• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路定位精度分析

    2016-10-14 08:25:31夏中秋黃巧林何紅艷伏瑞敏岳春宇
    航天返回與遙感 2016年3期
    關(guān)鍵詞:夾角定位精度鏈路

    夏中秋黃巧林何紅艷伏瑞敏岳春宇

    ?

    高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路定位精度分析

    夏中秋黃巧林何紅艷伏瑞敏岳春宇

    (北京空間機(jī)電研究所,北京100094)

    為了提高高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星無控制點定位精度,針對如何進(jìn)行定位精度指標(biāo)分配的問題,介紹了高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路的概念,分析了幾何鏈路中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差,采用雙線陣相機(jī)立體定位方式推導(dǎo)了定位精度計算方法,得出了高程精度的主要影響因素,并以滿足 1∶10 000測圖比例尺要求為例,進(jìn)行了定位精度指標(biāo)分析,提出了提高定位精度的措施。結(jié)果表明,主距誤差對高程精度影響極小,可忽略不計;衛(wèi)星姿態(tài)角誤差是高程精度的主要影響因素,其中俯仰角誤差的影響最大;姿態(tài)角測量與確定精度達(dá)到0.4″、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度達(dá)到0.1″,可使相對高程精度達(dá)到1.497m,滿足相對高程精度要求。利用幾何鏈路分析定位精度的方法可用于高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星定位精度指標(biāo)分配。

    幾何鏈路 高程精度 指標(biāo)分配 光學(xué)遙感 高分辨率衛(wèi)星

    0 引言

    近年來國內(nèi)外多顆高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星在對地目標(biāo)觀測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1-2]。利用成像鏈路仿真進(jìn)行高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星設(shè)計,已逐漸成為國內(nèi)外研究的熱點。成像鏈路仿真主要包括輻射鏈路仿真和幾何鏈路仿真兩個方面。國內(nèi)外圍繞成像鏈路仿真已展開大量工作,例如文獻(xiàn)[3]對數(shù)字相機(jī)成像鏈路進(jìn)行了建模,將成像鏈路仿真分為輻射傳輸、系統(tǒng)成像、圖像處理、顯示和解譯五個步驟;文獻(xiàn)[4]對高光譜遙感系統(tǒng)進(jìn)行了端到端的仿真,將成像鏈路仿真分為光線追跡、輻射傳輸和光電信號處理三個模塊,其中光線追跡用于確定地面點在圖像上的位置;文獻(xiàn)[5]對空間光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了全鏈路仿真,將成像鏈路分為信號鏈路、傳遞鏈路和噪聲鏈路,分別建立了調(diào)制傳遞函數(shù)模型和信噪比模型。這些仿真的共同點是更側(cè)重于輻射鏈路的仿真,幾何鏈路的仿真還處于初級階段,輻射鏈路主要應(yīng)用于圖像品質(zhì)分析,而幾何鏈路的應(yīng)用主要體現(xiàn)在定位精度分析,因此利用幾何鏈路仿真進(jìn)行定位精度分析是本文研究的重點。

    許多關(guān)于定位精度的研究利用不同的參數(shù)構(gòu)建模型[6-9],分析了無地面控制點衛(wèi)星攝影測量的技術(shù)難點[10]。從誤差傳播的角度出發(fā),文獻(xiàn)[11]利用星敏感器精度、GPS精度、圖像成像時間精度以及相機(jī)內(nèi)方位元素精度的假設(shè)值,估算了推掃式成像的定位精度;文獻(xiàn)[12]分析了基線測量、攝站位置、姿態(tài)角、主點和主距等隨機(jī)誤差的影響;文獻(xiàn)[13–14]分析了內(nèi)方位元素誤差和外方位元素誤差等隨機(jī)誤差的影響;文獻(xiàn)[15]利用星地全鏈路誤差仿真與評估數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了定量分析。這些研究工作的共同點是大多以衛(wèi)星攝影測量中的參數(shù)進(jìn)行討論,且僅考慮了各參數(shù)的隨機(jī)誤差,較少涉及高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星總體設(shè)計中影響定位精度的各個指標(biāo),在實際設(shè)計中,這些指標(biāo)不僅存在著隨機(jī)誤差,還存在著系統(tǒng)誤差,例如文獻(xiàn)[16]通過試驗驗證了姿態(tài)角常差的存在并進(jìn)行了姿態(tài)角常差檢校,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)誤差檢校[17]。因此,結(jié)合高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星成像特點,綜合分析影響定位精度的各個指標(biāo)的隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差,是本文的研究思路。

