王裕林,陳 亮,楊秀鋒,李 飛
(中國民用航空飛行學(xué)院 機務(wù)處,四川 廣漢 618307)
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基于AWE的某型發(fā)動機連桿疲勞強度分析*
王裕林,陳亮,楊秀鋒,李飛
(中國民用航空飛行學(xué)院 機務(wù)處,四川 廣漢618307)
為了研究某型發(fā)動機連桿的疲勞強度,文章利用ANSYS Workbench對其建立有限元模型;應(yīng)用Miner法則和雨流計數(shù)法對連桿進行了恒定載荷疲勞強度分析和隨機載荷應(yīng)力疲勞強度分析,得到其交替等效應(yīng)力分布、壽命、安全系數(shù)、雨流矩陣及相對損傷分布。結(jié)果表明:小頭與桿身連接處應(yīng)力最大、壽命最短、安全系數(shù)最低。同時隨機載荷對連桿的影響較恒定載荷更大—使連桿壽命更短,承受應(yīng)力更大,這加速了連桿的疲勞破壞,為提高連桿性能提供了依據(jù)。
連桿;疲勞;雨流計數(shù)法
連桿是發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)的重要組成零件,是曲軸與活塞間力傳遞的載體,連桿可使活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動[1]。連桿在工作中受到氣體做功的爆炸力和結(jié)構(gòu)自身及運動過程產(chǎn)生的慣性力,這些力大小和方向時刻發(fā)生改變[2]。連桿長期在上述載荷下極容易產(chǎn)生疲勞破壞。而一般情況下導(dǎo)致疲勞失效的循環(huán)載荷的最大值往往遠小于靜強度分析得出的安全值[3]。又由于實際工況復(fù)雜多變,導(dǎo)致連桿的應(yīng)力大小也時刻變化,吳波等人對柴油機連桿疲勞強度進行了數(shù)值模擬,對連桿破壞的薄弱部位進行了壽命預(yù)測[4];李劍鋒教授對預(yù)應(yīng)力下的發(fā)動機連桿疲勞強度和疲勞壽命進行了分析和預(yù)測[5];張明賀等人通過Abaqus和電測法對某柴油機連桿的疲勞強度進行了分析和實驗驗證[6]。但目前沒有學(xué)者基于Miner理論和雨流計數(shù)法對發(fā)動機連桿恒定載荷應(yīng)力疲勞強度以及隨機載荷應(yīng)力疲勞強度進行分析;并且連桿在長時間的變載荷工況下依然出現(xiàn)了疲勞損壞和壽命不足的現(xiàn)象。因此對連桿疲勞強度的分析方法的探索是很有必要的。本文利用該方法對某發(fā)動機連桿進行疲勞強度分析,得到該連桿的壽命分布、等效應(yīng)力、安全系數(shù)、雨流矩陣及相對損傷分布,為發(fā)動機連桿的疲勞強度分析提供了方法,也為提高連桿性能提供了依據(jù)。
1.1材料S-N曲線理論
根據(jù)Manson-Coffin方程,材料的總應(yīng)變-壽命曲線由彈性應(yīng)變-壽命曲線加上塑性應(yīng)變-壽命曲線組成,它們在雙對數(shù)坐標系上都近似于一條直線[7]。因為連桿的破壞形式屬于高周疲勞破壞,所以其材料的應(yīng)變-壽命曲線采用Manson-Coffin方程中的彈性應(yīng)變-壽命曲線代替,其表達式為:
(1)
1.2Miner理論和雨流計數(shù)法
Miner理論的特征是形式簡單、使用方便,并廣泛運用于疲勞強度的校核。Miner法是假定工件在變幅載荷歷程的一個循環(huán)引起的疲勞損傷等同于一個同樣大小的常幅載荷循環(huán)所引起的疲勞損傷,當材料承受高于疲勞極限的應(yīng)力時,每一個載荷循環(huán)都使材料產(chǎn)生一定的損傷,每一個循環(huán)所造成的平均損傷為1/N(N為疲勞壽命)[8]。Miner法則的一般式為:
(2)
對于變幅載荷,Miner理論主要是通過計數(shù)法將其轉(zhuǎn)化為不同幅度載荷的循環(huán)。因為連桿的應(yīng)力隨著時間的歷程變化是不規(guī)則的,因此要根據(jù)疲勞損傷等效的原則對其進行簡化才可得到反映真實情況的“典型載荷譜”。通常采用雨流計數(shù)法(塔頂法)對載荷譜進行簡化,雨流計數(shù)法如圖1所示[9]。
圖1 雨流計數(shù)法(時間-載荷歷程)
2.1建立連桿模型
為了更好的得到連桿力學(xué)性能,本文對螺栓等非重要零件進行了簡化,重點對連桿體與連桿蓋進行了分析。借助PRO/E和ANSYSWorkbench獲得了連桿的有限元模型,由于連桿結(jié)構(gòu)不太規(guī)則,所以采用四面體單元劃分網(wǎng)格[10]。圖2為連桿有限元模型,其中有27723個單元,48752個節(jié)點。連桿材料為40Cr,密度7850g/mm3,彈性模量2e5MPa,泊松比0.24,抗拉強度600MPa,屈服強度355MPa。
圖2 曲柄連桿的有限元模型
2.2連桿載荷分析
連桿長度l為171mm,曲柄半徑r為56mm,行程S為110mm,氣缸內(nèi)徑d為130mm,氣缸工作容積V為6×106mm3,額定功率134kW,曲軸轉(zhuǎn)速n為2400r/min,連桿重量w為1kg,活塞組件重量mj為1.8kg,活塞面積為12668mm2。
