• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)內(nèi)測點(diǎn)測試算法在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位研究

    2016-11-23 10:02:55
    計算機(jī)測量與控制 2016年5期
    關(guān)鍵詞:信號強(qiáng)度偏差測點(diǎn)

    龔 健

    (廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣州 510430)

    改進(jìn)內(nèi)測點(diǎn)測試算法在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位研究

    龔健

    (廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣州510430)

    在無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法中,三角形內(nèi)點(diǎn)測試APIT算法和最佳三角內(nèi)測點(diǎn)PIT算法受節(jié)點(diǎn)密度影響較大,在特定情況下會出現(xiàn)In-To-Out Error和Out-To-In Error錯誤,導(dǎo)致目的節(jié)點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)往往與三角重疊區(qū)域質(zhì)心位置相差較遠(yuǎn),影響定位精準(zhǔn)度;新算法提出利用內(nèi)測點(diǎn)三角成形面積有效檢測和避免上述兩類錯誤,并在重疊區(qū)域采取指紋分布概率以投票方式計算目的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo);仿真實(shí)驗(yàn)證明,新算法受節(jié)點(diǎn)密度影響較小,擁有更高的定位精度和準(zhǔn)確性。

    三角形內(nèi)點(diǎn)測試;In-To-Out Error;Out-To-In Error;RSSI

    0 引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法分為基于測距和無需測距算法兩類[1-2]。三角形內(nèi)點(diǎn)測試APIT算法屬于無需測距算法,與同類基于跳數(shù)的DV-Hop算法、凸規(guī)劃定位算法、改進(jìn)跳數(shù)測距的Amorphous算法和最佳三角內(nèi)測點(diǎn)PIT算法相比,在同等條件下其定位精度較高,對節(jié)點(diǎn)分布密度依賴性較小,滿足低開銷、低能耗工程需求,在無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位中應(yīng)用最廣。

    APIT算法在定位過程中,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)周期性廣播自身位置坐標(biāo)信息。目的錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收信號強(qiáng)度計算彼此之間的距離和位置,以此判斷該節(jié)點(diǎn)是否在其他節(jié)點(diǎn)組成的三角形內(nèi)。設(shè)集合有n個節(jié)點(diǎn),則存在C3n種選取方式組成不同的三角形,窮盡所有組合并逐一測試是否位于每個三角形內(nèi)部,找出滿足條件的所有三角形并利用網(wǎng)格掃描方法計算重疊區(qū)域質(zhì)心,從而定位目的節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)格掃描方式見圖1。

    APIT算法定位精度依賴于節(jié)點(diǎn)密度,節(jié)點(diǎn)越多,定位精度越高,當(dāng)鄰近節(jié)點(diǎn)較疏或不能組成三角形時容易產(chǎn)生較大誤差,這是由于算法的In-To-Out和Out-To-In兩種計算錯誤造成的[3]。

    圖1 APIT定位算法

    1 In-To-Out Error和Out-To-In Error

    1.1In-To-Out Error

    目的節(jié)點(diǎn)M和相鄰節(jié)點(diǎn)1、2、3都處于△ABC內(nèi)部,節(jié)點(diǎn)3在△ABC外部并且與節(jié)點(diǎn)1、2、3的距離大于節(jié)點(diǎn)M的距離時,APIT根據(jù)算法會誤將M判為在△ABC外部,導(dǎo)致In-To-Out Error,又稱為邊界效應(yīng)見圖2。

    1.2Out-To-In Error

    目的節(jié)點(diǎn)M和相鄰節(jié)點(diǎn)1、2、3都處于△ABC外部,其中節(jié)點(diǎn)2、4較目的節(jié)點(diǎn)M更靠近三角形的邊AB,此時節(jié)點(diǎn)2接收到來自A的信號強(qiáng)度和節(jié)點(diǎn)4接收到來自B、C的信號強(qiáng)度都高于其他節(jié)點(diǎn),APIT根據(jù)算法會誤將M判為在△ABC內(nèi)部,導(dǎo)致Out-To-In Error,見圖3。

