• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多目標(biāo)規(guī)劃的GNSS地面站任務(wù)資源優(yōu)化

    2016-08-01 06:31:21徐伯健李昌哲卜德鋒符京楊
    無線電工程 2016年7期
    關(guān)鍵詞:資源優(yōu)化

    徐伯健,李昌哲,卜德鋒,符京楊

    (1.北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094;2.西安測繪總站,陜西 西安 710054;3.中國洛陽電子裝備試驗中心,河南 洛陽 471003)

    ?

    基于多目標(biāo)規(guī)劃的GNSS地面站任務(wù)資源優(yōu)化

    徐伯健1,李昌哲2,卜德鋒3,符京楊1

    (1.北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094;2.西安測繪總站,陜西 西安 710054;3.中國洛陽電子裝備試驗中心,河南 洛陽 471003)

    摘要隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷建設(shè)和發(fā)展,在復(fù)雜任務(wù)、多空間和長時間等多約束條件下的導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的資源優(yōu)化分配問題逐漸顯現(xiàn)。為了準(zhǔn)確、高效地解決該問題,應(yīng)用多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃對導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的任務(wù)資源建立相關(guān)模型并進行求解,仿真結(jié)果表明,建立模型的穩(wěn)定度評價值量化指標(biāo)在0.2以內(nèi),優(yōu)于常用模型。因此,該方法可以成為嘗試解決導(dǎo)航衛(wèi)星地面站資源優(yōu)化問題的一種手段,為未來衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)形成全球覆蓋能力、多地面站執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時的資源優(yōu)化分配問題的研究打下了基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵詞導(dǎo)航衛(wèi)星地面站;資源優(yōu)化;多目標(biāo)規(guī)劃

    0引言

    2020年前后,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的規(guī)模將比現(xiàn)階段有更大提升,導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的監(jiān)測任務(wù)量也會大大增加。因此,對目前導(dǎo)航衛(wèi)星地面站有限的業(yè)務(wù)資源及管理資源的優(yōu)化分配的重要性逐漸突顯出來。針對相應(yīng)的導(dǎo)航任務(wù),得出可適用于多目標(biāo)的資源優(yōu)化方案,合理、有效地分配導(dǎo)航衛(wèi)星地面站有限的業(yè)務(wù)資源,并在任務(wù)期內(nèi)應(yīng)對資源沖突時給出多組應(yīng)對方案并進行比較擇優(yōu),以支持多導(dǎo)航任務(wù)同時進行。該問題已成為擁有自主GNSS系統(tǒng)的國家的學(xué)者們逐漸涉獵的研究方向。資源優(yōu)化問題的難度與任務(wù)相關(guān)的因素和其他約束條件同數(shù)學(xué)模型有著緊密的聯(lián)系。

    在理論研究層面,目前許多學(xué)者對衛(wèi)星地面站任務(wù)規(guī)劃及資源調(diào)度的算法開展了廣泛研究。通過建立基于單任務(wù)的多約束數(shù)學(xué)模型,并采用貪婪算法[1-2]、混合蟻群算法[3]和模擬退火算法[4]等進行求解,有效地解決了衛(wèi)星地面站單任務(wù)優(yōu)化問題。該類模型算法的優(yōu)點是可以獲得模型的最優(yōu)解且易于編程實現(xiàn),存在的問題是難以處理復(fù)雜的約束條件以及隨機性約束,進而難以應(yīng)用于處理真實的地面站優(yōu)化問題。在應(yīng)用研究層面,目前已在地震電磁衛(wèi)星[5]、電子偵查衛(wèi)星[6]和星地混合網(wǎng)絡(luò)[7]的應(yīng)用中取得一定進展。文獻[8-9]提出了相應(yīng)的模型,文獻[10-11]對衛(wèi)星地面站的能力進行了分析與評估。目前現(xiàn)有的研究主要針對通信和遙感衛(wèi)星,而GNSS系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量多、星座構(gòu)成復(fù)雜的特點,現(xiàn)有文獻對其地面站任務(wù)資源優(yōu)化研究較少,故應(yīng)開展相關(guān)研究。

