軍民結(jié)合，武器升級(jí)

研制背景

1977年，英國(guó)海軍參謀部提出6646號(hào)需求書(shū)，要求研制一種能夠在當(dāng)時(shí)正在研制的23型護(hù)衛(wèi)艦起降的新一代直升機(jī)。1978年夏末，英國(guó)海軍決定在韋斯特蘭直升機(jī)公司當(dāng)時(shí)正在研制的“海王”的替換機(jī)——WG34直升機(jī)的基礎(chǔ)上，研制滿足更新要求的新一代反潛直升機(jī)。為了降低采購(gòu)成本與研發(fā)難度，英國(guó)希望找到合作伙伴共擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)獨(dú)有偶，在當(dāng)時(shí)，意大利海軍也想研制一種替代ASH-3D的直升機(jī)。雖然意大利海軍把岸基使用看得比艦載使用更重要，但是也有與英國(guó)皇家海軍十分相似的需求。

此時(shí)，意大利第一艘航母的造艦計(jì)劃已經(jīng)出爐，同樣需要起飛重量更大的新一代艦載直升機(jī)。經(jīng)過(guò)協(xié)商之后，兩國(guó)政府于1980年決定由阿古斯塔公司與韋斯特蘭公司聯(lián)合研制新一代直升機(jī)。1980年6月，兩者平股合資成立了歐洲直升機(jī)工業(yè)公司（EHI），負(fù)責(zé)EH101直升機(jī)的研制、生產(chǎn)和銷售。

1981年6月12日，英意兩國(guó)政府批準(zhǔn)EH101項(xiàng)目進(jìn)入為期9個(gè)月的項(xiàng)目定義階段。1984年1月25日，兩國(guó)宣布了整個(gè)計(jì)劃的時(shí)間表。同年3月7日，簽訂了設(shè)計(jì)與研制合同：阿古斯塔公司與韋斯特蘭公司共同承擔(dān)技術(shù)責(zé)任，兩家公司都建立該機(jī)的總裝生產(chǎn)線；阿古斯塔公司主要負(fù)責(zé)軍用通用型的研制，韋斯特蘭公司主要負(fù)責(zé)民用型的研制，兩公司聯(lián)合為各自的海軍研制海軍型直升機(jī)。后來(lái)，在阿古斯塔公司與韋斯特蘭公司合并為阿古斯塔·韋斯特蘭公司時(shí)，EHI也并入了合并后的新公司。2007年后，該直升機(jī)重新編號(hào)為AW101。英國(guó)人將EH101/AW101直升機(jī)稱為“灰背隼”。

意大利和英國(guó)海軍對(duì)艦載型EH101的要求是：可自主進(jìn)行全天候飛行，能夠在陸基、大小艦船和油井平臺(tái)上起降；能在5～6級(jí)海況、任意艦船航向、任意風(fēng)向和93千米/小時(shí)風(fēng)速條件下，在3500噸護(hù)衛(wèi)艦上起降；直升機(jī)的結(jié)構(gòu)使用壽命設(shè)計(jì)為40000飛行小時(shí)，機(jī)體大修間隔時(shí)間在服役初期定為1000飛行小時(shí)，最終目標(biāo)是達(dá)到3000飛行小時(shí)。為此，兩國(guó)為該機(jī)的航電系統(tǒng)選擇了1553B數(shù)據(jù)總線并采用許多新技術(shù)。海軍型裝有2臺(tái)飛行管理計(jì)算機(jī)，可完成導(dǎo)航、控制和顯示管理，進(jìn)行性能計(jì)算，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)電和航電系統(tǒng)/設(shè)備的狀態(tài)和使用進(jìn)行監(jiān)控，還能作為1553B數(shù)據(jù)總線的控制器。機(jī)身和動(dòng)部件均按破損安全/損傷容限準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)電系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，并通過(guò)綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、機(jī)電和航電進(jìn)行監(jiān)控；廣泛使用符合材料；主旋翼和尾槳漿轂均采用分離載荷傳遞技術(shù)；采用主動(dòng)控制技術(shù)降低主旋翼槳葉的振動(dòng)；采用聯(lián)合式航電系統(tǒng)等。

