• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    系統(tǒng)健康管理中的壽命模型仿真研究

    2016-11-23 10:02:51李文娟劉海強
    計算機測量與控制 2016年5期
    關(guān)鍵詞:子系統(tǒng)壽命預(yù)測

    李文娟,劉海強

    (西安科技大學通信與信息工程學院,西安 710054)

    系統(tǒng)健康管理中的壽命模型仿真研究

    李文娟,劉海強

    (西安科技大學通信與信息工程學院,西安710054)

    在航空、航天、通信等領(lǐng)域,高可靠性和長壽命設(shè)計的產(chǎn)品所占比重逐漸增大;性能退化狀態(tài)評估和剩余使用壽命預(yù)測技術(shù)在提高該類產(chǎn)品安全性和維護效率、降低全壽命周期成本等方面意義重大;針對當前國內(nèi)健康管理研究中缺乏壽命及可靠性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀,介紹了系統(tǒng)壽命預(yù)測的典型過程,重點分析了壽命模型研究和仿真中存在的若干問題,旨在建立實現(xiàn)簡單且與實際系統(tǒng)運行過程相似度高的壽命模型的建模方法,為后續(xù)系統(tǒng)性能狀態(tài)評估提供有效的數(shù)據(jù)支持。

    性能退化;壽命模型;系統(tǒng)仿真

    0 引言

    科學技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)水平的提高,使得許多高可靠、長壽命產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于航空、航天、通信等高新技術(shù)領(lǐng)域。隨著產(chǎn)品的設(shè)計越來越精密,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,出現(xiàn)可靠性隱患和發(fā)生故障的幾率也呈現(xiàn)不斷增長的趨勢,直接導(dǎo)致產(chǎn)品的壽命縮短以及維護費用增大。

    對于性能退化型產(chǎn)品,隨著使用時間的退化,通過對這些特征參數(shù)進行跟蹤[1],能增加,表征產(chǎn)品特性的性能參數(shù)往往會出現(xiàn)夠?qū)Ξa(chǎn)品進行故障的預(yù)測和規(guī)避。故障預(yù)測與健康管理PH M(prognostics and health management)中的預(yù)測是指以系統(tǒng)歷史和當前狀態(tài)為依據(jù),以一定的可靠性為約束條件,通過設(shè)定失效閾值標準和建立產(chǎn)品壽命分布模型,推測出系統(tǒng)未來發(fā)生故障的時間、類型和程度。有效的PHM方法在大幅度降低設(shè)備全壽命周期成本的同時,能有效降低安全事故的發(fā)生概率,對于產(chǎn)品在各領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義。

    近年來,國內(nèi)外學者在系統(tǒng)壽命預(yù)測領(lǐng)域開展了比較深入地研究。Bhaskar Saha等[2]等以電池為對象,分析了其失效原因,選取電壓、電流、功率等作為主要性能參數(shù),構(gòu)建了其性能退化模型;周月閣等[3]以某型裝備上的恒流電源為例,實現(xiàn)了基于性能退化和Monte-Carlo仿真的系統(tǒng)性能可靠性評估過程,驗證了該方法的有效性。趙建印等[4]提出了競爭失效模型,給出了兩種基于參數(shù)回歸模型的競爭失效統(tǒng)計方法。王玉明等[5]提出了基于多元概率密度函數(shù)和主成分分析的多特征量退化數(shù)據(jù)可靠性建模方法,使得多個相關(guān)退化量轉(zhuǎn)化為少數(shù)幾個不相關(guān)的綜合特征量。

    通過對比國內(nèi)外研究現(xiàn)狀可以發(fā)現(xiàn):首先,由于現(xiàn)代系統(tǒng)自身的復(fù)雜性,建模與仿真可以作為解決其剩余壽命預(yù)測中數(shù)據(jù)缺乏問題的有效途徑;其次,目前系統(tǒng)壽命模型相對較少,現(xiàn)有模型對環(huán)境、使用因素的考慮比較欠缺,不利于工程應(yīng)用。因此,需要對系統(tǒng)建模作更為細致的完善工作,盡可能建立準確詳盡而又適于仿真的系統(tǒng)仿真模型;另外,針對性能退化系統(tǒng)工程的應(yīng)用需求,不斷開展先進的建模方法,加強壽命模型的可驗證性,才能有效提高系統(tǒng)剩余壽命預(yù)測技術(shù)的高效性和實用性。