圖3 曲柄連桿機構(gòu)簡圖
圖中:l-連桿長度;x-活塞位移;S-活塞行程;α-曲柄轉(zhuǎn)角;β-連桿擺角;r-曲柄半徑。
由圖3的運動簡圖及曲柄連桿機構(gòu)運動規(guī)律可推得活塞的運動方程式為:
(3)
連桿工作時會受到活塞傳遞的氣體的爆炸力和運動過程中產(chǎn)生慣性力[11]。
氣體的爆炸力計算公式如下:
(4)
式中:Pr-氣缸氣體壓力,Pa-曲軸箱內(nèi)的氣體壓力即大氣壓0.1MPa;d-氣缸直徑。
活塞組的上下往復(fù)慣性力:
(5)
在工作過程中,發(fā)動機連桿主要受到拉伸和壓縮狀態(tài)下的交變壓力。且當連桿處于最大拉伸工況(活塞接近排氣行程上止點)和最大壓縮工況(氣缸最大爆發(fā)壓力下)時,連桿所受拉力和壓力最大。但由于壓縮狀態(tài)是的力大于拉伸狀態(tài)的力,因此只對連桿的受壓情況進行分析。當轉(zhuǎn)速為2400r/min時,氣缸氣體壓力最大為0.45MPa,根據(jù)式(5)可得連桿壓力約為40000N。
有限元分析前處理中的邊界條件的設(shè)置與實際情況的符合程度直接決定了分析結(jié)果的有效性。當連桿受壓時,考慮到其工作狀態(tài)較為復(fù)雜,對小頭面進行了位移約束,對上方大圓表面施加對稱循環(huán)的單位載荷[12]。
3.1恒定載荷疲勞強度分析
基于疲勞試驗與計算機模擬的差異,添加疲勞分析模塊,設(shè)置疲勞強度系數(shù)為0.85,加載方式為“FullyReversed”,“ScaleFactor”為40000,即對稱循環(huán)載荷F最大拉力為40000N,最小拉力為-40000N,分析類型為應(yīng)力—壽命[13]。
圖4 恒定載荷疲勞分析結(jié)果
恒定載荷疲勞強度分析結(jié)果如圖所示。從圖4a可以看出,連桿大頭、小頭處應(yīng)力較小,桿身等效應(yīng)力較為集中,最大應(yīng)力為118.94MPa,小于許用應(yīng)力。從圖4b可以看出,桿身壽命較兩桿頭短,且其壽命為1.71×105,其壽命大于105。從圖4c可以看出連桿的安全系數(shù)與其等效應(yīng)力和壽命分布一致,且最小安全系數(shù)為1.16。從圖4d可以看出當載荷FN小于0.7F,連桿壽命近乎無限,當0.7F 3.2 隨機載荷疲勞強度分析 圖5 隨機載荷 發(fā)動機工作時的工作狀態(tài)變換較為頻繁,同時連桿的工作狀態(tài)也變化復(fù)雜,因此再對連桿進行再隨機載荷狀況下的疲勞強度分析。再次添加疲勞分析模塊,選擇時程數(shù)據(jù)并放大60倍達到恒幅載荷的應(yīng)力最大值,如圖5所示。此分析中主要應(yīng)用雨流計數(shù)法先將隨機載荷轉(zhuǎn)化成無數(shù)個循環(huán)載荷,然后根據(jù)Miner法則計算出等效疲勞載荷。 (a) 壽命分布云圖 (b) 安全系數(shù)分布云圖 (c)雨流矩陣云圖 (d) 疲勞損傷矩陣 隨機載荷疲勞強度分析結(jié)果如圖所示。從圖6a可以看出,桿身壽命較兩桿頭短,且其壽命為10869次,較恒定載荷時壽命縮短。從圖6b可以看出連桿的安全系數(shù)與其壽命分布一致,且最小安全系數(shù)為1.36,由于隨機載荷較恒定載荷數(shù)值較小,所以安全系數(shù)有所提高。通過雨流計數(shù)法,得到雨流矩陣尺寸為50×50的均值、幅值的分布直方圖如圖6c所示,圖中Mean代表計數(shù)后的載荷循環(huán)均值且應(yīng)力范圍為-150.2~111.9MPa,Range代表載荷循環(huán)的最大值且為131MPa,Cycles代表載荷循環(huán)的頻次; 可以看出該連桿多數(shù)處于應(yīng)力強度較低的狀態(tài),達到應(yīng)力最大值131MPa的次數(shù)較少。從圖6d可以看出部分載荷下連桿的疲勞損傷較小,大多數(shù)應(yīng)力對應(yīng)地相對損傷都不足1%,但次數(shù)很少的較大應(yīng)力對應(yīng)地相對損傷從2%到9.5%不等,可以看出這些應(yīng)力是連桿損傷的主要因素。總體來看,根據(jù)隨機載荷疲勞強度分析結(jié)果,該連桿結(jié)構(gòu)安全。 (1)基于Miner法則和雨流計數(shù)法,分別建立了定載荷和隨機載荷下的疲勞分析模型,得到了其等效應(yīng)力云圖、壽命分布云圖、安全系數(shù)云圖及疲勞敏感度云圖、雨流矩陣云圖及疲勞損傷矩陣,這為發(fā)動機連桿的疲勞強度分析提供了方法。 (2)發(fā)動機連桿的小頭與桿身連接處應(yīng)力最大、壽命最短、安全系數(shù)最低,并且隨機載荷對連桿的影響較恒定載荷更大,該載荷使連桿壽命更短,承受應(yīng)力更大,同時也加速了連桿的疲勞破壞,為連桿的設(shè)計與制造提供了理論依據(jù)。 [1] 駱清國,王旭東,張更云,等.變工況下的發(fā)動機連桿動態(tài)應(yīng)力與疲勞損傷分析[J].