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    基于增量學(xué)習(xí)SVM的Android惡意應(yīng)用檢測(cè)方法*

    2016-07-21 01:30:31熊祖濤王忠文

    熊祖濤,王忠文

    (安慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息系,安徽 安慶 246003)

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    基于增量學(xué)習(xí)SVM的Android惡意應(yīng)用檢測(cè)方法*

    熊祖濤,王忠文

    (安慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息系,安徽 安慶 246003)

    摘要:針對(duì)傳統(tǒng)Android惡意應(yīng)用檢測(cè)方法在處理大規(guī)模樣本時(shí)存在的訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)、存儲(chǔ)空間消耗大的問題,提出一種基于增量學(xué)習(xí)SVM的Android惡意應(yīng)用檢測(cè)方法.該方法提取Android應(yīng)用的權(quán)限申請(qǐng)和API函數(shù)調(diào)用特征,利用增量學(xué)習(xí)SVM理論將訓(xùn)練樣本集隨機(jī)劃分為初始樣本集和若干個(gè)增量樣本集,利用循環(huán)迭代方法訓(xùn)練SVM分類器,每次新的訓(xùn)練僅保留上一輪訓(xùn)練得到的支持向量集并合并到新增樣本集中,舍棄大量對(duì)分類結(jié)果不產(chǎn)生影響的樣本以提高分類器學(xué)習(xí)效率,同時(shí)產(chǎn)生新的支持向量集,并最終得到一個(gè)高精度的SVM分類器.通過將增量學(xué)習(xí)SVM算法與常規(guī)SVM算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該算法可以有效降低分類器學(xué)習(xí)時(shí)間,減少樣本存儲(chǔ)的空間占用,同時(shí)隨著樣本規(guī)模的積累逐步提高分類精度.

    關(guān)鍵詞:增量學(xué)習(xí);SVM;Android;惡意應(yīng)用檢測(cè)

    作為現(xiàn)今擁有最大規(guī)模用戶群體的移動(dòng)端操作系統(tǒng),Android在給人們生活帶來便利的同時(shí),其自身也在遭受著越來越多的安全威脅.版本碎片化、系統(tǒng)開源性、非授權(quán)應(yīng)用商店泛濫,以及用戶安全意識(shí)薄弱等因素使得Android系統(tǒng)所面臨的安全問題相對(duì)于另一主流系統(tǒng)iOS更加突出.針對(duì)Android系統(tǒng)的惡意應(yīng)用數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng),涉及領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,攻擊形式日新月異,給用戶造成的數(shù)據(jù)破壞、隱私泄露、財(cái)產(chǎn)損失等后果也日益嚴(yán)重,迫切需要采取有效方法對(duì)Android惡意應(yīng)用進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè),進(jìn)而采取應(yīng)對(duì)措施.

    1相關(guān)研究

    隨著機(jī)器學(xué)習(xí)(Machine Learning)技術(shù)逐漸走向成熟,如何利用這些技術(shù)進(jìn)行軟件行為自動(dòng)分類,實(shí)現(xiàn)Android惡意應(yīng)用智能檢測(cè)與處理,正在成為Android安全研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一[1-2].張怡婷等[3]針對(duì)Android系統(tǒng)授權(quán)管理粒度較粗等問題,提出了一種基于樸素貝葉斯模型的惡意行為識(shí)別方法,綜合考慮軟件運(yùn)行時(shí)的各種特性抽取軟件特征作為分類屬性,通過對(duì)Android安全框架的擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)對(duì)惡意行為的實(shí)時(shí)分析和處理.楊文[4]針對(duì)軟件行為的動(dòng)態(tài)性提出一種基于字符串核函數(shù)的SVM分類方法.通過提取樣本軟件行為特征生成訓(xùn)練數(shù)據(jù),訓(xùn)練SVM分類器生成分類模型對(duì)待檢測(cè)軟件進(jìn)行分類.董航等[5]將隱馬爾可夫模型(HMM)和支持向量機(jī)(SVM)相結(jié)合,提出了基于HMMs-SVM的程序行為分類模型.楊歡等[6]根據(jù)多類行為特征在惡意代碼檢測(cè)中所起的不同作用,提出綜合考慮Android多類行為特征的算法THEA,通過構(gòu)建適合3類特征的最優(yōu)分類器來綜合評(píng)判Android應(yīng)用是否存在惡意行為.