    本文介紹了高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路的概念,將幾何鏈路仿真用于衛(wèi)星各環(huán)節(jié)指標(biāo)設(shè)計與分析,以提高定位精度。針對雙線陣相機(jī),根據(jù)無控制點立體圖像定位的原理,首先分析了由遙感器和衛(wèi)星平臺引起的影響定位精度的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差,得出高程精度的主要影響因素,以1∶10 000測圖比例尺為例,在滿足相對高程精度要求條件下進(jìn)行指標(biāo)分配,最后提出了提高高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星定位精度的措施。

    1 高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路

    1.1 幾何鏈路組成

    高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路的構(gòu)建主要涉及觀測目標(biāo)(地形起伏、地球曲率)、大氣折射、遙感器(光學(xué)系統(tǒng)、探測器)、衛(wèi)星平臺(軌道、姿態(tài))、地面處理、精度評價等方面,還應(yīng)考慮由于采用大口徑、長焦距的光學(xué)系統(tǒng)引起的穩(wěn)定性問題和衛(wèi)星軌道姿態(tài)的穩(wěn)定性問題,其中影響定位精度的各項指標(biāo)是高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星立體定位中的主要研究對象。

    幾何鏈路中影響定位精度的各項指標(biāo)與定位精度的誤差來源相對應(yīng),主要包括三個方面。

    在遙感器方面,定位精度誤差來源于主點、主距和畸變,主要包括:1)相機(jī)研制過程中對主點、主距和畸變進(jìn)行精確測量時,受標(biāo)定儀器精度影響會產(chǎn)生一定的測量誤差;2)在軌運行中力、熱環(huán)境會導(dǎo)致相機(jī)光軸、主距、光學(xué)鏡頭面形及位置發(fā)生變化,從而引起主點穩(wěn)定性、主距穩(wěn)定性及畸變穩(wěn)定性誤差。

    在衛(wèi)星平臺方面,定位精度誤差來源于衛(wèi)星的軌道和姿態(tài),主要包括:1)衛(wèi)星軌道位置坐標(biāo)確定中存在定軌誤差;2)姿態(tài)測量與確定過程中受姿態(tài)敏感器硬件精度和姿態(tài)確定算法影響,存在姿態(tài)測量誤差和姿態(tài)確定誤差;3)星敏與相機(jī)間夾角存在標(biāo)定誤差;4)在軌運行中力、熱環(huán)境導(dǎo)致星敏與相機(jī)間夾角發(fā)生變化,引起星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性誤差;5)兩次姿態(tài)數(shù)據(jù)之間衛(wèi)星指向會發(fā)生漂移,引起衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性誤差;6)衛(wèi)星高頻振動引起的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性誤差。

    在時間同步方面,時間同步精度會通過軌道參數(shù)和姿態(tài)穩(wěn)定度影響定軌精度和定姿精度,進(jìn)而對定位精度產(chǎn)生影響。

    1.2 基于幾何鏈路的定位精度算法

    高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星立體定位地面點坐標(biāo)計算方法如下

    式中、、為地面點坐標(biāo);X1、Y1、Z1和X2、Y2、Z2為前后相機(jī)攝站位置坐標(biāo);B、B、B分別為攝影基線分量;1和2分別為前后相機(jī)的點投影系數(shù);1、1、1和2、2、2分別為前后相機(jī)的像空間輔助坐標(biāo)。與傳統(tǒng)計算方法不同,本文考慮了鏡頭畸變的測量誤差及其穩(wěn)定性的影響,則像空間輔助坐標(biāo)的計算方法為

    式中01和02分別為前后相機(jī)的主點;1和2分別為前后相機(jī)的主距;1和2分別為前后相機(jī)的鏡頭畸變;11、11、11、12、12、12、13、13、13為方向余弦,由前視相機(jī)的俯仰角1、翻滾角1、偏航角1確定,21、21、21、22、22、22、23、23、23為方向余弦,由后視相機(jī)的俯仰角2、翻滾角2、偏航角2確定。

    以前視相機(jī)為例,根據(jù)多元非線性函數(shù)誤差估計理論,首先求解各誤差傳播系數(shù),即地面點坐標(biāo)、、分別對01、1、1、X1、Y1、Z1、1、1、1的偏導(dǎo)數(shù),誤差傳播系數(shù)的大小體現(xiàn)了相對高程精度受某個指標(biāo)的影響程度,然后結(jié)合高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星設(shè)計中各影響定位精度的指標(biāo),計算得出定位精度,具體方法為

    式中σ為定軌精度;σ為時間同步精度σ與軌道速度結(jié)合引起的飛行方向上的軌道位置精度,

    衛(wèi)星姿態(tài)的系統(tǒng)誤差εε、ε及衛(wèi)星姿態(tài)的穩(wěn)定性精度σσσ的計算公式為

    式中ε2為星敏與相機(jī)間夾角的系統(tǒng)誤差;σ1為姿態(tài)測量與確定精度;σ2為星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度;σ3為姿態(tài)穩(wěn)定度引起的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性精度,,其中,為衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度,為星敏兩次定姿之間的時間間隔;σ4為衛(wèi)星高頻振動引起的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性精度;σ為時間同步精度與姿態(tài)穩(wěn)定度結(jié)合引起的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性精度,。

