• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    輪機模擬器I/O單元遠程升級設(shè)計

    2016-10-12 03:44:19王德龍王冬捷姜瑞政
    中國航海 2016年3期
    關(guān)鍵詞:輪機模擬器以太網(wǎng)

    王德龍, 王冬捷, 姜瑞政

    (大連海事大學(xué) 輪機工程學(xué)院, 遼寧 大連 116026)

    輪機模擬器I/O單元遠程升級設(shè)計

    王德龍, 王冬捷, 姜瑞政

    (大連海事大學(xué) 輪機工程學(xué)院, 遼寧 大連 116026)

    P89V51RD2單片機通過驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)芯片W5100實現(xiàn)與以太網(wǎng)的聯(lián)系。借助在應(yīng)用中編程(In-Application Programming, IAP)的功能,實現(xiàn)在運行中對輪機模擬器I/O單元程序的讀取、擦除和燒寫。在計算機上用MATLAB的圖形用戶界面(Graphical User Interface, GUI)設(shè)計遠程主機升級界面,創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)端口;通過以太網(wǎng)發(fā)送HEX可執(zhí)行文件,實現(xiàn)對輪機模擬器I/O單元運行程序的遠程升級。

    船舶工程; 輪機模擬器; 單片機; 以太網(wǎng); 在應(yīng)用中編程(IAP); 圖形用戶界面(GUI)

    Abstract: The microcontroller P89V51RD2 drives the network chip W5100 to achieve the Ethernet connection, which makes it possible that one read, erase and program the code when the microcontroller program is running by means of the In-Application Programming (IAP). The remote host update interface is developed with MATLAB Graphical User Interface (GUI) on a PC. A network port to send HEX records via the Ethernet network is created. This design allows the input and output unit microcontroller programs of the marine engine room simulator to be updated remotely.

    Keywords: ship engineering; marine engine room simulator; microcontroller; Ethernet; IAP; GUI

    隨著大連海事大學(xué)輪機自動化實驗室開發(fā)的全任務(wù)輪機模擬器逐漸在各個實訓(xùn)基地推廣和改進,為方便后續(xù)升級維護,對其使用的板卡(輪機模擬器I/O單元)進行遠程升級成為亟待解決的問題。

    傳統(tǒng)的單片機編程方式是在焊接到印刷電路板之前使用并行燒寫器將代碼燒寫到Flash中;現(xiàn)在單片機已實現(xiàn)在線編程技術(shù)(In System Programming, ISP),即單片機焊接到印刷電路板之后,通過串口線,配合計算機中專用的燒寫軟件將程序燒寫到單片機的Flash中。但是,若要隨時對分布在各地的輪機模擬器I/O單元的程序進行升級維護,上述2種方式都無法實現(xiàn)。輪機模擬器I/O單元遠程程序升級設(shè)計就是在該需求下提出的,通過在單片機的外圍電路中加入集成有硬件TCP/IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)芯片W5100,使單片機與以太網(wǎng)建立連接;利用在應(yīng)用中編程(In-Application Programming, IAP)功能將從遠程主機發(fā)送來的新程序數(shù)據(jù)燒寫到單片機的Flash中重新編程,即可實現(xiàn)單片機的遠程升級操作。圖1為該設(shè)計的總體示意。

    圖1 輪機模擬器I/O單元遠程程序升級設(shè)計總體示意

    1 硬件電路設(shè)計

    輪機模擬器I/O單元處理器采用的是Philips公司生產(chǎn)的一款80C51內(nèi)核微處理器P89V51RD2,包含64 KB的Flash、1 024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM及單獨的一塊8 KB的Flash,存儲有Philips公司在芯片出廠時燒寫的引導(dǎo)加載程序[1],用于實現(xiàn)IAP和ISP下載。

    W5100 是一款多功能單片網(wǎng)絡(luò)接口芯片,內(nèi)部集成有 10/100 Mbites/s的以太網(wǎng)控制器。使用 W5100 可實現(xiàn)沒有操作系統(tǒng)的 Internet 連接。W5100 內(nèi)部集成有全硬件的TCP/IP 協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質(zhì)傳輸層(MAC)和物理層(PHY),其中全硬件TCP/IP協(xié)議棧支持 TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP和IGMP 等;此外還集成有 16 KB 存儲器,用于數(shù)據(jù)傳輸。使用W5100無需考慮以太網(wǎng)的控制,只需進行簡單的端口編程即可實現(xiàn)與以太網(wǎng)的連接。[2]