研制與試飛情況

項(xiàng)目在研制階段首先由阿古斯塔公司制造了1架“鐵鳥(niǎo)”用于操縱系統(tǒng)試驗(yàn)，隨后制造了9架預(yù)生產(chǎn)型機(jī)，編號(hào)為PP1～PP9。其中，1、3、4、5和8號(hào)預(yù)生產(chǎn)型機(jī)由韋斯特蘭公司生產(chǎn)，2、6、7和9號(hào)預(yù)生產(chǎn)型機(jī)由阿古斯塔公司生產(chǎn)。PP1安裝3臺(tái)美國(guó)通用電氣公司的T700-GE-T64渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，于1987年10月9日首飛。試飛700小時(shí)后曾一度停用。1996年秋，在英國(guó)皇家海軍23型護(hù)衛(wèi)艦“諾?？恕碧?hào)上進(jìn)行著艦試驗(yàn)。1997年2月，在一艘23型護(hù)衛(wèi)艦上進(jìn)行各種氣象條件下的適配試驗(yàn)，包括在6級(jí)海況和風(fēng)速高達(dá)126千米/小時(shí)條件下完成500次槳葉折疊試驗(yàn)。PP2于1987年11月26日首飛，1990年7月在意大利海軍一艘巡洋艦上完成甲板起降試驗(yàn)，最大起飛重量達(dá)到了14288千克。1992年，兩艘“大膽”級(jí)驅(qū)逐艦被用作第一批搭載EH101的水面艦艇，進(jìn)行相關(guān)試飛。1993年1月21日，在進(jìn)行噪聲試驗(yàn)時(shí)旋翼剎車(chē)裝置起火，該機(jī)毀損。此后整個(gè)項(xiàng)目暫停試飛，1993年6月24日恢復(fù)。PP3是民用型，裝有發(fā)動(dòng)機(jī)減震安裝基座，最大起飛重量可達(dá)15500千克。先后進(jìn)行了飛行包線、旋翼振動(dòng)、防冰除冰、結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制技術(shù)的改進(jìn)、武器試驗(yàn)等試飛。PP4是英國(guó)海軍型，先后試飛了自動(dòng)飛控系統(tǒng)和海上導(dǎo)航設(shè)備。1993年7月6日，換裝英國(guó)羅·羅公司和法國(guó)透博梅卡公司聯(lián)合研制的RTM32渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行試飛。1995年4月7日，因傳動(dòng)裝置控制桿發(fā)生故障而墜毀，至此共飛行385個(gè)起落，463小時(shí)。PP5是專用研制試驗(yàn)機(jī)，1991年8月在一艘23型護(hù)衛(wèi)艦上進(jìn)行了各種適配試驗(yàn)，如著艦、甲板鎖定、主旋翼和尾槳的折疊等。1992年12月，進(jìn)行了聲納吊放等海上試驗(yàn)、全狀態(tài)航電系統(tǒng)試驗(yàn)和空投魚(yú)雷試驗(yàn)等。PP6是意大利海軍型，1991年10月中旬完成了海上試驗(yàn)。PP7是軍用多用途型，機(jī)尾有跳板式尾艙門(mén)，1992年引入了結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制技術(shù)。1996年8月20日，在尾槳變距操縱桿發(fā)生故障后試圖滑跑著陸，但機(jī)體遭到了嚴(yán)重破壞，至此該機(jī)已試飛450小時(shí)。修復(fù)后于1999年1月21日重返飛行，曾在加拿大進(jìn)行寒冷氣候試驗(yàn)。PP8是民用型，裝有結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)整套滿足民用要求的航電設(shè)備進(jìn)行了試飛。PP9是軍用多用途型，機(jī)尾有跳板式尾艙門(mén)。

1995年10月，意大利確認(rèn)訂購(gòu)了16架海軍型和軍用多用途型。1999年10月4日，意大利海軍首架生產(chǎn)型直升機(jī)首飛。該機(jī)在“加里波第”號(hào)航母上進(jìn)行了起降測(cè)試。1999年12月6日交付使用。后來(lái)意大利增訂了4架，其中首架于2009年8月4日交付。截至2009年底，除原型機(jī)外，意大利海軍裝備了21架反潛型和預(yù)警型直升機(jī)，英國(guó)海軍裝備了44架。加拿大、日本、丹麥、葡萄牙等國(guó)也購(gòu)買(mǎi)了該機(jī)。

