高鐵車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩結(jié)構(gòu)及工藝改進(jìn)的探討

王秋珍

(湖北第二師范學(xué)院 物理與機(jī)電工程學(xué)院，武漢 430205)

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高鐵車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩結(jié)構(gòu)及工藝改進(jìn)的探討

王秋珍

(湖北第二師范學(xué)院 物理與機(jī)電工程學(xué)院，武漢 430205)

車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)是保證高速鐵路安全正常運(yùn)行的諸多監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分之一。本文根據(jù)高鐵車頂?shù)母咚?、?dòng)態(tài)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)電磁、溫差大等惡劣的特殊運(yùn)行環(huán)境，對(duì)安裝在高鐵車頂?shù)能囕d弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的結(jié)構(gòu)及加工工藝提出了應(yīng)當(dāng)注意的問題和改進(jìn)的建議。

高鐵; 護(hù)罩; 結(jié)構(gòu); 工藝

高速鐵路是行車速度在200km/h～350 km/h的電氣化鐵路。具有載客量高、輸送能力大、舒適方便、安全性好、速度快、正點(diǎn)率高、能源消耗低、環(huán)境影響小等特點(diǎn)。在高鐵的諸多特點(diǎn)中，安全性好是重中之重。

車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，是全天候自動(dòng)完成受電弓和接觸網(wǎng)的接觸狀態(tài)及參數(shù)監(jiān)控檢測(cè)和車上轉(zhuǎn)存的重要裝置。保證受電弓和接觸網(wǎng)接觸狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和信號(hào)的正常實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)時(shí)定量地對(duì)弓網(wǎng)接觸狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試分析，及時(shí)排除弓網(wǎng)故障、改善受電弓和接觸網(wǎng)的接觸質(zhì)量，對(duì)于保障高鐵機(jī)車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證高速鐵路安全正常運(yùn)行至關(guān)重要。

弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括車頂電氣測(cè)控部分，光纖隔離傳輸部分和車內(nèi)數(shù)據(jù)分析部分。車頂電氣測(cè)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集，處理與發(fā)送以及運(yùn)行狀態(tài)的報(bào)告；光纖隔離部分則是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的光電轉(zhuǎn)化和傳輸，以達(dá)到抗電磁干擾目的；車內(nèi)數(shù)據(jù)分析部分主要實(shí)現(xiàn)對(duì)弓網(wǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)和TAX箱數(shù)據(jù)的接收、處理。

弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置是弓網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車頂電氣測(cè)控部分，是以檢測(cè)接觸壓力為核心的多功能動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)受電弓和接觸網(wǎng)的拉出值、懸掛硬點(diǎn)、離線(拉弧)等項(xiàng)目的實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)控和信號(hào)的正常實(shí)時(shí)傳輸。

車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩，則是車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置能夠安全完整準(zhǔn)確工作的前提保證。檢測(cè)裝置護(hù)罩的設(shè)計(jì)方案及所選擇的安全防護(hù)等級(jí)，是車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置在集成的過程中必須認(rèn)真考慮的問題。因此，車載弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩在設(shè)計(jì)方案的選擇和安全防護(hù)等級(jí)方面可以從以下幾點(diǎn)考慮：

1 弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩必須具備的特點(diǎn)

弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置由全數(shù)字高速動(dòng)態(tài)紅外熱像儀、高分辨率高速可見光攝像機(jī)、夜間補(bǔ)光燈等系統(tǒng)有機(jī)的集成在同一流線型車頂防護(hù)罩內(nèi)。由于高鐵車頂?shù)母咚?、?dòng)態(tài)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)電磁、溫差大等惡劣的特殊運(yùn)行環(huán)境，以及系統(tǒng)要求具有高的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸速率和全數(shù)字高速動(dòng)態(tài)紅外熱像儀、高分辨率高速可見光攝像機(jī)的高精密度拍攝條件要求，使得弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩必須要有IP66[1]以上防護(hù)設(shè)計(jì)、抗電磁干擾和防震設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)有以下特點(diǎn)：