    傳統(tǒng)的立體定位精度計算方法從攝影測量的角度出發(fā),以攝影基線誤差、攝站坐標(biāo)誤差、姿態(tài)角誤差、像點量測誤差及主距誤差為參數(shù),分析各參數(shù)隨機(jī)誤差的影響。幾何鏈路定位精度計算方法從高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星設(shè)計角度出發(fā),以鏡頭畸變、主點、主距的測量誤差,攝站精度,星敏感器測量與確定精度,星敏感器與相機(jī)間夾角間標(biāo)定誤差和穩(wěn)定性精度,衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度,衛(wèi)星高頻振動引起的姿態(tài)角精度和時間同步精度為參數(shù),綜合分析了各參數(shù)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩個方面的影響,在一定意義上體現(xiàn)了制造要求和穩(wěn)定性要求,因此更適用于定位精度指標(biāo)分配。

    2 定位精度指標(biāo)分析

    明確影響定位精度的主要因素,是進(jìn)行幾何鏈路定位精度指標(biāo)分配的前提。本節(jié)利用基于幾何鏈路的定位精度算法,得出各項誤差傳播系數(shù),通過誤差傳播系數(shù)的大小判別幾何鏈路中各誤差對定位精度的影響程度,以期得出定位精度的主要影響因素。

    設(shè)定線陣像元數(shù)為20 000、軌道高度為500km、像元尺寸為10μm、主距為15m。主點、主距和畸變誤差傳播系數(shù)如圖1所示,主點與畸變誤差傳播系數(shù)相同,主距誤差與主點和畸變誤差相比對高程精度的影響較大,誤差傳播系數(shù)數(shù)量級為10–12,在前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角為45°時,主距誤差影響達(dá)到最低。軌道位置坐標(biāo)誤差傳播系數(shù)如圖2所示,可以看出在前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角較小時,沿軌方向投影中心位置坐標(biāo)誤差影響較大,且隨著前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角增大影響逐漸降低。衛(wèi)星姿態(tài)誤差傳播系數(shù)如圖3所示,可看出衛(wèi)星俯仰角和偏航角對高程精度的影響變化趨勢相近,但誤差傳播系數(shù)的數(shù)量級不同,在前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角為45°時,俯仰角誤差、翻滾角誤差和偏航角誤差的影響達(dá)到最低。

    圖1 主點、主距和畸變誤差傳播系數(shù)

    圖2 軌道位置坐標(biāo)誤差傳播系數(shù)

    圖3 衛(wèi)星姿態(tài)角誤差傳播系數(shù)

    總體而言,前、后視相機(jī)光軸與正視方向的夾角取值不同時,即采用不同的基高比條件下,俯仰角誤差傳播系數(shù)和偏航角誤差傳播系數(shù)遠(yuǎn)大于主點、主距、畸變誤差傳播系數(shù)和軌道坐標(biāo)誤差傳播系數(shù),且在描述衛(wèi)星姿態(tài)的三個姿態(tài)角中俯仰角誤差傳播系數(shù)最大,說明俯仰角誤差對高程精度的影響最大,因此在分析提高定位精度的措施時,應(yīng)重點考慮提高衛(wèi)星姿態(tài)精度。

    3 提高定位精度的措施

    目前,幾何鏈路中影響定位精度的各指標(biāo)精度已達(dá)到的水平如表1所示[19-20]。根據(jù)基于幾何鏈路的定位精度算法,選取前、后視相機(jī)與正視方向夾角為25°,消除主點測量誤差、主距測量誤差、畸變測量誤差、星敏與相機(jī)間夾角標(biāo)定誤差后,衛(wèi)星能達(dá)到的相對高程精度為3.07m,不能滿足1∶10 000測圖比例尺要求。根據(jù)相對高程精度的計算公式[18]

    式中h為相對高程精度;l為等高距。若l為5m,相對高程精度應(yīng)達(dá)到1.5m,為了滿足1∶10 000測圖比例尺要求,還需提高影響定位精度的各指標(biāo)精度。