    1 關(guān)于壽命模型

    1.1系統(tǒng)的健康狀態(tài)與剩余使用壽命

    失效軌跡是指系統(tǒng)從功能完好到失效所經(jīng)歷的路徑,它描述了系統(tǒng)健康狀態(tài)的變化情況。產(chǎn)品典型的失效軌跡如圖1所示,曲線表示系統(tǒng)的性能退化曲線。D點為系統(tǒng)發(fā)生故障的時間點。從A點開始,系統(tǒng)進入功能受損狀態(tài),其中,A~C段為關(guān)鍵監(jiān)測時間段,B~C段為關(guān)鍵預(yù)測時間段[6]。

    故障預(yù)測指的是預(yù)測未來時間段內(nèi)故障第一次出現(xiàn)的時間,而剩余使用壽命(remaining useful life,RUL)是預(yù)測產(chǎn)品的總壽命,在該時間段內(nèi)盡管會出現(xiàn)故障和維護行為,系統(tǒng)的功能能夠?qū)崿F(xiàn)。

    1.2性能特征參數(shù)和健康指標

    系統(tǒng)必須保證有效地實施其預(yù)定功能,否則認為其發(fā)生性能退化或出現(xiàn)故障,而故障征兆常常表現(xiàn)為其運行參數(shù)或性能參數(shù)的變化。因此,能夠表征產(chǎn)品性能明顯退化或是與設(shè)備性能具有敏感性的參數(shù)被選定為性能退化特征輸出量。

    系統(tǒng)的性能退化狀態(tài)量可以用健康指數(shù)(Health Index,HI)或退化指數(shù) (Degradation Index,DI)[7]來表示,用以描述系統(tǒng)的健康狀態(tài)。DI與維護及后勤行為的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。例如當DI=0.7時,對應(yīng)系統(tǒng)的操作能力:功能嚴重受損;需要的維護行為:定期更換;需要的后勤行為:緊急采購[6]。

    表1 定義退化指數(shù)對應(yīng)的維護行為

    例如,繞組短路是電機性能退化的一種常見模式,引起電機扭矩的變化,從而導(dǎo)致電機電流等參數(shù)的變化。因此,可以通過分析電流來判斷系統(tǒng)內(nèi)是否出現(xiàn)性能退化現(xiàn)象。選取電機電流作為系統(tǒng)的特征輸出量,選取繞組未短路匝數(shù)作為性能退化狀態(tài)量即通過仿真電機電流,獲取系統(tǒng)的性能退化狀態(tài)量繞組短路匝數(shù)。

    2 基于壽命模型仿真的RUL預(yù)測

    典型的基于仿真模型的壽命預(yù)測如圖1所示[8],具體包含以下過程。

    圖1 產(chǎn)品失效軌跡

    2.1失效模式和機理的選擇

    首先,使用可靠性工具,例如故障模式、機理及影響分析(Failure Modes, Mechanisms,and Effects Analysis,F(xiàn)MMEA),計算產(chǎn)品失效模式和機理的風險優(yōu)先數(shù)。

    由于失效機理檢測的困難性,預(yù)先對FMMEA和環(huán)境條件進行評估,確定被監(jiān)測失效征兆的概率,以確保收集適于預(yù)測的數(shù)據(jù),即基于FMMEA的失效模式和影響分析,可以選擇重要性級別最高且適于模擬的失效模式和機理,一定程度上也能夠優(yōu)化預(yù)測成本。

    2.2壽命模型的建立

    分析失效模式產(chǎn)生的退化機理,建立功能完整、實現(xiàn)簡單且與實際系統(tǒng)運行過程相似度高的系統(tǒng)壽命模型,能夠為后續(xù)性能狀態(tài)評估提供有效的數(shù)據(jù)支持。

    為了驗證所選取性能退化關(guān)鍵元器件及其失效模式的有效性,通過對性能退化相關(guān)參數(shù)靈敏度仿真,分析其擾動變化時系統(tǒng)模塊性能退化輸出特征量的變化情況,從而可以對性能退化模式的選取進行修正。將經(jīng)過驗證后的退化軌跡注入到仿真模型中,獲得系統(tǒng)主要性能參數(shù)由于性能退化關(guān)鍵元器件的退化而出現(xiàn)的變化規(guī)律。

    圖2 系統(tǒng)預(yù)測實施過程

    2.3預(yù)測及決策算法的開發(fā)

    預(yù)測推理技術(shù)以系統(tǒng)健康數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),開發(fā)通用且易于驗證的預(yù)測算法。預(yù)測方法大致可以分成以下幾種[9]:基于經(jīng)驗的方法,例如采用剩余使用壽命的失效概率密度函數(shù)進行預(yù)測;基于趨勢模型的方法,例如采用數(shù)據(jù)驅(qū)動或特征關(guān)聯(lián)的方法進行預(yù)測,如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等;第3種方法為基于物理模型的方法,例如采用系統(tǒng)的失效機理模型進行預(yù)測。