1.1 要牢固。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置長期在高速、動(dòng)態(tài)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)電磁、溫差大等惡劣環(huán)境下運(yùn)行的高鐵車頂，高分辨率高速可見光攝像機(jī)、全數(shù)字高速動(dòng)態(tài)熱成像儀、夜間補(bǔ)光燈及其配套裝置，如鏡頭、防護(hù)面罩、支架等，均安裝在裝置護(hù)罩內(nèi)，因此裝置護(hù)罩的安裝必須牢固可靠。進(jìn)出纜線必須鎖緊并在車頂牢固固定。

1.2 要防潮濕。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置長期在惡劣環(huán)境下運(yùn)行，風(fēng)雨雷電時(shí)常發(fā)生，且在高速運(yùn)行狀態(tài)下，風(fēng)雨沖刷力特別巨大，密封系統(tǒng)稍有疏忽，就會(huì)發(fā)生滲漏，使檢測(cè)裝置失效。故裝置護(hù)罩在防護(hù)等級(jí)上必須要有最高的選擇和最嚴(yán)密的防潮措施，特別是在護(hù)罩的結(jié)合面的互扣配合，墊圈形式及材料的選擇上，必須要有慎重的考慮。

1.3 要抗縮脹。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置固定在動(dòng)車車頂，有烈日暴曬，有冰雪沖刷，且高速列車行車緯度跨度大，晝夜溫差大、緯度溫差也大，所以弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩必須能抵抗外在環(huán)境溫度的考驗(yàn)，能抵抗冷熱急劇變化引起的材料急劇收縮或膨脹。

1.4 要抗振動(dòng)。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩一般固定在列車車頂，列車在運(yùn)行的過程中，難免會(huì)有振動(dòng)。由于車頂與鐵軌之間有近4米的高度和近3.3米的寬度，在列車的行進(jìn)中，列車車輪的振動(dòng)以及車廂在高速前行中產(chǎn)生的晃動(dòng)，在車頂會(huì)產(chǎn)生振擺效應(yīng)而得到放大，使弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩必須在預(yù)防振動(dòng)上有一個(gè)周全的考慮。

1.5 要抗干擾。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置在前期的集成設(shè)計(jì)中，已經(jīng)采用了光纖和RS232光纖轉(zhuǎn)換器等光纖隔離技術(shù)，用光纖傳輸數(shù)據(jù)解決了電磁干擾、地環(huán)干擾和雷電破壞的難題，大大提高了數(shù)據(jù)通訊的可靠性、安全性。但是，弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置在設(shè)計(jì)中還是要考慮列車在行進(jìn)中，車輪的振動(dòng)以及車廂在高速前行中產(chǎn)生的晃動(dòng)使受電弓滑板與接觸導(dǎo)線脫離接觸形成離線而產(chǎn)生電弧和火花對(duì)通信產(chǎn)生電磁干擾，必須對(duì)通信集成部分采用全封閉金屬屏蔽盒形式。

1.6 要防雷擊。雖然高鐵列車在整體系統(tǒng)中已經(jīng)采用了極高的防雷電措施，但是弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩對(duì)于防止雷擊還是需要認(rèn)真對(duì)待，絕對(duì)不能有雨水滲漏或其他可能使護(hù)罩出現(xiàn)潮濕的現(xiàn)象，絕對(duì)要避免因潮濕誘發(fā)雷擊的現(xiàn)象發(fā)生。

1.7 要便于檢修。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置中的攝像機(jī)、熱成像儀、夜間補(bǔ)光燈及其配套裝置，在滿足監(jiān)視目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)范圍要求的條件下，如鏡頭、防護(hù)罩、支架等，須集成安裝牢固，同時(shí)還須要使弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的設(shè)計(jì)便于安裝、維護(hù)和檢修。

2 現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩結(jié)構(gòu)上的缺陷及其對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的影響

2.1 密封。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩，要做到防潮濕、抗伸縮、抗振動(dòng)，密封方式的選擇是關(guān)鍵。