    表1 幾何鏈路中各指標(biāo)精度

    Tab.1 Accuracy of each index in geometric chain

    在定位精度指標(biāo)分析中,可知主距誤差對相對高程精度的影響極小,可忽略不計,在軌道精度和姿態(tài)精度中,約束定位精度的關(guān)鍵在于衛(wèi)星的姿態(tài)精度。據(jù)前文定位精度算法,得出由姿態(tài)穩(wěn)定度引起的姿態(tài)穩(wěn)定性精度為0.225″,和姿態(tài)測量及確定精度、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度量級相同,大于高頻振動引起的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定性精度,因此提高衛(wèi)星姿態(tài)精度,可主要從姿態(tài)測量與確定精度、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度、衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度三個方面考慮。僅改變衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度,對相對高程精度的影響如圖4所示;僅改變星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度對相對高程精度的影響如圖5所示;僅改變衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度對相對高程精度的影響如圖6所示。

    由圖4~6可知,僅提高某一項指標(biāo)的精度仍無法滿足1∶10 000測圖比例尺相對高程精度要求,所以需要進(jìn)一步考慮提高兩項指標(biāo)精度。為了在技術(shù)上較易實現(xiàn),本文采取的方法為:保持衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度不變,交替提高σ1和σ2兩項指標(biāo),以提高相對高程精度。衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度取值不同條件下,相對高程精度變化列于表2中??芍?dāng)衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度達(dá)到0.4″、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度達(dá)到0.1″時,相對高程精度達(dá)到1.497m,符合1∶10 000測圖比例尺相對高程精度要求。

    圖4 衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度對相對高程精度的影響

    圖5 星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度對相對高程精度的影響

    圖6 衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度對相對高程精度的影響

    表2σ1和σ2不同取值條件下的相對高程精度

    為了提高衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度σ1和星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度σ2這兩項指標(biāo),使相對高程精度滿足1∶10 000測圖比例尺要求,可采取如下措施:1)用高精度星敏感器作為主要姿態(tài)測量敏感器,將姿態(tài)測量數(shù)據(jù)和高精度陀螺數(shù)據(jù)下傳,并提高星敏數(shù)據(jù)和陀螺數(shù)據(jù)的輸出頻率,由地面確定算法解算衛(wèi)星姿態(tài),以保證衛(wèi)星姿態(tài)測量的連續(xù)性和衛(wèi)星姿態(tài)確定的準(zhǔn)確性;2)支架選用低膨脹復(fù)合材料,星敏與相機(jī)采用一體化和等溫化的設(shè)計,以減小由溫差引起的星敏光軸指向與相機(jī)光軸指向的相對隨機(jī)變化。

    4 結(jié)束語

    本文介紹了高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星幾何鏈路的概念,引入了幾何鏈路中各環(huán)節(jié)的隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差,以1∶10 000測圖比例尺為例,進(jìn)行了定位精度指標(biāo)分析,并針對主要環(huán)節(jié)提出相應(yīng)措施。根據(jù)文中所取參數(shù),得出以下結(jié)論:

    1)主距誤差對高程精度的影響極小,可忽略不計,前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角為45°時,可使主距誤差傳播系數(shù)為0。

    2)軌道位置坐標(biāo)誤差對高程精度的影響遠(yuǎn)小于俯仰角誤差、偏航角誤差對高程精度的影響,沿軌方向軌道位置坐標(biāo)誤差傳播系數(shù)隨基高比增大而逐漸降低。

    3)衛(wèi)星姿態(tài)角誤差是高程精度的主要影響因素,其中俯仰角誤差的影響最大,前、后視相機(jī)光軸與正視方向夾角為45°時,可使俯仰角誤差傳播系數(shù)達(dá)到最小。

    4)為提高相對高程精度,需提高衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度兩項指標(biāo)的精度,當(dāng)衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定精度達(dá)到0.4″、星敏與相機(jī)間夾角穩(wěn)定性精度達(dá)到0.1″時,相對高程精度可達(dá)到1.497m,滿足1∶10 000測圖比例尺要求。

    [1] 黃巧林, 姜偉. 高分辨率航天光學(xué)遙感器發(fā)展新思路研究[J]. 航天返回與遙感, 2007, 28(4): 48-50. HUANG Qiaolin, JIANG Wei. A Study of the New Direction of Space-borne Hi-resolution Optical Remote Sensor[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2007, 28(4): 48-50. (in Chinese)

    [2] 唐新明, 謝俊峰, 張過. 測繪衛(wèi)星技術(shù)總體發(fā)展和現(xiàn)狀[J]. 航天返回與遙感, 2012, 33(3): 17-24. TANG Xinming, XIE Junfeng, ZHANG Guo. Development and Status of Mapping Satellite Technology[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2012, 33(3): 17-24. (in Chinese)

    [3] FIETE R D. Modeling the Imaging Chain of Digital Cameras[M]. Bellingham: SPIE Optical Engineering Press, 1997.

    [4] B?RNER A, WIEST L, KELLER P, et al. SENSOR: A Tool for the Simulation of Hyperspectral Remote Sensing Systems[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 2001, 55(1), 299-312.