    1導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化分析

    目前我國導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的業(yè)務(wù)資源及管理資源相對有限,而這些有限的資源又是維持衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正常運行的必備基礎(chǔ)之一,也就是說衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地面控制段業(yè)務(wù)都由這些導(dǎo)航地面站業(yè)務(wù)資源來保證。每一個地面站都有共同任務(wù)和獨特任務(wù),而每一個任務(wù)在特定的時間和空間需要有特定的任務(wù)資源來支撐。此外,還需要考慮任務(wù)持續(xù)的時間。

    通過前面的基礎(chǔ)描述,可以理解衛(wèi)星導(dǎo)航的任務(wù)方案必須由資源分配方案作為基礎(chǔ),衛(wèi)星地面站的資源優(yōu)化分配方案都不能在任意的時空范圍上超過其資源承載能力。目前已有人針對衛(wèi)通系統(tǒng)提出了關(guān)鍵設(shè)備資源調(diào)度思想[12]。而衛(wèi)星導(dǎo)航任務(wù)是多目標(biāo)任務(wù),需要將多種因素納入考慮,多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃可能有多樣的可行解,那么具體選擇哪個,要根據(jù)任務(wù)的需求和地面站的時空條件等要素予以全局考慮。整個多目標(biāo)規(guī)劃的目的是要最大化有效任務(wù)—資源連接的數(shù)目,最終得到最優(yōu)的資源分配方案。

    2導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型

    導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型其核心與多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃最優(yōu)解的性質(zhì)相同,而多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃問題的標(biāo)準(zhǔn)形式[13]如下:

    式中,V-min表示對P個目標(biāo)函數(shù)f1(x),f2(x),…,fP(x)以向量(f1(x),f2(x),…,fP(x))形式來評價方案的好壞,以區(qū)別于單目標(biāo)規(guī)劃中求最小的符號min。

    這樣就在衛(wèi)星導(dǎo)航地面站任務(wù)資源優(yōu)化建模時統(tǒng)一了模型的數(shù)學(xué)概念。

    多目標(biāo)規(guī)劃問題最顯著的應(yīng)用特點是可以用來評價多個目標(biāo)評價方案的好壞。對一個多目標(biāo)規(guī)劃問題,在約束集合S中,如果存在一個方案x*對每個目標(biāo)都是最優(yōu)的,則稱這個解x*為該多目標(biāo)規(guī)劃問題的絕對最優(yōu)解。但是在實際遇到的問題中,絕對最優(yōu)解往往是不存在的。既然絕對最優(yōu)解往往不存在,所面臨的問題就是對2個或多個都不是絕對最優(yōu)解的方案,比如x(1),x(2)進行比較,區(qū)分其好壞。為了敘述方便,令

    F(x)=(f1(x),f2(x),…,fP(x)),

    對每個x∈S,F(x)是P維空間RP上的一個向量。x(1),x(2)所對應(yīng)的目標(biāo)向量分別是:

    F(1)=F(x(1))=(f1(x(1)),f2(x(1)),…,fp(x(1))),

    F(2)=F(x(2))=(f1(x(2)),f2(x(2)),…,fp(x(2)))。

    要比較x(1),x(2)的好壞,就要比較這2個目標(biāo)向量F(x(1)),F(x(2))的好壞,但是比較2個向量的好壞是困難的。為此,要通過軟件程序進行計算比較。

    3導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化方案

    3.1程序?qū)崿F(xiàn)的流程

    如上所述,導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化的多目標(biāo)任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型建立以后,可以通過ILOG OPL組件[14]來解算模型,從而得到任務(wù)資源優(yōu)化的可行解,應(yīng)用程序?qū)ζ鋵崿F(xiàn)的流程如圖1所示。

    3.1.1定義決策變量

    決策變量也叫做控制變量。用符合目標(biāo)的適當(dāng)數(shù)值來描述系統(tǒng)的任務(wù)特性,其數(shù)量稱之為自由度,該值不能多于總的變量數(shù)和方程數(shù)目的差值。

    在對所描述的問題確定后,定義導(dǎo)航衛(wèi)星地面站(Station)站名(name)、地面站編號(sta_id)和信號傳輸設(shè)備數(shù)(Num),描述如下:

    Station=。

    可選擇項(Alternative)含任務(wù)資源編號(taskres_id)、地面站編號(sta_id)、初始時間(FTime)、持續(xù)時間(duration)和結(jié)束時間(LTime),描述如下:

    Alternative=。

    以上2個公式完成了決策變量的定義。

    圖 1 程序?qū)崿F(xiàn)流程

    3.1.2定義優(yōu)化目標(biāo)

    優(yōu)化目標(biāo)是指導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源與相關(guān)因素的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)多目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型中的描述,優(yōu)化目標(biāo)應(yīng)為最大化的導(dǎo)航衛(wèi)星與地面站任務(wù)資源中相關(guān)的數(shù)目,描述如下:

    max{sum{a|ai≠aj;a,ai,aj∈Alternatives,}}。

    3.1.3定義約束條件

    運用多目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)方法解決導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化問題時,需將必須明確的前提條件定義為多目標(biāo)任務(wù)規(guī)劃的約束條件。約束條件的選擇往往受到多目標(biāo)規(guī)劃中的多重條件的限制。

    在導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化問題中主要需滿足的約束條件,首先是任務(wù)資源必須被使用且滿足任務(wù)完成的基本條件,

    task∈Tasks&{task,ta1,ta2∈Alternative;ta1≠ta2}。

    另外一個關(guān)鍵的約束條件是導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的最大任務(wù)資源量不能超過站點所能承受的極限資源量s.Max,表達式為:

    ∑{task∈A&s∈S&task.sta_id=s.sta_id}<=s.Max。

    3.2解決方案的生成

    最終應(yīng)用ILOG OPL組件進行求解,生成的結(jié)果便是導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化方案的一組解,使得結(jié)果與任務(wù)資源的需求量相對應(yīng),在執(zhí)行過程中設(shè)定上限并充分滿足任務(wù)的時間節(jié)點,其中模型中所含的過程量也可在生成結(jié)果中查詢到,最終可得數(shù)據(jù)解及多組解的比較結(jié)果,如圖2所示。

    圖2 導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化解決方案對比

    3.3仿真實驗與分析

    針對GNSS地面站任務(wù)資源優(yōu)化案例進行仿真,仿真條件如下:實驗在Windows7(64位)系統(tǒng),Intel CORE i7處理器,8 GB內(nèi)存儲器,仿真軟件選用ILOG OPL和Matlab R2015b的工作站上進行。地面站位置模擬位置位于北緯N37°0′0″,東經(jīng)E113°30′0″,高程為1 089.66 m。在目前已有的GNSS系統(tǒng)中選擇GPS系統(tǒng)為仿真實驗研究對象,星歷采用IGS提供的精密星歷數(shù)據(jù)。設(shè)定任務(wù)資源優(yōu)化以300個歷元時刻為周期重復(fù)進行,則任務(wù)中存在的沖突主要體現(xiàn)在每個周期內(nèi)地面站中存在的任務(wù)對資源的競爭。由于該時刻衛(wèi)星可見數(shù)目可知,可以確定目標(biāo)活動的資源預(yù)約用量值,因此可以確定導(dǎo)航衛(wèi)星與地面站之間的時間窗口,從而應(yīng)用模型進行資源優(yōu)化。

    首先根據(jù)地面站資源優(yōu)化問題的特點及其特定性,將資源優(yōu)化的求解共分3個階段:系統(tǒng)初始配置階段、初始化階段和沖突檢測與修復(fù)階段。在系統(tǒng)初始配置階段,主要獲得參數(shù)的輸入,包括地面站參數(shù)的定義和任務(wù)與資源的聲明;在初始化階段,對具體的計算模型進行迭代計算生成一個初始化結(jié)果,初始化并不可得到優(yōu)化結(jié)果,結(jié)果中可能存在很多沖突;沖突檢測與修復(fù)階段負(fù)責(zé)對初始化結(jié)果中的沖突進行探測和修復(fù),本文實驗中設(shè)計了一個循環(huán)修復(fù)算法,通過反復(fù)的沖突修復(fù)最終生成一個滿足優(yōu)化目標(biāo)的輸出結(jié)果。資源優(yōu)化求解流程如圖3所示。