現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的密封結(jié)構(gòu)如圖1所示，是采用全平面法蘭螺釘壓緊方式密封的。橡膠墊片覆蓋了整個(gè)法蘭密封平面，由于橡膠墊片與法蘭的接觸面積較大，給定的螺釘載荷下墊片上的壓縮應(yīng)力較低，在不間斷地振動(dòng)和劇烈的外在風(fēng)雨沙塵的沖擊下，很難達(dá)到絕對(duì)防滲防潮的作用。同時(shí)，由于采用平面密封時(shí)接觸面積過大，硅橡膠密封墊較軟，放大了機(jī)車運(yùn)行的振動(dòng)功能而降低了弓網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)的精度。

圖1 現(xiàn)役護(hù)罩底座

2.2 定位。由于使用高分辨率高速可見光攝像機(jī)和全數(shù)字高速動(dòng)態(tài)熱成像儀，所以對(duì)弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的定位精度要求較高。如圖1和圖2所示，現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的上下盒罩的定位，是由圖示中十個(gè)凸出的中間穿孔的凸臺(tái)來定位的。不難看出，如若在平面上加裝上橡膠墊圈后，這十個(gè)不高的凸臺(tái)是難以定位的。特別是在運(yùn)行環(huán)境十分惡劣的高速列車的頂上，各種振動(dòng)不斷，風(fēng)沙在高速運(yùn)行中向護(hù)罩上下盒罩間隙楔入，難以想象這種護(hù)罩能夠達(dá)到國標(biāo)《外殼防護(hù)等級(jí)》IP66的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。

圖2 現(xiàn)役護(hù)罩的密封和定位示意圖

2.3 加工。如圖3所示，現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的機(jī)加工面廣而復(fù)雜。要銑凹平面、銑止口平面，銑多處小平面、弧面、臺(tái)階，還要鉆大孔鉆小孔，加工工序多且復(fù)雜，費(fèi)工費(fèi)料。而機(jī)加工的工序越多越復(fù)雜，機(jī)加工所產(chǎn)生的應(yīng)力越多，特別是在機(jī)加工后的拐角處，容易形成應(yīng)力集中。在持續(xù)振動(dòng)和外力強(qiáng)勁沖擊下，可能會(huì)有應(yīng)力損毀發(fā)生。

圖3 現(xiàn)役護(hù)罩上蓋中易發(fā)生應(yīng)力集中的位置

2.4 儀器精細(xì)調(diào)節(jié)。弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置，集成了全數(shù)字高速動(dòng)態(tài)紅外熱像儀、高分辨率高速可見光攝像機(jī)、夜間補(bǔ)光燈等系統(tǒng)，由于列車高速行駛，各種振動(dòng)不可避免，因此，弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置蓋里的儀器必須隨著振動(dòng)調(diào)整，便于聚焦于受電弓和接觸網(wǎng)的接觸處。而圖3所示，現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的面板結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺少這方面的功能。如面的調(diào)整或方便進(jìn)行這方面調(diào)整的結(jié)構(gòu)。

3 針對(duì)現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩結(jié)構(gòu)上的缺陷提出的改進(jìn)方案

針對(duì)現(xiàn)役弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩在高速運(yùn)行列車車頂?shù)倪\(yùn)行情況，擬提出以下幾點(diǎn)改進(jìn)方案：

3.1 針對(duì)密封?？紤]到弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的惡劣工作環(huán)境，護(hù)罩的密封擬采用榫槽形密封面法蘭方式。它是由一榫面和一槽面相配合而成的，橡膠O型條置于槽內(nèi)，如圖4所示。橡膠O型條6安裝在護(hù)罩底座法蘭5的精密壓鑄成型的榫槽內(nèi)，當(dāng)護(hù)罩上蓋法蘭2與護(hù)罩底座5被螺栓由孔1鎖緊時(shí)，由于橡膠O型條壓緊面積小，且因受到槽面的阻擋，橡膠O型條受到壓緊面的緊密壓緊，因而受外界介質(zhì)沖刷和腐蝕的傾向少，安裝時(shí)易于對(duì)中，橡膠O型條受力均勻，密封可靠穩(wěn)定安全。榫槽形密封形式常用于密封要求極為嚴(yán)格的場(chǎng)合。橡膠O型條材料選用聚四氟乙烯(英文縮寫為Teflon或PTFE、F4，由四氟乙烯經(jīng)聚合而成的高分子化合物，具有優(yōu)良的化學(xué)穩(wěn)定性、耐腐蝕性、密封性、高潤滑不粘性、電絕緣性和良好的抗老化性、耐溫跨度大，能在+250℃至-180℃的溫度下長期工作)[2]。