    決策支持是健康管理的最終結(jié)果,即在健康評估和故障預(yù)測的基礎(chǔ)上,結(jié)合各種資源,進行維修決策的自動生成、維修資源的統(tǒng)一調(diào)配以及各相關(guān)單位的協(xié)同保障等。

    3 壽命模型建立過程中存在的若干問題

    3.1多工作模式損傷累積模型

    頻繁的周期性操作和多工作模式是復(fù)雜系統(tǒng)運行的基本特點,即系統(tǒng)運行時會經(jīng)歷一系列從開啟到關(guān)閉的周期性連續(xù)循環(huán)過程。每一個工作循環(huán)中,系統(tǒng)的行為模式是變化的,對應(yīng)各模式下的性能退化情況也不同。研究系統(tǒng)的性能退化規(guī)律,就需要對各行為模式區(qū)別對待,然后計量到一個完整的工作循環(huán)。

    假設(shè)系統(tǒng)的性能退化狀態(tài)由l個子系統(tǒng)的性能狀態(tài)表征,令xik表示第k個循環(huán)結(jié)束時,系統(tǒng)中第i個子系統(tǒng)對應(yīng)的性能退化狀態(tài)量。xik的變化取決于以下兩個因素:1)第i個子系統(tǒng)在第k-1個循環(huán)結(jié)束時的狀態(tài)xik-1;2)第i個子系統(tǒng)在第k個工作循環(huán)內(nèi)每一個行為模式下的性能退化函數(shù)。建立性能退化累積函數(shù)如式(1)~(2)所示[10]。

    其中,n和m分別表示工作循環(huán)數(shù)和每個工作循環(huán)內(nèi)行為模式(持續(xù)時間為Δt)的個數(shù)。和uij(τ)分別表示每個工作循環(huán)內(nèi)第j個行為模式下子系統(tǒng)i的性能退化參數(shù)和特征輸出量的變化量。

    多工作模式系統(tǒng)壽命模型建模方案如圖3所示。其步驟可總結(jié)如下:①選取系統(tǒng)中實際存在且適于模擬的性能退化模式,并分析其退化機理,建立對應(yīng)的性能退化數(shù)學模型;②分析系統(tǒng)各工作循環(huán)內(nèi),性能退化可能出現(xiàn)的行為模式及行為模式的組合;③設(shè)定系統(tǒng)的性能退化閾值,通過循環(huán)累積效應(yīng)來模擬性能退化過程。

    圖3 多工作模式系統(tǒng)壽命模型建模方案

    3.2多性能參數(shù)壽命模型

    現(xiàn)代產(chǎn)品功能眾多,工作環(huán)境復(fù)雜多變,使得系統(tǒng)性能退化進程間存在著相互關(guān)系。建立在獨立性假設(shè)基礎(chǔ)上的傳統(tǒng)可靠性模型,用簡單的加速因子或環(huán)境因子,無法刻畫出多種因素及其復(fù)雜相關(guān)性對產(chǎn)品可靠性的影響,導(dǎo)致可靠性預(yù)計值和實際情況相差較大。

    系統(tǒng)的性能降級需要將潛在失效模式與目標元件故障進行關(guān)聯(lián),從而實現(xiàn)有效診斷和預(yù)測。關(guān)聯(lián)過程通過只保留與故障相關(guān)的信號,即目標系統(tǒng)失效BIT[11]來過濾系統(tǒng)信息,產(chǎn)生一個與目標系統(tǒng)失效最為相關(guān)的簡化參數(shù)集。

    通過典型的BIT集,識別狀態(tài)指示量的過程如圖4所示,簡化連接矩陣示意了不同子系統(tǒng)之間的互聯(lián)性和相關(guān)性,實現(xiàn)對不同子系統(tǒng)之間診斷模糊性的縮減。例如,目標系統(tǒng)與子系統(tǒng)1、2、3都具有關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過BIT6識別目標系統(tǒng)和子系統(tǒng)3之間的關(guān)系,通過BIT7識別目標系統(tǒng)和子系統(tǒng)4之間的關(guān)系,通過BIT4識別目標系統(tǒng)和子系統(tǒng)1之間的關(guān)系。狀態(tài)指示量確定以后,對其進行追蹤或趨勢分析,可以用來指示系統(tǒng)的異常行為。