    硬件電路設(shè)計包括P89V51RD2外圍電路設(shè)計和W5100外圍電路設(shè)計。P89V51RD2外圍電路主要執(zhí)行的是輪機模擬器I/O單元的相關(guān)任務(wù): 16通道數(shù)字量輸出、16通道數(shù)字量輸入、8通道模擬量輸出及對W5100進行控制。其對W5100有直接地址總線、間接地址總線和SPI總線等3種訪問方式。雖然使用直接地址總線方式便于編程和提高通信效率,但鑒于P89V51RD2自帶SPI控制器接口,使用SPI總線方式不僅能節(jié)約單片機的I/O口資源,而且利于簡化印刷電路板布局,減小PCB板尺寸,因此在電路設(shè)計上P89V51RD2通過SPI總線訪問W5100。為保證通信及時,W5100的中斷信號線連接到P89V51RD2的INT1上,網(wǎng)口使用自帶網(wǎng)絡(luò)變壓器的RJ-45。圖2為在Altium Designer環(huán)境中繪制的P89V51RD2及W5100外圍電路原理。

    a) P89V51RD2外圍電路原理

    b) W5100外圍電路原理

    2 程序設(shè)計

    程序設(shè)計包括模擬器相關(guān)任務(wù)、W5100網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)和程序升級任務(wù)。這里模擬器相關(guān)任務(wù)不作詳細介紹。

    2.1W5100網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)

    P89V51RD2通過SPI總線方式訪問W5100,其中:P89V51RD2工作于主機模式;W5100工作于從機模式;SPI總線工作于模式3。[3]對W5100的讀操作格式為:0X0F(操作符)+2字節(jié)地址+1字節(jié)數(shù)據(jù)。對W5100的寫操作格式為:0XF0(操作符)+2字節(jié)地址+1字節(jié)數(shù)據(jù)。

    通過設(shè)置相關(guān)的寄存器和存儲器進行初始化,W5100即可與以太網(wǎng)連接。初始化完成后即可創(chuàng)建端口進行數(shù)據(jù)通信。W5100支持TCP,UDP,IP_RAW和MAC_RAW模式通信,且可創(chuàng)建4個端口。為提高通信效率,該設(shè)計使用UDP模式。圖3為W5100 UDP方式的通信流程。

    2.2IAP功能實現(xiàn)

    IAP功能允許在應(yīng)用中自行對用戶程序代碼進行部分或全部修改,為用戶提供一種可行的程序更新途徑。P89V51RD2的Flash存儲結(jié)構(gòu)見圖4,其中:64 KB的用戶Flash的地址范圍為0X0000~0XFFFF;8 KB的引導(dǎo)Flash的地址范圍為0X0000~0X1FFF。雖然二者的地址會有部分重疊,但正常運行時引導(dǎo)Flash會被覆蓋掉,而激活引導(dǎo)Flash時用戶Flash的0X0000~0X1FFF部分會被覆蓋掉,因此二者不會產(chǎn)生沖突。

    圖3 W5100UDP方式的通信流程

    圖4 P89V51RD2的Flash存儲結(jié)構(gòu)

    Philips公司在引導(dǎo)Flash中針對IAP功能提供有封裝好的子函數(shù),該設(shè)計使用的IAP子函數(shù)有用戶代碼燒錄和扇區(qū)擦除功能。由于引導(dǎo)Flash與用戶Flash的部分地址存在重疊,因此只有通過匯編語言才能正確調(diào)用,且調(diào)用點必須位于0X2000之后。但是,該設(shè)計的主函數(shù)采用的是C語言,因此需在C語言中調(diào)用匯編語言。[4]以下實例是在IAPSubFun.asm中編寫的調(diào)用IAP燒錄子函數(shù)的匯編實現(xiàn),在C語言環(huán)境中按相同函數(shù)名“P89V51RD2_Write_IAP”聲明之后即可調(diào)用。