    [5] 阮寧娟, 莊緒霞, 李妥妥, 等. 空間光學(xué)遙感系統(tǒng)全鏈路仿真與分析[J]. 航天返回與遙感, 2013, 34(6): 36-43. RUAN Ningjuan, ZHUANG Xuxia, LI Tuotuo, et al. End to End Simulation and Analysis of Space Optical Remote Sensing System[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2013, 34(6): 36-43. (in Chinese)

    [6] TOUTIN T. Geometric Processing of Remote Sensing Images: Models Algorithm and Methods[J]. International Journal of Remote Sensing, 2004, 25(10), 1893-1924.

    [7] WESTIN T. Precision Rectification of Spot Imagery[J]. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 1990, 56(2), 247-253.

    [8] 張過, 袁修孝, 李德仁. 基于偏置矩陣的衛(wèi)星遙感影像系統(tǒng)誤差補(bǔ)償[J]. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報, 2007, 26(4): 517-519. ZHANG Guo, YUAN Xiuxiao, LI Deren. Redressing System Error in Satellite Image based on Bias Matrix[J]. Journal of Liaoning Technical University, 2007, 26(4): 517-519. (in Chinese)

    [9] 王任享, 胡莘, 楊俊峰, 等. 衛(wèi)星攝影測量LMCCD相機(jī)的建議[J]. 測繪學(xué)報, 2004, 33(2): 116-120. WANG Renxiang, HU Xin, YANG Junfeng, et al. Proposal to Use LMCCD Camera for Satellite Photogrammetry[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2004, 32(2): 116-120. (in Chinese)

    [10] 王任享, 胡莘. 無地面控制點衛(wèi)星攝影測量的技術(shù)難點[J]. 測繪科學(xué), 2004, 29(3): 3-5. WANG Renxiang, HU Xin. The Difficult Problem about Satellite Photogrammetry without Control Points[J]. Science of Surveying and Mapping, 2004, 29(3): 3-5. (in Chinese)

    [11] Bettemir O H. Prediction of georeferencing precision of pushbroom scanner images[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2012, 50(3), 831-838.

    [12] 胡莘, 曹喜濱. 三線陣立體測繪衛(wèi)星的測繪精度分析[J]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2008, 40(5): 695-699. HU Xin, CAO Xibin. Analysis on Precision of Stereo Mapping Microsatellite Using Three-line Array CCD Images[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 40(5): 695-699. (in Chinese)

    [13] 余俊鵬, 孫世君. 測繪相機(jī)內(nèi)方位元素在對地定位中的誤差傳播[J]. 航天返回與遙感, 2010, 31(2): 16-22. YU Junpeng, SUN Shijun. Error Propagation of Interior Orientation Elements of Surveying Camera in Ground Positioning[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2010, 31(2): 16-22. (in Chinese)

    [14] 余俊鵬, 孫世君, 毛建杰. 衛(wèi)星遙感影像外方位元素的誤差傳播研究[J]. 航天返回與遙感, 2011, 32(1): 18-23. YU Junpeng, SUN Shijun, MAO Jianjie. Study on Error Propagation of Exterior Orientation Elements of Satellite Remote Sensing Imagery[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2011, 32(1): 18-23. (in Chinese)

    [15] 王新義, 高連義, 尹明, 等. 傳輸型立體測繪衛(wèi)星定位誤差分析與評估[J]. 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報, 2012, 29(6): 427-434. WANG Xinyi, GAO Lianyi, YIN Ming, et al. Analysis and Evaluation of Position Error of Transmission Stereo Mapping Satellite[J]. Journal of Geomatics Science and Technology, 2012, 29(6): 427-434. (in Chinese)

    [16] 袁修孝, 余俊鵬. 高分辨率衛(wèi)星遙感影像的姿態(tài)角常差檢校[J]. 測繪學(xué)報, 2008, 37(1): 36-41. YUAN Xiuxiao, YU Junpeng. Calibration of Constant Angular Error for High Resolution Remotely Sensed Imagery[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2008, 37(1): 36-41. (in Chinese)

    [17] 袁修孝, 余俊鵬. 高分辨率衛(wèi)星遙感影像姿態(tài)角系統(tǒng)誤差檢校[J]. 測繪學(xué)報, 2012, 41(3): 385-392. YUAN Xiuxiao, YU Junpeng. Calibration of Angular Systematic Errors for High Resolution Satellite Imagery[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2012, 41(3): 385-392. (in Chinese)

    [18] LIGHT D L. Characteristics of Remote Sensors for Mapping and Earth Science Applications[J]. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 1990, 56(12): 1613-1623.