    In-To-Out Error和Out-To-In Error兩種錯誤是由于節(jié)點(diǎn)分布不均造成的。APIT遍歷找出所有三角形的重疊區(qū)域,當(dāng)目的節(jié)點(diǎn)距離重疊區(qū)域質(zhì)心較遠(yuǎn)時,算法只能在有限方向上進(jìn)行判斷,產(chǎn)生兩類錯誤,導(dǎo)致較大定位誤差[45]。因此,如何發(fā)現(xiàn)和避免In-To-Out Error和Out-To-In Error兩類錯誤是提高APIT定位精度的有效方式,也是目前亟待解決的問題[67]。

    圖2 In-To-Out Error

    圖3 Out-To-In Error

    2 新算法設(shè)計

    新算法利用內(nèi)測點(diǎn)三角成形面積判斷內(nèi)測點(diǎn)所處△ABC的位置,以此發(fā)現(xiàn)上述兩類錯誤的產(chǎn)生。當(dāng)新算法對每個三角內(nèi)測點(diǎn)位置判斷和APIT算法不同時,即判為發(fā)生In-To-Out Error和Out-To-In Error。此時若仍簡單的利用網(wǎng)格掃描計算重疊區(qū)域質(zhì)心位置必會產(chǎn)生較大誤差[89]。新算法采用在三角重疊區(qū)域基于指紋分布概率對重疊區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行投票,以此估算目的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

    2.1內(nèi)測點(diǎn)位置的判斷

    目的節(jié)點(diǎn)M與A、B、C可組成3個三角形△AMC、△BMC和△AMB。若面積S△AMC+S△BMC+S△AMB=S△ABC,則即可判斷M在△ABC內(nèi)部,反之,若S△AMC+S△BMC+S△AMB>S△ABC,則M在△ABC外部,見圖4所示,以此發(fā)現(xiàn)APIT算法中可能出現(xiàn)的兩類錯誤。

    圖4 內(nèi)測點(diǎn)位置判斷示意圖

    2.2基于指紋分布概率的投票方式

    第一步:根據(jù)RSSI接收信號強(qiáng)度初始化RADAR損耗模型公式為:

    第二步:以三角重疊區(qū)域質(zhì)心O(Xo,Yo)為中心,建立直角坐標(biāo)系,然后在范圍內(nèi)進(jìn)行網(wǎng)格劃分以及初始化。

    第三步:根據(jù)RADAR損耗模型建立重疊區(qū)域位置指紋強(qiáng)度概率,建立概率分布直方圖。如第i個網(wǎng)格接收到第k個節(jié)點(diǎn)的概率直方圖為HRssi,見圖5。

    圖5 概率分布直方圖

    定義C為第n個樣本測量次數(shù),Pck是每個樣本接收到到鄰居節(jié)點(diǎn)指紋為Rssck的概率,則Pck概率為:

    其中Count(RSSck)是同一樣本測量C次后的信號強(qiáng)度值為Rssck的出現(xiàn)次數(shù)。

    第四步:設(shè)當(dāng)前網(wǎng)格坐標(biāo)為Lxy,信號強(qiáng)度為RSSxy,根據(jù)貝葉斯公式有:

    其中:P(Lxy)在網(wǎng)格i內(nèi)均勻分布。

    由于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的錨節(jié)點(diǎn)信號相互獨(dú)立,對于網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點(diǎn)存在以下關(guān)系:

    則P(Rssi|Ln)在網(wǎng)格i信號強(qiáng)度向量為Rssi的條件概率,其值為:

    P(Rssi|Ln)=P((Rssi1,Rssi2,…,Rssin)|Ln)(5)

    第五步:在三角重疊區(qū)域網(wǎng)格內(nèi)根據(jù)P(Rssi|Ln)概率進(jìn)行投票。投票過程所有節(jié)點(diǎn)具有相同權(quán)重,若節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)格P(Rssi|Ln)概率有效覆蓋范圍內(nèi),則對其投票,格子票數(shù)越多,則越多三角形認(rèn)可目的節(jié)點(diǎn)位置,得票最多的網(wǎng)格顏色最深,該網(wǎng)格即為目的節(jié)點(diǎn)位置,見圖6。

    2.3定位偏差

    設(shè)l(x1,y1)為三角重疊區(qū)域A內(nèi)任意一點(diǎn),l(x1,y1)∈A,

    圖6 區(qū)域投票定位圖

    j(x2,y2)為新算法計算的節(jié)點(diǎn)位置,定位偏差為:

    則重疊區(qū)域A上的定位偏差滿足公式:

    3 仿真測試

    3.1測試環(huán)境

    仿真環(huán)境采用基于網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)放置模型,節(jié)點(diǎn)在100×100區(qū)域內(nèi)隨機(jī)分布,其中節(jié)點(diǎn)數(shù)量50,目的錨節(jié)點(diǎn)數(shù)10,節(jié)點(diǎn)通信半徑20,利用MATLAB7.0軟件對兩種算法仿真比較。為減少節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布導(dǎo)致的誤差,所有結(jié)果均為在同等參數(shù)下仿真20次的平均值。

    3.2定位偏差測試

    如圖7所示,3種算法定位偏差都隨測距距離增加而加大。其中PIT算法定位偏差最大,APIT次之,這兩種算法造成偏差的主要原因是受節(jié)點(diǎn)密度影響較大,節(jié)點(diǎn)分布不均會產(chǎn)生部分內(nèi)測點(diǎn)測試失敗的問題,導(dǎo)致In-To-Out Error和Out-To-In Error。內(nèi)測點(diǎn)測試失敗,目的節(jié)點(diǎn)實(shí)際位置必定和三角重疊區(qū)域質(zhì)心相差較遠(yuǎn),此時求其質(zhì)心以計算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)已無太大意義。新算法偏差最小,這是由于新算法利用內(nèi)測點(diǎn)三角成形面積有效發(fā)現(xiàn)上述兩類錯誤的發(fā)生,并在重疊區(qū)域采取指紋分布概率以投票方式計算目的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),定位結(jié)果最為精準(zhǔn)。3.3節(jié)點(diǎn)密度對算法的影響

    圖7 定位偏差圖

    目前,幾乎所有的定位算法都存在一個共性:定位偏差隨節(jié)點(diǎn)密度增大而減小。在圖8中,PIT和APIT算法的In-To-Out Error和Out-To-In Error受節(jié)點(diǎn)密度影響較大,當(dāng)節(jié)點(diǎn)較為稀疏時偏差較大。但隨著節(jié)點(diǎn)密度的增加,區(qū)域內(nèi)達(dá)15個節(jié)點(diǎn)以上時,三角形內(nèi)點(diǎn)測試可以參考更多的成形三角形加以參考,誤判率明顯降低,偏差都在3米以下。而新算法能有效避免兩類錯誤的發(fā)生,在同樣15個節(jié)點(diǎn)情況下,誤差保持在1米以內(nèi)。

    圖8 節(jié)點(diǎn)密度對誤差的影響

    4 結(jié)束語

    新算法利用內(nèi)測點(diǎn)三角成形面積有效發(fā)現(xiàn)和避免In-To-Out Error和Out-To-In Error兩類錯誤的產(chǎn)生,并在三角重疊區(qū)域采取指紋分布概率以網(wǎng)格投票方式估算目的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),受節(jié)點(diǎn)密度影響較小,算法更為科學(xué)。下一步工作將著眼于改進(jìn)傳統(tǒng)RADAR損耗模型以修正指紋概率分布,進(jìn)一步提高算法定位的精準(zhǔn)度。

    [1]唐明虎,張長宏,昝風(fēng)彪.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)APIT定位算法[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2010(21):114-120.

    [2]周四清,陳銳標(biāo).無線傳感器網(wǎng)絡(luò)APIT定位算法及其改進(jìn)[J].計算機(jī)工程,2009(7):275-279.

    [3]徐云劍,郭艾寅.基于APIT的三維移動代理路由算法研究[J].計算機(jī)應(yīng)用研究,2010(6):142-146.

    [4]韓彪,徐昌彪,袁海,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種改進(jìn)的APIT定位算法[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用,2008(04):23-28.

    [5]He T,Huang C D,Blumb M.Range-free localiza-tion schemes for large scale sensor networks[A].Proc of the 9th An-nual International MobiCom[C].2013,22(14):163-170.

    [6]Ganeriwal S,Kumar R,Srivastava M B.Timing-Sync Protocol for Sensor Network[A].Proceedings of the 1st international conference on Embedded networked sensor systems[C].2013,16(6):328-332.

    [7]Agrawal P,Ghosh R K,Das S K.Localization of wireless sensor nodes using proximity information[A].Proc of the16th Int Conf on Computer Communications and Networks(ICCCN2007)[C]. 2007,19(7):1232-1240.