    這些研究方法的共同特點(diǎn)為:在構(gòu)造分類器前先獲得足夠的訓(xùn)練樣本,再利用單一或綜合分類算法構(gòu)造分類器,最后利用測(cè)試樣本對(duì)分類器性能進(jìn)行檢測(cè),訓(xùn)練樣本規(guī)模決定了最終分類器的精度和穩(wěn)定性.然而,這種方式存在著一定缺陷:首先,一次獲得的初始訓(xùn)練樣本集規(guī)模有限,由此得到的分類器分類精度不高;其次,隨著樣本規(guī)模的上升,建立分類模型所耗費(fèi)的時(shí)間和存儲(chǔ)空間不斷增大,成本增加.

    為了降低構(gòu)造分類器的時(shí)間和空間消耗,并通過訓(xùn)練樣本規(guī)模的增加逐步改善分類器性能,需要改變策略,尋找更加有效的解決方法.本文將增量學(xué)習(xí)理論[7-9]應(yīng)用于分類器設(shè)計(jì)中,提出一種基于增量學(xué)習(xí)SVM的分類器訓(xùn)練算法構(gòu)造分類器并對(duì)Android應(yīng)用進(jìn)行有效分類.該算法將訓(xùn)練樣本劃分為若干子集,通過循環(huán)迭代的方法,結(jié)合SVM算法構(gòu)造支持向量集,算法充分利用了樣本學(xué)習(xí)的先驗(yàn)信息,無需重復(fù)對(duì)全部訓(xùn)練樣本進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠接受新增樣本集訓(xùn)練,并隨著樣本集的積累逐步提高學(xué)習(xí)精度.

    2支持向量機(jī)(SVM)理論

    支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)是Vapnik等人根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論提出的一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法,它以VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化準(zhǔn)則為基礎(chǔ),通過在特征空間構(gòu)建最優(yōu)分類超平面使分類器達(dá)到全局最優(yōu),并實(shí)現(xiàn)整個(gè)樣本空間的期望風(fēng)險(xiǎn)可控,從而在有限訓(xùn)練樣本的情況下獲得良好的統(tǒng)計(jì)規(guī)律[10-11].其基本思想是:對(duì)于線性可分樣本集,在原空間求解二分類的最優(yōu)分類超平面,將SVM的求解轉(zhuǎn)化成凸二次規(guī)劃問題.對(duì)于線性不可分樣本集,引入松弛項(xiàng),使用非線性映射將輸入空間的非線性問題轉(zhuǎn)化為高維特征空間中的線性問題,并在該特征空間中尋找最優(yōu)分類超平面.由于求解SVM最終轉(zhuǎn)化為凸二次規(guī)劃問題的求解,因此SVM的解是全局唯一的最優(yōu)解.SVM在解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別問題中體現(xiàn)出很多獨(dú)特優(yōu)勢(shì),具有良好的泛化能力和魯棒性.

    3增量學(xué)習(xí)SVM算法

    增量學(xué)習(xí)SVM算法將訓(xùn)練樣本集劃分為初始訓(xùn)練樣本集和若干新增樣本子集并利用SVM進(jìn)行迭代訓(xùn)練,將每次訓(xùn)練得到的支持向量集加入到下一組新增樣本子集中進(jìn)行新一輪訓(xùn)練,對(duì)原始訓(xùn)練集中的訓(xùn)練樣本保持KKT(Karush-Kuhn-Tucker)最優(yōu)化條件.由于該算法在進(jìn)行新一輪訓(xùn)練時(shí)僅使用了上一輪訓(xùn)練得到的支持向量集,舍棄了大量的、對(duì)分類結(jié)果不產(chǎn)生影響的樣本向量,使得訓(xùn)練樣本規(guī)模大大降低,減少了存儲(chǔ)空間的占用和訓(xùn)練時(shí)間的消耗.同時(shí),支持向量集的加入使得新一輪的訓(xùn)練充分利用了先前學(xué)習(xí)所得到的歷史信息.隨著迭代次數(shù)的增加和新增樣本子集數(shù)量的積累,分類器的性能也得到提升.

    設(shè)訓(xùn)練樣本集T={(xi,yi),i=1,2,…,N},其中,xi∈Rn為T中第i個(gè)包含n維特征向量的訓(xùn)練樣本,yi∈{-1,+1}為xi對(duì)應(yīng)的負(fù)類(非惡意樣本)和正類(惡意樣本)的類別標(biāo)號(hào),-1代表負(fù)類,+1代表正類.

