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    簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的設(shè)計(jì)探討

    2017-01-06 14:30:32譚炫
    中國(guó)新通信 2016年21期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字控制設(shè)計(jì)

    譚炫

    【摘要】 由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求隨著時(shí)代的發(fā)展而不斷提高,四軸飛行器的設(shè)計(jì)也做出了更高的要求,希望能夠以低成本完成高質(zhì)量的設(shè)計(jì)。全文通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器工作原理的探討作為切入點(diǎn),從程序設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)和通信設(shè)計(jì)四個(gè)方面對(duì)四軸飛行器的設(shè)計(jì)做出了初步探討。最終經(jīng)過(guò)實(shí)踐論證,該設(shè)計(jì)可行性得到了有效保障。

    【關(guān)鍵詞】 數(shù)字控制 四軸飛行器 設(shè)計(jì)

    引言

    近些年,隨著科學(xué)技術(shù)與控制技術(shù)的不斷成熟,簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的配件價(jià)格也不斷得到調(diào)整。然而為了保障低成本之下的四軸飛行器質(zhì)量能夠得到有效控制,這就需要我們對(duì)于四軸飛行器的設(shè)計(jì)與時(shí)俱進(jìn),在成本控制范圍內(nèi)完成最大的效益。同時(shí)。四軸飛行器本身簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、輕便的體型以及較低的價(jià)格使其被廣泛應(yīng)用于民用行業(yè)。如高空航拍、低空偵察、災(zāi)害搜救等具體行業(yè)對(duì)于四軸飛行器的需求也不低,同時(shí)新興經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也為四軸飛行器帶出了更廣闊的需求。所以,簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的設(shè)計(jì)需要進(jìn)一步的完善與更新。

    一、四軸飛行器的工作原理

    首先,傳統(tǒng)的四軸飛行器采用的是十字機(jī)架模式,而在飛行器的選擇過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電機(jī)在前方、另一個(gè)電機(jī)在后方或者兩個(gè)電機(jī)在前、兩個(gè)電機(jī)在后兩種不同模式的選擇。前者雖然在飛行器的方向選擇和機(jī)器后續(xù)計(jì)算方面比較方便,但在實(shí)際控制中難度較高。而如果為了保障飛行器的穩(wěn)定性,則后一種飛行器模式比較符合,但是在控制上仍不如前者簡(jiǎn)便。本文以第二種飛行器模式做出了一定的探討.

    二、四軸飛行器的設(shè)計(jì)探討

    2.1程序設(shè)計(jì)

    作為四軸飛行器的核心部分,軟件的質(zhì)量直接決定了四軸飛行器可操作性的高低,因此,在四軸飛行器的設(shè)計(jì)中必須體現(xiàn)出程序設(shè)計(jì)的核心地位。總體而言,在程序的編寫(xiě)上必須要從飛行器的整體設(shè)計(jì)為著眼點(diǎn),進(jìn)而落實(shí)每一處細(xì)節(jié),從而使整個(gè)程序具備高度的穩(wěn)定可靠性。同時(shí),四軸飛行器在實(shí)際工作中主要以數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、電機(jī)控制以及通信四個(gè)部分為中心。因此,為保障不同的程序任務(wù)得到有序的調(diào)整,就需要在設(shè)計(jì)中加入定時(shí)器的部分,協(xié)助主循環(huán)完成任務(wù)判斷與實(shí)際處理。

    2.2控制電路設(shè)計(jì)

    由于簡(jiǎn)易的數(shù)字控制四軸飛行器對(duì)懸停、前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)以及翻滾等飛行要求不高,所以就要求在設(shè)計(jì)中要更加注重控制芯片的性?xún)r(jià)比考量。因?yàn)樘热暨x擇價(jià)格較高的控制芯片就會(huì)顯得大材小用,導(dǎo)致整個(gè)飛行器的價(jià)格過(guò)高,性?xún)r(jià)比下降。反之,選擇價(jià)格較低的控制芯片,則無(wú)法保障飛行器的整體設(shè)計(jì)要求,影響飛行器的整體質(zhì)量。因此,在處理器的選擇上只要盡可能滿(mǎn)足以下三點(diǎn)要求即可。第一要求具備組后的存儲(chǔ)容量以支持四元素融合算法的運(yùn)作。第二,控制器需要同時(shí)具備PWM功能以及捕獲功能。最后要求控制器具有良好的串口通信功能以滿(mǎn)足飛行器的整體設(shè)計(jì)要求。

    2.3電源設(shè)計(jì)

    作為飛行器的動(dòng)力部分,對(duì)電源的設(shè)計(jì)選擇極為重要。首先,由于四軸飛行器的主控芯片以及傳感器等各個(gè)主要部分都具有不同的電壓寬度,為保障四軸飛行器的整體運(yùn)行效果,就需要滿(mǎn)足不同的零件部位的不同電壓需求。因此,出于對(duì)飛行器的整體考慮本課題主要采用3.3V設(shè)計(jì)電路,同時(shí)雖然電機(jī)驅(qū)機(jī)采用 3.7V電壓,但需要使用 5V 電壓完成充電,從而在對(duì)使用中的3.7V的鋰電池進(jìn)行充電時(shí)就需要進(jìn)行電壓幅度的轉(zhuǎn)化。因此,在電源的選擇方面需要滿(mǎn)足飛行器對(duì)于電力不得同要求,保障飛行器的電力控制在實(shí)際運(yùn)行以及充電過(guò)程中達(dá)到一致。

    2.4通信設(shè)計(jì)

    四軸飛行器在飛行過(guò)程中主要受遙控端控制,并且能夠根據(jù)遙控端的實(shí)際控制做出不同的反應(yīng),因此,四軸飛行器的設(shè)計(jì)中需要對(duì)通信設(shè)計(jì)這一部分進(jìn)行控制。四軸飛行器與遙控端的通信主要以無(wú)線(xiàn)通信為主,因此在飛行器設(shè)計(jì)中需要加入對(duì)無(wú)線(xiàn)通信電路的設(shè)計(jì)。同時(shí),通信電路設(shè)計(jì)主要是以保障通信的暢通性為主要目的。

    三、結(jié)語(yǔ)

    本文在考量了STM8的簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的基礎(chǔ)之上,對(duì)進(jìn)一步的四軸飛行器設(shè)計(jì)做出了探究。在硬件電路設(shè)計(jì)方面主要探求了控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及無(wú)線(xiàn)通信電路三部分的設(shè)計(jì)思路,為整個(gè)飛行器設(shè)計(jì)提出了可行性較強(qiáng)的建議。

    同時(shí),為保障飛行角度能夠得到精確的控制,本文建議軟件算法上采用四元素姿態(tài)算法。所有的探究都旨在保障整個(gè)簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的高性能以達(dá)到各個(gè)階層使用者的要求。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]張國(guó)云,李亞斌,陳松,羅民,涂兵,彭仕玉. 簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 微型機(jī)與應(yīng)用,2016,06:94-97.

    [2]周亮亮,汪列隆,張倩. 基于STM32的四軸飛行器設(shè)計(jì)[J]. 赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,13:32-34.

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