    在資源優(yōu)化的初始化解的過程中,本文參考文獻[2]和文獻[4]中提出的模型,將其抽象為單任務(wù)多約束的模型1和模型2,并與本文提出的模型進行比較。通過對ILOG OPL給出的3種方案進行迭代計算,從而對評價值進行考核。該評價值表示經(jīng)過模型優(yōu)化過的平均值與計算結(jié)果的平均值的比值,理論上越接近于1表示該模型更加優(yōu)化和穩(wěn)定,如表1所示。

    表1 3種模型應(yīng)用于各方案的評價值比較

    此外,針對評價值的考量還應(yīng)驗證其隨時間變化的穩(wěn)定度。3種模型隨時間變化的評價值如圖4所示。從圖4中可以看出,本文采用的模型在程序運行5 min的計算時間內(nèi),相比模型1和模型2的評價值浮動較小,證明本文采用的模型在穩(wěn)定度方面具有一定優(yōu)勢。

    圖4 3種模型隨時間變化的評價值

    3.4結(jié)論

    通過對上述實驗結(jié)果加以分析和歸納,可得結(jié)論如下:

    ① 基于多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃的模型可以嘗試建立導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的任務(wù)資源優(yōu)化模型;

    ② 應(yīng)用該模型的數(shù)學(xué)解得到的方案可以形成現(xiàn)有的導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源管理方案的備選方案集;

    ③ 相比單任務(wù)多約束的數(shù)學(xué)模型及其解法,采用多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃法建立模型可以得到更加綜合穩(wěn)定的優(yōu)化解。

    4結(jié)束語

    本文對導(dǎo)航衛(wèi)星地面站任務(wù)資源優(yōu)化問題進行了描述,針對該問題建立了數(shù)學(xué)模型,并提出了通過確定相關(guān)決策變量、約束條件和目標(biāo)函數(shù),進而嘗試采用ILOG OPL軟件對問題演算和求解。

    在未來的研究中,應(yīng)結(jié)合我國自主的GNSS地面站管理任務(wù),形成更切合實際情況且更為精確的基于多目標(biāo)任務(wù)規(guī)劃的資源優(yōu)化數(shù)學(xué)模型并進行求解,同時嘗試應(yīng)用更多的現(xiàn)有程序與ILOG OPL組件進行接口集成,使得導(dǎo)航衛(wèi)星地面站的任務(wù)資源優(yōu)化問題擁有更多、更好、更快的解決方案。

    參考文獻

    [1]張超.基于貪婪算法的遙感地面站任務(wù)調(diào)度技術(shù)[J].無線電工程,2011,41(1):58-60.

    [2]張紅旗.基于貪婪算法的衛(wèi)星地面站資源調(diào)度方法[J].無線電工程,2010,40(12):4-6.

    [3]邢立寧,陳英武.基于混合蟻群優(yōu)化的衛(wèi)星地面站系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度方法[J].自動化學(xué)報,2008(4):414-418.

    [4]韓麗,張學(xué)慶.基于模擬退火的衛(wèi)星地面站任務(wù)規(guī)劃方法[J].無線電工程,2010,40(9):42-43.

    [5]王紅飛,劉玉榮,閻鎮(zhèn).地震電磁衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究[J].空間科學(xué)學(xué)報,2010,30(6):620-625.

    [6]冉承新,熊綱要,王慧林,等.電子偵察衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃調(diào)度模型與算法研究[J].通信對抗,2009(1):3-8.

    [7]徐婧婧.星地混合網(wǎng)絡(luò)中的容量規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度研究[D].成都:電子科技大學(xué),2013.

    [8]徐露露,陳俊,馮鐘葵,等.一種衛(wèi)星地面系統(tǒng)中實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度策略可配置的方法[J].遙感信息,2012,27(6):35-38.

    [9]金光.衛(wèi)星地面站測控資源調(diào)度CSP模型[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2007(7):1 117-1 120.

    [10]金光,武小悅,高衛(wèi)斌.基于沖突的衛(wèi)星地面站系統(tǒng)資源調(diào)度與能力分析[J].小型微型計算機系統(tǒng),2007(2):310-312.

    [11]常飛.衛(wèi)星地面站系統(tǒng)資源能力評估方法研究[D].長沙:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2005.

    [12]孟學(xué)軍,趙艷朝,林賀.衛(wèi)星通信地球站智能切換單元的設(shè)計與實現(xiàn)[J].無線電通信技術(shù),2014,40(5):89-92.