    設(shè)Rn上的線性判別函數(shù)g(x)=w·x+b,分類面方程為w·x+b=0,w為平面法向量,b為閾值.對(duì)g(x)進(jìn)行歸一化處理,使得對(duì)于所有x都有|g(x)|≥1,即離分類面最近的樣本滿足|g(x)|=1,分類間隔為2/‖w‖.要使分類面對(duì)所有樣本正確分類,就必須滿足:

    yi(w·xi+b)≥1,i=1,2,…,N

    (1)

    在正確分類的同時(shí)分類間隔最大(即‖w‖2最小)的分類面即為尋找的最優(yōu)分類面.

    線性不可分情況下在公式(1)中增加的一個(gè)松弛項(xiàng),在求解最優(yōu)超平面可以轉(zhuǎn)化為如下二次優(yōu)化問題:

    i=1,2,…,N

    s.t.yi(w·xi+b)+ξi1

    (2)

    式中,C>0為懲罰因子,控制對(duì)錯(cuò)分樣本的懲罰程度.

    引入拉格朗日函數(shù),公式(2)的對(duì)偶問題為:

    (3)

    0≤αi≤C,i=1,…,N

    公式(3)中,αi為拉格朗日乘子.在線性不可分情況下,引入核函數(shù)K(xi,xj),將非線性問題映射為高維特征空間的線性問題.K(xi,xj)為滿足Mercer條件的核函數(shù),K(xi,xj)=Φ(xi)TΦ(xj),Φ(x)為空間映射函數(shù).

    對(duì)公式(2)和(3)進(jìn)行合并約簡(jiǎn)處理,將公式(3)中的目標(biāo)函數(shù)改寫為:

    (4)

    其中,Qij=yiyjφT(xi)φ(xj)為對(duì)稱半正定核陣.

    應(yīng)用拉格朗日乘子法并滿足KKT條件:αi{yi(w·xi+b)}=0,i=1,…,N.

    最后得到SVM最優(yōu)分類函數(shù):

    (5)

    f(x)=0為分類面,f(x)=±1為分類間隔面.由此,訓(xùn)練樣本集T中的樣本依據(jù)系數(shù)αi被劃分為兩類:αi=0對(duì)應(yīng)的樣本為非支持向量,對(duì)于分類結(jié)果沒有影響;αi>0對(duì)應(yīng)的樣本為支持向量.其中,αi=C所代表的樣本位于分類間隔面關(guān)于本類的異側(cè),0<αi

    在核函數(shù)的選擇上,高斯徑向基核函數(shù)(RBF)是取值僅僅依賴于特定點(diǎn)距離的實(shí)值函數(shù):

    (6)

    對(duì)于高維、小樣本和線性不可分具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,本文將其作為增量學(xué)習(xí)SVM的核函數(shù).

    增量學(xué)習(xí)SVM訓(xùn)練算法描述如下:

    (1)將訓(xùn)練樣本集T隨機(jī)劃分為m個(gè)互不相交的訓(xùn)練子集T0,T1,…,Tm-1;

    (2)使用T0作為訓(xùn)練集初始化SVM分類器Ω0,訓(xùn)練得到支持向量集SV0;

    (3)對(duì)于i=1,…,m-1,循環(huán)執(zhí)行如下操作:

    將SVi-1∪Ti作為新的訓(xùn)練集,訓(xùn)練SVM分類器Ωi,得到新的支持向量集SVi;

    (4)輸出支持向量集SVm-1并得到最終的SVM分類器.

    增量學(xué)習(xí)SVM訓(xùn)練的過程如圖1所示.

    圖1 增量學(xué)習(xí)SVM訓(xùn)練的過程

    根據(jù)文獻(xiàn)[12],在增量學(xué)習(xí)過程中,若Ti中的樣本都滿足Ωi-1的KKT條件,則Ti∩SVi=?,即Ti中沒有新增支持向量;反之,若Ti中有部分樣本不滿足Ωi-1的KKT條件,則Ti∩SVi=?,即Ti中存在新的支持向量[12].據(jù)此,我們?cè)谛略鰳颖炯型ㄟ^對(duì)KKT條件的判斷來舍棄部分對(duì)訓(xùn)練結(jié)果不產(chǎn)生影響的訓(xùn)練子集,進(jìn)一步降低算法的執(zhí)行時(shí)間.