    圖4 精簡的連接矩陣

    3.3間歇性失效模型

    系統(tǒng)(特別是電子產(chǎn)品)的許多失效在本質(zhì)上都是間歇性發(fā)生的,即系統(tǒng)在一定的時間段內(nèi)一些功能或性能特性有所損失,該時間段結(jié)束后,功能又重新恢復(fù)。間歇性失效檢測、識別和重現(xiàn)性比較困難。

    Zhang Guangfan等結(jié)合環(huán)境負載(比如溫度)和現(xiàn)場性能/工作參數(shù)的測量值,融合兩個基本預(yù)測算法:壽命消耗監(jiān)測和不確定性調(diào)整預(yù)測,提出了一個電子系統(tǒng)RUL增強預(yù)測模型,如圖5所示[12],并以溫度循環(huán)負載下,用間歇和“硬”焊接接頭互聯(lián)設(shè)備的失效來驗證了該預(yù)測模型除了監(jiān)測“硬”故障,還有評估間歇故障的能力。

    3.4子系統(tǒng)健康模型融合

    系統(tǒng)健康狀態(tài)表現(xiàn)為其子系統(tǒng)性能上的降級、關(guān)鍵設(shè)備冗余級別的變化等。子系統(tǒng)的預(yù)測評估結(jié)果如何用于系統(tǒng)的維護和后勤決策,是PH M的一個關(guān)鍵問題。

    圖5 增強型預(yù)測模型

    系統(tǒng)的RUL用日歷時間或工作循環(huán)來表示,最小剩余使用壽命的思想將系統(tǒng)的RUL用其l個重要子系統(tǒng)的剩余使用壽命的最小值來描述[13]。該思想可描述如下:

    令tp表示當前給定的預(yù)測時間點;EOLk表示子系統(tǒng)k,(k =1,2,…l)的壽命終止時刻;TEOLk表示子系統(tǒng)k性能退化的判定閾值。TEOLk的定義如式(3)所示。

    其中,xk(t)和θk(t)分別表示t時刻子系統(tǒng)k的性能退化特征量和性能退化指數(shù)。式3表示:如果通過參數(shù)xk(t)和θk(t),判定子系統(tǒng)k的已用時間t到達其壽命終止時刻EOLk,則認為子系統(tǒng)k已經(jīng)不能滿足其功能要求,令TEOLk=1;否則令TEOLk=0。

    系統(tǒng)的壽命終止時刻EOL由首先滿足壽命結(jié)束條件(TEOLk(xk(t),θk(t))=1)的EOLk來確定,則tp時刻系統(tǒng)的剩余使用壽命(RUL(tp))等于EOL與tp的差值,具體定義如式(4)所示。

    3.5壽命消耗監(jiān)控模型

    產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝運、存儲、處理、使用等過程中往往會產(chǎn)生壽命周期負載,如表2所示[14]。產(chǎn)品所經(jīng)歷的熱、機械學、化學和電學等,分別或以不同的組合導(dǎo)致產(chǎn)品性能退化,縮減其服役壽命。例如,在應(yīng)力&損傷預(yù)測中,產(chǎn)品退化的程度和比率取決于其暴露至負載(使用率、頻率和強度)的強度量級和持續(xù)時間。

    表2 壽命負載示例

    將這些可測量的負載剖面和損傷模型相結(jié)合,使用壽命模型、材料屬性、設(shè)計定義以及壽命周期環(huán)境剖面信息等建立壽命消耗監(jiān)控(LCM,Life Consumption Monitoring)模型[15],能評估由于累積的負載暴露引起的性能退化,如圖6所示。

    3.6壽命周期成本模型

    圖6 基于壽命消耗監(jiān)控模型的RUL預(yù)測

    故障預(yù)測的目的之一是縮減成本,包括減少后勤和維護成本,然而,預(yù)測實施的過程本身就會增加成本。系統(tǒng)的壽命周期成本(Life Cycle Cost,LCC)是指某一系統(tǒng)從概念設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、生產(chǎn)制造、使用維護,直至失效報廢或回收再利用的整個期間所產(chǎn)生的直接或間接的成本總和。

    壽命周期成本模型的一個重要目的是研究如何使用信息去最有效地管理設(shè)備的使用、維護和后勤,為待研究產(chǎn)品的PH M提供可論證的技術(shù)方案。

