• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)研究

    2016-11-07 18:09:28鄭菲菲宋麗紅董靜
    軟件導(dǎo)刊 2016年9期
    關(guān)鍵詞:Android系統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)

    鄭菲菲++宋麗紅++董靜

    摘要:采用基于GPS和傳感器的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)以及高德地圖接口,設(shè)計和開發(fā)了導(dǎo)航系統(tǒng)。利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將路線指引和路況合成渲染,并利用手機(jī)傳感器使指引箭頭根據(jù)手機(jī)姿態(tài)的變化而旋轉(zhuǎn),實時指向正確的前進(jìn)方向,給予用戶更加直觀的導(dǎo)航體驗。

    關(guān)鍵詞:增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù);方向傳感器;Android系統(tǒng)

    DOIDOI:10.11907/rjdk.161565

    中圖分類號:TP319

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號文章編號:16727800(2016)009005703

    基金項目基金項目:2015年地方高校國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201510070010)

    作者簡介作者簡介:宋麗紅(1975-),女,天津人,博士,天津財經(jīng)大學(xué)理工學(xué)院副教授,研究方向為軟件工程、智能信息系統(tǒng);董靜(1975-),女,天津人,博士,天津財經(jīng)大學(xué)理工學(xué)院講師,研究方向為軟件工程。

    0引言

    增強(qiáng)現(xiàn)實(Augmented Reality,簡稱AR)是一種將虛擬物體和真實環(huán)境“無縫”疊加在一起的技術(shù),將在現(xiàn)實世界一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息,如視覺信息、聲音、味道、觸覺等,通過電腦等技術(shù)模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界,被人類感官所感知,從而獲得超越現(xiàn)實的感官體驗[1]。相比于虛擬現(xiàn)實技術(shù)(Virtual Reality,簡稱VR),增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)增強(qiáng)了人對真實環(huán)境的感知與交互,它具有以下3個特征:①虛實結(jié)合:將虛擬物體和現(xiàn)實世界結(jié)合在一起,實現(xiàn)感官上的統(tǒng)一;②三維注冊:增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)與混合媒體(Mixed Media)的區(qū)分點,虛擬物體必須準(zhǔn)確地注冊到真實世界中,與真實世界完美融合,要求虛擬物體的注冊位置是三維的[2];③實時交互:實時感知用戶操作并互動。

    增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)由于具有對真實環(huán)境進(jìn)行增強(qiáng)顯示輸出的特性,在醫(yī)療研究、精密儀器維修、古跡復(fù)原、娛樂與藝術(shù)等領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢[3]。

    目前大多數(shù)智能手機(jī)的導(dǎo)航軟件都以2D或3D形式提供導(dǎo)航服務(wù),但這些都是通過矢量數(shù)據(jù)來提供地圖導(dǎo)航,滿足不了用戶獲取實時交通路況的需求,用戶體驗較差。本文提出一種通過手機(jī)攝像頭獲取實時路況,通過高德地圖接口獲取導(dǎo)航信息,并利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將路線指引和路況合成渲染,以提供更加直觀的導(dǎo)航系統(tǒng)。

    1關(guān)鍵技術(shù)

    1.1增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)

    增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在智能手機(jī)客戶端有兩種實現(xiàn)方式:

    (1)基于視覺的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)。它的識別方式分為基于標(biāo)志(Marker Based)和非基于標(biāo)志(Markerless)兩種。其中,基于標(biāo)志的識別又分為固定模板類和自定義模板類。

    基于標(biāo)志的主要代表是ARToolKit,其為采用C/C++ 語言編寫的庫。主要原理是預(yù)先將標(biāo)志(Marker)圖像信息保存,通過圖像識別技術(shù)將當(dāng)前圖像中的標(biāo)志圖像識別出來,然后在標(biāo)識圖像上疊加信息[4]。效果如圖1和圖2所示。

    圖1標(biāo)志圖像圖2疊加的立方體

    目前,增強(qiáng)現(xiàn)實瀏覽器魔眼(Junaio)和Trading Card游戲等都采用了這種技術(shù)。但這種模板匹配方式的誤識別率較高,一旦標(biāo)志被遮擋將導(dǎo)致跟蹤失敗,所以不適合運用于戶外導(dǎo)航。