    [19] 金濤, 李貞, 李婷, 等. 提高光學(xué)遙感衛(wèi)星圖像幾何精度總體設(shè)計分析[J]. 宇航學(xué)報, 2013, 34(8): 1160-1165. JIN Tao, LI Zhen, LI Ting, et al. System Design and Analysis for Improving Geometric Accuracy of High-resolution Optical Remote Sensing Satellite Image[J]. Journal of Astronautics, 2013, 34(8): 1160-1165. (in Chinese)

    [20] 曹海翊, 劉希剛, 李少輝, 等. “資源三號”衛(wèi)星遙感技術(shù)[J]. 航天返回與遙感, 2012, 33(3): 7-16. CAO Haiyi, LIU Xigang, LI Shaohui, et al. ZY-3 Satellite Remote Sensing Technology[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2012, 33(3): 7-16. (in Chinese)

    Analysis of Geolocation Accuracy of High Resolution Optical Remote Sensing Satellite Geometric Chain

    XIA Zhongqiu HUANG Qiaolin HE Hongyan FU Ruimin YUE Chunyu

    (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China)

    To improve the geolocation accuracy of high resolution optical remote sensing satellite without ground control points in view of the index assignment, a conception of geometric chain is introduced and stochastic error and systematic error are analyzed. Based on the stereo geolocation method, the geolocation accuracy algorithm is derived and the main influencing factor on height accuracy is obtained. Taking the map scale of 1∶10 000 as an example, the value of index is analyzed and the method of increasing geolocation accuracy is put forward. The result is that the focal length error has minimal impact which can be ignored and the attitude error is the main influencing factor which is mainly shown in pitch angle. The relative height accuracy reach 1.497m which can meet the accuracy requirement, if the satellite attitude measurement and determination accuracy reach 0.4″ and the stability accuracy of the angle between the star tracker and the camera reach 0.1″. The method using geometric chain to analyze the geolocation accuracy is applicable to the geolocation accuracy index assignment of high resolution optical remote sensing satellite.

    geometric chain; height accuracy; index assignment; optical remote sensing; high resolution satellite

    (編輯:夏淑密)

    P228.1

    A

    1009-8518(2016)03-0111-09

    10.3969/j.issn.1009-8518.2016.03.013

    夏中秋,男,1985年生,現(xiàn)在中國空間技術(shù)研究院飛行器設(shè)計專業(yè)攻讀博士學(xué)位。研究方向為空間光學(xué)遙感器總體設(shè)計。E-mail:xiazhongqiu@hotmail.com。