    圖7 飛機壽命周期成本-收益模型概述

    N.B.H?lzel通過對飛機的操作和維護成本進行建模如圖7所示,描述了飛機壽命周期成本的分析及評估過程[16]。3.7考慮不確定性的壽命模型基于失效機理(Physics-of-Failure,PoF)電子預(yù)測的部分不確定源如圖8所示,大概可以分為3類[17]:①由模型簡化和參數(shù)不精確引起的模型不確定性;②由環(huán)境和操作負載引起的測量和預(yù)測不確定性。③由生產(chǎn)過程所引起產(chǎn)品特性參數(shù)的不確定性,例如,負載壓力分析模型中的不確定性可能來源于材料與幾何參數(shù)的變化;失效疲勞模型的不確定性可能來源于疲勞常數(shù)的波動等。

    上述不確定性因素能導(dǎo)致預(yù)測結(jié)果與實際壽命具有比較大的誤差,甚至出現(xiàn)錯誤的預(yù)測結(jié)果,例如不同負載(低負載、正常負載和高負載)條件下產(chǎn)品的RUL預(yù)測結(jié)果有所不同。建立包含不確定性的有效壽命模型,才能為PHM結(jié)果提供有用的信息。

    考慮不確定性分析的預(yù)測模型如圖9所示[18]。通過敏感性分析來選擇不確定性的關(guān)鍵參數(shù),并為其分配合適的概率密度函數(shù);并使用蒙特卡洛模擬方法來隨機采樣,從損傷累積分布出發(fā),預(yù)測帶置信度間隔的剩余壽命,用來評估預(yù)測不確定性和參數(shù)不確定性如何影響預(yù)測結(jié)果。

    圖8 基于PoF電子壽命預(yù)測的部分不確定源

    圖9 預(yù)測的不確定性分析

    4 結(jié)論

    綜上所述,系統(tǒng)壽命模型的建立涉及領(lǐng)域廣泛,需要多學科交叉、創(chuàng)新、積累。國內(nèi)外關(guān)于此類領(lǐng)域的研究剛剛起步,資料比較匱乏,基本停留在技術(shù)探討階段,還未形成有效、實用的方法。對已有成果進行深入研究的基礎(chǔ)上,探討一些有效的改進方法用于解決系統(tǒng)壽命模型仿真研究等關(guān)鍵問題,繼而發(fā)展系統(tǒng)級設(shè)備的綜合性能狀態(tài)評估及后勤決策支持,能夠有效提高系統(tǒng)的可靠性及維護效率。

    [1]Tuchband Brian A.Implementation of Prognostics and Health Management for Electronic Systems[D].Park:University of Maryland.2007.

    [2]Bhaskar Saha.A Bayesian Framework for Remaining Useful Life Estimation[J].Association for the Advancement of Artificial Intelligence.2007.

    [3]周月閣.基于性能退化和 Monte-Carlo仿真的系統(tǒng)性能可靠性評估[J].儀器儀表學報.2014.35(5):1185-1191.

    [4]趙建印.基于性能退化數(shù)據(jù)的可靠性建模與應(yīng)用研究[D].長沙:國防科學技術(shù)大學,2005.

    [5]王玉明.基于性能退化數(shù)據(jù)的電子產(chǎn)品可靠性分析研究[D].石家莊:軍械工程學院博士論文,2009.

    [6]Patrick W.Kalgren.Defining PH M,A Lexical Evolution of Maintenance and Logistics[A].IEEE Autotestcon[C].Anaheim,CA.2006.9.18-21:357.

    [7]Van Tung Trana.Machine Performance Degradation Assessment and Remaining Useful Prediction using Proportional Hazard Modeling and Support Vector Machine[J].Mechanical Systems and Signal Processing,2012,32:320-330.

    [8]Gu J.Prognostics Implementation Methods for Electronics[A]. Reliability and Maintainability Symposium.Annual[C].2007.1. Orlando:101-106.

    [9]Michael J.Roemer.An Overview of Selected Prognostic Technologies with Application to Engine Health Management[A].ASME Turbo Expo[C].Barcelona,Sp ain.2006.5.8-11:2.

    [10]Pradeep Shetty.A Hybrid Prognostic Model Formulation System Identification and Health Estimation of Auxiliary Power Units[A].IEEE Aerospace Conference[C].Big Sky,MT.2006:2-5.

    [11]Philip L.Dussault.Field Data Evaluation and Continuous Health Assessment of Critical Avionics Subsystem Degradation[A].Aerospace Conference[C].IEEE,2006:1-8.

    [12]Zhang GF.An Enhanced Prognostic Model for Intermittent Failures in Digital Electronics[A].Proceedings of the 2007 IEEE aerospace conference[C].1-8.

    [13]Matthew Daigle.Distributed Damage Estimation for Prognostics based on Structural Model Decomposition[A].Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society[C]. 2011:2.