    非基于標(biāo)志的主要代表是PTAM(Parallel Tracking and Mapping),其主要原理是從攝影圖像上捕捉特征點,檢測出平面,在上面建立虛擬的3D坐標(biāo),然后合成攝影圖像和動畫。其特點在于立體平面的檢測和圖像的合成采用并行處理方式[5]。

    (2)基于智能手機(jī)上的GPS和傳感器的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)。通過GPS獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度和高度,通過方向傳感(Orientation Sensor)獲取面向的方向和傾斜的角度,然后根據(jù)這些位置信息疊加相關(guān)信息[4]。目前荷蘭SPRXmobile公司研發(fā)設(shè)計的增強(qiáng)現(xiàn)實手機(jī)瀏覽器Layar、Wikitude公司開發(fā)的Wikitude drive與Wikitude World Browser等都基于這種技術(shù)。

    本文采用基于智能手機(jī)的GPS和傳感器的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)來實現(xiàn)戶外導(dǎo)航系統(tǒng)功能。

    1.2Android手機(jī)傳感器原理

    目前大多數(shù)Android智能手機(jī)都配備有測量運動、方向和環(huán)境的傳感器。包括:加速度傳感器、磁力傳感器、方向傳感器、陀螺儀傳感器、溫度傳感器等[6]。

    本系統(tǒng)主要采用方向傳感器。當(dāng)設(shè)備保持默認(rèn)方向時(見圖3),X軸指向屏幕面板的外部,Y軸水平向右,Z軸垂直向上。在方向傳感器SensorEvent類中的Values的3個值分別對應(yīng)3個坐標(biāo)軸的角度數(shù)據(jù),含義如下[7]:

    Values[0]:方向角的大小,也就是手機(jī)繞著X軸旋轉(zhuǎn)的角度。Values[0]的取值范圍為0~360。0或360表示手機(jī)朝向正北;90表示手機(jī)朝向正東;180表示手機(jī)朝向正南;270表示手機(jī)朝向正西。

    Values[1]:傾斜角的大小,也就是手機(jī)繞著Y軸旋轉(zhuǎn)的角度。Values[1]的取值范圍為-180~180。當(dāng)手機(jī)屏幕朝上水平放置時,Values[1]的值為0;將手機(jī)頭部抬起,繞Y軸旋轉(zhuǎn),當(dāng)手機(jī)屏幕朝下水平放置時,Values[1]的值為180;將手機(jī)尾部抬起,繞Y軸旋轉(zhuǎn),當(dāng)手機(jī)屏幕朝下水平放置時,Values[1]的值為-180[6]。

    Values[2]:側(cè)翻角大小,也就是手機(jī)繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。Values[2]的取值范圍為-90~90。當(dāng)手機(jī)水平放置時,Values[2]的值為0;當(dāng)手機(jī)屏幕面向左側(cè)時,Values[2]的值為-90;當(dāng)手機(jī)屏幕面向右側(cè)時,Values[2]的值為90。

    1.3Android定位原理

    本系統(tǒng)使用Android手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行粗略定位,同時也使用高德地圖提供的定位SDK進(jìn)行精確定位。定位的基本原理:當(dāng)應(yīng)用程序向定位SDK發(fā)起定位請求時, 定位SDK會根據(jù)當(dāng)前的GPS、WiFi信息生成相對應(yīng)的定位依據(jù)。如果需要, 定位SDK也會向定位服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)請求,然后根據(jù)請求的定位依據(jù)推算出對應(yīng)的坐標(biāo)位置,生成定位結(jié)果后返回給定位SDK[8]。

    2系統(tǒng)實現(xiàn)

    2.1系統(tǒng)總體框架

    系統(tǒng)流程如圖4所示。

    2.2地圖定位

    在MainActivity中調(diào)用高德地圖的地圖SDK和定位SDK。首先進(jìn)行地圖初始化,加載地圖,通過LocationManagerProxy每隔固定時間發(fā)起一次定位請求。再通過OnLocationChangedListener中onLocationChanged()方法使用aMapLocation.getLatitude()和aMapLocation.getLongitude()獲得經(jīng)緯度;AMapLocation.getExtras() 方法獲取位置的描述信息,包括省、市、區(qū)以及街道信息,并以空格分隔。最后將地圖中心定位到該位置。地圖可進(jìn)行縮放。運行效果如圖5所示。