    2016-03-16

    猜你喜歡
    夾角定位精度鏈路
    家紡“全鏈路”升級
    北斗定位精度可達(dá)兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    天空地一體化網(wǎng)絡(luò)多中繼鏈路自適應(yīng)調(diào)度技術(shù)
    移動通信(2021年5期)2021-10-25 11:41:48
    探究鐘表上的夾角
    求解異面直線夾角問題的兩個路徑
    GPS定位精度研究
    智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    任意夾角交叉封閉邊界內(nèi)平面流線計算及應(yīng)用
    直線轉(zhuǎn)角塔L形絕緣子串夾角取值分析
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    基于3G的VPDN技術(shù)在高速公路備份鏈路中的應(yīng)用
    这个男人来自地球电影免费观看 | 久久99一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 母亲3免费完整高清在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色一级大片看看| 伦精品一区二区三区| 男女无遮挡免费网站观看| 久久精品国产亚洲av天美| 国产爽快片一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产一级毛片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 最黄视频免费看| 久久这里只有精品19| 少妇人妻久久综合中文| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品国产综合久久久 | 日韩三级伦理在线观看| 亚洲综合精品二区| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品一区二区大全| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品第二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 看非洲黑人一级黄片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 51国产日韩欧美| 国产xxxxx性猛交| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品色激情综合| 久久精品国产综合久久久 | 国产精品免费大片| 久久久久网色| 赤兔流量卡办理| 国产高清不卡午夜福利| 国产伦理片在线播放av一区| 中文字幕亚洲精品专区| 免费看av在线观看网站| 久久精品夜色国产| 国产乱人偷精品视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 热99久久久久精品小说推荐| 久久亚洲国产成人精品v| www.av在线官网国产| 国产在线免费精品| 国产av精品麻豆| 国产免费福利视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产精品一区二区在线观看99| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av电影在线进入| 伦理电影大哥的女人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲国产av新网站| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久人妻| 成年人免费黄色播放视频| 日本av免费视频播放| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品国产av蜜桃| 在线天堂中文资源库| 成人黄色视频免费在线看| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久人妻| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产精品专区欧美| 丝袜脚勾引网站| 午夜福利乱码中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人免费观看视频高清| 26uuu在线亚洲综合色| 免费大片18禁| 高清在线视频一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 99热网站在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产xxxxx性猛交| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲性久久影院| 日韩av在线免费看完整版不卡| √禁漫天堂资源中文www| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 制服诱惑二区| 毛片一级片免费看久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女中出高潮动态图| 免费观看在线日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 国产伦理片在线播放av一区| 极品人妻少妇av视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成年av动漫网址| 欧美日韩综合久久久久久| 日日撸夜夜添| 黄色视频在线播放观看不卡| 97超碰精品成人国产| 一区二区三区精品91| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 晚上一个人看的免费电影| 免费在线观看完整版高清| 亚洲av日韩在线播放| 两性夫妻黄色片 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产国语露脸激情在线看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品一国产av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色哟哟·www| 日本av手机在线免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 1024视频免费在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 嫩草影院入口| 999精品在线视频| 少妇的逼水好多| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 天美传媒精品一区二区| 三级国产精品片| 午夜免费观看性视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久这里只有精品19| 成人国产av品久久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品久久久久久精品电影小说| 精品人妻一区二区三区麻豆| av有码第一页| 久久99精品国语久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产69精品久久久久777片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄色配什么色好看| 亚洲成色77777| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产免费福利视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产亚洲av天美| 国产不卡av网站在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 青青草视频在线视频观看| 久久精品夜色国产| 97在线人人人人妻| 看免费av毛片| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 99热全是精品| 在线观看人妻少妇| 91精品三级在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 草草在线视频免费看| 91在线精品国自产拍蜜月| a 毛片基地| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久国产精品麻豆| 免费人妻精品一区二区三区视频| 大片电影免费在线观看免费| av国产久精品久网站免费入址| 超碰97精品在线观看| 一个人免费看片子| 91精品三级在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产免费视频播放在线视频| 18+在线观看网站| 18在线观看网站| 青青草视频在线视频观看| 赤兔流量卡办理| 日本黄色日本黄色录像| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 激情五月婷婷亚洲| 一本大道久久a久久精品| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲国产精品999| 免费观看在线日韩| 亚洲欧洲国产日韩| 免费观看性生交大片5| 人妻少妇偷人精品九色| 精品亚洲成国产av| 成人免费观看视频高清| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 2021少妇久久久久久久久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 黄色 视频免费看| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品久久久久久av不卡| 熟女av电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品久久久av美女十八| 两性夫妻黄色片 | 色94色欧美一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久久国产电影| 日韩一本色道免费dvd| 嫩草影院入口| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲图色成人| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲综合精品二区| www.av在线官网国产| 男女边吃奶边做爰视频| videos熟女内射| 免费高清在线观看视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 午夜福利视频在线观看免费| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品人人爽人人爽视色| 青春草亚洲视频在线观看| 日日啪夜夜爽| 日韩伦理黄色片| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成色77777| 制服人妻中文乱码| 男人添女人高潮全过程视频| 我的女老师完整版在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| a级毛片在线看网站| 咕卡用的链子| 性高湖久久久久久久久免费观看| 综合色丁香网| 久久婷婷青草| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品久久久久久久性| 男女免费视频国产| 高清不卡的av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 老女人水多毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 五月开心婷婷网| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲图色成人| 26uuu在线亚洲综合色| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产av码专区亚洲av| 午夜免费鲁丝| 中国美白少妇内射xxxbb| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲国产日韩一区二区| 制服人妻中文乱码| 赤兔流量卡办理| 日韩三级伦理在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品福利永久在线观看| 一级毛片我不卡| 日本黄色日本黄色录像| 黄片播放在线免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久蜜臀av无| 99久久人妻综合| 制服诱惑二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久人妻熟女aⅴ| av国产精品久久久久影院| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美成人午夜免费资源| 免费观看a级毛片全部| 97人妻天天添夜夜摸| 