動(dòng)力裝置

一般的三發(fā)直升機(jī)在技術(shù)上存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且效率不高的問(wèn)題。正因?yàn)槿绱?，?dāng)年蘇聯(lián)研制重型的米-6、米-26直升機(jī)皆安裝兩臺(tái)大功率的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。英意兩國(guó)研制的EH101克服了以前三發(fā)直升機(jī)的不足，且分別安裝兩種渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。英國(guó)海軍的“灰背隼”直升機(jī)安裝3臺(tái)英國(guó)羅·羅公司和法國(guó)透博梅卡公司聯(lián)合研制的RTM322-01/8渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，空軍選用RTM322-02/8發(fā)動(dòng)機(jī)。

1991年9月，意大利海軍型確定選用T700-GE-T6A渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。T700/ CT7是美國(guó)通用電氣公司研發(fā)的一種自由渦輪式單轉(zhuǎn)子渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。1967年，美國(guó)陸軍為通用戰(zhàn)術(shù)直升機(jī)系統(tǒng)（后來(lái)發(fā)展出UH-60“黑鷹”直升機(jī)）招標(biāo)一種新的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。1971年，通用電氣公司的技術(shù)方案獲勝，軍用編號(hào)為T(mén)700，民用編號(hào)為CT7。1972年開(kāi)始正式研制，1973年開(kāi)始臺(tái)架試驗(yàn)，1974年首飛，1978年投產(chǎn)。T700采用單元體設(shè)計(jì)，與T58- 16發(fā)動(dòng)機(jī)相比，零部件數(shù)量?jī)H為后者的68%。該發(fā)動(dòng)機(jī)采取視情維修、狀態(tài)監(jiān)視和故障探測(cè)等措施，無(wú)需定期維修與翻修。意大利的海軍型直升機(jī)安裝的T700-GE-T6A發(fā)動(dòng)機(jī)，系由意大利Avio公司專利生產(chǎn)的CT7-6軍用型發(fā)動(dòng)機(jī)。

T700-GE-T6A的單臺(tái)起飛功率為1521千瓦，最大連續(xù)功率為1327千瓦。一般情況下，有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，處于備用狀態(tài)。飛行時(shí)，其他兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)中有一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，即可啟用上述備用發(fā)動(dòng)機(jī)，以確保飛行安全。即使1臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，仍能以222千米/小時(shí)的巡航速度進(jìn)行長(zhǎng)航時(shí)飛行，并仍能提供良好的懸停性能。意大利海軍的EH101反潛型起飛重量約為14600千克，比英軍的“灰背隼”HM.Mk1要重，加上T700-GE-T6A的功率稍小，最大速度降為280千米/小時(shí)。

總體布局與技術(shù)特點(diǎn)

EH101在設(shè)計(jì)上充分綜合考慮了軍民結(jié)合的要求，以保證軍用型和民用型之間具有高度通用性。該機(jī)采用長(zhǎng)大機(jī)身、單旋翼帶尾槳、尾梁靠上布置的總體布局，其機(jī)身布局和后來(lái)的NH90一樣。這種布局便于為通用型直升機(jī)在機(jī)身尾部設(shè)置跳板式尾艙門(mén)。只是反潛型和預(yù)警型的尾梁與前機(jī)身的過(guò)渡比較平緩，其目的是為了在其內(nèi)部設(shè)置維修通道。直升機(jī)的機(jī)身布局也決定了起落架的布置樣式。一般地，尾梁靠上，起落架均安置在機(jī)身上，且多為前三點(diǎn)式或四點(diǎn)固定式，或者為滑橇式起落架；尾梁靠下，一般為后三點(diǎn)式起落架。前者的代表機(jī)型有米-4、“山貓”、BO105等，后者的代表機(jī)型有“黑鷹”/“海鷹”、AH-64、A129、S-58等。后面提到的這些直升機(jī)的尾梁靠下，便于在尾梁上安裝后起落架。EH101則采用前三點(diǎn)式起落架。