    2.3路線規(guī)劃

    點擊圖5中的出發(fā)按鈕,跳轉(zhuǎn)到RouteActivity進(jìn)行路線規(guī)劃。路線規(guī)劃有3種模式可以選擇,分別為公交模式、駕車模式、步行模式。為了便于測試,我們只選擇步行模式??梢赃x擇輸入起點和終點或者在地圖上點擊起點和終點。為了提高精確度,對起點和終點附近的興趣點進(jìn)行搜索,并顯示在ListView上讓用戶點擊確認(rèn)。界面如圖6所示。以起點為例,點擊確認(rèn)后,通過RouteSearchPoiDialog獲得startpoiItem,再通過startpoiItem.getLatLonPoint()方法轉(zhuǎn)換成起點的經(jīng)緯度。獲得起點和終點的經(jīng)緯度,用searchRouteResult(LatLonPoint startPoint,LatLonPoint endPoint)方法進(jìn)行路徑規(guī)劃。再通過回調(diào)方法onWalkRouteSearched()獲取路徑WalkPath,并將路徑的節(jié)點WalkRouteOverlay覆蓋在地圖上,運行效果如圖7所示。

    2.4增強(qiáng)現(xiàn)實導(dǎo)航

    通過路徑規(guī)劃獲取路徑WalkPath,路徑節(jié)點列表由walkPath.getSteps() 獲得。通過Intent將其傳遞到NaviActivity中。

    在NaviActivity中先開啟攝像頭,創(chuàng)建一個相機(jī)預(yù)覽的類cameraPreview,繼承SurfaceView類,并實現(xiàn)SurfaceHolder接口。SurfaceHolder.Callback()方法進(jìn)行預(yù)覽。然后根據(jù)Intent傳遞過來的stepList,通過stepList.get(i).getAction()可獲取一個節(jié)點的導(dǎo)航信息。根據(jù)其判斷加載直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭頭或者右轉(zhuǎn)箭頭(箭頭通過Android的Graphics類繪制而成)。本次測試中獲取的第一個節(jié)點導(dǎo)航信息是左轉(zhuǎn),所以加載左轉(zhuǎn)箭頭,并用TextView將詳細(xì)的導(dǎo)航信息顯示出來,效果如圖8所示。

    2.5傳感器實時導(dǎo)航

    從圖8可以看出預(yù)先設(shè)定的預(yù)覽屏幕是橫屏,但是用戶在導(dǎo)航過程中不可能將手機(jī)姿態(tài)一直保持水平狀態(tài),所以需要利用手機(jī)的傳感器數(shù)據(jù),使箭頭根據(jù)手機(jī)姿態(tài)的變化而旋轉(zhuǎn),實時指向正確的前進(jìn)方向。首先要注冊和監(jiān)聽方向傳感器,當(dāng)傳感器變化時,在SensorEventListener中獲取傳感器變化的參數(shù)數(shù)組。調(diào)用SensorManager.getRotationMatrix方法獲取旋轉(zhuǎn)矩陣,然后調(diào)用 SensorManager.getOrientation方法獲取有手機(jī)方位信息的參數(shù)數(shù)組。將數(shù)組轉(zhuǎn)為角度信息,對應(yīng)圖3的X、Y、Z軸信息。把數(shù)組回調(diào)給繪制箭頭的類ArrowView,控制箭頭的旋轉(zhuǎn)。手機(jī)橫屏旋轉(zhuǎn)后的效果如圖9和圖10所示。

    最后當(dāng)用戶接近路徑的下一個節(jié)點時,用Android定時器對導(dǎo)航信息和箭頭進(jìn)行刷新。

    3結(jié)語

    本系統(tǒng)在Android平臺下,采用高德地圖接口實現(xiàn)地圖定位和路線規(guī)劃功能,并采用基于GPS和方向傳感器的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將指引箭頭和路況合成渲染,給予用戶更直觀的導(dǎo)航體驗。

    圖9手機(jī)旋轉(zhuǎn)45度圖10手機(jī)旋轉(zhuǎn)90度

    本系統(tǒng)還可擴(kuò)展到大型場所的室內(nèi)導(dǎo)航,也可以把景點作為興趣點應(yīng)用于旅游景區(qū)導(dǎo)航。

    參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn):

    [1]增強(qiáng)現(xiàn)實[EB/OL].http://wenku.baidu.com/view/c1ce3cb271fe 910ef12df8d2.html.