熟女电影av网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄频网站在线观看国产| 美女国产视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久久久国产电影| 日韩伦理黄色片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线看a的网站| 热re99久久国产66热| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 夫妻午夜视频| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美精品国产亚洲| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看三级黄色| 日本欧美视频一区| 亚洲成国产人片在线观看| 乱人伦中国视频| 亚洲天堂av无毛| 51国产日韩欧美| 国产免费一级a男人的天堂| 丰满少妇做爰视频| 亚洲成人av在线免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久影院123| 赤兔流量卡办理| 久久久国产一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 色吧在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 两性夫妻黄色片 | 男女下面插进去视频免费观看 | 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久精品性色| 22中文网久久字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| freevideosex欧美| 欧美成人午夜精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人aa在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品国产av成人精品| av有码第一页| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人精品在线电影| 丰满少妇做爰视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本91视频免费播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 自线自在国产av| 男人操女人黄网站| 美女视频免费永久观看网站| 久久精品国产自在天天线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲美女视频黄频| av线在线观看网站| 亚洲av.av天堂| 久久精品国产亚洲av天美| 国产国语露脸激情在线看| 18禁动态无遮挡网站| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久久久久精品古装| 丝袜人妻中文字幕| 人妻系列 视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇熟女欧美另类| av在线观看视频网站免费| 水蜜桃什么品种好| 国产永久视频网站| 欧美成人午夜精品| 国产 一区精品| 久久久精品区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 婷婷色av中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 三上悠亚av全集在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人国语在线视频| 青春草视频在线免费观看| 精品久久蜜臀av无| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 天堂8中文在线网| 精品一品国产午夜福利视频| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品国产自在天天线| 免费观看性生交大片5| 成人综合一区亚洲| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人av激情在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品无大码| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品.久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 两个人免费观看高清视频| 日本vs欧美在线观看视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 大香蕉久久成人网| a级毛片黄视频| 国产免费现黄频在线看| 免费观看无遮挡的男女| 尾随美女入室| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99久久综合免费| 18+在线观看网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 在现免费观看毛片| 九草在线视频观看| 欧美国产精品一级二级三级| av在线老鸭窝| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲人与动物交配视频| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 涩涩av久久男人的天堂| 日本av免费视频播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲成人av在线免费| 观看美女的网站| 人妻 亚洲 视频| 日韩大片免费观看网站| 如何舔出高潮| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 大香蕉久久网| 在线观看国产h片| 美女中出高潮动态图| 亚洲国产精品专区欧美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 男女免费视频国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 99re6热这里在线精品视频| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇精品久久久久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 妹子高潮喷水视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久久久久久久久久久大奶| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩精品成人综合77777| 99久久人妻综合| 精品午夜福利在线看| 考比视频在线观看| 欧美精品av麻豆av| 国产毛片在线视频| 嫩草影院入口| 男女下面插进去视频免费观看 | 久久这里只有精品19| 国产高清三级在线| 国产精品欧美亚洲77777| 尾随美女入室| 大片免费播放器 马上看| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品99久久99久久久不卡 | 午夜福利,免费看| 国产高清国产精品国产三级| 成年动漫av网址| 亚洲综合色网址| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品 国内视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产亚洲最大av| 午夜免费观看性视频| 亚洲综合色网址| 丁香六月天网| 精品国产一区二区久久| 如何舔出高潮| 久久99蜜桃精品久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久99一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 色视频在线一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 69精品国产乱码久久久| 18禁动态无遮挡网站| 色吧在线观看| 国产精品国产av在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本色播在线视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品一区二区在线观看99| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费看不卡的av| 免费观看无遮挡的男女| 国产免费一级a男人的天堂| 久久精品久久久久久久性| 美女国产视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 免费观看无遮挡的男女| 国产免费一级a男人的天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 我的女老师完整版在线观看| 97超碰精品成人国产| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲av日韩在线播放| 热re99久久精品国产66热6| av片东京热男人的天堂| 久久这里有精品视频免费| av在线播放精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美3d第一页| 日韩大片免费观看网站| 久久av网站| 亚洲综合精品二区| 只有这里有精品99| 大片免费播放器 马上看| 男的添女的下面高潮视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品午夜福利在线看| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品自拍成人| 十八禁高潮呻吟视频| 国产片内射在线| 亚洲成色77777| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女视频黄频| 国产又色又爽无遮挡免| 精品卡一卡二卡四卡免费| a级毛片在线看网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久精品94久久精品| 亚洲av电影在线进入| 在线免费观看不下载黄p国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品视频人人做人人爽| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男的添女的下面高潮视频| 男人舔女人的私密视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| www.av在线官网国产| 下体分泌物呈黄色| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 咕卡用的链子| 91国产中文字幕| 蜜桃国产av成人99| 日韩中字成人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av.av天堂| 男女无遮挡免费网站观看| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产精品999| 免费观看性生交大片5| 亚洲中文av在线| 国产1区2区3区精品| 久久国产精品大桥未久av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费观看av网站的网址| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成人手机av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇人妻久久综合中文| av在线老鸭窝| 国产亚洲欧美精品永久| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜老司机福利剧场| 制服丝袜香蕉在线| 久久精品夜色国产| 日本av免费视频播放| 丝瓜视频免费看黄片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 两个人免费观看高清视频| 亚洲国产精品一区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 欧美精品亚洲一区二区| av播播在线观看一区| 自线自在国产av| 日韩三级伦理在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲成人av在线免费| 亚洲国产色片| av在线观看视频网站免费| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久精品区二区三区| 久久这里只有精品19| 午夜福利,免费看| 下体分泌物呈黄色| 99热网站在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 色吧在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品国产av在线观看| 99久国产av精品国产电影|