    [13]陳慶華,郭全魁.裝備運籌學(xué)教程[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

    [14]楊廣強.基于ILOG OPL的傳輸網(wǎng)資源使用能效優(yōu)化分析[J].現(xiàn)代電信科技,2011,41(7):54-57.

    doi:10.3969/j.issn.1003-3106.2016.07.12

    收稿日期:2016-03-15

    中圖分類號V556.1

    文獻標(biāo)志碼A

    文章編號1003-3106(2016)07-0045-04

    作者簡介

    徐伯健男,(1973—),高級工程師。主要研究方向:衛(wèi)星導(dǎo)航定位性能提升。

    Optimization of GNSS Ground Station Task Resources Based on Multi-objective Programming

    XU Bo-jian1,LI Chang-zhe2,BU De-feng3,FU Jing-yang1

    (1.TheBeijingSatelliteNavigationCenter,Beijing100094,China;2.Xi’anDivisionofSurveyingandMapping,Xi’anShaanxi710054,China;3.LuoyangElectronicEquipmentTestingCenter,LuoyangHe’nan471003,China)

    AbstractWith the continuous construction and development of satellite navigation system,the problem of resource allocation of navigation satellite ground station is gradually emerging in constraints of complex tasks,multi space,and long time.In order to solve this problem accurately and efficiently,the task resource of navigation satellite ground station is established by using multi-objective mathematical programming.The simulation results show that the stability evaluation value of the model is less than 0.2,which is better than the common model.This method can solve the problem of the optimization of the ground station resources,and it is the basis of studying the resource optimization allocation for complex tasks implementation through multiple ground stations when the future satellite navigation system has global coverage capability.

    Key wordsGNSS ground station;resource optimization;multi-objective programming

    引用格式:徐伯健,李昌哲,卜德鋒,等.基于多目標(biāo)規(guī)劃的GNSS地面站任務(wù)資源優(yōu)化[J].無線電工程,2016,46(7):45-48.