    [2]張振穎.增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用與研究[D].長沙:湖南大學(xué),2012.

    [3]白慧東.嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D].成都:電子科技大學(xué),2010.

    [4]曾浩.基于Android平臺的增強(qiáng)現(xiàn)實導(dǎo)航軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D].長沙:湖南大學(xué),2012.

    [5]孫俊.虛擬物體與視頻圖像融合算法在交通事故再現(xiàn)中的研究[D].南京:東南大學(xué),2013.

    [6]江亞炬.基于移動增強(qiáng)現(xiàn)實的導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].青島:中國海洋大學(xué),2014.

    [7]RAGHAVSOOD.Pro Android Augmented Reality[M].America,Apress,2012.

    [8]烏錚.基于Android平臺的手游社交應(yīng)用客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2014.

    責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:杜能鋼)

    猜你喜歡
    Android系統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)
    基于信息技術(shù)下的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)探究
    增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在幼兒立體書研發(fā)中的應(yīng)用
    基于污點傳播動態(tài)分析的Android安全系統(tǒng)研究
    Android系統(tǒng)上的移動互聯(lián)網(wǎng)集成平臺開發(fā)機(jī)制
    Android系統(tǒng)核心管理工具設(shè)計與實現(xiàn)
    Android下的機(jī)械式電表數(shù)字識別技術(shù)研究
    媒體融合背景下增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)對高校學(xué)報轉(zhuǎn)型發(fā)展的創(chuàng)新推動
    基于Android系統(tǒng)的掌上班級課表與學(xué)生考勤管理系統(tǒng)
    基于GPS和iBeacon的智能校園信息發(fā)布平臺設(shè)計與實現(xiàn)
    增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在移動學(xué)習(xí)中的應(yīng)用芻議
    久久国产精品影院| 国产成人av激情在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av日韩在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品免费大片| 99久久精品国产亚洲精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产精品二区激情视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 男人添女人高潮全过程视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产主播在线观看一区二区 | 中国国产av一级| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美另类一区| 欧美久久黑人一区二区| 脱女人内裤的视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | av有码第一页| 两性夫妻黄色片| 男女国产视频网站| 激情视频va一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久亚洲精品不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜91福利影院| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 99热网站在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 天堂中文最新版在线下载| 日韩大片免费观看网站| 不卡av一区二区三区| 亚洲成人免费av在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 国产麻豆69| 91精品国产国语对白视频| 悠悠久久av| 国产精品一二三区在线看| 成年动漫av网址| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 多毛熟女@视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜影院在线不卡| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲欧美精品永久| 97精品久久久久久久久久精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文欧美无线码| 在线观看国产h片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 尾随美女入室| 免费在线观看黄色视频的| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产在线视频一区二区| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久这里只有精品19| 久久国产亚洲av麻豆专区| 晚上一个人看的免费电影| 国产伦理片在线播放av一区| 一级片免费观看大全| 日本午夜av视频| 操美女的视频在线观看| av网站在线播放免费| 天堂8中文在线网| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷色av中文字幕| 999久久久国产精品视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产福利在线免费观看视频| 香蕉国产在线看| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品自拍成人| 国产黄色免费在线视频| av福利片在线| 女人精品久久久久毛片| 国产视频首页在线观看| 中文字幕高清在线视频| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 精品人妻在线不人妻| 亚洲男人天堂网一区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av男天堂| 久久ye,这里只有精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av片天天在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 69精品国产乱码久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品亚洲成国产av| 1024视频免费在线观看| 国产1区2区3区精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品一区二区在线观看99| 七月丁香在线播放| 久久久久网色| 国产不卡av网站在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 黄片播放在线免费| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲,欧美,日韩| 一区在线观看完整版| 色播在线永久视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 中文欧美无线码| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av一本久久久久| 久久久久网色| 亚洲欧美一区二区三区久久| av天堂久久9| 久久久久网色| 久久精品国产a三级三级三级| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产精品999| 欧美日韩成人在线一区二区| 日本av手机在线免费观看| 中文字幕亚洲精品专区| 国产在线免费精品| 香蕉丝袜av| 