    PUBLIC_P89V51RD2_Write_IAP

    ?PR?_P89V51RD2_Write_IAP?IAPSUBFUN SEGMENT CODE

    RSEG ?PR?_P89V51RD2_Write_IAP?IAPSUBFUN

    _P89V51RD2_Write_IAP:

    PUSH DPH

    PUSH DPL

    CLR EA; 關(guān)閉中斷

    MOV R1, 02H; 調(diào)用字節(jié)寫命令

    ANL 0B1H, 0FCH; 清零BSEL位

    MOV DPH,R6; 存儲器高字節(jié)地址

    MOV DPL,R7; 存儲器低字節(jié)地址

    MOV A,R5; 燒錄的數(shù)據(jù)

    LCALL 1FF0H; 進入引導(dǎo)Flash

    MOV R7,A ; 由R7返回是否成功寫入的消息

    ORL 0B1H, #01H ; 返回用戶程序

    SETB EA; 開中斷

    POP DPL

    POP DPH

    RET

    為使上述函數(shù)的調(diào)用點在0X2000之后,在Keil工程“BL51 Misc”選項卡的“Code”中輸入“?PR?_P89V51RD2_Write_IAP?IAPSUBFUN(0XF800)”即可將上述燒錄函數(shù)的入口地址定位在用戶Flash空間的0XF800處。同理可實現(xiàn)扇區(qū)擦除函數(shù)。

    2.3升級程序設(shè)計

    由于P89V51RD2有64 KB的Flash,而一般的用戶程序代碼很少超過30 KB(設(shè)計中模擬器相關(guān)任務(wù)Code不超過1.5 KB,完整的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)任務(wù)及IAP操作功能函數(shù)不超過2 KB),因此為簡化電路,避免添加存儲器件,可將剩余的部分空間利用起來當(dāng)作數(shù)據(jù)存儲器[5],作為新代碼的暫存區(qū),直到新程序代碼完全正確接收后再拷貝到主運行空間,避免升級中斷導(dǎo)致原程序損壞而死機。圖4中將用戶Flash 分為主運行空間30 KB(0X0000~0X77FF)、升級暫存空間30 KB(0X7800~0XEFFF)和IAP功能操作空間4 KB(0XF000~OXFFFF)等3部分。

    具體的設(shè)計為:正常運行的程序代碼存在主運行空間[6];與IAP功能相關(guān)的函數(shù)通過絕對地址定位存儲在IAP操作空間;升級時,首先擦除升級暫存空間,將接收到的代碼的存儲地址偏移0X7800后存儲在暫存空間,代碼準(zhǔn)確接收完成后再將暫存空間的代碼拷貝到主運行空間,完成升級操作。若代碼的地址在IAP操作空間,則程序就將忽略該條代碼,防止IAP操作空間被修改。

    單片機工程通過Keil編譯后即可獲得Intel HEX格式的可執(zhí)行文件,該文件內(nèi)的每一行記錄為一條十六進制代碼,具體形式為

    :NNAAAARRDD…DDCC

    (1)

    式(1)中:“:”為記錄的起始標(biāo)志;“NN”為有效數(shù)據(jù)DD的長度,最大為16個,即0X10;“AAAA”為裝入地址;“RR”為數(shù)據(jù)類型,00表示數(shù)據(jù)記錄,01表示結(jié)束;“DD”為將要燒寫的數(shù)據(jù);“CC”為校驗和,一條記錄中除“:”外的所有數(shù)據(jù)相加的和應(yīng)為0,否則出錯。

    在遠程主機上按上述格式將HEX記錄逐條發(fā)送給現(xiàn)場的單片機,單片機接收到數(shù)據(jù)后解析出燒寫地址和有效數(shù)據(jù)并校驗,HEX記錄校驗通過才可寫入到對應(yīng)的升級暫存空間中。圖5為單片機端收到新數(shù)據(jù)升級操作流程。