    猜你喜歡
    資源優(yōu)化
    美國少年司法分流制度及其對我國的啟示
    高校資源優(yōu)化的策略選擇及相關(guān)問題研究
    基于資源優(yōu)化配置的高校計算機實驗室的建設(shè)與管理
    貴州省物流發(fā)展研究
    智富時代(2017年3期)2017-04-02 20:36:01
    “互聯(lián)網(wǎng)+”構(gòu)建農(nóng)村現(xiàn)代流通供應(yīng)鏈的創(chuàng)新路徑探討
    多項目背景下電力施工型企業(yè)基于關(guān)鍵鏈技術(shù)的資源優(yōu)化方法研究
    探究高職實驗室管理與資源優(yōu)化
    利用同課異構(gòu)資源優(yōu)化高中物理教學(xué)的研究
    考試周刊(2016年82期)2016-11-01 11:40:18
    探析企業(yè)會計管理節(jié)約功能 推進資源優(yōu)化建設(shè)
    校級綜合型基礎(chǔ)實驗教學(xué)中心建設(shè)的探索與實踐
    計算機時代(2016年1期)2016-01-27 21:30:05
    多毛熟女@视频| 18禁国产床啪视频网站| 老汉色∧v一级毛片| 色播在线永久视频| 成年人黄色毛片网站| 黄色视频不卡| 制服人妻中文乱码| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99精品久久久久人妻精品| 国产av精品麻豆| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲第一青青草原| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产亚洲av高清不卡| 精品电影一区二区在线| 亚洲片人在线观看| 国产av在哪里看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| av视频在线观看入口| 午夜精品在线福利| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91九色精品人成在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产又色又爽无遮挡免费看| or卡值多少钱| 免费在线观看亚洲国产| 看免费av毛片| 久热爱精品视频在线9| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色播亚洲综合网| 老司机福利观看| 日日夜夜操网爽| 日韩精品中文字幕看吧| 波多野结衣av一区二区av| 午夜免费观看网址| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 一级毛片精品| 又紧又爽又黄一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久中文字幕人妻熟女| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日日爽夜夜爽网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲无线在线观看| 欧美在线一区亚洲| 国产精品,欧美在线| a级毛片在线看网站| 亚洲自拍偷在线| 欧美激情久久久久久爽电影 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区福利在线观看| 日本免费a在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产av又大| 淫妇啪啪啪对白视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品电影一区二区三区| 美国免费a级毛片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 淫秽高清视频在线观看| 久久久国产成人精品二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久中文看片网| 日本免费a在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产男靠女视频免费网站| 极品教师在线免费播放| 女警被强在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 手机成人av网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久国产精品麻豆| a在线观看视频网站| 91老司机精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利18| 亚洲无线在线观看| 日韩有码中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 1024香蕉在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲第一电影网av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲国产精品999在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 成人av一区二区三区在线看| 色综合站精品国产| 亚洲成av人片免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| netflix在线观看网站| 成人av一区二区三区在线看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 性欧美人与动物交配| av电影中文网址| 好男人电影高清在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 天堂影院成人在线观看| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品美女久久av网站| 中国美女看黄片| 少妇的丰满在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜亚洲福利在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品久久久精品久久久| 午夜影院日韩av| 久久久久久大精品| 好男人在线观看高清免费视频 | 日韩精品中文字幕看吧| 日本欧美视频一区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 女性被躁到高潮视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久国产成人精品二区| netflix在线观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人国语在线视频| 美国免费a级毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av在线天堂中文字幕| x7x7x7水蜜桃| 色综合婷婷激情| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 日本三级黄在线观看| xxx96com| 日韩有码中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美国产在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 91在线观看av| 看片在线看免费视频| 天堂影院成人在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 午夜福利欧美成人| 国产av一区二区精品久久| 深夜精品福利| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产高清有码在线观看视频 | 黄色成人免费大全| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产伦人伦偷精品视频| 精品欧美一区二区三区在线| 九色国产91popny在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产乱人伦免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品野战在线观看| 嫩草影视91久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成人18禁在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 涩涩av久久男人的天堂| 成人手机av| 成年女人毛片免费观看观看9| 首页视频小说图片口味搜索| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久久久人人人人人| 88av欧美| 成熟少妇高潮喷水视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 99久久综合精品五月天人人| 国产精品国产高清国产av| 搡老岳熟女国产| or卡值多少钱| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜影院日韩av| 日本免费a在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩乱码在线| 91大片在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 久久久水蜜桃国产精品网| 日韩有码中文字幕| 少妇 在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 69精品国产乱码久久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品电影一区二区在线| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品无人区乱码1区二区| netflix在线观看网站| 欧美午夜高清在线| 亚洲人成电影观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 自线自在国产av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲男人的天堂狠狠| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品国产区一区二| 国产三级黄色录像| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产男靠女视频免费网站| 免费看a级黄色片| 村上凉子中文字幕在线| 久久天堂一区二区三区四区| 1024香蕉在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 久久这里只有精品19| 欧美丝袜亚洲另类 | 黄色成人免费大全| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产一区二区激情短视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一级黄色大片毛片| 91av网站免费观看| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本 欧美在线| 91大片在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲黑人精品在线| 免费在线观看日本一区| 午夜视频精品福利| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久伊人香网站| 精品人妻1区二区| 国产成人精品无人区| 欧美久久黑人一区二区| 久热这里只有精品99| 香蕉国产在线看| 我的亚洲天堂| 午夜影院日韩av| 中国美女看黄片| 怎么达到女性高潮| 此物有八面人人有两片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品一区二区在线不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| av在线天堂中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 脱女人内裤的视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲欧美激情综合另类| 97人妻天天添夜夜摸| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久影院123| 日韩免费av在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产精品999在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人精品在线电影| 国产99久久九九免费精品| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 一二三四在线观看免费中文在| 免费在线观看完整版高清| 