由于EH101的機(jī)體較大、較重，為增加該機(jī)起降時(shí)的安全性，需要增加主輪距。為此，設(shè)計(jì)人員為該機(jī)在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置了可以容納主起落架的整流罩。意大利海軍型、英國(guó)空軍“灰背隼”HC.3/3A的主起落架均為雙輪，海軍的“灰背隼”HM.Mk1為單輪，其它型別可選裝單輪或雙輪主起落架。前起落架為雙輪。4個(gè)應(yīng)急浮囊安裝在駕駛艙兩側(cè)接近機(jī)腹的地方，以及兩個(gè)主起落架整流罩外緣。

3臺(tái)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)身上部，其中兩臺(tái)安裝在肩部，一臺(tái)安裝在機(jī)身頂部整流罩尾端。設(shè)置在左右兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的主減速器的起飛功率為4161千瓦，最大連續(xù)功率為3715千瓦。當(dāng)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，主減速器的最大連續(xù)功率為2769千瓦。主減速器在失去潤(rùn)滑的情況下，仍可工作45分鐘。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的干運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于30分鐘。5片槳葉的鉸鏈?zhǔn)街餍淼臉~采用“英國(guó)試驗(yàn)旋翼計(jì)劃”（BERP）中研制的Ⅲ型主旋翼槳葉，采用特殊的槳尖，其前緣下垂，后緣有承載的弧段。這種新型槳尖和優(yōu)化的翼型分布，使槳葉的拉力比當(dāng)時(shí)直升機(jī)的普通槳葉提高了30%～40%。槳轂按多路傳力和破損安全準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，槳葉離心力通過(guò)每片槳葉的彈性軸承傳遞給由復(fù)合材料制成的中心結(jié)構(gòu)件，并通過(guò)金屬錐和彈性軸承/內(nèi)環(huán)兩條路徑來(lái)傳遞載荷。雖然槳轂是鉸接式的，但彈性軸承的采用大大簡(jiǎn)化了變距鉸、擺振鉸和揮舞鉸。彈性軸承是球面的，允許槳葉在需要的所有方向上運(yùn)動(dòng)。該機(jī)安裝的結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，可使主旋翼槳葉在其振頻上的振動(dòng)降低80%。擁有4片槳葉（兩對(duì)蹺蹺板式）的尾槳布置在向左側(cè)傾斜的尾斜梁頂部左側(cè)，通過(guò)彈性變距軸承安裝在柔性臂上，維護(hù)性較好。尾槳的設(shè)計(jì)為該機(jī)提供了優(yōu)異的抗側(cè)風(fēng)能力，同時(shí)保持了良好的變距操縱范圍。

按兩國(guó)海軍要求，艦載型EH101的主旋翼槳葉和尾梁折疊后能夠與容納“海王”的艦艇機(jī)庫(kù)相匹配。為此，海軍型采用了電驅(qū)動(dòng)的主旋翼槳葉自動(dòng)折疊系統(tǒng)。雖然EH101的最大起飛重量比“海王”提高了大約50%，但其主旋翼直徑比“海王”還要小一些。在側(cè)風(fēng)速度達(dá)到92.6～111千米/小時(shí)（50～60節(jié)）時(shí)，主旋翼槳葉和尾梁的整個(gè)折疊過(guò)程可在127秒內(nèi)完成。該機(jī)的折疊樣式保證了在尾梁末端靠下位置的水平尾翼，可以放置在尾梁之下。這一點(diǎn)，正好與“海王”直升機(jī)相反。

反潛專用設(shè)備與武器

EH101艦載直升機(jī)的主要任務(wù)是反潛，是一種多用途直升機(jī)。意大利海軍裝備的可用于反潛的EH101艦載直升機(jī)包括MK110型和Mk112型，其中后者為預(yù)警直升機(jī)，被稱為增強(qiáng)的反潛/反艦型。EH101 MK110型機(jī)身下裝有伽利略航電公司的MM/APS-784搜索雷達(dá)，還裝有4臺(tái)AYK-204處理機(jī)、L-3通信公司的HELRAS吊放式聲納，有2個(gè)聲納浮標(biāo)發(fā)射裝置、16個(gè)聲納浮標(biāo)，拖曳式磁探儀以及相應(yīng)的聲納信號(hào)處理設(shè)備。在艙內(nèi)設(shè)有2個(gè)聲納操作員工作站。可帶2枚“火星”2/S反艦導(dǎo)彈。Mk112預(yù)警型裝有伽利略航電公司的MM/HEW-784對(duì)空/對(duì)海搜索雷達(dá)，位于前機(jī)身下面的天線罩直徑由MM/APS-784的1.8米增至3米，其他任務(wù)系統(tǒng)/設(shè)備與Mk110型相似。

