trim())) {

    // 控制程序界面顯示電控鎖狀態(tài)為關(guān)

    }

    }

    }

    }

    }

    2.2.1.2 圖像采集編程

    實時監(jiān)視的圖像采集主要通過遠程連接IP Camera并調(diào)用其二次開發(fā)API來實現(xiàn)。本系統(tǒng)中圖像采集是借助于??低暤腎P Camera網(wǎng)絡攝像機實現(xiàn)的,此網(wǎng)絡攝像機具有實時監(jiān)視,圖像、視頻、音頻采集,云臺控制,報警等多種功能。設(shè)定好IP Camera的IP地址后,客戶端程序通過網(wǎng)絡連接其IP地址并設(shè)置好端口號,登錄信息即可通過API連接至攝像機。

    監(jiān)控程序用到的主要API:

    HI_SDK_Init ();//初始化API庫

    HI_SDK_Login (const HI_CHAR*, const H_CHAR*, const H_CHAR*, HI_U16, HI_S32);//連接攝像機

    HI_SDK_RealPlay(HI_HANDLE, HI_VOID*, HI_S_STREAM_INFO*);//實時監(jiān)視

    HI_SDK_CaptureJPEGPicture(HI_HANDLE, HI_CHAR*);//抓拍JPEG格式圖片

    HI_SDK_StartRecord(HI_HANDLE,HI_CHAR*,F(xiàn)ILE_FORMAT_E,MEDIA_TYPE_E,HI_S32);//錄制視頻

    HI_SDK_StopRecord(HI_HANDLE);//停止錄制

    HI_SDK_Playback(HI_CHAR*, HI_VOID);//錄像回放等

    部分功能實現(xiàn)程序段如下:

    (1)連接IP Camera程序段

    BYTE f1, f2, f3, f4;

    ((CIPAddressCtrl*)GetDlgItem(IDC_IPADDRESS1))->GetAddress(f1,f2,f3,f4);//獲取IP地址

    adrr.Format(_T("%d.%d.%d.%d"), f1, f2, f3, f4);

    USES_CONVERSION;

    m_Handle=HI_SDK_Login(T2A(adrr),T2A(userName),T2A(passWord),80);//連接攝像機

    (2)實時監(jiān)視程序段

    HI_S_STREAM_INFO info;//設(shè)置圖像顯示參數(shù)

    info.u32Channel = HI_CHANNEL_1;

    info.blFlag = HI_TRUE;

    info.u32Mode = HI_STREAM_MODE_TCP;

    info.u8Type = HI_STREAM_ALL;

    HI_SDK_RealPlay(m_Handle,GetDlgItem(IDC_STATIC_Camera)->m_hWnd,&info);//圖像采集并顯示

    (3)抓拍圖像程序段

    CString FileName = CTime::GetCurrentTime().Format

    ("picture_%y_%m_%d_%H_%M_%S.bmp") ;//文件名

    CString a;

    a.Format(_T("%s\\picture\\%s"), s, FileName);//文件路徑

    USES_CONVERSION;

    char *path = T2A(a);

    HI_SDK_CapturePicture(m_Handle,path);//抓拍

    (4)錄像程序段

    CString FileName = CTime::GetCurrentTime().Format(

    "video_%y_%m_%d_%H_%M_%S.avi");//文件名

    CString a;

    a.Format(_T("%s\\record\\%s"), s, FileName);//文件路徑

    char *path = T2A(a);

    e = MEDIA_VIDEO;

    HI_SDK_StartRecord(m_Handle, path, FILE_FORMAT_AVI, e, 0);//錄像

    2.2.1.3 手機開箱軟件開發(fā)

    開箱軟件通過藍牙技術(shù)和儲物箱電路板控制軟件交換信息,進行現(xiàn)場開箱;本系統(tǒng)開發(fā)的手機開箱軟件基于Android系統(tǒng)。藍牙通信程序的基本流程為藍牙設(shè)備搜索、藍牙設(shè)備連接和藍牙通信三個部分。程序中主要用到了BluetoothAdapter類、BluetoothDevice類、BluetoothServerSocket類以及BluetoothSoc ket類等。

    (1)藍牙設(shè)備搜索

    需要先在AndroidManifest.xml中聲明權(quán)限:

    然后調(diào)用BluetoothAdapter類的getDefaultAdapter()方法獲取藍牙設(shè)備。

    BluetoothAdapter bAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    if(bAdapter == null) {

    //設(shè)備不支持藍牙功能

    }

    最后使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法搜索藍牙設(shè)備。

    (2)藍牙設(shè)備連接

    只有當客戶端程序的通用唯一識別碼(Universally Unique Identifier,UUID)和服務器端的UUID相同時才能連接。本系統(tǒng)通過BluetoothSocket來創(chuàng)建藍牙連接,該過程要使用兩個類,分別為BluetoothServerSocket和BluetoothSocket。

    服務器端藍牙連接方法是:

    ①啟動服務器

    BluetoothAdapter bAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    BluetoothServerSocket serverSocket =

    bAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(YOUR ERVER NAME, YOUR UUID);

    ②服務器監(jiān)聽客戶端連接

    serverSocket.accept();

    客戶端藍牙連接方法:

    a.獲取服務器端藍牙設(shè)備BluetoothDevice。

    b.客戶端與服務器連接

    BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(YOUR UUID);

    socket.connect();

    由于服務器端進行監(jiān)聽客戶端連接(BluetoothServerSocket.accept())和客戶端對服務器的連接(BluetoothSocket.connect())都會阻塞線程,因此都使用新的線程。

    ③藍牙通信

    當兩臺藍牙設(shè)備建立好連接之后,就可以進行數(shù)據(jù)傳輸。藍牙通信采用流形式進行數(shù)據(jù)傳輸,為此使用以下兩個方法分別獲得輸入流和輸出流:

    BluetoothSocket:BluetoothSocket.getInptuStream();//獲取輸入流:

    BluetoothSocket.getOutputStream();//獲取輸出流

    使用下列程序段實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀、寫:

    讀數(shù)據(jù)(InptuStream)

    InputStream reader = socket.getInputStream();

    byte[] buffer = new byte[1024];

    int n = reader.read(buffer); //監(jiān)聽輸入流

    寫數(shù)據(jù)(OutputStream)

    BluetoothDevice device; //連接的藍牙設(shè)備

    BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(YOUR UUID);

    socket.connect(); //線程阻塞

    OutputStream writer = socket.getOutputStream(); //獲取藍牙連接輸出流

    writer.write((YOUR DATA).getBytes()); //發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器

    (3)控制軟件開發(fā)

    控制軟件的功能主要是接收開鎖命令,實現(xiàn)開關(guān)電插鎖??刂栖浖ision4由C51編寫,W5100網(wǎng)絡模塊帶有SDK,編程十分方便。

    3 結(jié) 語

    本文運用多種技術(shù)設(shè)計開發(fā)了快遞遠程接收系統(tǒng),有較高的技術(shù)含量和實際意義,特別是用手機作為儲物箱輸入和輸出設(shè)備這一想法為業(yè)界提供了一種全新的產(chǎn)品設(shè)計思路,對以后產(chǎn)品的設(shè)計有一定的指導意義。設(shè)計的接收系統(tǒng)經(jīng)實驗室運行,穩(wěn)定可靠,完全可以滿足用戶遠程接收物品的需要。

    參考文獻

    [1] 路宏偉.快遞信息推送技術(shù)設(shè)計及實現(xiàn)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2016,6(1):54-55.

    [2] 毋茂盛,張建平,張素群,等.單片機原理與開發(fā)[M].北京:高等教育出版社,2015.

    (下轉(zhuǎn)第頁)

    (上接第頁)

    [3] 惠春陽,陳志浩,胡婷婷,等.基于WiFi與智能手機的門禁系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2016,6(3):7,9.

    [4]胡越,周騰鶴,梁東升.基于藍牙的安卓平臺智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2016,6(5):14-16.

    [5]張貴彬,趙子恒.“互聯(lián)網(wǎng)+”在物流業(yè)發(fā)展中的應用[J].環(huán)球市場信息導報,2016(6):87.

    [6]付寶玉.基于NFC技術(shù)的自助收發(fā)快遞系統(tǒng)應用研究[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2016,6(10):59-62.

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    [8]張哲瑞.快遞物流管理系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D].秦皇島:燕山大學,2015.

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