    平時單片機執(zhí)行模擬器相關(guān)任務(wù),遠程主機發(fā)來升級指令后,單片機首先擦除暫存空間,然后回復(fù)遠程主機準(zhǔn)備完畢代號;遠程主機收到代號后再發(fā)送新的代碼數(shù)據(jù)。為保證代碼數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,每接收一條記錄,待校驗通過并燒寫后,單片機再讀取剛燒寫的數(shù)據(jù)并回復(fù),遠程主機確認(rèn)無誤后再發(fā)送下一條記錄,如此往復(fù),直到發(fā)送完畢。若校驗不通過或出現(xiàn)其他錯誤,則中斷此次升級操作,并返回相應(yīng)的錯誤代號。單片機收到結(jié)束指令時,程序跳轉(zhuǎn)到代碼拷貝函數(shù):擦除主運行空間、將暫存空間的代碼拷貝到主運行空間中??截愅瓿珊?,啟動看門狗定時器復(fù)位,單片機即進入到新程序中運行,并回復(fù)升級完成代號給遠程主機。

    圖5 單片機端收到新數(shù)據(jù)升級操作流程

    3 遠程主機升級界面設(shè)計

    MATLAB GUI是MATLAB中的交互式圖形用戶界面開發(fā)工具,用戶可在MATLAB環(huán)境的支持下開發(fā)需要的應(yīng)用程序,兼顧MATLAB強大的數(shù)據(jù)處理能力和用戶界面良好的交互特性。遠程主機升級界面的主要功能為:讀取HEX文件、創(chuàng)建UDP端口及將HEX記錄按UDP協(xié)議發(fā)送到指定的終端并監(jiān)控過程狀態(tài)。圖6為該遠程主機升級界面流程。

    圖6 遠程主機升級界面流程

    圖7為遠程主機升級界面的初始化界面,其中:文本框用來輸入指定終端單片機的IP地址、網(wǎng)絡(luò)端口及本地的網(wǎng)絡(luò)端口;“選擇文件”按鈕用來選擇HEX文件;“升級申請”按鈕用來發(fā)送升級指令,開始升級操作。

    4 調(diào)試

    將包含有模擬器相關(guān)任務(wù)、W5100網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)和程序升級任務(wù)等相關(guān)任務(wù)對應(yīng)函數(shù)的Keil工程編譯好,獲得HEX可執(zhí)行文件;該文件通過ISP下載方式下載到P89V51RD2之后,單片機即可通過以太網(wǎng)與遠程主機聯(lián)系,并具有遠程程序升級功能。打開MATLAB中的遠程主機升級界面,輸入待升級板卡的IP地址、網(wǎng)絡(luò)端口及本地計算機的網(wǎng)絡(luò)端口,添加更新后的模擬器功能任務(wù)的HEX可執(zhí)行文件,點擊“升級申請”按鈕;遠程單片機收到升級指令之后,會在清除暫存區(qū)后返回準(zhǔn)備完畢代號,此時遠程主機升級界面上隱藏的“發(fā)送”按鈕會顯示出來,表明可開始發(fā)送;點擊“發(fā)送”按鈕,開始發(fā)送HEX記錄,直到發(fā)送完成。單片機將升級暫存空間的數(shù)據(jù)對應(yīng)拷貝到主運行空間之后,看門狗定時器復(fù)位,程序跳轉(zhuǎn)到0X0000處開始執(zhí)行新的程序并回復(fù)升級完成代號。完成后的遠程主機升級界面見圖8。

    圖7 遠程主機升級界面初始化界面

    圖8 完成后的遠程主機升級界面

    5 結(jié)束語

    針對輪機模擬器I/O單元遠程程序升級設(shè)計,通過以太網(wǎng),以較低的硬件成本和簡單的操作即可實現(xiàn)對輪機模擬器I/O單元程序的遠程升級維護,無需定制引導(dǎo)加載程序,可隨時對程序進行升級或漏洞修復(fù),避免派專業(yè)人員攜帶編程設(shè)備到現(xiàn)場處理,可大大提高工作效率和模擬器的智能化水平。

    [1] 汪萍,李隊員. 基于P89V51RD2的IAP設(shè)計[J]. 工業(yè)控制計算機,2008,21(11): 96-97.

    [2] 王計元. 單片網(wǎng)絡(luò)接口芯片W5100的原理與應(yīng)用[J]. 上海電力學(xué)院學(xué)報,2011,21(2): 153-159.