◎搜索雷達(dá)

MM/APS-784機(jī)載監(jiān)視雷達(dá)是伽利略航電公司和意大利菲亞特公司合作為意大利海軍EH101直升機(jī)開(kāi)發(fā)的設(shè)備，使用相位壓縮技術(shù)，適合于集成到復(fù)雜的航空電子系統(tǒng)中，主要用于反潛、反艦及搜索營(yíng)救等任務(wù)，具有自適應(yīng)邊跟蹤邊掃描、反潛、反艦以及氣象探測(cè)4種工作模式。該雷達(dá)由4個(gè)外場(chǎng)可更換單元組成，工作于X波段，具有頻率捷變能力。該雷達(dá)的原型系統(tǒng)于1989年開(kāi)始測(cè)試，整體技戰(zhàn)術(shù)性能較之ASH-3D和AB212ASW使用的搜索雷達(dá)有了很大提高。

◎吊放聲納

HELRAS的研制始于二十世紀(jì)七十年代，1985年，意大利海軍將其作為EH101反潛直升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝置。自1987年中開(kāi)始，SH-3便作為該聲納系統(tǒng)的空中試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)。目前，借助商用產(chǎn)品技術(shù)，制成了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)箱，箱內(nèi)包括主控板，信號(hào)處理機(jī)、圖形圖示處理器、總線、I/O和存儲(chǔ)模塊，已形成了全集成化的新系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用混響控制，發(fā)射脈沖波形設(shè)計(jì)控制、多普勒濾波、脈沖間隔分析、脈沖長(zhǎng)度的時(shí)空分析等技術(shù)，從而保證能在復(fù)雜環(huán)境的淺水域探測(cè)目標(biāo)。

該聲納帶有一個(gè)大型低頻立體基陣。包括一個(gè)接收基陣（帶有8個(gè)或16個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)臂，展開(kāi)時(shí)直徑達(dá)2.8米）、一個(gè)發(fā)射基陣（帶有8個(gè)或10個(gè)換能器陣元）。這個(gè)長(zhǎng)達(dá)5.25米的水下分機(jī)以很高的功率在360度的水平角、10度垂直角范圍內(nèi)輻射，具有較大的探測(cè)距離。

由于電纜長(zhǎng)440米，水下分機(jī)吊放深度可達(dá)400米，且具有質(zhì)量品質(zhì)因數(shù)特性，因此在深水區(qū)足以完成對(duì)匯聚區(qū)域的探測(cè)。遠(yuǎn)程發(fā)射/接受特性可以發(fā)揮到最佳狀態(tài)；低頻性能可提供多次邊界相互作用，并減少接收信號(hào)的反射干擾；采用高分辨率多普勒處理技術(shù)和成形脈沖，甚至可以探測(cè)到速度在1節(jié)以下的目標(biāo)；擴(kuò)大調(diào)頻脈沖寬度也可以探測(cè)到多普勒值近乎為零的目標(biāo)。該聲納接口單元具有特殊設(shè)計(jì)的信號(hào)處理規(guī)則，因此能充分利用HELRAS的大區(qū)域搜索優(yōu)勢(shì)。這個(gè)接口單元具有信號(hào)分離、波束形成和信號(hào)處理功能，并且為載機(jī)顯示器提供優(yōu)質(zhì)圖像。此系統(tǒng)與MIL-STD-1553B數(shù)據(jù)總線完全兼容。有專門(mén)的接口接受數(shù)據(jù)輸入，這些接口還連接到一個(gè)音響數(shù)據(jù)記錄儀，以及用于傳感器數(shù)據(jù)顯示的視頻設(shè)備中。