    4特征選擇

    樣本特征的選擇對(duì)于分類結(jié)果有著重要的影響.由于Android應(yīng)用程序在執(zhí)行惡意行為時(shí)都伴隨著對(duì)系統(tǒng)權(quán)限的使用和對(duì)API函數(shù)的調(diào)用.因此,權(quán)限申請(qǐng)、API函數(shù)調(diào)用序列是目前研究最多的、用來判定Android應(yīng)用是否存在惡意行為的重要特征.本文將對(duì)應(yīng)用程序的這兩類特征進(jìn)行提取.

    權(quán)限申請(qǐng)?zhí)卣?在Android系統(tǒng)中,應(yīng)用程序在執(zhí)行敏感操作前需要首先獲得相應(yīng)的操作權(quán)限.Android系統(tǒng)內(nèi)置了100多項(xiàng)系統(tǒng)權(quán)限,這些權(quán)限按照保護(hù)級(jí)別分為normal、dangerous、signal、signalorsystem4種類型.其中,除normal類型外,其他3種都對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)敏感權(quán)限.Android應(yīng)用程序?qū)τ谙到y(tǒng)權(quán)限的申請(qǐng)需要在配置文件AndroidManifest.xml中通過uses-permission標(biāo)簽顯式提出,由PackageManager服務(wù)在應(yīng)用程序安裝時(shí)提交給用戶確認(rèn).由于Android采用的是粗粒度權(quán)限管理模式,只有當(dāng)用戶同意授予應(yīng)用程序所申請(qǐng)的全部權(quán)限時(shí)安裝才能成功,惡意應(yīng)用可以通過申請(qǐng)超過自身正常行為需求的敏感權(quán)限來實(shí)施惡意行為.因此,分析應(yīng)用程序?qū)γ舾袡?quán)限的申請(qǐng)情況能夠很好地判定應(yīng)用程序的行為模式.本文按照文獻(xiàn)[13]的方法統(tǒng)計(jì)出Android系統(tǒng)全部敏感權(quán)限(或敏感權(quán)限組合)并予以編號(hào)[13],通過調(diào)用Android反編譯工具apktool對(duì)APK文件進(jìn)行反編譯,遍歷其中的AndroidManifest.xml文件,提取uses-permission標(biāo)簽中的敏感權(quán)限并將其抽象出來作為應(yīng)用程序行為特征.

    API函數(shù)調(diào)用特征.Android API是Google官方通過Android SDK提供給應(yīng)用程序開發(fā)者訪問系統(tǒng)功能的接口,惡意應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)Android系統(tǒng)的訪問也需要通過調(diào)用相應(yīng)的API來實(shí)現(xiàn).跟蹤分析API函數(shù)調(diào)用情況可以獲取應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)的訪問情況.API的數(shù)量是有限的,如果用API序號(hào)代表API函數(shù),則應(yīng)用程序?qū)PI的調(diào)用可以表示為有限長(zhǎng)度的API序列.因此,本文以敏感權(quán)限對(duì)應(yīng)的API為入口,通過對(duì)classes.dex反匯編后生成的smali文件中進(jìn)行函數(shù)調(diào)用序列回溯,提取API函數(shù)調(diào)用序列并抽象為API函數(shù)調(diào)用特征.考慮到部分惡意應(yīng)用可能會(huì)采用代碼混淆、加密等技術(shù)防止自身代碼被反編譯,本文在特征提取時(shí)加入了動(dòng)態(tài)分析模塊,即在代碼反編譯失敗的情況下將APK裝入模擬器運(yùn)行,并從APK運(yùn)行的trace文件日志中獲取API調(diào)用的序列、時(shí)間、次數(shù)等信息,從中抽象出API函數(shù)調(diào)用特征.

    5仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    實(shí)驗(yàn)中所使用的惡意應(yīng)用樣本來源于kafan論壇和VX Heavens上病毒樣本區(qū),通過注冊(cè)下載獲得;非惡意應(yīng)用樣本下載自Google Play應(yīng)用商店,并經(jīng)過ijiami分析平臺(tái)(http://safe.ijiami.cn/)和360手機(jī)衛(wèi)士安全檢測(cè),確保非惡意應(yīng)用樣本不包含惡意應(yīng)用.共收集1200個(gè)樣本,其中惡意應(yīng)用和非惡意應(yīng)用樣本各為600.