    [3] 蔣偉,文昱. SPI總線及其在單片機系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 科技廣場,2008(10): 201-202.

    [4] 楊加國. 單片機C語言與匯編語言混合編程[J]. 成都大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008(3): 208-211.

    [5] 綦聲波,褚東升,劉濱,等. 基于P89C51RD2 IAP功能的數(shù)據(jù)存取與軟件升級[J]. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2002(11): 46-48.

    [6] ZHANG Xufei, WANG Jian. Realization of Remote Online Upgrading Technology Based on RealView MDK and IAP Function[C]. Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2010: 6266-6269.

    RemoteUpdateofI/OUnitsofMarineEngineRoomSimulator

    WANGDelong,WANGDongjie,JIANGRuizheng

    (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)

    U665.261

    A

    2016-05-19

    王德龍(1989—),男,河南信陽人,碩士,主要研究方向為輪機自動化與智能化。E-mail: wdldmu2009@163.com

    1000-4653(2016)03-0016-04

    猜你喜歡
    輪機模擬器以太網(wǎng)
    了不起的安檢模擬器
    盲盒模擬器
    劃船模擬器
    基于1500以太網(wǎng)養(yǎng)豬場的智能飼喂控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    談實時以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)在變電站自動化中的應(yīng)用
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:44
    輪機英語趣味性教學(xué)方法研究
    一種90W高功率以太網(wǎng)供電系統(tǒng)的設(shè)計
    淺談EPON與工業(yè)以太網(wǎng)在貴遵高速公路中的應(yīng)用
    高職輪機專業(yè)高中職銜接專業(yè)英語課程體系的構(gòu)建
    動態(tài)飛行模擬器及其發(fā)展概述
    国产伦理片在线播放av一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 亚洲,欧美精品.| 91av网站免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲情色 制服丝袜| 无限看片的www在线观看| 飞空精品影院首页| 国产精品.久久久| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕色久视频| 老司机影院成人| 涩涩av久久男人的天堂| 男女之事视频高清在线观看| 人妻久久中文字幕网| 无限看片的www在线观看| 亚洲伊人色综图| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品欧美亚洲77777| 成年人午夜在线观看视频| videos熟女内射| 亚洲av电影在线进入| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品高清国产在线一区| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 精品人妻在线不人妻| 99国产综合亚洲精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一本久久精品| 日韩电影二区| 大香蕉久久成人网| 窝窝影院91人妻| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产免费现黄频在线看| 日韩大片免费观看网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品免费久久久久久久清纯 | 午夜精品久久久久久毛片777| 飞空精品影院首页| 91成年电影在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲少妇的诱惑av| 在线看a的网站| 午夜激情久久久久久久| 久久人人爽人人片av| av视频免费观看在线观看| 美女大奶头黄色视频| 久久久国产一区二区| 久久久久网色| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲专区中文字幕在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 两人在一起打扑克的视频| 一区二区三区乱码不卡18| 精品亚洲成a人片在线观看| 老司机影院毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产免费一区二区三区四区乱码| www.自偷自拍.com| 精品免费久久久久久久清纯 | 午夜精品久久久久久毛片777| 两性夫妻黄色片| 日本欧美视频一区| 两个人免费观看高清视频| 国产在线免费精品| 亚洲av电影在线进入| a级毛片在线看网站| 免费不卡黄色视频| 国产一区二区在线观看av| 日韩制服骚丝袜av| 男女国产视频网站| 中文字幕av电影在线播放| 一本综合久久免费| 水蜜桃什么品种好| 国产精品1区2区在线观看. | 国产淫语在线视频| 日韩三级视频一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 91大片在线观看| 亚洲欧美激情在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费不卡黄色视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美黑人精品巨大| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品影院久久| 伊人亚洲综合成人网| 男女高潮啪啪啪动态图| 18禁观看日本| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久久久网色| 亚洲久久久国产精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一区二区三区乱码不卡18| 精品国产一区二区三区四区第35| 电影成人av| 成人影院久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品第二区| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av男天堂| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 亚洲avbb在线观看| 不卡一级毛片| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品免费大片| 国产高清视频在线播放一区 | 手机成人av网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 男女午夜视频在线观看| 69av精品久久久久久 | 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av美国av| 成人国产av品久久久| 久久久久久人人人人人| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 青青草视频在线视频观看| 国产高清视频在线播放一区 | 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | cao死你这个sao货| 一级毛片精品| 男人添女人高潮全过程视频| 免费观看a级毛片全部| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 无遮挡黄片免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄片播放在线免费| 国产成人系列免费观看| 日本av免费视频播放| 色播在线永久视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 麻豆乱淫一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 久久久国产一区二区| 国产精品一二三区在线看| 成人亚洲精品一区在线观看| av天堂久久9| 成年av动漫网址| 