圖4 新的密封和定位示意圖

3.2 針對(duì)定位。如圖4所示，在弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的裝配定位上，護(hù)罩底座法蘭5與護(hù)罩上蓋法蘭2之間的定位由精密壓鑄成型的榫槽內(nèi)的下止口3和上止口4相互扣接而成。安裝方便，使用可靠。

3.3 針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。在材料的選擇上，使用高強(qiáng)度鋁合金精密壓鑄。故護(hù)罩的底座及上蓋的法蘭面、榫型槽、上下止口等均由精密壓鑄直接成型，可以省去很多機(jī)加工工序。各拐角處均有不同弧度的過渡圓弧，可以避免不必要的應(yīng)力集中。

4 如何在高強(qiáng)度鋁合金精密壓鑄加工工藝上保證

高強(qiáng)度鋁合金精密壓鑄在生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生諸多不良，如：裂紋，流紋，沙眼，缺料，毛邊，螺孔滑牙等。影響產(chǎn)品合格率的因素與產(chǎn)品設(shè)計(jì)的生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)、原材料品質(zhì)、生產(chǎn)人員素質(zhì)有著直接的關(guān)系。除此之外產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，模具材料，模具設(shè)計(jì)，壓鑄調(diào)機(jī)，后期加工，產(chǎn)品表面處理等，對(duì)產(chǎn)品優(yōu)良率也有直接的影響。具體地講就是：

4.1 產(chǎn)品工藝結(jié)構(gòu)的調(diào)整。產(chǎn)品的工藝結(jié)構(gòu)很關(guān)鍵，“結(jié)構(gòu)問題屬于先天性的問題”，好的產(chǎn)品工藝結(jié)構(gòu)直接影響成型周期和模具壽命，首先是產(chǎn)品的壁厚要均勻、無細(xì)長筋骨，壁太厚會(huì)導(dǎo)致鑄件縮水，且壓鑄周期長，產(chǎn)生氣泡，鑄孔會(huì)產(chǎn)生沙眼等。解決措施有：

4.1.1 產(chǎn)品工藝結(jié)構(gòu)須評(píng)審：按照壓鑄周期短，壁厚均勻的原則，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以局部加強(qiáng)來保證壁厚均勻；

4.1.2 特殊特征要避免。如：有側(cè)孔，內(nèi)側(cè)有扣位，薄骨位，深筋位等均需改進(jìn)。原因是：側(cè)孔和內(nèi)側(cè)扣位在模具上很難直接成型，需二次(CNC)加工。深筋位不利于模具加工，生產(chǎn)中易粘模。

4.2 模具材料要有嚴(yán)格的選擇。 壓鑄生產(chǎn)過程中的模具溫度在300度、料溫在800度左右，因此對(duì)模具的要求極高，材料上通常使用進(jìn)口8407，8418。

4.3 澆注工藝要嚴(yán)謹(jǐn) 淬火48小時(shí)，模具設(shè)計(jì)時(shí)要注意澆口位置的選擇，流道的走向和厚度，入水口的厚度，排氣的位置，垃圾包的分布。

4.4 壓鑄成型機(jī)在使用前須調(diào)機(jī)。 目前行業(yè)內(nèi)的壓鑄機(jī)有國產(chǎn)和進(jìn)口，都已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓鑄，成型各參數(shù)也是產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵因素，如在產(chǎn)品表面有冷紋：提高模溫或料溫都有明顯改善[3]。