車用發(fā)動機,2012 (8):54-57. [2] 侯獻軍,方丹,鞏學(xué)軍.LJ276M 汽油機連桿靜強度三維有限元分析[J].小型內(nèi)燃機與摩托車,2010(4):32-35. [3] 劉東星,陶華,薛紅前.超高強度鋼超高周循環(huán)下疲勞裂紋擴展壽命研究[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2011(1): 5-8. [4] 吳波.柴油機連桿疲勞試驗的數(shù)值模擬研究[J].小型內(nèi)燃機與摩托車,2010,39(5):47-50. [5] 張營.基于初始應(yīng)力條件的發(fā)動機連桿剩余疲勞壽命預(yù)測[D].濟南:山東大學(xué),2012. [6] 張明賀,張翼.基于Abaqus 的某柴油機連桿疲勞強度分析[J].中國農(nóng)機化學(xué)報,2014,35(2):198-200. [7] 張翼,劉曉勇.連桿小頭的多軸疲勞壽命預(yù)測方法研究[J].車用發(fā)動機,2014(2):11-14. [8] 周傳月,鄭紅霞,羅慧強.MSC.Fatigue疲勞分析應(yīng)用與實例[M].北京:科學(xué)出版社,2005. [9] 武秀根,鄭百林,楊青.疲勞累積損傷理論在曲軸疲勞分析中的應(yīng)用[J].同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008, 36(5): 655-658. [10] 王裕林.基于AWE的發(fā)動機連桿有限元分析[J].機械設(shè)計與制造, 2013(7):224-226. [11] 張明賀,岳文忠,張翼.連桿疲勞破壞的分析綜述[J].中國農(nóng)機化學(xué)報,2014,35(3):187-189. [12] 趙知辛,王方成,荊浩旗.基于有限元的發(fā)動機連桿可靠性分析[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2014(9):35-38. [13] 張紅才,劉憲偉,孫長青.ANSYS Workbench14.5數(shù)值模擬工程實例解析[M].北京:機械工業(yè)出版社,2013. (編輯李秀敏) Fatigue Analysis for Connecting Rod of Engine Based on AWE WANG Yu-lin, CHEN Liang, YANG Xiu-feng, LI Fei (Maintenance Department, Civil Aviation Flight University of China,Guanghan Sichuan 618307,China) In order to study the fatigue strength of one engine connecting rod, its finite element model was established based on ANSYS Workbench. Fatigue stress was analyzed under permanent load and random load according to the Miner theorem and Rain-flow Method, and distributions of equivalent stress, life, safe factor, rain-flow matrix and relative damage were obtained.Where the stress was maximum, the life was the shortest and safe factor was minimum were the joint of small head and rod body according to the results. Random load had more influence on the rod than the permanent load-life was shorter, the stress was bigger, which accelerated the fatigue failure of connecting rod,and provided the basis for improving the performance of connecting rod. connecting rod; fatigue;rain-flow counting method 1001-2265(2016)08-0009-03 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.08.003 2015-09-21; 2015-10-26 中國民用航空飛行學(xué)院青年基金項目(Q2013-126) 王裕林(1986—),男,江西吉安人,中國民用航空飛行學(xué)院工程師,碩士,研究方向為航空器適航管理,(E-mail)ylwang@cafuc.edu.cn。 TH166;TG65 A4 結(jié)論