    [8]Niewiadomska SzynkiewiczE,Marks.Optimization Schemes for Wireless Sensor Networks Localization[J].Int.J.Appl. Math.Comput.Sci.2009,4(2):398-403.

    [9]Lazos L,Poovendran R.HiRLoc:High-Resolution robust localization for wireless sensor networks[J].IEEE Journal on Selected Areas in Communications.2006,15(4):1896-1911.

    Research on The Localization of Improved Triangle Measured Point Test Algorithm in Wireless Sensor Networks

    Gong jian
    (Guangzhou Institute of Railway Technology,Guangzhou510430,China)

    In wireless sensor network localization algorithm,the triangular test APIT algorithm and optimal triangulation measured point PIT algorithm are influenced by the density of nodes,and can lead to error Out-To-In and error In-To-Out.When these two types errors occur,the coordinates of node are often different from the centric of the triangle.New algorithm put forwards use the triangular area to avoid these two kinds of errors,and calculation fingerprint distribution probability in overlapping area to locate nodes.Finally,simulation show that the new algorithm can avoid the above two kinds of errors effectively and has higher positioning accuracy.

    triangle interior point test;In-To-Out error;Out-To-In error;RSSI

    1671-4598(2016)05-0309-03

    10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.085

    TP393

    A

    2015-11-08;