亚洲七黄色美女视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲精品第一综合不卡| 中文欧美无线码| 精品高清国产在线一区| h视频一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 久久 成人 亚洲| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费人妻精品一区二区三区视频| 男女无遮挡免费网站观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 十分钟在线观看高清视频www| 人妻人人澡人人爽人人| 人妻一区二区av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 五月天丁香电影| 亚洲av美国av| 国产亚洲欧美精品永久| 成人av一区二区三区在线看 | 国产精品一二三区在线看| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲国产av新网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久视频综合| 亚洲精品国产av成人精品| 丝袜在线中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 香蕉丝袜av| 男人操女人黄网站| 黄片播放在线免费| 五月天丁香电影| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日本中文国产一区发布| 99国产综合亚洲精品| 一区在线观看完整版| 亚洲国产精品一区三区| 少妇 在线观看| 久热这里只有精品99| 99国产精品一区二区蜜桃av | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美久久黑人一区二区| 日韩一区二区三区影片| 亚洲,欧美精品.| 久久性视频一级片| 黄色a级毛片大全视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久av网站| 久久久国产成人免费| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久人人人人人| 亚洲七黄色美女视频| 黄片播放在线免费| 久久久精品免费免费高清| av福利片在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | www.熟女人妻精品国产| av在线app专区| 国产黄色免费在线视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产日韩一区二区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品亚洲成国产av| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲一区中文字幕在线| av有码第一页| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美xxⅹ黑人| 99久久99久久久精品蜜桃| 另类亚洲欧美激情| 高清av免费在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区福利在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| svipshipincom国产片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 91精品国产国语对白视频| 嫩草影视91久久| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲专区国产一区二区| 免费在线观看完整版高清| 欧美精品一区二区免费开放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 自线自在国产av| 欧美xxⅹ黑人| 伦理电影免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99国产精品99久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产精品一区三区| 国产av一区二区精品久久| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美成人午夜精品| 一级,二级,三级黄色视频| 91九色精品人成在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文字幕制服av| 午夜福利在线观看吧| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 无遮挡黄片免费观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 超碰97精品在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 色94色欧美一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜免费观看性视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99久久人妻综合| 青草久久国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲成人国产一区在线观看| 国产男女内射视频| 天天影视国产精品| 欧美黄色淫秽网站| 涩涩av久久男人的天堂| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 香蕉国产在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品久久久久成人av| 女人久久www免费人成看片| 久久热在线av| 黄片小视频在线播放| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 久久久久久久久久久久大奶| 在线 av 中文字幕| 久久中文字幕一级| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产av国产精品国产| 亚洲男人天堂网一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 桃花免费在线播放| av在线老鸭窝| 亚洲国产av新网站| 亚洲少妇的诱惑av| 最新在线观看一区二区三区| 丁香六月天网| 免费不卡黄色视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 极品人妻少妇av视频| av不卡在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 色婷婷av一区二区三区视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲久久久国产精品| 老司机午夜福利在线观看视频 | 咕卡用的链子| 另类亚洲欧美激情| 99久久国产精品久久久| 曰老女人黄片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩视频一区二区在线观看| av一本久久久久| 亚洲伊人色综图| 最新的欧美精品一区二区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av美国av| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 老司机影院成人| 亚洲欧美一区二区三区黑人| a级毛片黄视频| 国产福利在线免费观看视频| 水蜜桃什么品种好| 丝袜人妻中文字幕| 在线观看www视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 色精品久久人妻99蜜桃| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲人成电影免费在线| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人免费观看mmmm| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 久久中文看片网| 青春草亚洲视频在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产主播在线观看一区二区| 成人影院久久| www.999成人在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品少妇久久久久久888优播| 一二三四社区在线视频社区8| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av在线播放精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 伊人亚洲综合成人网| 一级a爱视频在线免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 