    [14]Nikhil M.Vichare.Prognostics and Health Management of Electronics[J].IEEE 2009.3:222-229.

    [15]Chris Wilkinson.Prognostic and Health Management for Avionics[J].IEEE.2004:1-13.

    [16]H?lzel N.B.System Analysis of Prognostics and Health Management Systems for Future Transport Aircraft[A].28th International Congress of the Aeronautical Sciences[C].2012:1-13.

    [17]Sun B.Benefits Analysis of Prognostics in Systems[A].Prognostics& System Health Management Conference.Macau[C]. 2010.12.

    [18]Gu J.Uncertainty Assessment of Prognostics of Electronics Subject to Random Vibration[A].AAAI fall symposium on artificial intelligence for prognostics[C].2007.11:50-7.

    Research on Life Model Simulation of the System Health Management

    Li Wenjuan,Liu Haiqiang
    (Communication and Information Engineering College,Xi'an University of Science and Technology,Xi'an710054,China)

    In the areas such as aviation,aerospace and communication,high reliability and long life design products are widely used.Assess of the performance degradation status or prediction of the remaining useful life have great significance in enhancing system safety,increasing maintenance efficiency and reducing total life cycle cost of the system.To cover the shortage of life and reliability data in domestic health management,the system representative modeling process is presented.Especially,the existent problems for further research of life model and modeling simulation are investigated,which is to obtain the life model easy to fulfill and with high-fidelity.Then it can be hoped to provide efficient data support for further performance degradation status assessment.

    performance degradation;life model;system simulation

    1671-4598(2016)05-0279-05

    10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.077

    TP3

    A

    2015-10-12;