    2016-01-04。

    中國高等教育學(xué)會2011年教育科學(xué)研究年度專項(xiàng)課題。

    龔?。?968-),男,碩士研究生,講師,主要從事計算機(jī)應(yīng)用和高等職業(yè)教育研究。

    猜你喜歡
    信號強(qiáng)度偏差測點(diǎn)
    液壓支架整機(jī)靜強(qiáng)度試驗(yàn)及等效應(yīng)力分析
    光學(xué)相干斷層成像不同掃描信號強(qiáng)度對視盤RNFL厚度分析的影響
    基于CATIA的汽車測點(diǎn)批量開發(fā)的研究與應(yīng)用
    如何走出文章立意偏差的誤區(qū)
    兩矩形上的全偏差
    室內(nèi)定位信號強(qiáng)度—距離關(guān)系模型構(gòu)建與分析
    WiFi信號強(qiáng)度空間分辨率的研究分析
    測繪通報(2016年9期)2016-12-15 01:56:16
    關(guān)于均數(shù)與偏差
    基于改進(jìn)接收信號強(qiáng)度指示的四面體模型井下定位研究
    拱壩結(jié)構(gòu)損傷的多測點(diǎn)R/S分析
    国产精品99久久99久久久不卡| 午夜免费成人在线视频| avwww免费| 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久 成人 亚洲| 观看免费一级毛片| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜福利18| 无遮挡黄片免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久久午夜电影| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人午夜高清在线视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费高清视频大片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄色 视频免费看| 12—13女人毛片做爰片一| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 精品久久久久久久久久久久久 | 波多野结衣高清无吗| 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品国产清高在天天线| 久久中文看片网| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久中文字幕人妻熟女| 黄色视频不卡| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久香蕉国产精品| av在线天堂中文字幕| 亚洲一码二码三码区别大吗| a级毛片在线看网站| 精品欧美国产一区二区三| 精品久久久久久成人av| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美色视频一区免费| 黑丝袜美女国产一区| 大型av网站在线播放| 久久午夜亚洲精品久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久伊人香网站| 一级毛片精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区三区视频了| 最好的美女福利视频网| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 最近最新中文字幕大全免费视频| a在线观看视频网站| 女警被强在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| svipshipincom国产片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 村上凉子中文字幕在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 深夜精品福利| 性色av乱码一区二区三区2| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 看免费av毛片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人av一区二区三区在线看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 免费在线观看亚洲国产| 精品久久久久久久久久久久久 | 国产成人系列免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 大型av网站在线播放| 成年人黄色毛片网站| 性欧美人与动物交配| 久久久久精品国产欧美久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 曰老女人黄片| 午夜福利高清视频| 一a级毛片在线观看| 变态另类丝袜制服| 日韩av在线大香蕉| 国产日本99.免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 男女那种视频在线观看| av电影中文网址| 妹子高潮喷水视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品九九99| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 级片在线观看| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久午夜综合久久蜜桃| 波多野结衣巨乳人妻| 国语自产精品视频在线第100页| 在线观看www视频免费| 国产一区二区三区视频了| 久久精品91蜜桃| 亚洲成人久久性| 好男人电影高清在线观看| 韩国精品一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产成人系列免费观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲激情在线av| 久久性视频一级片| netflix在线观看网站| 女同久久另类99精品国产91| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看免费午夜福利视频| 91国产中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品久久蜜臀av无| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 女性被躁到高潮视频| 国产视频一区二区在线看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一区二区三区精品91| 久久青草综合色| 韩国精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频 | av在线播放免费不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜成年电影在线免费观看| 久久热在线av| 午夜免费鲁丝| 一个人免费在线观看的高清视频| 18禁美女被吸乳视频| a级毛片在线看网站| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99久久综合精品五月天人人| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品1区2区在线观看.| 黄片小视频在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久久久中文| www日本黄色视频网| 亚洲五月天丁香| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲一区二区三区色噜噜| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 天天一区二区日本电影三级| 波多野结衣高清作品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日韩精品网址| 欧美性猛交黑人性爽| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美日韩精品网址| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人系列免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 国产乱人伦免费视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 成年版毛片免费区| 女性生殖器流出的白浆| 特大巨黑吊av在线直播 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 一级毛片女人18水好多| 欧美在线黄色| 好男人在线观看高清免费视频 | a在线观看视频网站| 亚洲av片天天在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩高清综合在线| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲久久久国产精品| 很黄的视频免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区激情短视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲精品国产精品久久久不卡| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产精品合色在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 观看免费一级毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男人操女人黄网站| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 久久99热这里只有精品18| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩精品网址| 久久久久久大精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本 av在线| 欧美zozozo另类| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲午夜理论影院| 国产成年人精品一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 成人特级黄色片久久久久久久| or卡值多少钱| xxx96com| 国产成人系列免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产午夜精品久久久久久| 婷婷丁香在线五月| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品久久久久久久末码| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美日韩一级在线毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜免费鲁丝| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类 | 超碰成人久久| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 999久久久精品免费观看国产| av在线天堂中文字幕| 亚洲人成网站高清观看| av欧美777| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲专区国产一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 91在线观看av| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 不卡一级毛片| 免费高清在线观看日韩| 特大巨黑吊av在线直播 | 香蕉国产在线看| 国产精品永久免费网站| 一级a爱视频在线免费观看| 天天添夜夜摸| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品999在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产亚洲精品一区二区www| 久久久久久久久久黄片| 国产片内射在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久久大精品| 国产v大片淫在线免费观看| 婷婷丁香在线五月| 日韩视频一区二区在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久国产亚洲av麻豆专区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 草草在线视频免费看| 色精品久久人妻99蜜桃| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产国语对白av| 国产野战对白在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 老司机午夜十八禁免费视频| 色综合婷婷激情| 久久人人精品亚洲av| av在线天堂中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲最大成人中文| 