    實(shí)驗(yàn)在DELL VOSTRO 3650-D1298真機(jī)(CPU:Intel G4400 3.3GHz,RAM:DDR3L 1.6GHz)上進(jìn)行,操作系統(tǒng)環(huán)境為Windows 7 Professional(x86).為了更好地觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,將樣本集進(jìn)行了劃分.首先,隨機(jī)選取了400個(gè)樣本(惡意應(yīng)用和非惡意應(yīng)用樣本各為200)作為初始樣本集,剩下的800個(gè)樣本等分成4組,每組200個(gè),其中惡意應(yīng)用和非惡意應(yīng)用樣本各占一半.用常規(guī)SVM算法和增量學(xué)習(xí)算法分別進(jìn)行訓(xùn)練.兩種方法的分類時(shí)間和分類器精度(分類準(zhǔn)確率)如表1所示.

    表1 常規(guī)SVM算法與增量學(xué)習(xí)SVM算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較

    從實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析可以看出,在初始樣本集上的訓(xùn)練,兩種方法的實(shí)驗(yàn)過程基本等同.隨著增量樣本集的加入,兩者的分類精度均有所上升,但精度對(duì)比并沒有顯著差別;常規(guī)SVM算法的訓(xùn)練時(shí)間與樣本規(guī)模基本成正比,增量學(xué)習(xí)SVM算法的訓(xùn)練時(shí)間卻并沒有明顯增加,而且在與增量樣本集1合并運(yùn)算時(shí)訓(xùn)練時(shí)間反而有所下降.這是因?yàn)?,?dāng)增量樣本集加入時(shí),常規(guī)SVM算法將增量樣本集與原有樣本集合并訓(xùn)練,因而樣本集不斷增大.增量學(xué)習(xí)SVM算法將增量樣本集與上一輪訓(xùn)練得到的支持向量集合并訓(xùn)練,由于支持向量集僅占所在樣本集的一小部分,因而,訓(xùn)練樣本集的規(guī)模大大降低.同時(shí),訓(xùn)練樣本集規(guī)模也沒有隨著樣本總數(shù)的增加而成比例地?cái)U(kuò)大.支持向量集的加入使得增量學(xué)習(xí)SVM算法有效地利用了樣本訓(xùn)練的歷史信息,訓(xùn)練得到的分類器精度并沒有下降,而是隨著樣本數(shù)的積累逐步提升并趨于穩(wěn)定.由此可見,增量學(xué)習(xí)SVM算法相較于常規(guī)SVM算法,在保證分類精度的情況下可以有效降低訓(xùn)練時(shí)間,減少樣本存儲(chǔ)占用的空間.對(duì)于大規(guī)模樣本訓(xùn)練,以及樣本集不斷更新的應(yīng)用場(chǎng)景具有更好的適應(yīng)性.

    6結(jié)束語(yǔ)

    通過對(duì)Android惡意應(yīng)用檢測(cè)算法的的研究,提出一種基于增量學(xué)習(xí)SVM的惡意應(yīng)用檢測(cè)算法.該算法將樣本集劃分為初始樣本集和若干個(gè)增量樣本集,利用循環(huán)迭代每次將上一輪訓(xùn)練得到的支持向量集合并到新增樣本集中進(jìn)行訓(xùn)練,舍棄對(duì)分類結(jié)果不產(chǎn)生影響的樣本以提高分類器學(xué)習(xí)效率,并產(chǎn)生新的支持向量集,并最終得到一個(gè)高精度的SVM分類器.與常規(guī)SVM算法相比,該算法可以有效降低分類器學(xué)習(xí)時(shí)間,減少樣本存儲(chǔ)的空間占用,同時(shí)隨著樣本規(guī)模的積累逐步提高分類精度.

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    (責(zé)任編輯:王前)

    DOI:10.13877/j.cnki.cn22-1284.2016.06.021

    *收稿日期:2016-05-19

    基金項(xiàng)目:安徽省高校質(zhì)量工程項(xiàng)目(2015jxtd074);安徽省高校質(zhì)量工程項(xiàng)目(2015zy104)

    作者簡(jiǎn)介:熊祖濤,男,安徽肥西人,講師.

    中圖分類號(hào):TP309

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號(hào):1008-7974(2016)03-0066-04

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