HELRAS吊放聲納在淺海和深海做了大量的海上驗(yàn)證試驗(yàn)，在地中海深海試驗(yàn)時(shí)直達(dá)波探測(cè)作用距離為14海里，匯聚區(qū)探測(cè)為20海里，在澳大利亞帝汶島試驗(yàn)時(shí)在高海況下作用距離達(dá)到30海里，深海匯聚區(qū)探測(cè)達(dá)到 35海里，在挪威的淺海試驗(yàn)時(shí)在高混響背景下探測(cè)距離超過(guò)27海里。

意大利海軍的EH101反潛型可帶4枚Mk46或MU90魚(yú)雷，或深水炸彈。在執(zhí)行反艦任務(wù)時(shí)可攜帶2枚反艦導(dǎo)彈，如“火星”2/S。

1987年，法國(guó)開(kāi)始研制“海鱔”（R3）反潛魚(yú)雷，計(jì)劃1991年投產(chǎn)、服役，裝備飛機(jī)、直升機(jī)、水面艦艇和潛艇。就在法國(guó)研制“海鱔”時(shí)，意大利也在研制A290反潛魚(yú)雷，計(jì)劃在1992年服役。由于發(fā)展中遇到撥款問(wèn)題，法國(guó)和意大利兩國(guó)于1991年末將各自正在研制的“海鱔”和A290項(xiàng)目合并而集中雙方力量聯(lián)合發(fā)展一種性能更好的、能滿足未來(lái)反潛戰(zhàn)要求的、新一代輕小型通用反潛魚(yú)雷，其結(jié)果就是MU90魚(yú)雷。1993年以“海鱔”魚(yú)雷為基礎(chǔ)制造惰性樣雷進(jìn)行試驗(yàn)，并首次在“大西洋”2海上巡邏機(jī)上進(jìn)行空投試驗(yàn)。MU90魚(yú)雷長(zhǎng)2.85米，重304千克，最低航速29節(jié)，最高航速50節(jié)，航深25～1000米，最大航程可達(dá)25000米。戰(zhàn)斗部裝有50千克鈍感炸藥，采用定向聚能爆炸技術(shù)，能一舉擊穿雙殼體結(jié)構(gòu)的潛艇。制導(dǎo)方式為主/被動(dòng)聲自導(dǎo)，主動(dòng)自導(dǎo)探測(cè)距離2500米。由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)參數(shù)和信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行技術(shù)與比較，最多能同時(shí)跟蹤10個(gè)目標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)主要由捷聯(lián)式慣導(dǎo)裝置加上微處理機(jī)構(gòu)成，其中采用了性能先進(jìn)的速率陀螺和加速度計(jì)?？刂葡到y(tǒng)在3個(gè)自由平面上能同時(shí)控制魚(yú)雷航行姿態(tài)，可使魚(yú)雷以任何姿態(tài)入水。當(dāng)魚(yú)雷大深度尋深時(shí)，可實(shí)現(xiàn)90度垂直下潛，這對(duì)大深度反潛魚(yú)雷而言，是一項(xiàng)非常重要的功能。在攻擊目標(biāo)的末端，慣導(dǎo)系統(tǒng)與聲自導(dǎo)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)垂直命中，這也是采用定向聚能爆炸對(duì)自導(dǎo)與控制系統(tǒng)提出的新要求。魚(yú)雷自導(dǎo)系統(tǒng)與高性能的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)相配合，允許魚(yú)雷與目標(biāo)交戰(zhàn)距離大于15000米。另外，該自導(dǎo)系統(tǒng)還有探測(cè)功能，使魚(yú)雷適于淺水作戰(zhàn)。推進(jìn)裝置是有7葉片轉(zhuǎn)子的泵噴射推進(jìn)器，泵噴射推進(jìn)器屬減速導(dǎo)管螺旋槳，用犧牲一部分效率換取良好的空泡特性，以求降低噪聲。在同一設(shè)計(jì)工況下，泵噴的輻射噪聲級(jí)較對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳低3～5分貝，但其推進(jìn)效率低10%左右。