4.4.1 產(chǎn)品有裂紋。需調(diào)整開模時(shí)間，增加或延遲都有不錯(cuò)效果。

4.4.2 產(chǎn)品有氣孔。在成型不良品上占的比重較高，克服它需要多方面下手，模腔內(nèi)本就有氣體，料筒內(nèi)也有，包括離型劑也帶有氣體，可以選擇對(duì)原料除渣除氣，烤干，模內(nèi)流道轉(zhuǎn)彎圓滑，截面積漸減，這些對(duì)排氣有很大幫助，可大大減少氣孔的產(chǎn)生。

4.4.3 產(chǎn)品有縮水。改善方法就是增加壓力，調(diào)整模溫。

4.4.4 產(chǎn)品有脫層。模具長時(shí)間生產(chǎn)后模面有一層氧化物，可以切換高速，縮短充填時(shí)間，以及將模面做清理保養(yǎng)。

4.4.5 產(chǎn)品有毛邊。可通過加強(qiáng)鎖模力，適當(dāng)調(diào)整填充壓力。

4.4.6 產(chǎn)品有積碳。影響產(chǎn)品外觀不良，可適當(dāng)減少離型劑用量，升高模溫。

4.5 產(chǎn)品壓鑄成型后須整形。 產(chǎn)品壓鑄出來后還要進(jìn)行后期加工，如沖切、鉆孔攻絲，機(jī)器整形等。

4.5.1 沖切的管控。 重點(diǎn)在于制程中的壓傷，由于沖模沒有及時(shí)的清理干凈會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品沖切完后表面有壓印。須嚴(yán)格按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求定時(shí)清理沖模表面。

4.5.2 鉆孔攻絲的管控。 重點(diǎn)在于控制牙孔的同心度，防止滑牙，牙孔須百分百的用牙規(guī)全檢，此工段極費(fèi)人力、效率極低，但非常關(guān)鍵；

4.5.3 機(jī)器整形。 是按照產(chǎn)品做一套整形治具，將治具加溫，再將產(chǎn)品放進(jìn)治具里熱壓，使其變得平平整整達(dá)到品質(zhì)要求。此工段須由人工用塞尺百分百全檢。

4.6 表面處理。 鋁壓鑄產(chǎn)品在常規(guī)空氣中會(huì)形成氧化，導(dǎo)致產(chǎn)品表面發(fā)黑，起霉，腐蝕等。因此需對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行鈍化處理，鈍化后的產(chǎn)品表面可以通過鹽霧和人工汗液的測(cè)試。

5 結(jié)束語

弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩在弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，處于十分重要的位置。同時(shí)，護(hù)罩結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定也關(guān)系到高鐵運(yùn)行過程中的安全問題。必須高度重視。在高度重視弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置護(hù)罩的安全性和穩(wěn)定性的同時(shí)，我們也必須充分考慮制造成本的節(jié)約和加工工藝的簡單可行。

[1]GB4208—2008——IEC60529：2001《外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)》.

[2]黃志堅(jiān). 現(xiàn)在密封技術(shù)應(yīng)用-使用維護(hù)方法[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.6.

[3]李平， 彭學(xué)周. 鋁合金殼體的壓鑄工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 鑄造， 2015，(11).

Detection System Shield Structure and Manufacturing Processing Under the Vehicle-Mounted Pantograph Catenary Operate State

WANG Qiu-zhen

(School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering, Hubei University of Education, Wuhan 430205, China)

Vehicle-mounted pantograph catenary detection system under operate state is an important component of many detect systems that could guarantee high-speed rail safe and normal operation. According to the special operating environment of high-speed roof such as high speed, dynamic condition, strong impact, strong electric, wide temperature differential, etc., This article proposes some problems that need to be pay attention to and be improved about the structure and manufacturing processing of detection system shield mounted on the high-speed rail roof.

high-speed rail; shield; structure; manufacturing processing

2016-06-21

王秋珍(1963-)，女，湖北武漢人，教授，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化。

TH16

A

1674-344X(2016)08-0012-04