波多野结衣一区麻豆| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99九九在线精品视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产成人免费观看mmmm| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧洲国产日韩| 精品高清国产在线一区| 亚洲av综合色区一区| 国产成人一区二区在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产国语露脸激情在线看| 两个人看的免费小视频| 精品国产国语对白av| 超碰97精品在线观看| 嫩草影视91久久| 欧美日本中文国产一区发布| 婷婷色av中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机在亚洲福利影院| 波多野结衣av一区二区av| 精品亚洲成国产av| 国产成人一区二区在线| 在线看a的网站| 亚洲免费av在线视频| 美女福利国产在线| 中文字幕制服av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产高清视频在线播放一区 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产av精品麻豆| 国产成人av教育| 热re99久久国产66热| 自线自在国产av| videosex国产| 日本vs欧美在线观看视频| 美女福利国产在线| av线在线观看网站| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成电影观看| 欧美国产精品一级二级三级| 我的亚洲天堂| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 妹子高潮喷水视频| 男女无遮挡免费网站观看| 黄色视频不卡| 亚洲av国产av综合av卡| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕最新亚洲高清| netflix在线观看网站| 一区二区三区激情视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产日韩一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 99久久综合免费| av欧美777| 两性夫妻黄色片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 两人在一起打扑克的视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产欧美亚洲国产| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产亚洲一区二区精品| 久久国产精品大桥未久av| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品在线美女| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久久久久久精品精品| 午夜福利乱码中文字幕| 日本wwww免费看| 老司机在亚洲福利影院| videosex国产| 91老司机精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品一区二区在线观看99| √禁漫天堂资源中文www| 成年av动漫网址| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产真人三级小视频在线观看| 大香蕉久久成人网| av不卡在线播放| 黄片小视频在线播放| 亚洲国产av新网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av电影在线进入| 多毛熟女@视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av网站免费在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 另类亚洲欧美激情| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲熟女毛片儿| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品一二三| 中文字幕人妻丝袜制服| xxx大片免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产欧美日韩一区二区三 | 精品视频人人做人人爽| 久久免费观看电影| 两个人看的免费小视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品久久久久成人av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 韩国高清视频一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 日本vs欧美在线观看视频| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人妻 亚洲 视频| 久久久亚洲精品成人影院| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜激情av网站| 亚洲人成77777在线视频| av天堂久久9| 天天影视国产精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男女之事视频高清在线观看 | 赤兔流量卡办理| 女人精品久久久久毛片| av天堂在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 天天添夜夜摸| 91麻豆av在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 久久久久精品人妻al黑| 最近中文字幕2019免费版| av片东京热男人的天堂| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 午夜福利影视在线免费观看| 乱人伦中国视频| 国产三级黄色录像| 国产极品粉嫩免费观看在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 又大又爽又粗| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久国产精品影院| 人妻 亚洲 视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲综合色网址| 亚洲五月色婷婷综合| 看十八女毛片水多多多| 国精品久久久久久国模美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 大片电影免费在线观看免费| 丁香六月天网| 久9热在线精品视频| 少妇 在线观看| 亚洲黑人精品在线| 无限看片的www在线观看| 岛国毛片在线播放| 精品第一国产精品| 久久久欧美国产精品| 久久久国产一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美精品亚洲一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 9191精品国产免费久久| 九草在线视频观看| 一区二区三区四区激情视频| 99re6热这里在线精品视频| 成人三级做爰电影| 在线观看一区二区三区激情| 成年女人毛片免费观看观看9 | 十八禁人妻一区二区| 五月天丁香电影| 精品国产乱码久久久久久男人| 黄色毛片三级朝国网站| 黄片小视频在线播放| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产看品久久| 一边亲一边摸免费视频| 两个人免费观看高清视频| 国产成人欧美在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| cao死你这个sao货| 黄色视频在线播放观看不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99国产综合亚洲精品| 丰满少妇做爰视频| 欧美激情高清一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 精品第一国产精品| 午夜影院在线不卡| 制服诱惑二区| av电影中文网址| av欧美777| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久久综合免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产黄色免费在线视频| 久久综合国产亚洲精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久国产精品人妻蜜桃| 无遮挡黄片免费观看| 免费观看a级毛片全部| 热99国产精品久久久久久7| 黄片小视频在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 一级a爱视频在线免费观看| 九草在线视频观看| 精品欧美一区二区三区在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久人妻熟女aⅴ| 制服人妻中文乱码| 