欧美黑人精品巨大| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品影院久久| 久久这里只有精品19| 一级黄色大片毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费看a级黄色片| 国产真实乱freesex| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品 国内视频| 搞女人的毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 色综合婷婷激情| 长腿黑丝高跟| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 深夜精品福利| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲激情在线av| 亚洲avbb在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 青草久久国产| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品 国内视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av成人一区二区三| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 黄频高清免费视频| 亚洲午夜理论影院| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品人妻1区二区| 99精品久久久久人妻精品| 国产午夜福利久久久久久| 久久精品成人免费网站| 黄色成人免费大全| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品免费视频内射| 日本 欧美在线| 不卡av一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 日日爽夜夜爽网站| 精品乱码久久久久久99久播| 最近最新中文字幕大全电影3 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 大香蕉久久成人网| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品成人免费网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩高清综合在线| 动漫黄色视频在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品不卡国产一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品永久免费网站| 亚洲片人在线观看| 在线播放国产精品三级| 一进一出好大好爽视频| 伦理电影免费视频| 欧美午夜高清在线| 一本精品99久久精品77| 国产精品,欧美在线| 久久伊人香网站| 国产又爽黄色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲国产精品999在线| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一本久久中文字幕| 亚洲精品在线美女| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久香蕉激情| 男人舔奶头视频| 国产色视频综合| 亚洲av片天天在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久午夜综合久久蜜桃| www.999成人在线观看| 两个人看的免费小视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久香蕉精品热| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 黄色毛片三级朝国网站| 免费高清在线观看日韩| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品免费久久久久久久清纯| 女性被躁到高潮视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久久久久中文| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 97碰自拍视频| 国产单亲对白刺激| 啦啦啦免费观看视频1| www国产在线视频色| 日韩成人在线观看一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜免费观看网址| 日韩大尺度精品在线看网址| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩av在线大香蕉| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人影院久久av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩免费av在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美中文日本在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人人妻人人看人人澡| 午夜福利免费观看在线| 日本熟妇午夜| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 老司机在亚洲福利影院| 大香蕉久久成人网| 亚洲 国产 在线| 国产视频内射| av欧美777| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费看a级黄色片| 午夜老司机福利片| 91九色精品人成在线观看| 国产高清videossex| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美性猛交黑人性爽| 日本三级黄在线观看| 999久久久国产精品视频| av在线天堂中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久这里只有精品19| 久久精品91蜜桃| 国产一卡二卡三卡精品| 免费在线观看黄色视频的| 好男人电影高清在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| www日本黄色视频网| 在线播放国产精品三级| 99在线人妻在线中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产精品合色在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲片人在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久精品欧美日韩精品| 成人永久免费在线观看视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 在线观看免费视频日本深夜| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产精品999在线| 久久伊人香网站| 日韩欧美三级三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 后天国语完整版免费观看| 久久香蕉精品热| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99riav亚洲国产免费| 91麻豆av在线| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲五月天丁香| 日本熟妇午夜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产久久久一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 天堂动漫精品| 久久久久久久久免费视频了| 丰满的人妻完整版| 精品日产1卡2卡| 精华霜和精华液先用哪个| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美激情综合另类| 97碰自拍视频| 黄色片一级片一级黄色片| ponron亚洲| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产亚洲av高清不卡| 后天国语完整版免费观看| 国产三级在线视频| 国产av一区在线观看免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品亚洲美女久久久| 中国美女看黄片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产一区在线观看成人免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 极品教师在线免费播放| 国产视频一区二区在线看| 无人区码免费观看不卡| 亚洲片人在线观看| 久久 成人 亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品在线观看二区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 长腿黑丝高跟| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 最近在线观看免费完整版| 最好的美女福利视频网| 91大片在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久热爱精品视频在线9| 国产麻豆成人av免费视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机靠b影院| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲激情在线av| 黑人操中国人逼视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 色综合站精品国产| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲av高清不卡| 在线看三级毛片| 亚洲激情在线av| 91九色精品人成在线观看| 99riav亚洲国产免费| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品永久免费网站| 亚洲人成77777在线视频| 一级黄色大片毛片| 日本一区二区免费在线视频| avwww免费| 真人做人爱边吃奶动态| 99久久无色码亚洲精品果冻| 自线自在国产av| www.精华液| 黄色视频不卡| 国产精品99久久99久久久不卡| 人人妻人人澡人人看| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产欧美网| 精品久久久久久久末码| av天堂在线播放| 最新美女视频免费是黄的| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产99白浆流出| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄色视频不卡| 国产精品免费视频内射| e午夜精品久久久久久久| 88av欧美| 不卡av一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 国语自产精品视频在线第100页| 中文字幕人妻熟女乱码| 两个人免费观看高清视频| netflix在线观看网站| 一区二区三区精品91| 美女大奶头视频| 国产精品电影一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 观看免费一级毛片| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 少妇粗大呻吟视频| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产高清激情床上av| 黑人操中国人逼视频| 禁无遮挡网站| 亚洲国产看品久久| 久久 成人 亚洲| 在线观看午夜福利视频| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩欧美国产在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲精品国产区一区二| 欧美中文综合在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产一区二区三区视频了| 亚洲男人的天堂狠狠| 视频区欧美日本亚洲| 又紧又爽又黄一区二区| 免费看日本二区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲中文字幕日韩| 久久草成人影院| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 露出奶头的视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产伦人伦偷精品视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一个人免费在线观看的高清视频| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美在线二视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本免费一区二区三区高清不卡|