    2015-12-18。

    學?;穑?015QDJ045)。

    李文娟(1979-),女,陜西扶風人,博士,講師,主要從事故障與診斷控制、健康管理技術(shù)等方向的研究。

    猜你喜歡
    子系統(tǒng)壽命預(yù)測
    不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)耦合動力學特性研究
    無可預(yù)測
    黃河之聲(2022年10期)2022-09-27 13:59:46
    選修2-2期中考試預(yù)測卷(A卷)
    選修2-2期中考試預(yù)測卷(B卷)
    人類壽命極限應(yīng)在120~150歲之間
    中老年保健(2021年8期)2021-12-02 23:55:49
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    倉鼠的壽命知多少
    馬烈光養(yǎng)生之悟 自靜其心延壽命
    華人時刊(2018年17期)2018-12-07 01:02:20
    駝峰測長設(shè)備在線監(jiān)測子系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
    人類正常壽命為175歲
    奧秘(2017年12期)2017-07-04 11:37:14
    精品少妇久久久久久888优播| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 久久性视频一级片| 成人漫画全彩无遮挡| 老司机亚洲免费影院| 乱人伦中国视频| 十八禁网站网址无遮挡| 久久99一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 午夜影院在线不卡| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 国产亚洲最大av| 9色porny在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 狂野欧美激情性xxxx| 女人精品久久久久毛片| bbb黄色大片| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久免费观看电影| 黄频高清免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 午夜福利一区二区在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av男天堂| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日韩欧美精品免费久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 伦理电影大哥的女人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品第二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 看非洲黑人一级黄片| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久视频综合| 久久综合国产亚洲精品| 热re99久久国产66热| 亚洲欧美一区二区三区久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久精品性色| 在线观看www视频免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 搡老岳熟女国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲在久久综合| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产免费福利视频在线观看| av免费观看日本| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲av福利一区| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线天堂最新版资源| 国产成人免费观看mmmm| 国产片特级美女逼逼视频| 久久狼人影院| 超色免费av| 国产一区二区 视频在线| 亚洲三区欧美一区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91aial.com中文字幕在线观看| 丰满乱子伦码专区| 国产亚洲欧美精品永久| avwww免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品一区二区在线观看99| 国产熟女欧美一区二区| 精品福利永久在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 国产av精品麻豆| 欧美在线一区亚洲| 国产成人系列免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 黄色一级大片看看| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲av中文av极速乱| 国产97色在线日韩免费| 啦啦啦在线免费观看视频4| www日本在线高清视频| www.自偷自拍.com| 亚洲,欧美精品.| 欧美最新免费一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 日韩大片免费观看网站| 综合色丁香网| 看免费成人av毛片| 久久国产精品大桥未久av| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲免费av在线视频| 操美女的视频在线观看| 久久久国产一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 最近手机中文字幕大全| 一边摸一边做爽爽视频免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产av影院在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美黄色片欧美黄色片| 色吧在线观看| 国产乱来视频区| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品国产三级专区第一集| 最近最新中文字幕免费大全7| 一级片'在线观看视频| netflix在线观看网站| 麻豆乱淫一区二区| 男女午夜视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久久久久久久大奶| 精品一区在线观看国产| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 成人毛片60女人毛片免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av天堂久久9| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 性色av一级| 色94色欧美一区二区| 精品久久蜜臀av无| 国产精品久久久久久精品古装| videosex国产| 一级毛片电影观看| 韩国精品一区二区三区| 电影成人av| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产男女内射视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成人免费av在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 黄片播放在线免费| 日韩视频在线欧美| 一区二区av电影网| 少妇 在线观看| 国产在线视频一区二区| 777米奇影视久久| 国产精品一二三区在线看| 黄色一级大片看看| 日韩av免费高清视频| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利在线免费观看网站| 久久影院123| 中文字幕亚洲精品专区| a级毛片在线看网站| 天美传媒精品一区二区| 精品国产一区二区三区四区第35| av福利片在线| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲少妇的诱惑av| 国产黄频视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 另类亚洲欧美激情| 各种免费的搞黄视频| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美另类一区| tube8黄色片| 婷婷色麻豆天堂久久| 丁香六月欧美| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人手机av| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 最近的中文字幕免费完整| 国产成人精品福利久久| 精品一区在线观看国产| 一级爰片在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 国产一级毛片在线| 午夜日本视频在线| 在现免费观看毛片| videosex国产| 在线观看三级黄色| 国产精品99久久99久久久不卡 | 黄片小视频在线播放| 久久99精品国语久久久| 久久综合国产亚洲精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品一区二区三卡| 亚洲av电影在线进入| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久欧美国产精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 中文字幕av电影在线播放| 精品一区二区三卡| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩一区二区三区影片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日日爽夜夜爽网站| 搡老岳熟女国产| 人成视频在线观看免费观看| 一边亲一边摸免费视频| 老司机亚洲免费影院| videos熟女内射| 国产成人精品福利久久| 1024视频免费在线观看| 夫妻午夜视频| 999精品在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 超碰97精品在线观看| 黄频高清免费视频| 99九九在线精品视频| 国产伦理片在线播放av一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 久久热在线av| 人妻 亚洲 视频| 国产高清不卡午夜福利| 久久综合国产亚洲精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本wwww免费看| 99热全是精品| 久久99一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲精品一二三| 女人精品久久久久毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产在线免费精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜福利乱码中文字幕| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人欧美| 一级片免费观看大全| 男男h啪啪无遮挡| 尾随美女入室| 国产人伦9x9x在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 自线自在国产av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 9热在线视频观看99| 久久女婷五月综合色啪小说| 天美传媒精品一区二区| 亚洲国产精品999| 亚洲av福利一区| av线在线观看网站| av福利片在线| 欧美 日韩 精品 国产| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品视频女| 美女福利国产在线| 久久鲁丝午夜福利片| 一级毛片电影观看| 秋霞伦理黄片| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 最黄视频免费看| 日韩一区二区三区影片| 国产黄色免费在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 欧美在线一区亚洲| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| av在线播放精品| 宅男免费午夜| 中国国产av一级| 一区福利在线观看| 一级片'在线观看视频| av在线app专区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 