十八禁高潮呻吟视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 一级毛片我不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 一本久久精品| 国产成人精品久久久久久| 精品久久久精品久久久| 国产成人精品久久久久久| 老司机亚洲免费影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻1区二区| 老鸭窝网址在线观看| 一级毛片女人18水好多 | 两人在一起打扑克的视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 高清av免费在线| 亚洲图色成人| 婷婷色麻豆天堂久久| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美日本中文国产一区发布| 一边亲一边摸免费视频| 99久久人妻综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲国产最新在线播放| 另类亚洲欧美激情| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 久久性视频一级片| 五月天丁香电影| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜av观看不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲国产精品999| 色综合欧美亚洲国产小说| 成年av动漫网址| 成年人黄色毛片网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美激情极品国产一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲精品在线美女| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产在视频线精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美激情 高清一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一级毛片我不卡| 欧美日韩av久久| 午夜福利免费观看在线| 两人在一起打扑克的视频| 婷婷成人精品国产| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品久久久久成人av| 国产精品二区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产1区2区3区精品| 宅男免费午夜| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 嫩草影视91久久| 日本午夜av视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 免费高清在线观看日韩| 9色porny在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲伊人色综图| 嫁个100分男人电影在线观看 | 男的添女的下面高潮视频| 国产在视频线精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 纯流量卡能插随身wifi吗| 色精品久久人妻99蜜桃| www日本在线高清视频| 免费高清在线观看日韩| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利,免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看人妻少妇| 成人黄色视频免费在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久热这里只有精品99| 亚洲免费av在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成年动漫av网址| 嫁个100分男人电影在线观看 | 成人午夜精彩视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久久久久久精品精品| 人妻 亚洲 视频| 少妇人妻 视频| xxxhd国产人妻xxx| 日韩视频在线欧美| 在线观看免费午夜福利视频| 成人影院久久| 老司机靠b影院| 老汉色∧v一级毛片| 满18在线观看网站| 丰满少妇做爰视频| 国产精品九九99| 一区二区三区四区激情视频| 男女床上黄色一级片免费看| √禁漫天堂资源中文www| 波多野结衣av一区二区av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲成人免费电影在线观看 | 大码成人一级视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲人成77777在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 一区福利在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 免费黄频网站在线观看国产| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品成人在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成年人午夜在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看 | 又紧又爽又黄一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 99国产精品99久久久久| 啦啦啦 在线观看视频| 黄片播放在线免费| 美女午夜性视频免费| 成人国语在线视频| 精品福利观看| a级片在线免费高清观看视频| 男人操女人黄网站| 激情视频va一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品在线美女| 超色免费av| 精品高清国产在线一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 99九九在线精品视频| 国产一区二区激情短视频 | 精品国产国语对白av| 看十八女毛片水多多多| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品.久久久| 久久 成人 亚洲| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲国产欧美网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 中文字幕亚洲精品专区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一本综合久久免费| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲 国产 在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 又大又爽又粗| 男人舔女人的私密视频| 精品欧美一区二区三区在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 99九九在线精品视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品免费大片| 1024香蕉在线观看| 午夜福利视频精品| 男女边摸边吃奶| 999久久久国产精品视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 啦啦啦 在线观看视频| www日本在线高清视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品人妻1区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品.久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日本av免费视频播放| 国产xxxxx性猛交| 日日夜夜操网爽| 免费看十八禁软件| 国产在线一区二区三区精| 午夜久久久在线观看| 国产三级黄色录像| 美女国产高潮福利片在线看| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品一二三| 国产精品久久久久成人av| 中文欧美无线码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品一区二区免费欧美 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品美女久久av网站| 国产片特级美女逼逼视频| 最黄视频免费看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久久人人人人人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产熟女欧美一区二区| 激情视频va一区二区三区|