久9热在线精品视频| 午夜精品国产一区二区电影| 99热网站在线观看| 美女中出高潮动态图| √禁漫天堂资源中文www| 在线永久观看黄色视频| 欧美久久黑人一区二区| 大香蕉久久网| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 两个人免费观看高清视频| 国产片内射在线| 久久中文看片网| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 五月天丁香电影| 美女大奶头黄色视频| 少妇 在线观看| 大香蕉久久成人网| 男人舔女人的私密视频| 欧美黄色淫秽网站| 久热这里只有精品99| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成人国产一区在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黑人操中国人逼视频| 免费观看av网站的网址| 欧美精品亚洲一区二区| 制服诱惑二区| 日本五十路高清| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩电影二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久精品人人爽人人爽视色| 热99国产精品久久久久久7| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜福利视频在线观看免费| svipshipincom国产片| 日韩视频在线欧美| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文欧美无线码| 亚洲专区国产一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 男人舔女人的私密视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久网色| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品少妇内射三级| 国产免费现黄频在线看| 一级毛片精品| 日韩三级视频一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 午夜福利在线免费观看网站| 欧美性长视频在线观看| 超色免费av| 亚洲国产成人一精品久久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在线永久观看黄色视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美日韩精品网址| 成年人黄色毛片网站| 老熟女久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲国产精品999| 中文字幕高清在线视频| 男女免费视频国产| 午夜两性在线视频| 女警被强在线播放| 欧美97在线视频| 久久热在线av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲av成人一区二区三| 大型av网站在线播放| 午夜两性在线视频| 国产一区二区在线观看av| 久久狼人影院| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | av电影中文网址| a级毛片在线看网站| 秋霞在线观看毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黄色a级毛片大全视频| 国产91精品成人一区二区三区 | av网站在线播放免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲国产av新网站| 亚洲专区中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 动漫黄色视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机影院成人| 国产伦人伦偷精品视频| av电影中文网址| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产av又大| 不卡一级毛片| 成人黄色视频免费在线看| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久国产一区二区| 十八禁网站免费在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久性视频一级片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区 视频在线| 国产av精品麻豆| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久精品免费免费高清| 黄色毛片三级朝国网站| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 又紧又爽又黄一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 18禁国产床啪视频网站| av电影中文网址| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品国产a三级三级三级| 黑人猛操日本美女一级片| 美女高潮到喷水免费观看| 下体分泌物呈黄色| 视频区图区小说| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 男女免费视频国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 18禁国产床啪视频网站| 日韩免费高清中文字幕av| 久久性视频一级片| 午夜影院在线不卡| 久久久久久久精品精品| 永久免费av网站大全| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美中文综合在线视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 性少妇av在线| 午夜福利,免费看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品视频人人做人人爽| 国产成人a∨麻豆精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美激情在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产高清视频在线播放一区 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品久久蜜臀av无| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲视频免费观看视频| 欧美大码av| 香蕉丝袜av| 蜜桃国产av成人99| 国产精品免费大片| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美激情在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产欧美亚洲国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 日本wwww免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 波多野结衣一区麻豆| h视频一区二区三区| 亚洲av成人一区二区三| 91国产中文字幕| 国产在线观看jvid| 一级毛片精品| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品av麻豆狂野| 最近最新免费中文字幕在线| videos熟女内射| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 悠悠久久av| 夫妻午夜视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久国产一区二区| 国产精品一区二区在线观看99| 丰满饥渴人妻一区二区三| av网站在线播放免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 性色av一级| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲专区国产一区二区| 成人国语在线视频| 黄色视频不卡| 国产日韩欧美视频二区| 婷婷丁香在线五月| 国产精品一区二区在线观看99| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜久久久在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人av一区二区三区在线看 | 国产精品一区二区在线观看99| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| www.av在线官网国产| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄色 视频免费看| 一本色道久久久久久精品综合|