日本三级黄在线观看| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩乱码在线| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲 国产 在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久人人精品亚洲av| 最近最新免费中文字幕在线| 国产免费男女视频| 国产精品二区激情视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产野战对白在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 757午夜福利合集在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品一区av在线观看| 日本 欧美在线| 午夜免费鲁丝| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲第一青青草原| 国产成人啪精品午夜网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| а√天堂www在线а√下载| 最近最新中文字幕大全电影3 | 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产一区二区三区视频了| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩有码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 老司机靠b影院| 精品久久久久久,| 久久久国产精品麻豆| 久9热在线精品视频| xxx96com| 九色亚洲精品在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 久久午夜亚洲精品久久| 99国产精品一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 久久影院123| 搡老岳熟女国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 悠悠久久av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丁香六月欧美| 身体一侧抽搐| 少妇被粗大的猛进出69影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av有码第一页| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产在线精品亚洲第一网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 深夜精品福利| 麻豆av在线久日| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利18| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜免费观看网址| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品国产国语对白av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费高清视频大片| 一级作爱视频免费观看| 亚洲在线自拍视频| 激情视频va一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 精品人妻在线不人妻| 中国美女看黄片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 嫩草影院精品99| www.熟女人妻精品国产| 在线免费观看的www视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲第一av免费看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人国产一区最新在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人影院久久av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕av电影在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av成人av| 最新美女视频免费是黄的| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色丝袜av网址大全| 在线免费观看的www视频| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜老司机福利片| 精品国产亚洲在线| 69精品国产乱码久久久| 国产精品免费视频内射| 国产精品 国内视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久国产a免费观看| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产99久久九九免费精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 又大又爽又粗| 色综合婷婷激情| 制服丝袜大香蕉在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 桃红色精品国产亚洲av| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧美激情在线| 成年人黄色毛片网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 无人区码免费观看不卡| www日本在线高清视频| 免费看美女性在线毛片视频| 久久人妻av系列| 亚洲精品美女久久av网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男女午夜视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18禁美女被吸乳视频| 99国产精品99久久久久| 欧美激情高清一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av成人av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜福利,免费看| 成人三级做爰电影| 欧美激情 高清一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 99re在线观看精品视频| 中文字幕色久视频| 最好的美女福利视频网| 两人在一起打扑克的视频| 身体一侧抽搐| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品91无色码中文字幕| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利在线观看吧| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 少妇的丰满在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 热99re8久久精品国产| 欧美不卡视频在线免费观看 | 中亚洲国语对白在线视频| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩三级视频一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 悠悠久久av| 69av精品久久久久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久中文看片网| 99久久综合精品五月天人人| 美女免费视频网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级毛片女人18水好多| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲欧美激情在线| 18禁美女被吸乳视频| 99国产精品一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久人人人人人| 69精品国产乱码久久久| 亚洲最大成人中文| 国产成年人精品一区二区| 国产麻豆69| 免费少妇av软件| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲精品在线观看二区| 国产高清videossex| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 变态另类丝袜制服| 色婷婷久久久亚洲欧美| 母亲3免费完整高清在线观看| 美国免费a级毛片| 99riav亚洲国产免费| 亚洲中文字幕日韩| 极品人妻少妇av视频| 国产男靠女视频免费网站| 好男人在线观看高清免费视频 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产av一区在线观看免费| 美女免费视频网站| 脱女人内裤的视频| 日韩av在线大香蕉| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲中文av在线| 午夜激情av网站| 人人妻人人澡人人看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品国产区一区二| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品二区激情视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久性视频一级片| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产私拍福利视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 国产精品九九99| 国产精品一区二区精品视频观看| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 91麻豆av在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久久久久中文| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 中文字幕高清在线视频| 日韩视频一区二区在线观看| 久久精品91蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av在线播放免费不卡| 黄色丝袜av网址大全| 99国产综合亚洲精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 人人妻人人澡人人看| 久久天堂一区二区三区四区| 91大片在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一本大道久久a久久精品| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品国产区一区二| 一级作爱视频免费观看| 黄色女人牲交| 日韩欧美国产在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 丁香欧美五月| 91精品国产国语对白视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品国产一区二区久久| 日韩欧美三级三区| 丁香六月欧美| 又大又爽又粗| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品 欧美亚洲| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久久久久久中文| 一个人观看的视频www高清免费观看 | www.www免费av| 亚洲三区欧美一区| 国产精华一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 伦理电影免费视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩大尺度精品在线看网址 | 9热在线视频观看99| 国产精品 国内视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 美女 人体艺术 gogo| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品久久久久久,| 国产1区2区3区精品| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精品国产区一区二| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲av成人av| 香蕉久久夜色| 操出白浆在线播放| 亚洲国产精品999在线| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品av久久久久免费| 欧美乱妇无乱码| 国产视频一区二区在线看|