青春草国产在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日本中文国产一区发布| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品人妻久久久影院| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 久久久亚洲精品成人影院| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久久精品性色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产在视频线精品| 国产有黄有色有爽视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利,免费看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产 精品1| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久免费高清国产稀缺| 尾随美女入室| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜免费观看性视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩福利视频一区二区| 9191精品国产免费久久| 美女视频免费永久观看网站| 久热爱精品视频在线9| 男女边吃奶边做爰视频| 97精品久久久久久久久久精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 色视频在线一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久久久久久久久久大奶| 97精品久久久久久久久久精品| 国产伦人伦偷精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 精品国产一区二区三区四区第35| 在线看a的网站| 久久久久久久久免费视频了| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av网站免费在线观看视频| 高清欧美精品videossex| 99国产综合亚洲精品| 男男h啪啪无遮挡| av有码第一页| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲中文av在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久青草综合色| 男女床上黄色一级片免费看| av在线播放精品| 国产欧美亚洲国产| 丝袜美足系列| 最近中文字幕2019免费版| av国产久精品久网站免费入址| 午夜福利免费观看在线| 咕卡用的链子| 制服丝袜香蕉在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 老司机影院成人| 男女下面插进去视频免费观看| 在线 av 中文字幕| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩av久久| 久久人妻熟女aⅴ| 9191精品国产免费久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品久久久久久| 无限看片的www在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 一级毛片我不卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 最近手机中文字幕大全| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 在线免费观看不下载黄p国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 大香蕉久久成人网| 久久久久久久大尺度免费视频| 波多野结衣一区麻豆| 欧美日韩亚洲高清精品| 人人妻人人澡人人看| 亚洲伊人色综图| 极品人妻少妇av视频| videos熟女内射| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 男女边吃奶边做爰视频| 国产毛片在线视频| 国产1区2区3区精品| 波野结衣二区三区在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 秋霞在线观看毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日日撸夜夜添| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费av中文字幕在线| 宅男免费午夜| 国精品久久久久久国模美| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 免费不卡黄色视频| 欧美97在线视频| 日韩av免费高清视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 不卡视频在线观看欧美| av国产久精品久网站免费入址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 九色亚洲精品在线播放| 街头女战士在线观看网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | www.精华液| 成年动漫av网址| 欧美精品av麻豆av| 国产欧美亚洲国产| 亚洲欧美清纯卡通| 色精品久久人妻99蜜桃| 悠悠久久av| 一区二区av电影网| 国产xxxxx性猛交| 日本vs欧美在线观看视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人精品久久久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品一区二区三区av网在线观看 | 日日爽夜夜爽网站| 亚洲第一av免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 亚洲第一av免费看| 看非洲黑人一级黄片| 99热全是精品| 国产成人精品久久二区二区91 | 丝袜喷水一区| 99热国产这里只有精品6| 久久人人爽人人片av| 香蕉丝袜av| 热re99久久国产66热| 午夜福利影视在线免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久97久久精品| 人体艺术视频欧美日本| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品亚洲成a人片在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲视频免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 最近的中文字幕免费完整| 国产 一区精品| 97在线人人人人妻| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av福利一区| 蜜桃在线观看..| 国产成人av激情在线播放| 国产成人精品在线电影| a 毛片基地| 亚洲熟女精品中文字幕| 无遮挡黄片免费观看| 激情五月婷婷亚洲| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 丝袜美足系列| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人欧美| 色吧在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 综合色丁香网| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一边摸一边做爽爽视频免费| 操出白浆在线播放| 一个人免费看片子| 男女国产视频网站| av有码第一页| 久久久久网色| 制服丝袜香蕉在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产麻豆69| 欧美黑人精品巨大| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美日韩综合久久久久久| 九色亚洲精品在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 天天影视国产精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 香蕉丝袜av| 国产亚洲av高清不卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 搡老岳熟女国产| 久久久久久久久免费视频了| 在线天堂最新版资源| 国产亚洲av高清不卡| 精品国产一区二区久久| 男女无遮挡免费网站观看| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲三区欧美一区| 国产97色在线日韩免费| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 男女边摸边吃奶| 国产成人欧美| 操出白浆在线播放| 老熟女久久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日本vs欧美在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品第二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜福利影视在线免费观看| videosex国产| 天堂8中文在线网| 午夜免费观看性视频| 亚洲av福利一区| 国产色婷婷99| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲成色77777| 亚洲国产欧美网| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲成人av在线免费| 一区二区三区乱码不卡18| 精品国产乱码久久久久久男人| 无限看片的www在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女大奶头黄色视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av国产av综合av卡| 国产亚洲av高清不卡| av免费观看日本| 男人添女人高潮全过程视频| 丁香六月欧美| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 在线天堂最新版资源| 热re99久久精品国产66热6| av又黄又爽大尺度在线免费看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 曰老女人黄片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费人妻精品一区二区三区视频| 少妇精品久久久久久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩大码丰满熟妇| av在线app专区| 久久综合国产亚洲精品| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 2018国产大陆天天弄谢| 岛国毛片在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产97色在线日韩免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 美女国产高潮福利片在线看| 在线观看免费午夜福利视频| 另类亚洲欧美激情| 欧美人与性动交α欧美软件| 美女主播在线视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲欧美清纯卡通| 最黄视频免费看| 久久久欧美国产精品| 婷婷色综合www| 99香蕉大伊视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产在视频线精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 午夜激情久久久久久久| 免费看不卡的av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 大香蕉久久网| 最近手机中文字幕大全| 亚洲一码二码三码区别大吗| 操美女的视频在线观看| 一区福利在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲四区av| 1024视频免费在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 操出白浆在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 人妻 亚洲 视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品日本国产第一区| 十八禁人妻一区二区| 熟妇人妻不卡中文字幕|