由于MU90集許多先進(jìn)技術(shù)于一身，其性能基本上可與世界上最先進(jìn)的Mk50魚(yú)雷相匹敵。首批MU90已于2001年交付，逐步取代法國(guó)的L4/ L5，意大利的A244/S、A290，以及購(gòu)自美國(guó)的Mk46魚(yú)雷，裝備法、意和其他國(guó)家海上巡邏機(jī)、反潛直升機(jī)和水面艦艇，還可用作新一代艦載反潛導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部。

1997年，意大利海軍采購(gòu)了新的EH101和NH90直升機(jī)，考慮到作戰(zhàn)場(chǎng)景的變化和不同的目標(biāo)環(huán)境，意大利海軍進(jìn)一步提高了直升機(jī)掛載反艦導(dǎo)彈的技戰(zhàn)術(shù)要求：

1.盡量減輕系統(tǒng)總質(zhì)量和尺寸，為載機(jī)提供充分的作戰(zhàn)自主權(quán)；

2.戰(zhàn)斗部威力足夠摧毀小型艦船并使大型艦艇在特定時(shí)間內(nèi)喪失作戰(zhàn)能力；

3.導(dǎo)彈射程大于25千米，這個(gè)距離可保證直升機(jī)處于近程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的射程之外；

4.發(fā)射后不管，可使直升機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈后快速脫離戰(zhàn)場(chǎng)，減少暴露于敵方防御系統(tǒng)的時(shí)間；

5.具有在沿海和多島地區(qū)作戰(zhàn)的能力；

6.具有更好的目標(biāo)識(shí)別能力，減少間接損傷；

7.增強(qiáng)導(dǎo)彈突防能力；

8.更好的安全性。

根據(jù)這一要求，奧托·梅萊拉公司提出了“火星”2/S導(dǎo)彈的方案，其彈長(zhǎng)比“火星”2短，但氣動(dòng)布局相同。該型導(dǎo)彈和以前型號(hào)的主要區(qū)別為：采用數(shù)字式航空電子設(shè)備和可與發(fā)射系統(tǒng)兼容的1553B數(shù)據(jù)總線；采用捷聯(lián)式慣性測(cè)量裝置；戰(zhàn)斗部、助推器和主發(fā)動(dòng)機(jī)的火藥都是鈍感的，滿足軍艦對(duì)武器系統(tǒng)彈藥的最新規(guī)范要求；采用新型復(fù)合材料以減少質(zhì)量，采用折疊翼以簡(jiǎn)化導(dǎo)彈安裝；兩側(cè)各有一臺(tái)捆綁式助推器；采用具有數(shù)字處理能力的X波段導(dǎo)引頭，具有很強(qiáng)的抗海雜波和雨干擾的能力，使導(dǎo)彈具有在多種目標(biāo)環(huán)境中作戰(zhàn)的能力，既可在公海作戰(zhàn)，又可在海岸線附近作戰(zhàn)。具有在飛行末段進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng)的能力，同時(shí)具有任務(wù)規(guī)劃能力和目標(biāo)識(shí)別能力，能夠?qū)?dǎo)引頭觀察到的目標(biāo)狀況與射前由直升機(jī)傳感器或預(yù)警機(jī)提供的目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算比較，解決了目標(biāo)識(shí)別的難題。

“火星”2/S的研制工作始于2000年，在2003年成功地進(jìn)行了幾次鑒定試驗(yàn)，并于2004年初開(kāi)始試生產(chǎn)。2005年3月，在意大利海軍EH101直升機(jī)上進(jìn)行了首次發(fā)射試驗(yàn)。2006年5月，在意大利進(jìn)行了兩次“火星”2/ S導(dǎo)彈的發(fā)射試驗(yàn)。發(fā)射載機(jī)為EH101直升機(jī)，2次發(fā)射試驗(yàn)均命中目標(biāo)，達(dá)到了預(yù)期的效果。奧托·梅萊拉公司還在考慮對(duì)“火星”2/S做進(jìn)一步改進(jìn)。改進(jìn)措施包括加裝紅外成像導(dǎo)引頭和數(shù)據(jù)鏈，使導(dǎo)彈具有人在回路中制導(dǎo)能力。采用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，使導(dǎo)彈能夠攻擊岸上目標(biāo)。